CN102004023A - 整车振动试验装置及包括该装置的整车振动试验平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整车振动试验装置，包括固定支架，所述固定支架连接有相对于其可作上下直线运动的振动杆(11)，所述振动杆(11)的下端部连接有滚轮(12)；所述整车振动试验装置还包括电机(13)，所述电机(13)的输出轴连接有与所述滚轮(12)配合的传动件，以便驱动所述振动杆(11)上下振动；所述传动件为凸轮，所述凸轮与所述电机(13)的输出轴连接并随其旋转；所述滚轮(12)支撑于所述凸轮上。该装置的结构设计能够有效减少其电机(13)的损耗，从而显著提高其使用寿命。此外，本发明还公开了一种包括该整车振动试验装置的整车振动试验平台。

Description

整车振动试验装置及包括该装置的整车振动试验平台

技术领域

本发明涉及整车振动试验技术领域，特别涉及一种整车振动试验装置。此外，本发明还涉及一种包括该整车振动试验装置的整车振动试验平台。

背景技术

在日益多元化的汽车零部件的开发过程中，汽车整车振动试验时间的缩短对于新产品的开发具有极其重要的意义。在汽车整车振动试验中，通过运动模拟代替实际道路的试验，可以满足更全面的道路情况，从而可以尽可能缩短试验时间，降低试验成本。

请参考图1，图1为现有技术中一种典型的整车振动试验装置的结构示意图。

现有技术中的整车振动试验装置包括平台1′1，平台1′1由直线导轨1′2支撑；平台1′1上支撑有仿形凸台1′3，振动杆1′4的下端通过滚轮1′5支撑于仿形凸台1′3上；振动杆1′4支撑整车的车轮，当四轮整车进行振动试验时，可以设置四个整车振动试验装置，每一个整车振动试验装置的振动杆1′4支撑一个车轮；如图1所示，伺服电机1′6通过联轴器1′7与丝杆螺母机构1′8连接，具体地，丝杆螺母机构1′8的丝杆与伺服电机1′6的输出轴连接并随其旋转，丝杆螺母机构1′8的螺母与平台1′1固定连接。

工作时，伺服电机1′6转动，带动丝杆螺母机构1′8的丝杆转动，因而丝杆螺母机构1′8的螺母带动平台1′1作直线运动；伺服电机1′6正转时，通过丝杆螺母机构1′8的传动，平台1′1带着仿形凸台1′3向左运动，因而振动杆1′4作上升运动，达到振幅的最高位置；伺服电机1′6翻转时，通过丝杆螺母机构1′8的传动，平台1′1带着仿形凸台1′3向右运动，因而振动杆1′4作下降运动，达到振幅的最低位置；如此循环往复，从而实现了振动杆1′4的上下振动，因而亦即实现了整车的振动。

然而，上述现有技术中的整车振动装置具有如下缺陷：

第一，振动杆1′4每做一次上下运动，伺服电机1′6需要一次正转运动和一次翻转运动，因而伺服电机1′6受到的损耗较大，寿命较短；

第二，丝杆螺母机构1′8的螺母需要反复在丝杆上旋转，并且丝杆需要带动平台1′1往复直线运动，因而丝杆螺母机构1′8的损耗较大，寿命较短；

第三，每一个仿形凸台1′3只能实现振动杆1′4一个振幅的运动，当振动杆1′4要实现不同振幅的运动时，需要制备多个仿形凸台1′3，因而成本较高；

第四，每切换一次振幅时，需要拆装一次仿形凸台1′3，因而费时费力，操作不方便；

第五，振动杆1′4之间的横向距离和纵向距离不能变化，因而只能针对固定轮距和轴距的车型进行振动试验，试验范围受限制。

有鉴于此，如何对现有技术中的整车振动试验装置进行改进，从而减少其伺服电机的损耗，提高使用寿命，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种整车振动试验装置，该装置的结构设计能够有效减少其电机的损耗，从而显著提高其使用寿命。此外，本发明另一个要解决的技术问题为提供一种包括该整车振动试验装置的整车振动试验平台。

