CN112138242A - 一种医疗用输液泵的自动化检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗用输液泵的自动化检测装置，具体涉及医疗用品生产技术领域，包括输送线机构，输送线机构上固定安装有抓取机构，输送线机构一旁设置有转动机构，转动机构一旁设置有多个检测机构，转动机构另一旁设置有另一组输送线机构和抓取机构；输送线机构包括输送支架，输送支架顶部两侧设置有两组输送轴承座，每组输送轴承座上安装有一输送传动轴，输送传动轴上固定安装有一组输送传动轮，两侧的输送传动轮之间套接有输送传动带。本发明通过输送线机构与前段线体相连接，将产品进行输送，抓取移动气缸带动抓取夹紧气缸移动将产品放置到转动放置载具内部，实现了将产品移动和上下料的自动化作业。

Description

一种医疗用输液泵的自动化检测装置

技术领域

本发明涉及医疗用品生产技术领域，更具体地说，本发明涉及一种医疗用输液泵的自动化检测装置。

背景技术

输液泵通常是机械或电子的控制装置，它通过作用于输液导管达到控制输液速度的目的。常用于需要严格控制输液量和药量的情况，如在应用升压药物，抗心律失常药药物，婴幼儿静脉输液或静脉麻醉时。静脉输液是临床治疗中常用的一种给药方式。根据药物性质、患者体质的不同，静脉输液速度也不同。输液过快、过慢均难以达到预期的治疗效果，甚至影响护理安全。目前，临床上广泛应用的普通输液器主要依靠液位差压力向受体输入液体，依靠护理人员肉眼观察、手调轮夹控制输液速度。普通输液器缺少阻塞报警、气泡报警、液体输毕报警等功能，增加了临床护理负担；而且液瓶易导入外界空气污染液体。输液泵输液泵是一种能够准确控制输液滴数或输液流速，保证药物能够速度均匀，药量准确并且安全地进入病人体内发挥作用的一种仪器，同时是一种智能化的输液装置，输液速度不受人体背压和操作者影响，输注准确可靠，有助于降低临床护理工作强度，提高输注的准确性、安全性以及护理质量。

现有技术中，缺少一种医疗用输液泵的自动化检测装置，造成了医疗用输液泵生产时，作业人员劳动强度大，生产效率低，误差率高的问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种医疗用输液泵的自动化检测装置，包括输送线机构，输送线机构上固定安装有抓取机构，输送线机构一旁设置有转动机构，转动机构一旁设置有多个检测机构，转动机构另一旁设置有另一组输送线机构和抓取机构；输送线机构包括输送支架，输送支架顶部两侧设置有两组输送轴承座，每组输送轴承座上安装有一输送传动轴，输送传动轴上固定安装有一组输送传动轮，两侧的输送传动轮之间套接有输送传动带。本发明通过输送线机构与前段线体相连接，将产品进行输送，抓取移动气缸带动抓取夹紧气缸移动将产品放置到转动放置载具内部，实现了将产品移动和上下料的自动化作业。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗用输液泵的自动化检测装置，包括输送线机构，所述输送线机构上固定安装有抓取机构，所述输送线机构一旁设置有转动机构，所述转动机构一旁设置有多个检测机构，所述转动机构另一旁设置有另一组输送线机构和抓取机构；

所述输送线机构包括输送支架，所述输送支架顶部两侧设置有两组输送轴承座，每组所述输送轴承座上安装有一输送传动轴，所述输送传动轴上固定安装有一组输送传动轮，两侧的所述输送传动轮之间套接有输送传动带，所述输送支架上还固定安装有输送电机，所述输送电机动力轴上固定连接有输送变速器，所述输送变速器一端与其中一输送传动轴固定连接，所述输送传动带之间设置有输送阻挡气缸，所述输送支架上还设置有一组输送挡板；

所述抓取机构包括抓取支架，所述抓取支架顶部固定安装有抓取移动气缸，所述抓取移动气缸移动端固定安装有抓取连接板，所述抓取连接板上固定安装有抓取升降气缸，所述抓取升降气缸的移动端固定安装有抓取夹紧气缸，所述抓取夹紧气缸夹持端固定安装有抓取夹紧板；

