CN205694483U - 一种园林用植物花圃高效修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种修剪装置，尤其涉及一种园林用植物花圃高效修剪装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种修剪耗时少、修剪劳动强度小、修剪效果好的园林用植物花圃高效修剪装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园林用植物花圃高效修剪装置，包括有推车、收集槽、电机Ⅰ、机械手、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、滑轨、右支架、支杆Ⅰ、电机Ⅱ、转轴、气缸Ⅲ、修剪装置、齿条、滑块、齿轮、电机Ⅲ和支杆Ⅱ；推车上左侧设置有收集槽，推车上右侧设置有电机Ⅰ，电机Ⅰ上方连接有右支架，右支架上右侧设置有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ右侧连接有气缸Ⅰ。本实用新型达到了修剪耗时少、修剪劳动强度小、修剪效果好的效果。

Description

一种园林用植物花圃高效修剪装置

技术领域

本实用新型涉及一种修剪装置，尤其涉及一种园林用植物花圃高效修剪装置。

背景技术

在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。在中国汉族建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑。

植物花圃是生产草本花卉的基地。从事花卉的引种、繁殖、培育以及生产、销售幼苗、盆花、切花、种子、球根，保存花卉种质资源等项工作。有时也附带制作盆景、桩景和开放展览。为了园林植物的美观，所以会经常对植物花圃进行修剪，现在植物修剪的方式大都为人工手动修剪。

现有人工手动对植物花圃植物进行修剪存在修剪耗时久、修剪劳动强度大、修剪效果差的缺点，因此亟需研发一种修剪耗时少、修剪劳动强度小、修剪效果好的园林用植物花圃高效修剪装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有人工手动对植物花圃植物进行修剪修剪耗时久、修剪劳动强度大、修剪效果差的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种修剪耗时少、修剪劳动强度小、修剪效果好的园林用植物花圃高效修剪装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园林用植物花圃高效修剪装置，包括有推车、收集槽、电机Ⅰ、机械手、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、滑轨、右支架、支杆Ⅰ、电机Ⅱ、转轴、气缸Ⅲ、修剪装置、齿条、滑块、齿轮、电机Ⅲ和支杆Ⅱ；推车上左侧设置有收集槽，推车上右侧设置有电机Ⅰ，电机Ⅰ上方连接有右支架，右支架上右侧设置有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ右侧连接有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ下方连接有机械手，右支架上左侧上方设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块左侧连接有齿条，齿条上方连接有支杆Ⅰ，支杆Ⅰ左端设置有电机Ⅱ，电机Ⅱ正前侧连接有转轴，转轴上连接有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ左侧连接有修剪装置，修剪装置还包括有卡杆Ⅰ、卡杆Ⅱ、电磁铁、弹簧、铁块、刀片Ⅰ和刀片Ⅱ，卡杆Ⅰ中部和卡杆Ⅱ中部铰接连接，卡杆Ⅰ和卡杆Ⅱ右侧之间连接有弹簧，卡杆Ⅰ上后侧左端设置有刀片Ⅰ，卡杆Ⅰ上前侧右端设置有铁块，卡杆Ⅱ上前左端设置有刀片Ⅱ，卡杆Ⅱ上后侧右端设置有电磁铁，右支架左侧下方设置有支杆Ⅱ，支杆Ⅱ上端设置有电机Ⅲ，电机Ⅲ正后方连接有齿轮，齿轮与齿条啮合。

