CN110411381A - 一种适用电机定子的自动校正平整度多点检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用电机定子的自动校正平整度多点检测设备，包括底架和辅助支架，推力动力组件的工作端与推移架固定连接，推移架的上部安装升降动力组件一，升降动力组件一的工作端与升降台一的下部固定连接，升降台一的上部安装检测装置一；辅助支架的上部安装升降动力组件三，升降动力组件三的工作端与升降台二的上部固定连接，升降台二的下部安装检测装置二；本发明通过检测装置一和检测装置二同时对电机定子的上表面和下表面的平整度进行检测，以测定电机定子的表面加工是否符合相关要求，代替人工和仪器一次快速完成对电机定子的上、下表面平整度检测，提高平整度检测的精准度和检测效率，具有良好市场应用价值。

Description

一种适用电机定子的自动校正平整度多点检测设备

技术领域

本发明涉及到电机配件检测设备技术领域，尤其涉及到一种适用电机定子的自动校正平整度多点检测设备。

背景技术

加工或者生产某些东西时,表面并不会绝对平整,所不平与绝对水平之间,所差数据,就是平整度，如法兰、空心圆柱工件、电机定子等圆盘状工件，以电机定子的平面度检测为例，如电机定子是电机的重要组成部分，平整度检测是质检中必备的检测内容；

生产车间在加工过程中，需要对被加工后的工件表面进行平整度检测，主要有两种检测方式，一种将待测工件放置在检查平台上，通过手动移动百分表（或千分表）或高度测量仪器对检测件设定基准平面，然后检测多个点，对数据分析、计算，才能得到测量结果；第二种是通过安装在三轴机械手的激光发射器，先待测工件的A面采集多个点由后台计算机对其测量数据分析以计算出待测工件的A面平面度，再手动将待测平面翻面，A面朝下，B面朝上，再次通过三轴移动机械手驱动激光发射器移动，对B面上多个点进行测量由后台计算机对其测量数据分析以计算出待测工件的B面平面度；但是第一种由于需要依靠人工操作百分表，对质检人员的平面测量要求高，操作人员在平面度测量时劳动强度较大，存在人为误判的可能，而第二种，需要依次测量多个点，并且测量A面后，需要人工翻面，再对B面测量，因此测量时间长，人工对待测工件进行翻面会沾染污渍，导致对B面的测量造成不良影响，因此这时需要一种可以对待测产品两面同时多点测量数据的检测设备，来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种适用电机定子的自动校正平整度多点检测设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种适用电机定子的自动校正平整度多点检测设备，包括底架和固定在底架上部的辅助支架，所述底架上部安装推移动力组件，推力动力组件的工作端与推移架的侧边固定连接，推移架的上部安装升降动力组件一，升降动力组件一的工作端与升降台一的下部固定连接，升降台一的下部通过升降动力组件二安装升降板一，升降板一的上表面中部通过升降柱安装托举座，托举座上安放有上料机械手移载的电机定子，升降台一的上部安装用于对电机定子的下表面进行平整度检测的检测装置一；辅助支架的上部安装升降动力组件三，所述升降动力组件三的工作端朝下与升降台二的上部固定连接，升降台二的下部安装用于对电机定子的上表面进行平整度检测的检测装置二；所述检测装置二与检测装置一为上下对称结构。

优选的，所述检测装置一包括支撑筒和套设在支撑筒外部的微调旋转部、转动盘一、固定盘、多个伸缩检测组件以及旋转驱动单元一，微调旋转部的下部固定安装在升降台一上，转动盘一的下部安放在微调旋转部的上部以支撑筒为轴进行转动，固定盘的下部通过连接部与微调旋转部的上部可拆卸连接，转动盘一的上表面开设有等间距成环形排列的弧形凹槽，转动盘一的外周围一体安装凸出部一，位于微调旋转部一侧的旋转驱动单元一的工作端通过U型架一与凸出部一的端部枢接；多个伸缩检测组件成环形排列安装在固定盘的上部，每个伸缩检测组件的下端通过滑动件与弧形凹槽底部滑动连接，每个伸缩检测组件远离滑动件的一端朝向支撑筒的竖向轴线，固定盘上与多个伸缩检测组件相对应位置处开设有多个U型开口，伸缩检测组件在U型开口内水平滑动；旋转驱动单元一工作驱动转动盘一以支撑筒为轴进行转动，利用固定盘与微调旋转部之间的固定连接，促使多个伸缩检测组件在对应的弧形凹槽内水平移动实现同步伸出或缩回。