所述转动机构包括转动底座，所述转动底座中心固定安装有连接柱，所述连接柱上铰接连接有下转动轮和上转动轮，所述下转动轮和上转动轮固定连接，所述转动底座一端铰接安装有转动驱动气缸，所述转动驱动气缸移动端上铰接连接有转动驱动杆，所述转动驱动杆上铰接有转动卡爪，所述转动驱动杆一端与转动底座铰接连接，所述转动卡爪与下转动轮边缘卡接，所述转动底座另一端铰接安装有转动限位气缸，所述转动限位气缸的移动端铰接连接有转动限位爪，所述转动限位爪与上转动轮边缘卡接，所述转动限位爪中部与转动底座之间铰接连接，所述转动底座上还安装有多个转动支撑架，所述转动支撑架上铰接连接有转动支撑滚轮，所述上转动轮顶部固定安装有转动圆盘，所述转动圆盘与转动支撑滚轮滚动连接，所述转动圆盘上固定安装有多个转动放置载具；

所述检测机构包括检测支架，所述检测支架上固定安装有检测仪和检测连接气缸，所述检测连接气缸的移动端上固定连接有检测连接头。

在一个优选地实施方式中，所述抓取支架固定安装于输送支架上。

在一个优选地实施方式中，所述抓取移动气缸采用无杆气缸，所述无杆气缸上设置有行程限位块。

在一个优选地实施方式中，所述抓取夹紧气缸采用平行开闭型夹爪气缸，所述抓取夹紧板采用聚氨酯材料制作。

在一个优选地实施方式中，所述下转动轮边缘为棘轮状结构，所述转动卡爪为棘爪状结构，所述棘轮状结构和棘爪状结构相互卡接。

在一个优选地实施方式中，所述上转动轮边缘设置有多个限位卡槽，所述限位卡槽与转动放置载具数量相同，所述转动限位爪上设置有限位凸起，所述限位凸起与限位卡槽相互卡接。

在一个优选地实施方式中，所述转动驱动气缸和转动限位气缸的固定端通过铰接支座安装于转动底座上。

在一个优选地实施方式中，所述检测仪和检测连接头之间设置有连接线。

本发明的技术效果和优点：

1、通过输送线机构与前段线体相连接， 输送电机带动输送变速器、输送传动轴、输送传动轮和输送传动带动作，进而将产品进行输送，输送阻挡气缸对产品进行阻挡限位，并产生信号控制抓取移动气缸带动抓取夹紧气缸移动将产品放置到转动放置载具内部，实现了将产品移动和上下料的自动化作业；

2、通过转动驱动气缸的移动端伸出，带动转动驱动杆和转动卡爪转动，进而推动下转动轮转动一个固定角度，转动限位气缸的移动端伸出与上转动轮的限位卡槽卡紧，使得转动圆盘每次转动相同的角度，转动放置载具正对每一个检测连接头，实现了对产品进行多种不同功能的自动化检测；

3、通过检测连接气缸移动端伸出，将检测连接头插入产品上的接口中，检测仪向检测连接头中输入检测电源和检测信号，对产品进行功能检测，检测完毕后，检测连接气缸的移动端收回，实现了对产品自动化检测功能，降低了人工作业的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的输送线机构结构示意图。

图3为本发明的抓取机构结构示意图。

图4为本发明的转动机构内部结构示意图。

图5为本发明的转动机构外部结构示意图。

图6为本发明的检测机构结构示意图。

图7为本发明的实施例二结构示意图。

附图标记为：1、输送线机构；2、抓取机构；3、转动机构；4、检测机构；101、输送支架；102、输送轴承座；103、输送传动轴；104、输送传动轮；105、输送传动带；106、输送电机；107、输送变速器；108、输送阻挡气缸；109、输送挡板；201、抓取支架；202、抓取移动气缸；203、抓取连接板；204、抓取升降气缸；205、抓取夹紧气缸；206、抓取夹紧板；301、转动底座；302、连接柱；303、下转动轮；304、上转动轮；305、转动驱动气缸；306、转动驱动杆；307、转动卡爪；308、连接拉伸弹簧；309、转动限位气缸；310、转动限位爪；311、转动支撑架；312、转动支撑滚轮；313、转动圆盘；314、转动放置载具；401、检测支架；402、检测仪；403、检测连接气缸；404、检测连接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-7所示的一种医疗用输液泵的自动化检测装置，包括输送线机构1，输送线机构1上固定安装有抓取机构2，输送线机构1一旁设置有转动机构3，转动机构3一旁设置有多个检测机构4，转动机构3另一旁设置有另一组输送线机构1和抓取机构2；

输送线机构1包括输送支架101，输送支架101顶部两侧设置有两组输送轴承座102，每组输送轴承座102上安装有一输送传动轴103，输送传动轴103上固定安装有一组输送传动轮104，两侧的输送传动轮104之间套接有输送传动带105，输送支架101上还固定安装有输送电机106，输送电机106动力轴上固定连接有输送变速器107，输送变速器107一端与其中一输送传动轴103固定连接，输送传动带105之间设置有输送阻挡气缸108，输送支架101上还设置有一组输送挡板109；