为解决上述技术问题，本发明提供一种整车振动试验装置，包括固定支架，所述固定支架连接有相对于其可作上下直线运动的振动杆，所述振动杆的下端部连接有滚轮；所述整车振动试验装置还包括电机，所述电机的输出轴连接有与所述滚轮配合的传动件，以便驱动所述振动杆上下振动；所述传动件为凸轮，所述凸轮与所述电机的输出轴连接并随其旋转；所述滚轮支撑于所述凸轮上。

优选地，所述凸轮为圆形偏心轮。

优选地，所述圆形偏心轮包括外偏心轮和内偏心轮，所述外偏心轮开设有内圆孔，所述外偏心轮通过所述内圆孔安装于所述内偏心轮上，所述滚轮支撑于所述外偏心轮的圆周端面上；所述外偏心轮可在所述内偏心轮外旋转不同的角度并随之固定，以便调整转轴的轴心到所述外偏心轮的圆周端面之间的距离。

优选地，所述内圆孔的圆周端面上开设有多个第一半圆槽，所述内偏心轮的圆周端面上开设有与所述第一半圆槽直径相同的第二半圆槽；所述第二半圆槽与各所述第一半圆槽中的任意一个配合形成圆形槽，所述圆形槽中设有插销。

优选地，所述固定支架的为四边形支架，所述四边形支架的顶板上开设有通孔，所述振动杆穿过所述通孔并以其下端部的滚轮支撑于所述凸轮上；所述电机和所述凸轮设于所述四边形支架的内部，并支撑于所述四边形支架的底板上。

优选地，所述凸轮设有转轴，所述凸轮通过所述转轴与所述电机的输出轴连接；所述凸轮的两侧设有旋转支撑所述转轴的转轴支架。

优选地，所述电机进一步连接有减速机，所述减速机连接有联轴器，所述联轴器与所述转轴连接。

此外，为解决上述技术问题，本发明还提供一种整车振动试验平台，包括支撑平台；所述支撑平台支撑有多个上述任一项所述的整车振动试验装置，整车的各个车轮分别支撑于相对应的整车振动试验装置的振动杆上。

优选地，所述整车振动试验装置的数量为四个，分别为设有左前振动杆的左前试验装置、设有右前振动杆的右前试验装置、设有左后振动杆的左后试验装置和设有右后振动杆的右后试验装置；所述整车的左前轮支撑于所述左前振动杆上，所述整车的右前轮支撑于所述右前振动杆上，所述整车的左后轮支撑于所述左后振动杆上，所述整车的右后轮支撑于所述右后振动杆上。

优选地，所述左前试验装置固定连接于所述支撑平台上，所述左后试验装置沿纵向滑动连接于所述支撑平台上，所述右前试验装置沿横向滑动连接于所述支撑平台上，所述右后试验装置沿纵向和横向均滑动连接于所述支撑平台上。

优选地，所述支撑平台通过滑轨沿纵向滑动支撑有左后支撑板，所述左后试验装置支撑于所述左后支撑板上；所述左后支撑板与所述支撑平台之间设有沿纵向设置的左后丝杆螺母机构，所述左后丝杆螺母机构的螺母与所述左后支撑板固定连接，所述左后丝杆螺母机构的丝杆支撑于所述支撑平台上并连接有驱动电机。

优选地，所述支撑平台支撑有右前平台，所述右前平台沿横向滑动支撑有右前支撑板，所述右前试验装置支撑于所述右前支撑板上；所述右前支撑板与所述右前平台之间设有沿横向设置的右前丝杆螺母机构，所述右前丝杆螺母机构的螺母与所述右前支撑板固定连接，所述右前丝杆螺母机构的丝杆支撑于所述右前平台上并连接有驱动电机。

