CN111689214A - 一种电气自动化设备的检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电气自动化设备的检测装置，包括底盘、支撑盘、限位盘和驱动盘，底盘与支撑盘之间、支撑盘与限位盘之间均圆周均布若干固定支柱，支撑盘中部上侧设置有四槽槽轮，四槽槽轮一侧啮合有主动拨盘，所述四槽槽轮的轮轴贯穿限位盘并与驱动盘固定连接，限位盘右侧、左侧和前侧分别设置有输入传送带、第一输出传送带和第二输出传送带，限位盘上侧设置有环形凹槽，第一输出传送带内端后侧的环形凹槽内设置有第一接收器，第二输出传送带右侧的环形凹槽内设置有第二接收器，限位盘后侧设置有气动卡盘，气动卡盘包括若干卡爪，卡爪上侧均固定有检测探头；本发明检测时避免震动，运行平稳，效率较高，自动分类，适合流水线快速检测。

Description

一种电气自动化设备的检测装置
技术领域
本发明属于自动化检测设备技术领域，具体涉及一种电气自动化设备的检测装置。
背景技术
电气工程及其自动化涉及电力电子技术，计算机技术，电机电器技术信息与网络控制技术，机电一体化技术等诸多领域，是一门综合性较强的学科，其主要特点是强弱电结合，机电结合，软硬件结合，电工技术与电子技术相结合，元件与系统相结合，使学生获得电工电子、系统控制、电气控制、电力系统自动化、电气自动化装置及计算机应用技术等领域的基本技能。
电气自动化设备在生产的时候，需要对设备元件进行检测，检测是否合格，检测装置较长一段时间是通过人工手动使用检测仪器进行检测，费时费力，效率较低，还可能存在着人为造成的误差，造成财产损失和安全隐患，现有的电气自动化检测装置虽能进行检测，并提高了效率，但存在着固定不牢固，效率较低，不适合流水线化检测，检测精度不高，产品合格与否分类不便等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种电气自动化设备的检测装置，检测时避免震动，运行平稳，检测精度高，效率较高，自动分类，适合流水线快速检测。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电气自动化设备的检测装置，包括由下而上依次间隔设置的底盘、支撑盘、限位盘和驱动盘，所述底盘与支撑盘之间、支撑盘与限位盘之间均圆周均布若干固定支柱，底盘上侧设置有第一电机，支撑盘中部上侧设置有四槽槽轮，四槽槽轮一侧啮合有主动拨盘，所述第一电机的输出轴贯穿支撑盘并驱动主动拨盘旋转，支撑盘上侧还固定设置有控制器和卡盘支座，所述四槽槽轮的轮轴贯穿限位盘并与驱动盘固定连接，限位盘右侧、左侧和前侧分别设置有输入传送带、第一输出传送带和第二输出传送带，限位盘设置有与输入传送带、第一输出传送带和第二输出传送带相配合的矩形凹槽，输入传送带、第一输出传送带和第二输出传送带分别设置有驱动其旋转的第二电机、第三电机和第四电机，限位盘上侧设置有环形凹槽，所述矩形凹槽延伸至环形凹槽内，第一输出传送带内端后侧的环形凹槽内设置有第一接收器，第二输出传送带右侧的环形凹槽内设置有第二接收器，限位盘后侧设置有气动卡盘，气动卡盘包括若干卡爪，卡爪上侧均固定有检测探头，所述驱动盘圆周均布四个定位槽，定位槽两侧的驱动盘下侧均分别设置有第一发射器和第二发射器。
进一步地，所述底盘、支撑盘、限位盘和驱动盘均为圆盘形结构，底盘、支撑盘和限位盘外径相同，底盘、支撑盘和限位盘的外径均大于驱动盘的外径。
进一步地，所述输入传送带、第一输出传送带和第二输出传送带结构相同，均包括皮带，皮带两端均设置有卷筒，所述第二电机、第三电机和第四电机通过卷筒分别驱动输入传送带、第一输出传送带和第二输出传送带运转，输入传送带与第一输出传送带的中心线位于同一条直线，第二输出传送带的中心线垂直于上述直线。
进一步地，所述输入传送带、第一输出传送带和第二输出传送带上侧面高度相同、且与环形凹槽槽底高度相同，输入传送带、第一输出传送带和第二输出传送带靠近限位盘中心端均延伸至所述环形凹槽内。
进一步地，所述限位盘边缘上侧设置有垂直于限位盘的护栏。