优选的，所述连接部包括多个成环形排列安装在微调旋转部上表面的连接件；连接件包括连接支撑块、上紧固螺栓和下紧固螺栓，固定盘通过上紧固螺栓与连接支撑块的上部螺栓紧固连接，连接支撑块的上部通过下紧固螺栓与微调旋转部的上部螺栓紧固连接。

优选的，所述伸缩检测组件包括下滑板、上滑板和测距传感器，下滑板远离支撑筒的一端下部套设在滑动件的上部，上滑板远离支撑筒的一端与下滑板的上部多个调位孔通过调位销插接固定，上滑板上部靠近支撑筒部位处可拆卸安装有测距传感器，且测距传感器的检测端朝上。

优选的，所述滑动件为凸轮轴承随动器。

优选的，所述微调旋转部包括旋转驱动单元二和套设在支撑筒尾部的承载基座盘、转动盘二以及加强盘且三者从下至上依次排列，所述承载基座盘固定在升降台一的上部，转动盘二的下部安放在承载基座盘的上部以支撑筒为轴进行转动，加强盘的下部与转动盘二固定连接，加强盘的上部通过连接部与固定盘的下部固定连接，旋转驱动单元二的固定端安装在升降台一的上部且位于承载基座盘的一侧，旋转驱动单元二的工作端与弧形条的一端铰连，弧形条的另一端与转动盘二周围一体设置的凸出部二铰连，旋转驱动单元二工作驱动弧形条带动转动盘二和加强盘同步转动，弧形条的弧度与转动盘二的环形部位弧度相匹配。

优选的，所述推移动力组件包括左右平行排列的水平推移气缸一和水平推移气缸二，所述水平推移气缸一和水平推移气缸二的固定端对应安装在底架上部且位于推移架的左右两侧，水平推移气缸一和水平推移气缸二的工作端对应与推移架的左侧边和右侧边固定连接，推移架的下部左右两侧通过水平滑座与安装在底架上部左右的水平滑轨滑动连接。

优选的，所述升降动力组件一包括升降动力单元一、升降底板和支撑杆体，两个升降动力单元一的固定端对应安装在推移架的上部前侧和后侧，升降动力单元一的工作端贯穿推移架后与升降底板的上部固定连接，升降底板的上部四角与升降台一的下部通过支撑杆体固定连接。

优选的，升降动力组件一还设有四个导向杆组，其中四个导向杆组的下端固定安装在推移架的上部四角，四个导向杆组的上端贯穿升降板一后与升降台一的下部固定连接，导向杆组通过直线轴承贯穿升降板一。

优选的，所述升降动力组件二包括两个升降动力单元二和两个直角连接板，两个升降动力单元二的固定端安装在升降台一的下部且位于升降板一的左右两侧，两个升降动力单元二的工作端朝下与两个直角连接板的一端固定连接，两个直角连接板的另一端对应与升降板一的下部左侧和右侧通过螺栓固定连接。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明预先通过上料机械手将电机定子移动放置到托举座上部，升降动力组件二工作驱动升降板一带动升降柱和托举座将电机定子升高，接着升降动力组件三工作驱动升降台二带动检测装置二下降到电机定子上部，这时检测装置一和检测装置二同时工作，对电机定子的上表面和下表面的平整度进行检测，以测定电机定子的表面加工是否符合相关要求 ，代替人工和仪器一次快速完成对电机定子的上、下表面平整度检测，提高平整度检测的精准度和检测效率，减少人工成本，结构紧凑，操作方便，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的检测装置一结构示意图；

图3为本发明的转动盘一、固定盘以及伸缩检测组件爆炸结构示意图；

图4为本发明的伸缩检测组件结构示意图；

图5为本发明的微调旋转部结构示意图；

图6为本发明的升降动力组件一和升降动力组件二结构示意图；

图7为本发明的升降动力组件三结构示意图；

以上图例所示：1、底架 2、推移动力组件 3、推移架 4、检测装置一 41、支撑筒 42、微调旋转部 421、旋转驱动单元二 422、承载基座盘 423、转动盘二 424、弧形条 425、凸出部二 43、转动盘一 431、弧形凹槽 432、凸出部一 44、固定盘 441、连接部 442、U型开口 45、伸缩检测组件 451、滑动件 452、下滑板 453、上滑板 454、测距传感器 46、旋转驱动单元一 5、升降动力组件一 51、升降动力单元一 52、升降底板 53、支撑杆体 54、导向杆组 6、升降台一 7、升降动力组件二 71、升降动力单元二 72、直角连接板 8、升降板一 9、升降动力组件三 10、升降柱 11、托举座 12、辅助支架 13、升降台二 14、检测装置二。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1至图7所示，本发明的整体结构是：