优选地，所述支撑平台沿纵向滑动支撑有右后平台，所述右后试验装置支撑于所述右后平台上；所述右后平台与所述支撑平台之间设有沿纵向设置的第一右后丝杆螺母机构，所述第一右后丝杆螺母机构的螺母与所述右后平台固定连接，所述第一右后杆螺母机构的丝杆支撑于所述支撑平台上并连接有驱动电机。

优选地，所述右后平台沿横向滑动支撑有右后支撑板，所述右后试验装置支撑于所述右后支撑板上；所述右后支撑板与所述右后平台之间设有沿横向设置的第二右后丝杆螺母机构，所述第二右后丝杆螺母机构的螺母与所述右后支撑板固定连接，所述第二右后丝杆螺母机构的丝杆支撑于所述右后平台上并连接有驱动电机。

优选地，所述左后支撑板与所述支撑平台之间设有锁紧动力缸；所述锁紧动力缸的缸筒连接于所述左后支撑板上，所述锁紧动力缸的缸杆沿纵向滑动连接于所述支撑平台上。

优选地，所述锁紧动力缸的缸杆连接有T型夹头，所述T型夹头滑动连接于所述支撑平台上；所述T型夹头包括与所述缸杆连接的竖臂，及连接于所述竖臂下端的横臂；所述支撑平台顶面上沿纵向开设有锁紧滑槽，所述锁紧滑槽包括位于上部的窄槽部和位于下部的宽槽部，所述竖臂配合于所述窄槽部中，所述横臂配合于所述宽槽部中。

在现有技术的基础上，本发明所提供的整车振动试验装置的传动件为凸轮，所述凸轮与所述电机的输出轴连接并随其旋转；所述滚轮支撑于所述凸轮上。

工作时，电机旋转，凸轮随着电机发生旋转，由于凸轮圆周端面距离转轴轴心的距离不同，导致滚轮在凸轮上作下上运动，进而振动杆作上下运动；并且，凸轮每旋转一次，振动杆便作一个周期的上下运动。由此可知，在上述工作过程中，电机可以始终以一个方向转动，便可以实现振动杆的上下振动，相对于现有技术中伺服电机在每一个周期内需要正转和反转各一次，电机受到的损耗有效减小，其使用寿命得到了明显提高。

综上所述，本发明所提供的整车振动试验装置能够有效减少其电机的损耗，从而显著提高其使用寿命。

此外，本发明所提供的包括上述整车振动试验装置的整车振动试验平台，其技术效果与上述整车振动试验装置的技术效果基本相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为现有技术中一种典型的整车振动试验装置的结构示意图；

图2为本发明一种实施例中整车振动试验装置的结构示意图；

图3为图2中整车振动试验装置的侧视图；

图4为图3中的包括外偏心轮和内偏心轮的圆形偏心轮的结构示意图；

图5为本发明一种实施例中整车振动试验平台的结构示意图；

图6为图5中的整车振动试验平台的左后支撑板与支撑平台之间的连接结构示意图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1′1平台；1′2直线导轨；1′3仿形凸台；1′4振动杆；1′5滚轮；1′6伺服电机；1′7联轴器；1′8丝杆螺母机构。

图2至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

11振动杆；111托架；12滚轮；13电机；14圆形偏心轮；141外偏心轮；141a第一半圆槽；142内偏心轮；142a第二半圆槽；143插销；15四边形支架；16转轴；17转轴支架；18减速机；19联轴器；

2支撑平台；21锁紧滑槽；211窄槽部；212宽槽部；22第二凸起部；221滑轨；

3左前试验装置；4右前试验装置；41右前支撑板；42右前丝杆螺母机构；43右前平台；

5左后试验装置；51左后支撑板；511第一凸起部；511a滑槽；52左后丝杆螺母机构；

6右后试验装置；61右后支撑板；62第一右后丝杆螺母机构；63第二右后丝杆螺母机构；64右后平台；

7锁紧动力缸；8T型夹头；81竖臂；82横臂。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种整车振动试验装置，该装置的结构设计能够有效减少其电机的损耗，从而显著提高其使用寿命。此外，本发明另一个核心为提供一种包括该整车振动试验装置的整车振动试验平台。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图2和图3，图2为本发明一种实施例中整车振动试验装置的结构示意图；图3为图2中整车振动试验装置的侧视图。