进一步地，所述卡盘支座上端支撑气动卡盘，气动卡盘包括卡盘体，卡盘体上侧设置有卡爪槽，所述卡爪槽由一个环形槽和与环形槽连通且圆周均布的三个矩形槽组成，矩形槽内均设置有所述卡爪，卡爪上侧设置有支杆，支杆上端固定设置所述检测探头，卡盘体上侧面与所述环形凹槽槽底高度相同，卡盘体中部上侧设置有接近开关，气动卡盘通过管路连接控制卡爪沿矩形槽移动的电磁换向阀。
进一步地，所述限位盘设置有与气动卡盘相配合的通孔。
进一步地，所述第一发射器和第二发射器的数量均为四个，第一发射器与第一接收器位置对应，第二发射器与第二接收器位置对应，第一接收器和第二接收器上侧面不高于环形凹槽槽底面。
进一步地，所述控制器分别与第三电机、第四电机、第一接收器、第二接收器、第一发射器、第二发射器、检测探头、接近开关和电磁换向阀电连接。
本发明的有益效果如下：
本发明通过槽轮机构实现将产品元件从输入、输出传送带之间的转换，避免在传送带上直接进行检测，避免了震动，提高了精度，同时保证了检测效率，适用于流水线化检测；
本发明设置两条输出传送带，自动识别合格与不合格的产品，通过两条输送带分类输送检测后的产品；
本发明通过气动三爪卡盘实现产品元件的定位，创造性的将检测探头设置于卡爪上，定位后便于检测，提高了检测精度，通过特定的气动卡盘位置设置，满足了产品元件的平稳运行。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图。
图2为本发明的拆卸驱动盘的俯视结构示意图。
图3为本发明的气动卡盘俯视结构示意图。
图4为本发明的行走装置过弯道状态示意图。
图5为本发明的拆卸限位盘的俯视结构示意图。
图6为本发明的底盘的俯视结构示意图。
图中：1、底盘，2、支撑盘，3、限位盘，4、驱动盘，5、固定支柱，6、第一电机，7、主动拨盘，8、四槽槽轮，9、轮轴，10、控制器，11、卡盘支座，12、输入传送带，13、第一输出传送带，14、第二输出传送带，15、矩形凹槽，16、第二电机，17、第三电机，18、第四电机，19、护栏，20、环形凹槽，21、第一接收器，22、第二接收器，23、气动卡盘，24、通孔，25、第一发射器，26、第二发射器，27、定位槽，231、卡盘体，232、卡爪槽，233、卡爪，234、支杆，235、检测探头，236、接近开关，237、电磁换向阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例，参阅图1-6，本实施例提供一种电气自动化设备的检测装置，包括由下而上依次间隔设置的底盘1、支撑盘2、限位盘3和驱动盘4，所述底盘1与支撑盘2之间、支撑盘2与限位盘3之间均圆周均布若干固定支柱5，底盘1上侧设置有第一电机6，支撑盘2中部上侧设置有四槽槽轮8，四槽槽轮8一侧啮合有主动拨盘7，所述第一电机6的输出轴贯穿支撑盘2并驱动主动拨盘7旋转，支撑盘2上侧还固定设置有控制器10和卡盘支座11，所述四槽槽轮8的轮轴9贯穿限位盘3并与驱动盘4固定连接，限位盘3右侧、左侧和前侧分别设置有输入传送带12、第一输出传送带13和第二输出传送带14，限位盘3设置有与输入传送带12、第一输出传送带13和第二输出传送带14相配合的矩形凹槽15，输入传送带12、第一输出传送带13和第二输出传送带14分别设置有驱动其旋转的第二电机16、第三电机17和第四电机18，限位盘3上侧设置有环形凹槽20，所述矩形凹槽15延伸至环形凹槽20内，第一输出传送带13内端后侧的环形凹槽20内设置有第一接收器21，第二输出传送带14右侧的环形凹槽20内设置有第二接收器22，限位盘3后侧设置有气动卡盘23，气动卡盘23包括若干卡爪133，卡爪233上侧均固定有检测探头235，所述驱动盘4圆周均布四个定位槽27，定位槽27两侧的驱动盘4下侧均分别设置有第一发射器25和第二发射器26。
为了整体结构的平稳和合理布局，本实施例中，进一步地，所述底盘1、支撑盘2、限位盘3和驱动盘4均为圆盘形结构，底盘1、支撑盘2和限位盘3外径相同，底盘1、支撑盘2和限位盘3的外径均大于驱动盘4的外径。