优选地，还包括有火焰喷头和电控阀Ⅰ，收集槽左侧连接有火焰喷头，火焰喷头上设置有电控阀Ⅰ。

优选地，还包括有电控阀Ⅱ和出料管，收集槽底部右侧设置有出料管，出料管与收集槽连接，出料管上设置有电控阀Ⅱ。

工作原理：当需要对园林内植物花圃进行修剪时，启动电机Ⅰ间隔性旋转一定角度，使右支架间隔性旋转一定角度，滑轨间隔性旋转一定角度，齿条间隔性旋转一定角度，从而间隔性带动修剪装置旋转一定角度，使修剪装置不断地位于推车外植物修剪的合适位置，与此同时，启动电机Ⅲ顺转或反转一定角度，使齿轮顺转或反转一定角度，带动齿条做向下或向上运动，从而带动修剪装置做向下或向上运动使修剪装置位于修剪植物的合适位置，然后电磁铁不断地交替通电和断电，使铁块间隔性被电磁铁吸引然后又受弹簧的弹力作用弹开，带动卡杆Ⅰ和卡杆Ⅱ两端间隔性靠近，从而带动刀片Ⅰ和刀片Ⅱ间隔性接触对植物进行修剪。当植物修剪完成后，电磁铁断电，使刀片Ⅰ和刀片Ⅱ停止修剪植物，然后启动电机Ⅰ旋转一定角度，使右支架旋转一定角度复位，从而使修剪装置复位。此时，启动气缸Ⅱ伸长一定长度，使气缸Ⅰ向右运动到推车外，机械手向右运动到推车外，然后启动气缸Ⅰ伸长一定长度，使机械手位于合适位置，然后启动机械手将地面上修剪掉的植物支叶抓取，然后启动气缸Ⅰ缩短复位，电机Ⅰ旋转一定角度，使右支架旋转一定角度，带动机械手旋转一定角度位于收集槽的上方，此时，启动气缸Ⅱ缩短或伸长一定长度，使气缸Ⅰ位于收集槽的正上方，带动机械手位于收集槽的正上方，然后启动机械手松开刚抓取的地面上修剪掉的植物支叶并将植物支叶放进收集槽内。然后再次启动电机Ⅰ旋转一定角度，带动右支架旋转一定角度，从而带动气缸Ⅱ旋转一定角度，机械手旋转一定角度复位，随后，重复以上动作，就可以对地面上修剪掉的植物支叶进行全面收集了。

因为还包括有火焰喷头和电控阀Ⅰ，收集槽左侧连接有火焰喷头，火焰喷头上设置有电控阀Ⅰ，所以当收集槽内的植物支叶收集到一定量时，打开电控阀Ⅰ，使火焰喷头对收集槽内的植物支叶点火，使植物燃烧成灰，这样就可以方便循环利用植物支叶了。

因为还包括有电控阀Ⅱ和出料管，收集槽底部右侧设置有出料管，出料管上设置有电控阀Ⅱ，所以当火焰喷头对收集槽内的植物支叶点火后，植物支叶被烧成灰，打开电控阀Ⅱ，植物支叶烧的灰会从出料管流出至园林上，肥沃土壤。

（3）有益效果

本实用新型达到了修剪耗时少、修剪劳动强度小、修剪效果好的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的修剪装置的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图4为本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-收集槽，3-电机Ⅰ，4-机械手，5-气缸Ⅰ，6-气缸Ⅱ，7-滑轨，8-右支架，9-支杆Ⅰ，10-电机Ⅱ，11-转轴，12-气缸Ⅲ，13-修剪装置，1301-卡杆Ⅰ，1302-卡杆Ⅱ，1303-电磁铁，1304-弹簧，1305-铁块，1306-刀片Ⅰ，1307-刀片Ⅱ，14-齿条，15-滑块，16-齿轮，17-电机Ⅲ，18-支杆Ⅱ，19-火焰喷头，20-电控阀Ⅰ，21-电控阀Ⅱ，22-出料管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例 1