在一种实施例中，本发明所提供的整车振动试验装置，包括固定支架，所述固定支架连接有相对于其可作上下直线运动的振动杆11，振动杆11的下端部连接有滚轮12；所述整车振动试验装置还包括电机13，电机13的输出轴连接有与滚轮12配合的传动件，以便驱动振动杆11上下振动；如图2和图3所示，在上述现有技术的基础上，所述传动件为凸轮，所述凸轮与电机13的输出轴连接并随其旋转；滚轮12支撑于所述凸轮上。

工作时，电机13旋转，凸轮随着电机13发生旋转，由于凸轮圆周端面距离转轴轴心的距离不同，导致滚轮12在凸轮上作下上运动，进而振动杆11作上下运动；并且，凸轮每旋转一次，振动杆11便作一个周期的上下运动。由此可知，在上述工作过程中，电机13可以始终以一个方向转动，便可以实现振动杆11的上下振动，相对于现有技术中伺服电机在每一个周期内需要正转和反转各一次，电机13受到的损耗有效减小，其使用寿命得到了明显提高。

需要说明的是，上述实施例对于固定支架的结构以及其与振动杆11之间的连接关系不作限制，该固定支架无论具有何种结构及其如何与振动杆11连接，只要能够使得振动杆11相对于其可作上下直线运动，就应该在本发明的保护范围之内。

请参考图3和图4，图4为图3中的包括外偏心轮和内偏心轮的圆形偏心轮的结构示意图。

具体地，所述凸轮可以为圆形偏心轮14，圆形偏心轮14的结构设计可以显著降低凸轮的制造成本。

此外，还可以对圆形偏心轮14作出进一步改进。比如，如图4所示，圆形偏心轮14包括外偏心轮141和内偏心轮142，外偏心轮141开设有内圆孔，通过内圆孔安装于内偏心轮142外，滚轮12支撑于外偏心轮141的圆周端面上；外偏心轮141可通过所述内圆孔旋转不同的角度并随之固定，以便调整转轴16的轴心到外偏心轮141的圆周端面之间的距离。

如图4所示，通过外偏心轮141在内偏心轮142外旋转不同的角度并定位，便可以调整转轴轴心到外偏心轮141的圆周端面的最大距离和最小距离，因而可以实现振动杆11具有不同的振幅。相对于现有技术中需要配备多个仿形凸台，这种结构设计显著降低了制造成本。

进一步地，如图4所示，所述内圆孔的圆周端面上开设有多个第一半圆槽141a，内偏心轮142的圆周端面上开设有与第一半圆槽141a直径相同的第二半圆槽142a；第二半圆槽142a与各第一半圆槽141a中的任意一个配合形成圆形槽，所述圆形槽中设有插销143。通过该种结构设计便可实现了外偏心轮141旋转不同的角度并定位。具体地，如图4所示，第一半圆槽141a的数量可以为9个，分别对应着5mm、20mm、30mm、50mm、60mm、70mm、80mm、90mm和100mm的振幅。

需要说明的是，上述内偏心轮142和外偏心轮141之间的定位结构机构仅仅是一种举例，显然二者无论采用何种定位结构，只要能够实现外偏心轮141旋转不同的角度并定位，就均应该在本发明的保护范围之内。

在上述实施例中，还可以固定支架作出具体设计。比如，如图3所示，所述固定支架的为四边形支架15，四边形支架15的顶板上开设有通孔，振动杆11穿过所述通孔并以其下端部的滚轮12支撑于所述凸轮上；电机13和所述凸轮设于四边形支架15的内部，并支撑于四边形支架15的底板上。