为了输入输出输送装置的平稳运转，本实施例中，进一步地，所述输入传送带12、第一输出传送带13和第二输出传送带14结构相同，均包括皮带，皮带两端均设置有卷筒，所述第二电机16、第三电机17和第四电机18通过卷筒分别驱动输入传送带12、第一输出传送带13和第二输出传送带14运转，输入传送带12与第一输出传送带13的中心线位于同一条直线，第二输出传送带14的中心线垂直于上述直线。
为了输入输出输送装置与旋转装置的平稳配合，本实施例中，进一步地，所述输入传送带12、第一输出传送带13和第二输出传送带14上侧面高度相同、且与环形凹槽20槽底高度相同，输入传送带12、第一输出传送带13和第二输出传送带14靠近限位盘3中心端均延伸至所述环形凹槽20内。
为了避免产品元件跌落，本实施例中，进一步地，所述限位盘3边缘上侧设置有垂直于限位盘3的护栏19。
为了保证产品元件准确定位、精确检测，本实施例中，进一步地，所述卡盘支座11上端支撑气动卡盘23，气动卡盘23包括卡盘体231，卡盘体231上侧设置有卡爪槽232，所述卡爪槽232由一个环形槽和与环形槽连通且圆周均布的三个矩形槽组成，矩形槽内均设置有所述卡爪233，卡爪233上侧设置有支杆234，支杆234上端固定设置所述检测探头235，卡盘体231上侧面与所述环形凹槽20槽底高度相同，卡盘体231中部上侧设置有接近开关236，气动卡盘23通过管路连接控制卡爪沿矩形槽移动的电磁换向阀237。
为了气动卡盘23与限位盘3中旋转的产品元件配合，本实施例中，进一步地，所述限位盘3设置有与气动卡盘23相配合的通孔24。
为了便于进行合格和不合格产品的分类，本实施例中，进一步地，所述第一发射器25和第二发射器26的数量均为四个，第一发射器25与第一接收器21位置对应，第二发射器26与第二接收器22位置对应，第一接收器21和第二接收器22上侧面不高于环形凹槽20槽底面。
为了便于控制各个传感器和动作机构依次响应、动作，本实施例中，进一步地，所述控制器10分别与第三电机17、第四电机18、第一接收器21、第二接收器22、第一发射器25、第二发射器26、检测探头235、接近开关236和电磁换向阀237电连接，控制器10采用8位单片机PIC18F87K22。
本发明实施时：实施时第一电机6驱动主动拨盘7和四槽槽轮8组成的槽轮机构进行旋转90度的间歇性运动，四槽槽轮8的轮轴9带动驱动盘4的旋转，驱动盘4将输入传送带12输送进来的工件依次带至气动卡盘23上侧、第一输出传送带13上侧和第二输出传送带14上侧，实现工件的四个工位的间歇性运动；第二电机16持续性运转，带动工件进入驱动盘4的定位槽27内，驱动盘4驱动工件沿环形凹槽20运行至气动卡盘23上侧，卡爪233处于气动卡盘23的边缘、同时位于环形凹槽20外，不影响工件沿环形凹槽20旋转；接近开关236检测到工件，控制器10控制电磁换向阀237换向，气动卡盘23的卡爪233向工件靠拢夹紧定位工件，卡爪233上侧的检测探头235对工件进行检测；检测合格后该定位槽27内的第一发射器25工作，第二发射器26不工作，发射器和接收器组成光电传感器，检测完成卡爪233松开工件，驱动盘4将检测后的工件旋转送至第一输出传送带13上侧，第一接收器21接收到第一发射器25的信号，控制器10控制第一输出传送带13将合格的工件向左侧运送走；反之当检测不合格后该定位槽27内的第一发射器25不工作，第二发射器26工作，发射器和接收器组成光电传感器，检测完成卡爪233松开工件，驱动盘4将检测后的工件旋转送至第一输出传送带13上侧，第一接收器21接收不到第一发射器25的信号，第一输出传送带13不动作，之后驱动盘4将检测后的工件旋转送至第二输出传送带14上侧，第二接收器22接收到第二发射器26的信号，控制器10控制第二输出传送带14动作，第二输出传送带14将不合格的工件向前侧运送；该定位槽27空置状态再次旋转至输入传送带12上侧，循环进行下一次携带工件检测。