一种园林用植物花圃高效修剪装置，如图1-4所示，包括有推车1、收集槽2、电机Ⅰ3、机械手4、气缸Ⅰ5、气缸Ⅱ6、滑轨7、右支架8、支杆Ⅰ9、电机Ⅱ10、转轴11、气缸Ⅲ12、修剪装置13、齿条14、滑块15、齿轮16、电机Ⅲ17和支杆Ⅱ18；推车1上左侧设置有收集槽2，推车1上右侧设置有电机Ⅰ3，电机Ⅰ3上方连接有右支架8，右支架8上右侧设置有气缸Ⅱ6，气缸Ⅱ6右侧连接有气缸Ⅰ5，气缸Ⅰ5下方连接有机械手4，右支架8上左侧上方设置有滑轨7，滑轨7上设置有滑块15，滑块15左侧连接有齿条14，齿条14上方连接有支杆Ⅰ9，支杆Ⅰ9左端设置有电机Ⅱ10，电机Ⅱ10正前侧连接有转轴11，转轴11上连接有气缸Ⅲ12，气缸Ⅲ12左侧连接有修剪装置13，修剪装置13还包括有卡杆Ⅰ1301、卡杆Ⅱ1302、电磁铁1303、弹簧1304、铁块1305、刀片Ⅰ1306和刀片Ⅱ1307，卡杆Ⅰ1301中部和卡杆Ⅱ1302中部铰接连接，卡杆Ⅰ1301和卡杆Ⅱ1302右侧之间连接有弹簧1304，卡杆Ⅰ1301上后侧左端设置有刀片Ⅰ1306，卡杆Ⅰ1301上前侧右端设置有铁块1305，卡杆Ⅱ1302上前左端设置有刀片Ⅱ1307，卡杆Ⅱ1302上后侧右端设置有电磁铁1303，右支架8左侧下方设置有支杆Ⅱ18，支杆Ⅱ18上端设置有电机Ⅲ17，电机Ⅲ17正后方连接有齿轮16，齿轮16与齿条14啮合。

还包括有火焰喷头19和电控阀Ⅰ20，收集槽2左侧连接有火焰喷头19，火焰喷头19上设置有电控阀Ⅰ20。

还包括有电控阀Ⅱ21和出料管22，收集槽2底部右侧设置有出料管22，出料管22与收集槽2连接，出料管22上设置有电控阀Ⅱ21。

工作原理：当需要对园林内植物花圃进行修剪时，启动电机Ⅰ3间隔性旋转一定角度，使右支架8间隔性旋转一定角度，滑轨7间隔性旋转一定角度，齿条14间隔性旋转一定角度，从而间隔性带动修剪装置13旋转一定角度，使修剪装置13不断地位于推车1外植物修剪的合适位置，与此同时，启动电机Ⅲ17顺转或反转一定角度，使齿轮16顺转或反转一定角度，带动齿条14做向下或向上运动，从而带动修剪装置13做向下或向上运动使修剪装置13位于修剪植物的合适位置，然后电磁铁1303不断地交替通电和断电，使铁块1305间隔性被电磁铁1303吸引然后又受弹簧1304的弹力作用弹开，带动卡杆Ⅰ1301和卡杆Ⅱ1302两端间隔性靠近，从而带动刀片Ⅰ1306和刀片Ⅱ1307间隔性接触对植物进行修剪。当植物修剪完成后，电磁铁1303断电，使刀片Ⅰ1306和刀片Ⅱ1307停止修剪植物，然后启动电机Ⅰ3旋转一定角度，使右支架8旋转一定角度复位，从而使修剪装置13复位。此时，启动气缸Ⅱ6伸长一定长度，使气缸Ⅰ5向右运动到推车1外，机械手4向右运动到推车1外，然后启动气缸Ⅰ5伸长一定长度，使机械手4位于合适位置，然后启动机械手4将地面上修剪掉的植物支叶抓取，然后启动气缸Ⅰ5缩短复位，电机Ⅰ3旋转一定角度，使右支架8旋转一定角度，带动机械手4旋转一定角度位于收集槽2的上方，此时，启动气缸Ⅱ6缩短或伸长一定长度，使气缸Ⅰ5位于收集槽2的正上方，带动机械手4位于收集槽2的正上方，然后启动机械手4松开刚抓取的地面上修剪掉的植物支叶并将植物支叶放进收集槽2内。然后再次启动电机Ⅰ3旋转一定角度，带动右支架8旋转一定角度，从而带动气缸Ⅱ6旋转一定角度，机械手4旋转一定角度复位，随后，重复以上动作，就可以对地面上修剪掉的植物支叶进行全面收集了。