如图3所示，振动杆11上方设有一个托架111，当需要调整圆形偏心轮14的振幅时，在托架111与四边形支架14的顶板之间设置一个垫块，从而使得滚轮12与圆形偏心轮14脱离接触；接着，拔出插销143，然后再调整内偏心轮142和外偏心轮141之间至目标位置，然后在插上插销143，最后取掉垫块便可。显然，上述结构设计不仅实现了振动杆11上下作直线振动的目的，而且还可以比较方便地调整内偏心轮142和外偏心轮141之间的位置，从而比较方便地调整振动杆11的振幅。

进一步地，如图2所示，所述凸轮设有转轴16，所述凸轮通过转轴16与电机13的输出轴连接；所述凸轮的两侧设有旋转支撑转轴16的转轴支架17。此外，如图2所示，电机13还可以进一步连接有减速机18，减速机18连接有联轴器19，联轴器19与转轴16连接。

本发明除了提供一种整车振动试验装置之外，还提供一种整车振动试验平台。

请参考图5，图5为本发明一种实施例中整车振动试验平台的结构示意图。

在一种实施例中，如图5所示，本发明所提供的整车振动试验平台，包括支撑平台2；此外，所述整车振动试验平台还包括上述任一种技术方案中的整车振动试验装置，该整车振动试验装置的数量为多个，并均支撑于支撑平台2上，整车的各个车轮分别支撑于相对应的整车振动试验装置的振动杆11上。

具体地，如图5所示，所述整车振动试验装置的数量为四个，分别为设有左前振动杆的左前试验装置3、设有右前振动杆的右前试验装置4、设有左后振动杆的左后试验装置5和设有右后振动杆的右后试验装置6；所述整车的左前轮支撑于所述左前振动杆上，所述整车的右前轮支撑于所述右前振动杆上，所述整车的左后轮支撑于所述左后振动杆上，所述整车的右后轮支撑于所述右后振动杆上。

进一步地，如图5所示，左前试验装置3固定连接于支撑平台2上，该装置相对支撑平台2固定不动；左后试验装置5沿纵向滑动连接于支撑平台2上，亦即左后试验装置5可以调整其与左前试验装置3之间沿纵向的距离；右前试验装置4沿横向滑动连接于支撑平台2上，亦即右前试验装置4可以调整其与左前试验装置3之间沿横向的距离；右后试验装置6沿纵向和横向均滑动连接于支撑平台2上，亦即右后试验装置6不仅可以调整其与左后试验装置5之间沿横向的距离，而且可以调整其与右前试验装置4之间沿纵向的距离。

需要说明的是，上述“横向”是指平行于整车车轮的轴线的方向，上述“纵向”垂直于车轮轴线的前后方向。

显然，上述结构设计可以适用不同轮距和轴距的车型，因而使用范围广泛。

此外，可以具体设计一种左后试验装置5沿纵向调整距离的结构。比如，请参考图5，支撑平台2通过滑轨沿纵向滑动支撑有左后支撑板51，左后试验装置5支撑于左后支撑板51上；左后支撑板51与支撑平台2之间设有沿纵向设置的左后丝杆螺母机构52，左后丝杆螺母机构52的螺母与左后支撑板51固定连接，左后丝杆螺母机构52的丝杆支撑于支撑平台2上并连接有驱动电机。

在驱动电机的带动下，左后丝杆螺母机构52的丝杆旋转，带动其螺母沿纵向作直线运动，进而带动左后支撑板51和左后试验装置5沿纵向作直线运动，从而实现调整距离的目的。

再者，还可以具体设计一种右前后试验装置4沿横向调整距离的结构。具体地，如图5所示，支撑平台2支撑有右前平台43，具体地，右前平台43固定连接于支撑平台2上，右前平台43沿横向滑动支撑有右前支撑板41，右前试验装置4支撑于右前支撑板41上；右前支撑板41与右前平台43之间设有沿横向设置的右前丝杆螺母机构42，右前丝杆螺母机构42的螺母与右前支撑板41固定连接，右前丝杆螺母机构42的丝杆支撑于右前平台43上并连接有驱动电机。

