CN106347992B - 八音琴装配线中产品转向与不合格品分流装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种八音琴装配线中产品转向与不合格品分流装置，转轴上下两端分别安装上转盘和十字拨盘；装置下面固定安装顶升气缸和带有拨杆的旋转气缸。当检测完成的八音琴机芯在前输送线上被推进上转盘U形槽中，顶升气缸伸出，带动拨杆上升，旋转气缸逆时针旋转，由拨杆拨动十字拨盘，从而使上转盘逆时针旋转90°，然后顶升气缸缩回，旋转气缸带动拨杆顺时针旋转回原位，此为一个循环。若产品为合格品则由双杆气缸拨到后输送线上，若为不合格品双杆气缸不动作，在上转盘再旋转90°后掉落到不合格品滑槽中。该装置使产品同向间歇旋转90°，避免产品转向和不合格品分流相向旋转带来的驱动机构结构复杂等缺点，可提高生产效率，并降低成本。

Description

八音琴装配线中产品转向与不合格品分流装置

技术领域

本发明涉及一种八音琴装配线中产品转向与不合格品分流装置。

背景技术

八音琴机芯一般是由十二、三个零件组成，由自动装配线将其装配成一体，以前的装配生产线在装配过程中没有产品装配后对其装配质量进行检测的要求，产品只需按照输送线的走向向后输送即可。现在要求对产品装配后进行装配质量自动检测，来检查装配后的产品是否符合要求，即将合格品与不合格品区分出来，并且要求不合格品被剔除掉，一般情况下在生产线上的不合格品的剔除需要用机械手将其取出。由于生产线空间布置需要，产品装配检测前后的输送线成90°方向布置，因此产品在继续输送时还需转向，故设想在垂直的两条输送线之间布置一个产品转向和不合格品分流装置，即可实现产品的转向又可以实现不合格品的分流。要实现90°间隙旋转，通常采用间隙分度机构，但这些机构体积比较庞大，而八音琴产品本身较小，所以它的输送线尺寸也相对比较小巧，因此无法布置这些体积较大的分度机构，如果采用90°来回旋转方式，则旋转驱动机构更加复杂。因此采用拨杆升降方式间隙驱动产品做同向间隙旋转，即可使产品转向与不合格品分流装置结构简单紧凑，占地空间小。

发明内容

本发明针对已有技术存在的缺陷，提供一种八音琴装配线中产品转向与不合格品分流装置，用于在八音琴自动装配线中前后输送线垂直布置的交叉位置处，对输送的八音琴机芯进行转向和不合格品剔除等功能，并且要求结构简单紧凑、效率高、成本低。

为了实现上述目的，本发明的构思如下：

利用相互垂直的前后输送线交叉处，布置一套转向和不合格品剔除装置，该装置上方有带有U形槽的转盘。前输送线输送的产品在后续产品的输送力的推动下将一个产品推入转盘U形槽中，转盘在拨杆的带动下逆时针旋转90°，若其是合格品，则后输送线上的推杆将产品从转盘上推出至后输送线上，若是不合格品，则推杆不动作，转盘再次逆时针旋转90°，产品滑入不合格品滑槽中。转盘的旋转驱动由带有升降的拨杆在旋转气缸的作用下通过拨动转轴下方的十字拨盘来实现，从而使转盘每次同向间隙性旋转90°。

根据上述发明构思，采用下述技术方案：

一种八音琴装配线中产品转向与不合格品分流装置，包括一条前输送线、一条后输送线和八音琴机芯，所述前输送线和后输送线成垂直状态布置，在所述前输送线和后输送线之间安装一个安装板支架，在所述安装板支架上固定安装一个面板，在所述面板中间下方固定安装一个轴承座，两个轴承安装在所述轴承座内，在所述两个轴承中间安装一根转轴，在所述转轴上端固定安装一个上转盘，所述上转盘周向四等分开有U形槽；所述转轴下端固定安装一个十字拨盘；在所述安装板支架下端固定安装一个安装底板，在所述安装板中间固定安装一个带有导柱的顶升气缸，在所述顶升气缸上方固定安装一个连接板，在所述连接板上方固定安装一个旋转气缸，在所述旋转气缸上方固定安装一个拨杆；在所述后输送线上固定安装一个气缸底座，在所述气缸底座上固定安装一个双杆气缸，在所述双杆气缸活塞杆前端固定安装一个推杆，所述推杆在所述上转盘中间上方；在所述面板左边开有落料U型孔，其下方固定安装一个不合格品滑槽，在所述不合格品滑槽下方放置一个不合格品收集装置用于收集不合格品。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出特点和显著优势：

利用前后输送线垂直交叉的空间，布置产品转向和不合格品分流装置，使转向和不合格品分流功能合二为一布置在一个装置中，使成本降低。采用转向或不合格品分流的装置每次同向间歇旋转90^°至各自对应位置，间歇驱动不采用结构庞大的分度机构，而是由带有升降的拨杆旋转拨动实现，避免产品转向和不合格品分流相向旋转带来的驱动机构结构复杂等缺点。采用产品到位时自动滑落至不合格品滑槽中，无需机械手抓取剔除，可提高生产效率，并降低成本。