因为还包括有火焰喷头19和电控阀Ⅰ20，收集槽2左侧连接有火焰喷头19，火焰喷头19上设置有电控阀Ⅰ20，所以当收集槽2内的植物支叶收集到一定量时，打开电控阀Ⅰ20，使火焰喷头19对收集槽2内的植物支叶点火，使植物燃烧成灰，这样就可以方便循环利用植物支叶了。

因为还包括有电控阀Ⅱ21和出料管22，收集槽2底部右侧设置有出料管22，出料管22上设置有电控阀Ⅱ21，所以当火焰喷头19对收集槽2内的植物支叶点火后，植物支叶被烧成灰，打开电控阀Ⅱ21，植物支叶烧的灰会从出料管22流出至园林上，肥沃土壤。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种园林用植物花圃高效修剪装置，其特征在于，包括有推车（1）、收集槽（2）、电机Ⅰ（3）、机械手（4）、气缸Ⅰ（5）、气缸Ⅱ（6）、滑轨（7）、右支架（8）、支杆Ⅰ（9）、电机Ⅱ（10）、转轴（11）、气缸Ⅲ（12）、修剪装置（13）、齿条（14）、滑块（15）、齿轮（16）、电机Ⅲ（17）和支杆Ⅱ（18）；推车（1）上左侧设置有收集槽（2），推车（1）上右侧设置有电机Ⅰ（3），电机Ⅰ（3）上方连接有右支架（8），右支架（8）上右侧设置有气缸Ⅱ（6），气缸Ⅱ（6）右侧连接有气缸Ⅰ（5），气缸Ⅰ（5）下方连接有机械手（4），右支架（8）上左侧上方设置有滑轨（7），滑轨（7）上设置有滑块（15），滑块（15）左侧连接有齿条（14），齿条（14）上方连接有支杆Ⅰ（9），支杆Ⅰ（9）左端设置有电机Ⅱ（10），电机Ⅱ（10）正前侧连接有转轴（11），转轴（11）上连接有气缸Ⅲ（12），气缸Ⅲ（12）左侧连接有修剪装置（13），修剪装置（13）还包括有卡杆Ⅰ（1301）、卡杆Ⅱ（1302）、电磁铁（1303）、弹簧（1304）、铁块（1305）、刀片Ⅰ（1306）和刀片Ⅱ（1307），卡杆Ⅰ（1301）中部和卡杆Ⅱ（1302）中部铰接连接，卡杆Ⅰ（1301）和卡杆Ⅱ（1302）右侧之间连接有弹簧（1304），卡杆Ⅰ（1301）上后侧左端设置有刀片Ⅰ（1306），卡杆Ⅰ（1301）上前侧右端设置有铁块（1305），卡杆Ⅱ（1302）上前左端设置有刀片Ⅱ（1307），卡杆Ⅱ（1302）上后侧右端设置有电磁铁（1303），右支架（8）左侧下方设置有支杆Ⅱ（18），支杆Ⅱ（18）上端设置有电机Ⅲ（17），电机Ⅲ（17）正后方连接有齿轮（16），齿轮（16）与齿条（14）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种园林用植物花圃高效修剪装置，其特征在于，还包括有火焰喷头（19）和电控阀Ⅰ（20），收集槽（2）左侧连接有火焰喷头（19），火焰喷头（19）上设置有电控阀Ⅰ（20）。

3.根据权利要求1所述的一种园林用植物花圃高效修剪装置，其特征在于，还包括有电控阀Ⅱ（21）和出料管（22），收集槽（2）底部右侧设置有出料管（22），出料管（22）与收集槽（2）连接，出料管（22）上设置有电控阀Ⅱ（21）。