在驱动电机的带动下，右前丝杆螺母机构42的丝杆旋转，带动其螺母沿横向作直线运动，进而带动右前支撑板41和右前试验装置4沿横向作直线运动，从而实现调整距离的目的。

另外，为了实现右后试验装置6沿纵向调整距离的目的，可以作如下设计：

如图5所示，支撑平台2沿纵向滑动支撑有右后平台64，右后试验装置6支撑于右后平台64上；右后平台64与支撑平台2之间设有沿纵向设置的第一右后丝杆螺母机构62，第一右后丝杆螺母机构62的螺母与右后平台64固定连接，第一右后杆螺母机构62的丝杆支撑于支撑平台2上并连接有驱动电机。

在驱动电机的带动下，第一右后丝杆螺母机构62的丝杆旋转，带动其螺母沿纵向作直线运动，进而带动右后平台64和右后试验装置6沿纵向作直线运动，从而实现调整距离的目的。

最后，为了实现右后试验装置6沿横向调整距离的目的，还可以作如下设计：

如图5所示，右后平台64沿横向滑动支撑有右后支撑板61，右后试验装置6支撑于右后支撑板61上；右后支撑板61与右后平台64之间设有沿横向设置的第二右后丝杆螺母机构63，第二右后丝杆螺母机构63的螺母与右后支撑板61固定连接，第二右后丝杆螺母机构63的丝杆支撑于右后平台64上并连接有驱动电机。

在驱动电机的带动下，第二右后丝杆螺母机构63的丝杆旋转，带动其螺母沿横向作直线运动，进而带动右后支撑板61和右后试验装置6沿横向作直线运动，从而实现调整距离的目的。

需要说明的是，上述技术方案均采用了丝杆螺母机构实现了纵向或者横向距离调整的目的，但是本发明并不限于此，其他能够实现直线运动的结构，比如齿轮齿条传动，油缸或者气缸传动，显然也在本发明的保护范围之内。

请参考图6，图6为图5中的整车振动试验平台的左后支撑板与支撑平台之间的连接结构示意图。

在上述实施例中，可以具体设定左后支撑板51与支撑平台2之间的定位结构。比如，如图6所示，左后支撑板51与支撑平台2之间设有锁紧动力缸7，具体地，锁紧动力缸7可以为气缸；锁紧动力缸7的缸筒连接于左后支撑板51上，锁紧动力缸7的缸杆沿纵向滑动连接于支撑平台2上。

具体地，如图6所示，锁紧动力缸7的缸杆连接有T型夹头8，T型夹头8滑动连接于支撑平台2上；T型夹头8包括与缸杆连接的竖臂81，及连接于竖臂81下端的横臂82；支撑平台2顶面上沿纵向开设有锁紧滑槽21，锁紧滑槽21包括位于上部的窄槽部211和位于下部的宽槽部212，竖臂81配合于窄槽部211中，横臂82配合于宽槽部212中。

当需要左后支撑板51需要作直线运动时，在锁紧动力缸7的作用下，T型夹头8的横臂82悬空于宽槽部212中，因而T型夹头8可以在锁紧滑槽21中移动；当左后支撑板51移动至目标位置需要定位时，锁紧动力缸7动作，使得T型夹头8的横臂82的顶面向上挤压宽槽部212的顶壁，或者横臂82的底面向下压紧宽槽部212的底壁，从而在摩擦力的作用下，将T型夹头8定位锁紧滑槽21中。

