CN113330937B - 一种园林果树修剪机 - Google Patents

Abstract

一种园林果树修剪机，用于方便对园林果树的修剪。它包括：机架，在机架上设有履带式行走机构；底座，底座固定在机架顶部，在底座上方设有安装板，在安装板与底座之间设有举升单元；竖杆，竖杆固定在安装板的顶部，在竖杆顶部转动安装有摆动架，在竖杆侧壁设有驱动摆动架在竖直面内摆动的第一电机；第一、第二和第三安装臂，第一、第二、第三安装臂均与摆动架转动连接，在摆动架上设有驱动第一、第二和第三安装臂单独转动的摆动单元；在第一安装臂的第一端设有圆锯，在第二安装臂的第一端设有剪刀，在第三安装臂的第一端设有锯条。本发明可以高效的实现对园林果树的修剪。

Description

一种园林果树修剪机

技术领域

本发明涉及园林果树修剪技术领域，具体地说是一种园林果树修剪机。

背景技术

园林中有诸多种类的树木，果树是常用的园林树种之一。由于果树树干高大，对园林中的果树进行修剪，存在修剪不方便的问题。且果树的树枝生长不均衡，对果树的修剪需要不同的修剪方式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种园林果树修剪机，用于方便对园林果树的修剪。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种园林果树修剪机，其特征是，它包括：

机架，在所述机架上设有履带式行走机构；

底座，所述底座固定在机架顶部，在底座上方设有安装板，在安装板与底座之间设有举升单元；

竖杆，所述竖杆固定在安装板的顶部，在竖杆顶部转动安装有摆动架，在竖杆侧壁设有驱动摆动架在竖直面内摆动的第一电机；

第一、第二和第三安装臂，第一、第二、第三安装臂均与摆动架转动连接，在摆动架上设有驱动第一、第二和第三安装臂单独转动的摆动单元；在第一安装臂的第一端设有圆锯，在第二安装臂的第一端设有剪刀，在第三安装臂的第一端设有锯条。

进一步地，所述底座为上端小、下端大的四棱台形结构。

进一步地，所述举升单元包括四个举升油缸，在底座的左右侧壁内分别设有两个安装槽，举升油缸位于对应的安装槽内，举升油缸缸筒与机架铰接连接，举升油缸活塞杆与安装板铰接连接。

进一步地，摆动架为“h”形结构，摆动架的第一端设有配重块，第一、第二和第三安装臂均与摆动架的第二端铰接连接。

进一步地，所述摆动单元包括固定在摆动架侧壁上的第二电机、固定在第二电机输出端的输出轴、设置在输出轴外侧且与输出轴同步动作的调节轴，所述调节轴的末端设有方形段；在第一至第三安装臂的末端设有旋转环，在摆动架第二端的内侧设有四个自前向后依次设置的固定环，在每相邻的两个固定环之间转动安装有一个旋转环，旋转环的中心设有与调节轴的方形段插接配合的驱动孔；当方形段插入某旋转环的驱动孔内时，该旋转环所对应的第一、第二或第三安装臂与调节轴同步动作。

进一步地，所述调节轴内设有方孔，置于方孔内侧的输出轴部分的横截面为方形。

进一步地，在摆动架侧壁设有伸缩油缸，伸缩油缸活塞杆与调节轴固定连接。

进一步地，在第一、第二、第三安装臂的第二端设有短轴，所述短轴与旋转环转动连接，并在短轴与旋转环之间设有阻尼件。

进一步地，在第一、第二和第三安装臂的第二端外壁设有螺纹，在摆动架第二端的内侧设有蜗杆，蜗杆与第一、第二和第三安装臂之间啮合配合，在摆动架侧壁设有驱动蜗杆的第三电机。

进一步地，在摆动架底部设有托板，在托板上设有用于与第一、第二和第三安装臂接触的磁铁，通过磁铁对非工作状态的第一、第二和第三安装臂与托板吸附固定在一起。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种园林果树修剪机，结构简单，可以在园林进行行走，通过举升单元可以将安装板举升到一定高度位置，此时通过第一电机驱使摆动架由竖直状态(非工作状态，或折叠状态)变为水平状态，通过第二电机使得第一、第二或第三安装臂处于倾斜状态，此时可以使用相应的修剪工具(圆锯、剪刀或锯条)执行修剪操作。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为底座的俯视图；