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种电气自动化设备的检测装置，包括由下而上依次间隔设置的底盘、支撑盘、限位盘和驱动盘，其特征在于：所述底盘与支撑盘之间、支撑盘与限位盘之间均圆周均布若干固定支柱，底盘上侧设置有第一电机，支撑盘中部上侧设置有四槽槽轮，四槽槽轮一侧啮合有主动拨盘，所述第一电机的输出轴贯穿支撑盘并驱动主动拨盘旋转，支撑盘上侧还固定设置有控制器和卡盘支座，所述四槽槽轮的轮轴贯穿限位盘并与驱动盘固定连接，限位盘右侧、左侧和前侧分别设置有输入传送带、第一输出传送带和第二输出传送带，限位盘设置有与输入传送带、第一输出传送带和第二输出传送带相配合的矩形凹槽，输入传送带、第一输出传送带和第二输出传送带分别设置有驱动其旋转的第二电机、第三电机和第四电机，限位盘上侧设置有环形凹槽，所述矩形凹槽延伸至环形凹槽内，第一输出传送带内端后侧的环形凹槽内设置有第一接收器，第二输出传送带右侧的环形凹槽内设置有第二接收器，限位盘后侧设置有气动卡盘，气动卡盘包括若干卡爪，卡爪上侧均固定有检测探头，所述驱动盘圆周均布四个定位槽，定位槽两侧的驱动盘下侧均分别设置有第一发射器和第二发射器。
2.如权利要求1所述的电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述底盘、支撑盘、限位盘和驱动盘均为圆盘形结构，底盘、支撑盘和限位盘外径相同，底盘、支撑盘和限位盘的外径均大于驱动盘的外径。
3.如权利要求1所述的电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述输入传送带、第一输出传送带和第二输出传送带结构相同，均包括皮带，皮带两端均设置有卷筒，所述第二电机、第三电机和第四电机通过卷筒分别驱动输入传送带、第一输出传送带和第二输出传送带运转，输入传送带与第一输出传送带的中心线位于同一条直线，第二输出传送带的中心线垂直于上述直线。
4.如权利要求3所述的电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述输入传送带、第一输出传送带和第二输出传送带上侧面高度相同、且与环形凹槽槽底高度相同，输入传送带、第一输出传送带和第二输出传送带靠近限位盘中心端均延伸至所述环形凹槽内。
5.如权利要求1所述的电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述限位盘边缘上侧设置有垂直于限位盘的护栏。
6.如权利要求1所述的电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述卡盘支座上端支撑气动卡盘，气动卡盘包括卡盘体，卡盘体上侧设置有卡爪槽，所述卡爪槽由一个环形槽和与环形槽连通且圆周均布的三个矩形槽组成，矩形槽内均设置有所述卡爪，卡爪上侧设置有支杆，支杆上端固定设置所述检测探头，卡盘体上侧面与所述环形凹槽槽底高度相同，卡盘体中部上侧设置有接近开关，气动卡盘通过管路连接控制卡爪沿矩形槽移动的电磁换向阀。
7.如权利要求6所述的电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述限位盘设置有与气动卡盘相配合的通孔。
8.如权利要求1所述的电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述第一发射器和第二发射器的数量均为四个，第一发射器与第一接收器位置对应，第二发射器与第二接收器位置对应，第一接收器和第二接收器上侧面不高于环形凹槽槽底面。
9.如权利要求6所述的电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述控制器分别与第三电机、第四电机、第一接收器、第二接收器、第一发射器、第二发射器、检测探头、接近开关和电磁换向阀电连接。
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