抓取机构2包括抓取支架201，抓取支架201顶部固定安装有抓取移动气缸202，抓取移动气缸202移动端固定安装有抓取连接板203，抓取连接板203上固定安装有抓取升降气缸204，抓取升降气缸204的移动端固定安装有抓取夹紧气缸205，抓取夹紧气缸205夹持端固定安装有抓取夹紧板206；

转动机构3包括转动底座301，转动底座301中心固定安装有连接柱302，连接柱302上铰接连接有下转动轮303和上转动轮304，下转动轮303和上转动轮304固定连接，转动底座301一端铰接安装有转动驱动气缸305，转动驱动气缸305移动端上铰接连接有转动驱动杆306，转动驱动杆306上铰接有转动卡爪307，转动驱动杆306一端与转动底座301铰接连接，转动卡爪307与下转动轮303边缘卡接，转动底座301另一端铰接安装有转动限位气缸309，转动限位气缸309的移动端铰接连接有转动限位爪310，转动限位爪310与上转动轮304边缘卡接，转动限位爪310中部与转动底座301之间铰接连接，转动底座301上还安装有多个转动支撑架311，转动支撑架311上铰接连接有转动支撑滚轮312，上转动轮304顶部固定安装有转动圆盘313，转动圆盘313与转动支撑滚轮312滚动连接，转动圆盘313上固定安装有多个转动放置载具314；

检测机构4包括检测支架401，检测支架401上固定安装有检测仪402和检测连接气缸403，检测连接气缸403的移动端上固定连接有检测连接头404。

进一步的，抓取支架201固定安装于输送支架101上，使得抓取夹紧气缸205、抓取夹紧板206与输送传动带105上移动的产品定位更加准确，首次安装调试完成，之后维护和修理时不再需要对抓取夹紧气缸205的移动位置进行调节。

进一步的，抓取移动气缸202采用无杆气缸，无杆气缸上设置有行程限位块，由于抓取移动气缸202只有两个移动位置，采用无杆气缸相比较电机和丝杆的传动方式，成本更加低廉，同时控制简单，通过形成限位块便于控制移动点。

进一步的，抓取夹紧气缸205采用平行开闭型夹爪气缸，抓取夹紧板206采用聚氨酯材料制作，通过抓取升降气缸204将产品两侧同时夹起，抓取夹紧板206可以防止划伤产品表面。

进一步的，下转动轮303边缘为棘轮状结构，转动卡爪307为棘爪状结构，棘轮状结构和棘爪状结构相互卡接，通过转动驱动气缸305带动转动驱动杆306转动，进而带动转动卡爪307推动下转动轮303转动，使得每次下转动轮303转动的角度相同，相较于采用电机驱动，电气控制简单，结构成本低廉。

进一步的，上转动轮304边缘设置有多个限位卡槽，限位卡槽与转动放置载具314数量相同，转动限位爪310上设置有限位凸起，限位凸起与限位卡槽相互卡接，当转动驱动气缸305带动转动卡爪307复位时，转动限位爪310将上转动轮304和下转动轮303卡住，防止其转动，在装置的检测过程中也起到固定作用。

进一步的，转动驱动气缸305和转动限位气缸309的固定端通过铰接支座安装于转动底座301上，使得二者移动端移动时，能够带动所连接的零件进行转动，防止产生偏载力。

进一步的，检测仪402和检测连接头404之间设置有连接线，通过连接线可以实现检测仪402和检测连接头404之间的电源和信号接通，进而实现对产品进行多种不同的测试功能

本发明工作原理：使用时，一个输送线机构1与前段线体相连接，通过输送电机106带动输送变速器107、输送传动轴103、输送传动轮104和输送传动带105动作，进而将产品进行输送，通过输送阻挡气缸108对产品进行阻挡，防止其继续运动而掉落地面，当输送阻挡气缸108与产品接触时，产生信号，控制抓取移动气缸202带动抓取连接板203和抓取升降气缸204移动至产品正上方，之后抓取升降气缸204的移动端伸出，抓取夹紧气缸205的夹持端收紧将产品夹住，之后抓取升降气缸204移动端收回，抓取移动气缸202带动抓取连接板203和抓取升降气缸204移动至转动放置载具314正上方，抓取升降气缸204移动端伸出，抓取夹紧气缸205的夹持端松开产品，将产品放置到转动放置载具314内部，之后转动限位气缸309的移动端收回，使转动限位气缸309与上转动轮304卡接处分离，转动驱动气缸305的移动端伸出，带动转动驱动杆306和转动卡爪307转动，进而推动下转动轮303转动一个固定角度，转动限位气缸309的移动端伸出与上转动轮304的限位卡槽卡紧，转动驱动气缸305移动端收回，带动转动驱动杆306和转动卡爪307复位，同时转动圆盘313转动使转动放置载具314上的产品与检测连接头404正对，之后检测连接气缸403移动端伸出，将检测连接头404插入产品上的接口中，检测仪402向检测连接头404中输入检测电源和检测信号，开始检测，检测完毕后重复以上动作，当转动放置载具314中的产品转到另一侧的抓取夹紧气缸205下方时，通过抓取移动气缸202、抓取升降气缸204和抓取夹紧气缸205将其夹持抓取到另一输送传动带105上，随着输送传动带105转动进入下一工位，实现了对产品的自动化检测功能。