图3为底座的正视图；

图4为底座与安装板的装配示意图；

图5为修剪单元的俯视图；

图6为固定环与旋转环的轴向示意图；

图7为固定环、旋转环、输出轴和调节轴的剖视图；

图8为调节轴的正视图；

图9为调节轴与输出轴的轴向示意图之一；

图10为调节轴与输出轴的轴向示意图之二；

图11为第一安装臂摆动后移出摆动架的示意图；

图中：1机架，11第一耳板，2底座，21安装槽，22举升油缸，3安装板，31第二耳板，4竖杆，41第一电机，5摆动架，51配重块，52固定板，53第二电机，54输出轴，541圆形段，55固定环，56调节轴，561方形段，562方孔，57蜗杆，58第三电机，59伸缩油缸，6第一安装臂，61安装块，62短轴，63旋转环，631驱动孔，64圆锯，71剪刀，81锯条，9托板。

具体实施方式

如图1至图11所示，本发明主要包括机架1、底座2、安装板3、举升单元、竖杆4、摆动架5、第一安装臂6、第二安装臂7、第三安装臂8、圆锯64、剪刀71、锯条81和摆动单元，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，机架1为本发明的基础部件，在机架上设有履带式行走机构。在机架的顶部固定有四棱台形的底座2，底座的上端小、下端大。在底座的上方设有安装板3，在底座与安装板之间设有驱动安装板上下移动的举升单元。如图2至图4所示，在底座的左右两个侧壁内分别设有两个安装槽22，在安装槽内设有举升油缸22，在机架顶部设有伸入安装槽内的第一耳板11，举升油缸的缸筒与第一耳板铰接连接。在安装板的底部设有四个第二耳板31，第二耳板与安装板的底部滑动连接。举升油缸的活塞杆与对应的第二耳板铰接连接，举升油缸的活塞杆伸出时，可以将安装板举升至高处，且四个举升油缸同步动作、型号相同，因此在举升油缸的作用下可以驱动安装板的升降，且可以保持安装板始终处于水平状态；举升油缸活塞杆完全缩回后，安装板与底座顶部接触。四个举升油缸构成了举升单元。

在安装板的顶部垂直固定安装有竖杆4，在竖杆的顶部转动安装有摆动架5，在第一竖杆的侧壁上固定有驱动摆动架相对竖杆摆动的第一电机41。如图5所示，摆动架5为“h”形结构，在摆动架的第一端固定有配重块51，在摆动架的第二端固定有一对固定板52。在摆动架第二端的外壁上固定有第二电机53，在第二电机的输出端设有输出轴54，输出轴的安装端为圆形段541，且圆形段与第二电机输出端固定连接。除圆形段外，输出轴的其它部分为方形。在摆动架第二端的前后侧之间设有若干固定环55，若干固定环位于同一直线上。最前侧的固定环、最后侧的固定环均与摆动架固定连接，在每相邻的两个固定环之间设有旋转环63，如图7所示，在旋转环的两端设有圆孔，固定环的末端伸入圆孔内，进而旋转环与固定环之间相对转动。在旋转环的轴线位置设有方形的驱动孔631，输出轴置于固定环旋转环的内腔中，且输出轴与固定环、输出轴与旋转环之间均保持分离状态。为驱动旋转环的旋转，在输出轴与旋转环之间设有调节轴56，如图9、图10所示，调节轴的末端设有方形段561，方形段伸入旋转环的驱动孔内后，调节轴与旋转环即可同步转动。调节轴为中空结构，调节轴轴线上设有方孔562，输出轴位于调节轴的方孔中，这样，输出轴与调节轴之间保持同步转动。在摆动架第二端的侧壁上固定有伸缩油缸59，伸缩油缸活塞杆与调节轴固定连接，在伸缩油缸的作用下可以驱动调节轴沿输出轴轴向的移动。进而，当调节轴的方形段移动至某一旋转环的驱动孔内后，调节轴与该旋转环同步动作。第二电机、输出轴、调节轴、伸缩油缸构成了摆动机构，在摆动机构的作用下驱使三个旋转环的单独旋转。

在摆动架第二端的内侧设有自前向后依次设置的第一安装臂6、第二安装臂7和第三安装臂8，在第一、第二和第三安装臂的安装端固定有短轴62，短轴与安装块61转动安装在一起。在安装块与短轴之间设有阻尼件，在阻尼件的作用下两者不可自行转动。安装块与旋转环之间固定连接，这样在摆动单元的作用下，可以驱动安装块连同第一、第二或第三安装臂的摆动。在第一安装臂的自由端设有圆锯64，在第二安装臂的自由端设有剪刀71，在第三安装臂的自由端设有锯条81，在第一安装臂上设有驱动圆锯转动的电机，在第二安装臂上设有驱动剪刀动作的电机，在第三安装臂上设有驱动锯条转动的电机。