附图说明

图1是本发明装置俯视图。

图2是本发明装置A-A剖视图（旋转）。

具体实施方式

本发明的优选实施例结合附图详述如下：

参见图1、图2，一种八音琴装配线中产品转向与不合格品分流装置，包括一条前输送线A、一条后输送线B和八音琴机芯C，所述前输送线A和后输送线B成垂直状态布置，在所述前输送线A和后输送线B之间安装一个安装板支架M-12，在所述安装板支架M-12上固定安装一个面板M-2，在所述面板M-2中间下方固定安装一个轴承座M-3，两个轴承M-4安装在所述轴承座M-3内，在所述两个轴承M-4中间安装一根转轴M-10，在所述转轴M-10上端固定安装一个上转盘M-1，所述上转盘M-1周向四等分开有U形槽；所述转轴M-10下端固定安装一个十字拨盘M-5，在所述安装板支架M-12下端固定安装一个安装底板M-13，在所述安装板中间固定安装一个带有导柱的顶升气缸M-9，在所述顶升气缸M-9上方固定安装一个连接板M-8，在所述连接板M-8上方固定安装一个旋转气缸M-7，在所述旋转气缸M-7上方固定安装一个拨杆M-6；在所述后输送线B上固定安装一个气缸底座M-16，在所述气缸底座M-16上固定安装一个双杆气缸M-15，在所述双杆气缸M-15活塞杆前端固定安装一个推杆M-17，所述推杆M-17在所述上转盘M-1中间上方；在所述面板M-2左边开有落料U型孔，其下方固定安装一个不合格品滑槽M-11，在所述不合格品滑槽M-11下方放置一个不合格品收集装置M-14用于收集不合格品。

本实施例的工作原理如下：

在八音琴自动化生产线中，八音琴机芯C的各零部件组装完成且经过检测工位后，沿前输送线A向前输送，并在后续八音琴机芯C的输送力的推动一个八音琴机芯C进入上转盘M-1U形槽中，顶升气缸M-9工作将旋转气缸M-7顶升一个高度后，使安装在旋转气缸M-7上的拨杆M-6插入安装在转轴M-15底部的十字拨盘M-5空隙中，旋转气缸M-7开始工作，旋转气缸M-7每运动一次即旋转90°，从而使安装在旋转气缸M-7上的拨杆M-6开始工作从而带动十字拨盘M-5逆时针旋转90°，从而带动上转盘实现90°的旋转；90°旋转结束后顶升气缸M-9复位，带动旋转气缸M-7与拨杆M-6下落一个高度，使拨杆M-6与十字拨盘M-5分离，然后旋转气缸M-7复位，此为一个工作循环，若此产品在上一个工位经检测为合格品后则双杆气缸M-15工作，双杆气缸M-15带动安装在其头部的推杆M-17将八音琴机芯C拨到后输送线B上，若为不合格品双杆气缸M-15则不工作，此不合格品经过上转盘M-1再旋转90°后掉落到不合格品滑槽M-11中。重复这种循环即可使上转盘实现90^°的间歇式圆周运动。

Claims (1)

1.一种八音琴装配线中产品转向与不合格品分流装置，包括一条前输送线(A)、一条后输送线(B)和八音琴机芯(C)，其特征在于：所述前输送线(A)和后输送线(B)成垂直状态布置，在所述前输送线(A)和后输送线(B)之间安装一个安装板支架(M-12)，在所述安装板支架(M-12)上固定安装一个面板(M-2)，在所述面板(M-2)中间下方固定安装一个轴承座(M-3)，两个轴承(M-4)安装在所述轴承座(M-3)内，在所述两个轴承(M-4)中间安装一根转轴(M-10)，在所述转轴(M-10)上端固定安装一个上转盘(M-1)，所述上转盘(M-1)周向四等分开有U形槽；所述转轴(M-10)下端固定安装一个十字拨盘(M-5)；在所述安装板支架(M-12)下端固定安装一个安装底板(M-13)，在安装板中间固定安装一个带有导柱的顶升气缸(M-9)，在所述顶升气缸(M-9)上方固定安装一个连接板(M-8)，在所述连接板(M-8)上方固定安装一个旋转气缸(M-7)，在所述旋转气缸(M-7)上方固定安装一个拨杆(M-6)；在所述后输送线(B)上固定安装一个气缸底座(M-16)，在所述气缸底座(M-16)上固定安装一个双杆气缸(M-15)，在所述双杆气缸(M-15)活塞杆前端固定安装一个推杆(M-17)，所述推杆(M-17)在所述上转盘(M-1)中间上方；在所述面板(M-2)左边开有落料U型孔，其下方固定安装一个不合格品滑槽(M-11)，在所述不合格品滑槽(M-11)下方放置一个不合格品收集装置(M-14)用于收集不合格品。