需要说明的是，右前支撑板41与右前平台43之间、右后支撑板61与右后平台64之间以及右后平台64与支撑平台2之间也可以采用图6所示的锁紧结构。

此外，如图6所示，左后支撑板51的底壁上设有沿纵向设置的滑槽511a，支撑平台2的顶面上设有与滑槽511a配合的滑轨221。具体地，左后支撑板51的底壁上设有第一凸起部511，滑槽511a设于第一凸起部511上；支撑平台2的顶面上设有第二凸起部22，滑轨221支撑于所述第二凸起部22上。

当然，右前支撑板41与右前平台43之间、右后支撑板61与右后平台64之间以及右后平台64与支撑平台2之间也可以采用图6所示的滑槽与滑轨的结构。

以上对本发明所提供的整车振动试验装置及包括该装置的整车振动试验平台进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (16)

1.一种整车振动试验装置，包括固定支架，所述固定支架连接有相对于其可作上下直线运动的振动杆(11)，所述振动杆(11)的下端部连接有滚轮(12)；所述整车振动试验装置还包括电机(13)，所述电机(13)的输出轴连接有与所述滚轮(12)配合的传动件，以便驱动所述振动杆(11)上下振动；其特征在于，所述传动件为凸轮，所述凸轮与所述电机(13)的输出轴连接并随其旋转；所述滚轮(12)支撑于所述凸轮上。

2.如权利要求1所述的整车振动试验装置，其特征在于，所述凸轮为圆形偏心轮(14)。

3.如权利要求2所述的整车振动试验装置，其特征在于，所述圆形偏心轮(14)包括外偏心轮(141)和内偏心轮(142)，所述外偏心轮(141)开设有内圆孔，所述外偏心轮(141)通过所述内圆孔安装于所述内偏心轮上(142)，所述滚轮(12)支撑于所述外偏心轮(141)的圆周端面上；所述外偏心轮(141)可在所述内偏心轮(142)外旋转不同的角度并随之固定，以便调整转轴(16)的轴心到所述外偏心轮(141)的圆周端面之间的距离。

4.如权利要求3所述的整车振动试验装置，其特征在于，所述内圆孔的圆周端面上开设有多个第一半圆槽(141a)，所述内偏心轮(142)的圆周端面上开设有与所述第一半圆槽(141a)直径相同的第二半圆槽(142a)；所述第二半圆槽(142a)与各所述第一半圆槽(141a)中的任意一个配合形成圆形槽，所述圆形槽中设有插销(143)。

5.如权利要求1至4任一项所述的整车振动试验装置，其特征在于，所述固定支架的为四边形支架(15)，所述四边形支架(15)的顶板上开设有通孔，所述振动杆(11)穿过所述通孔并以其下端部的滚轮(12)支撑于所述凸轮上；所述电机(13)和所述凸轮设于所述四边形支架(15)的内部，并支撑于所述四边形支架(15)的底板上。

6.如权利要求1至4任一项所述的整车振动试验装置，其特征在于，所述凸轮设有转轴(16)，所述凸轮通过所述转轴(16)与所述电机(13)的输出轴连接；所述凸轮的两侧设有旋转支撑所述转轴(16)的转轴支架(17)。

7.如权利要求6所述的整车振动试验装置，其特征在于，所述电机(13)进一步连接有减速机(18)，所述减速机(18)连接有联轴器(19)，所述联轴器(19)与所述转轴(16)连接。

8.一种整车振动试验平台，包括支撑平台(2)；其特征在于，所述支撑平台(2)支撑有多个如权利要求1至7任一项所述的整车振动试验装置，整车的各个车轮分别支撑于相对应的整车振动试验装置的振动杆(11)上。

9.如权利要求8所述的整车振动试验平台，其特征在于，所述整车振动试验装置的数量为四个，分别为设有左前振动杆的左前试验装置(3)、设有右前振动杆的右前试验装置(4)、设有左后振动杆的左后试验装置(5)和设有右后振动杆的右后试验装置(6)；所述整车的左前轮支撑于所述左前振动杆上，所述整车的右前轮支撑于所述右前振动杆上，所述整车的左后轮支撑于所述左后振动杆上，所述整车的右后轮支撑于所述右后振动杆上。