实施例二，如图7所示，只设置一组输送线机构1和抓取机构2，输送线机构1上设置有至少两个输送阻挡气缸108，通过一个抓取机构2同时实现上下料的功能，工作原理是，当最后一个输送阻挡气缸108与产品接触时，倒数第二输送阻挡气缸108上升阻挡第二个产品，最后一个输送阻挡气缸108产生信号，控制抓取移动气缸202带动抓取连接板203和抓取升降气缸204移动至输送阻挡气缸108产品正上方，之后抓取升降气缸204的移动端伸出，抓取夹紧气缸205的夹持端收紧将产品夹住，之后抓取升降气缸204移动端收回，抓取移动气缸202带动抓取连接板203和抓取升降气缸204移动至转动放置载具314正上方，抓取升降气缸204移动端伸出，抓取夹紧气缸205的夹持端松开产品，将产品放置到转动放置载具314内部，转动驱动气缸305和转动限位气缸309依次动作使转动圆盘313转动一个角度，之后抓取移动气缸202带动抓取连接板203和抓取升降气缸204移动，通过抓取夹紧气缸205和抓取夹紧板206将转动放置载具314内的产品夹起，放回至原最后一输送阻挡气缸108处，最后一输送阻挡气缸108下降将产品放行后上升，前一输送阻挡气缸108下降，使产品与最后一输送阻挡气缸108接触限位，重复以上步骤进行测试，该实施例优点是可以减少装置的零件成本，同时不改变输送线机构1的输送方向，有利于车间的规划和排布。

实施例三，将抓取移动气缸202采用伺服电机、丝杆和螺母装置进行代替，使得抓取移动气缸202设置有三个行程位置点，三个行程位置点依次对应输送阻挡气缸108处和两个转动放置载具314，同时输送传动带105之间设置至少两个输送阻挡气缸108，通过抓取移动气缸202带动抓取连接板203和抓取升降气缸204移动至输送阻挡气缸108产品正上方，之后抓取升降气缸204的移动端伸出，抓取夹紧气缸205的夹持端收紧将产品夹住，抓取升降气缸204移动端收回，抓取移动气缸202带动抓取连接板203和抓取升降气缸204移动至其中一转动放置载具314正上方，之后倒数第二输送阻挡气缸108下降，产品随输送传动带105运动至最后一输送阻挡气缸108处，通过抓取移动气缸202带动抓取连接板203、抓取升降气缸204、抓取夹紧气缸205和抓取夹紧板206将产品夹取放置到另一转动放置载具314内，之后转动圆盘313转动两倍的角度，使得检测连接气缸403带动检测连接头404伸出同时对刚放置的两个产品进行检测，本实施例优点是当检测项目种类极少时，可以对两个产品进行同时检测，提高了装置的检测效率。

本发明的好处有，一是通过输送线机构1与前段线体相连接， 输送电机106带动输送变速器107、输送传动轴103、输送传动轮104和输送传动带105动作，进而将产品进行输送，输送阻挡气缸108对产品进行阻挡限位，并产生信号控制抓取移动气缸202带动抓取夹紧气缸205移动将产品放置到转动放置载具314内部，实现了将产品移动和上下料的自动化作业；二是通过转动驱动气缸305的移动端伸出，带动转动驱动杆306和转动卡爪307转动，进而推动下转动轮303转动一个固定角度，转动限位气缸309的移动端伸出与上转动轮304的限位卡槽卡紧，使得转动圆盘313每次转动相同的角度，转动放置载具314正对每一个检测连接头404，实现了对产品进行多种不同功能的自动化检测；三是通过检测连接气缸403移动端伸出，将检测连接头404插入产品上的接口中，检测仪402向检测连接头404中输入检测电源和检测信号，对产品进行功能检测，检测完毕后，检测连接气缸403的移动端收回，实现了对产品自动化检测功能，降低了人工作业的劳动强度。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种医疗用输液泵的自动化检测装置，包括输送线机构（1），其特征在于：所述输送线机构（1）上固定安装有抓取机构（2），所述输送线机构（1）一旁设置有转动机构（3），所述转动机构（3）一旁设置有多个检测机构（4），所述转动机构（3）另一旁设置有另一组输送线机构（1）和抓取机构（2）；