在第一、第二和第三安装臂的安装端的外壁上设有螺纹，在两固定板之间设有蜗杆57，在其中一个固定板上固定有第三电机58，第三电机驱动蜗杆的转动。如图11所示，在摆动单元的作用下，驱动第一安装臂逆时针摆动钝角夹角角度直至蜗杆与第一安装臂接触后，此时蜗杆与第一安装臂啮合，在第三电机的作用下可以驱动第一安装臂相对安装块的旋转，进而实现圆锯在第一安装臂所在圆周方向内的旋转。同理，可以得知第二安装臂、第三安装臂可以在自身圆周方向内的旋转。

在摆动架的底部设有托板9，非工作状态时，第一、第二和第三安装臂的第一端均与托板接触，并在托板内设有与第一、第二和第三安装臂的第一端接触的磁铁，用于对第一、第二和第三安装臂进行吸附固定。

圆锯可以对果树树枝进行切断，剪刀可以对果树树枝进行剪切，锯条可以对大量的树枝进行一定形状的切断。通过以上不同的方式，实现对果树执行不同的处理方式。

本发明结构简单，可以在园林进行行走，通过举升单元可以将安装板举升到一定高度位置，此时通过第一电机驱使摆动架由竖直状态(非工作状态，或折叠状态)变为水平状态，通过第二电机使得第一、第二或第三安装臂处于倾斜状态，此时可以使用相应的修剪工具(圆锯、剪刀或锯条)执行修剪操作。

Claims (8)

1.一种园林果树修剪机，其特征是，它包括：

机架，在所述机架上设有履带式行走机构；

底座，所述底座固定在机架顶部，在底座上方设有安装板，在安装板与底座之间设有举升单元；

竖杆，所述竖杆固定在安装板的顶部，在竖杆顶部转动安装有“h”形结构的摆动架，在竖杆侧壁设有驱动摆动架在竖直面内摆动的第一电机；摆动架的第一端设有配重块；

第一、第二和第三安装臂，第一、第二和第三安装臂均与摆动架的第二端铰接连接，在摆动架上设有驱动第一、第二和第三安装臂单独转动的摆动单元；所述摆动单元包括固定在摆动架侧壁上的第二电机、固定在第二电机输出端的输出轴、设置在输出轴外侧且与输出轴同步动作的调节轴，所述调节轴的末端设有方形段；在第一至第三安装臂的末端设有旋转环，在摆动架第二端的内侧设有四个自前向后依次设置的固定环，在每相邻的两个固定环之间转动安装有一个旋转环，旋转环的中心设有与调节轴的方形段插接配合的驱动孔；当方形段插入某旋转环的驱动孔内时，该旋转环所对应的第一、第二或第三安装臂与调节轴同步动作；在第一安装臂的第一端设有圆锯，在第二安装臂的第一端设有剪刀，在第三安装臂的第一端设有锯条。

2.根据权利要求1所述的一种园林果树修剪机，其特征是， 所述底座为上端小、下端大的四棱台形结构。

3.根据权利要求2所述的一种园林果树修剪机，其特征是，举升单元包括四个举升油缸，在底座的左右侧壁内分别设有两个安装槽，举升油缸位于对应的安装槽内，举升油缸缸筒与机架铰接连接，举升油缸活塞杆与安装板铰接连接。

4.根据权利要求1所述的一种园林果树修剪机，其特征是，所述调节轴内设有方孔，置于方孔内侧的输出轴部分的横截面为方形。

5.根据权利要求4所述的一种园林果树修剪机，其特征是，在摆动架侧壁设有伸缩油缸，伸缩油缸活塞杆与调节轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种园林果树修剪机，其特征是，在第一、第二、第三安装臂的第二端设有短轴，所述短轴与旋转环转动连接，并在短轴与旋转环之间设有阻尼件。

7.根据权利要求1所述的一种园林果树修剪机，其特征是，在第一、第二和第三安装臂的第二端外壁设有螺纹，在摆动架第二端的内侧设有蜗杆，蜗杆与第一、第二和第三安装臂之间啮合配合，在摆动架侧壁设有驱动蜗杆的第三电机。

8.根据权利要求7所述的一种园林果树修剪机，其特征是，在摆动架底部设有托板，在托板上设有用于与第一、第二和第三安装臂接触的磁铁，通过磁铁对非工作状态的第一、第二和第三安装臂与托板吸附固定在一起。

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