10.如权利要求9所述的整车振动试验平台，其特征在于，所述左前试验装置(3)固定连接于所述支撑平台(2)上，所述左后试验装置(5)沿纵向滑动连接于所述支撑平台(2)上，所述右前试验装置(4)沿横向滑动连接于所述支撑平台(2)上，所述右后试验装置(6)沿纵向和横向均滑动连接于所述支撑平台(2)上。

11.如权利要求10所述的整车振动试验平台，其特征在于，所述支撑平台(2)沿纵向滑动支撑有左后支撑板(51)，所述左后试验装置(5)支撑于所述左后支撑板(51)上；所述左后支撑板(51)与所述支撑平台(2)之间设有沿纵向设置的左后丝杆螺母机构(52)，所述左后丝杆螺母机构(52)的螺母与所述左后支撑板(51)固定连接，所述左后丝杆螺母机构(52)的丝杆支撑于所述支撑平台(2)上并连接有驱动电机。

12.如权利要求11所述的整车振动试验平台，其特征在于，所述支撑平台(2)支撑有右前平台(43)，所述右前平台(43)沿横向滑动支撑有右前支撑板(41)，所述右前试验装置(4)支撑于所述右前支撑板上(41)；所述右前支撑板(41)与所述右前平台(43)之间设有沿横向设置的右前丝杆螺母机构(42)，所述右前丝杆螺母机构(42)的螺母与所述右前支撑板(41)固定连接，所述右前丝杆螺母机构(42)的丝杆支撑于所述右前平台(43)上并连接有驱动电机。

13.如权利要求12所述的整车振动试验平台，其特征在于，所述支撑平台(2)沿纵向滑动支撑有右后平台(64)，所述右后试验装置(6)支撑于所述右后平台(64)上；所述右后平台(64)与所述支撑平台(2)之间设有沿纵向设置的第一右后丝杆螺母机构(62)，所述第一右后丝杆螺母机构(62)的螺母与所述右后平台(64)固定连接，所述第一右后杆螺母机构(62)的丝杆支撑于所述支撑平台(2)上并连接有驱动电机。

14.如权利要求13所述的整车振动试验平台，其特征在于，所述右后平台(64)沿横向滑动支撑有右后支撑板(61)，所述右后试验装置(6)支撑于所述右后支撑板(61)上；所述右后支撑板(61)与所述右后平台(64)之间设有沿横向设置的第二右后丝杆螺母机构(63)，所述第二右后丝杆螺母机构(63)的螺母与所述右后支撑板(61)固定连接，所述第二右后丝杆螺母机构(63)的丝杆支撑于所述右后平台(64)上并连接有驱动电机。

15.如权利要求11至14任一项所述的整车振动试验平台，其特征在于，所述左后支撑板(51)与所述支撑平台(2)之间设有锁紧动力缸(7)；所述锁紧动力缸(7)的缸筒连接于所述左后支撑板(51)上，所述锁紧动力缸的缸杆沿纵向滑动连接于所述支撑平台(2)上。

16.如权利要求15所述的整车振动试验平台，其特征在于，所述锁紧动力缸(7)的缸杆连接有T型夹头(8)，所述T型夹头(8)滑动连接于所述支撑平台(2)上；所述T型夹头(8)包括与所述缸杆连接的竖臂(81)，及连接于所述竖臂(81)下端的横臂(82)；所述支撑平台(2)顶面上沿纵向开设有锁紧滑槽(21)，所述锁紧滑槽(21)包括位于上部的窄槽部(211)和位于下部的宽槽部(212)，所述竖臂(81)配合于所述窄槽部(211)中，所述横臂(82)配合于所述宽槽部(82)中。

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