所述输送线机构（1）包括输送支架（101），所述输送支架（101）顶部两侧设置有两组输送轴承座（102），每组所述输送轴承座（102）上安装有一输送传动轴（103），所述输送传动轴（103）上固定安装有一组输送传动轮（104），两侧的所述输送传动轮（104）之间套接有输送传动带（105），所述输送支架（101）上还固定安装有输送电机（106），所述输送电机（106）动力轴上固定连接有输送变速器（107），所述输送变速器（107）一端与其中一输送传动轴（103）固定连接，所述输送传动带（105）之间设置有输送阻挡气缸（108），所述输送支架（101）上还设置有一组输送挡板（109）；

所述抓取机构（2）包括抓取支架（201），所述抓取支架（201）顶部固定安装有抓取移动气缸（202），所述抓取移动气缸（202）移动端固定安装有抓取连接板（203），所述抓取连接板（203）上固定安装有抓取升降气缸（204），所述抓取升降气缸（204）的移动端固定安装有抓取夹紧气缸（205），所述抓取夹紧气缸（205）夹持端固定安装有抓取夹紧板（206）；

所述转动机构（3）包括转动底座（301），所述转动底座（301）中心固定安装有连接柱（302），所述连接柱（302）上铰接连接有下转动轮（303）和上转动轮（304），所述下转动轮（303）和上转动轮（304）固定连接，所述转动底座（301）一端铰接安装有转动驱动气缸（305），所述转动驱动气缸（305）移动端上铰接连接有转动驱动杆（306），所述转动驱动杆（306）上铰接有转动卡爪（307），所述转动驱动杆（306）一端与转动底座（301）铰接连接，所述转动卡爪（307）与下转动轮（303）边缘卡接，所述转动底座（301）另一端铰接安装有转动限位气缸（309），所述转动限位气缸（309）的移动端铰接连接有转动限位爪（310），所述转动限位爪（310）与上转动轮（304）边缘卡接，所述转动限位爪（310）中部与转动底座（301）之间铰接连接，所述转动底座（301）上还安装有多个转动支撑架（311），所述转动支撑架（311）上铰接连接有转动支撑滚轮（312），所述上转动轮（304）顶部固定安装有转动圆盘（313），所述转动圆盘（313）与转动支撑滚轮（312）滚动连接，所述转动圆盘（313）上固定安装有多个转动放置载具（314）；

所述检测机构（4）包括检测支架（401），所述检测支架（401）上固定安装有检测仪（402）和检测连接气缸（403），所述检测连接气缸（403）的移动端上固定连接有检测连接头（404）。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用输液泵的自动化检测装置，其特征在于：所述抓取支架（201）固定安装于输送支架（101）上。

3.根据权利要求1所述的一种医疗用输液泵的自动化检测装置，其特征在于：所述抓取移动气缸（202）采用无杆气缸，所述无杆气缸上设置有行程限位块。

4.根据权利要求1所述的一种医疗用输液泵的自动化检测装置，其特征在于：所述抓取夹紧气缸（205）采用平行开闭型夹爪气缸，所述抓取夹紧板（206）采用聚氨酯材料制作。

5.根据权利要求1所述的一种医疗用输液泵的自动化检测装置，其特征在于：所述下转动轮（303）边缘为棘轮状结构，所述转动卡爪（307）为棘爪状结构，所述棘轮状结构和棘爪状结构相互卡接。

6.根据权利要求1所述的一种医疗用输液泵的自动化检测装置，其特征在于：所述上转动轮（304）边缘设置有多个限位卡槽，所述限位卡槽与转动放置载具（314）数量相同，所述转动限位爪（310）上设置有限位凸起，所述限位凸起与限位卡槽相互卡接。

7.根据权利要求1所述的一种医疗用输液泵的自动化检测装置，其特征在于：所述转动驱动气缸（305）和转动限位气缸（309）的固定端通过铰接支座安装于转动底座（301）上。

8.根据权利要求1所述的一种医疗用输液泵的自动化检测装置，其特征在于：所述检测仪（402）和检测连接头（404）之间设置有连接线。

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