一种适用电机定子的自动校正平整度多点检测设备，包括底架1和固定在底架1上部的辅助支架12，所述底架1上部安装推移动力组件2，推力动力组件的工作端与推移架3的侧边固定连接，推移架3的上部安装升降动力组件一5，升降动力组件一5的工作端与升降台一6的下部固定连接，升降台一6的下部通过升降动力组件二7安装升降板一8，升降板一8的上表面中部通过升降柱10安装托举座11，托举座11上安放有上料机械手移载的电机定子，升降台一6的上部安装用于对电机定子的下表面进行平整度检测的检测装置一4；辅助支架12的上部安装升降动力组件三9，所述升降动力组件三9的工作端朝下与升降台二13的上部固定连接，升降台二13的下部安装用于对电机定子的上表面进行平整度检测的检测装置二14；所述检测装置二14与检测装置一4为上下对称结构。

进一步，辅助支架12的左侧或右侧还安装有PLC控制柜，在辅助支架12的后侧还安装有上料机械手，用于将加工后待检测的电机定子夹持并移动放置到托举座11上部，并由安装在托举座11上的气动卡盘对电机定子的内部圆环进行支撑固定，避免掉落或偏移；其中，推力动力组件、升降动力组件一5、升降动力组件二7、检测装置一4、上料机械手、气动卡盘、升降动力组件三9和检测装置二14均与PLC控制设备电性连接，以按照PLC控制设备内安装的PLC控制程序的设定实现自动运转；另外上料机械手和气动卡盘均为现有技术，再次不做详细赘述。

优选的，所述检测装置一4包括支撑筒41和套设在支撑筒41外部的微调旋转部42、转动盘一43、固定盘44、多个伸缩检测组件45以及旋转驱动单元一46，微调旋转部42的下部固定安装在升降台一6上，转动盘一43的下部安放在微调旋转部42的上部以支撑筒41为轴进行转动，固定盘44的下部通过连接部441与微调旋转部42的上部可拆卸连接，转动盘一43的上表面开设有等间距成环形排列的弧形凹槽431，转动盘一43的外周围一体安装凸出部一432，位于微调旋转部42一侧的旋转驱动单元一46的工作端通过U型架一与凸出部一432的端部枢接；多个伸缩检测组件45成环形排列安装在固定盘44的上部，每个伸缩检测组件45的下端通过滑动件451与弧形凹槽431底部滑动连接，每个伸缩检测组件45远离滑动件451的一端朝向支撑筒41的竖向轴线，固定盘44上与多个伸缩检测组件45相对应位置处开设有多个U型开口442，伸缩检测组件45在U型开口442内水平滑动；旋转驱动单元一46工作驱动转动盘一43以支撑筒41为轴进行转动，利用固定盘44与微调旋转部42之间的固定连接，促使多个伸缩检测组件45在对应的弧形凹槽431内水平移动实现同步伸出或缩回。

进一步，微调旋转部42、转动盘一43和固定盘44均为中心位置开设有圆形通孔一的圆盘件，其中固定费、转动盘一43和微调旋转部42通过圆形通孔一套设在支撑筒41的外部，且升降柱10从支持筒的内部向上穿出，且升降柱10为支撑柱；旋转驱动单元一46为水平安放的活塞式气缸，型号为DNG63*160-CA，其中旋转驱动单元一46通过气缸安装座一固定安装在升降台一6上部，且位于转动盘一43的一侧，旋转驱动单元一46的工作端通过U型架一与转动盘一43的凸出部一432端部枢接，从而使转动盘一43一具有一定的水平转动角度；由于固定盘44的下部通过连接部441固定安装在微调旋转部42的上部，这时单一的使旋转驱动单元一46驱动转动盘一43转动，这时转动盘一43相对微调旋转部42和固定盘44以支撑筒41为轴，发生相对转动，这时由于伸缩检测组件45的下端通过滑动件451与弧形凹槽431底部滑动连接，这时伸缩检测组件45会在U型开口442内水平滑动，即多个伸缩检测组件45会沿着对应的U型开口442同时向支撑筒41靠近或远离，当伸缩检测组件45向支撑筒41靠近时，这时伸缩检测组件45的检测端处于电机定子的下表面下方，即伸缩检测组件45的检测端与电机定子的下表面之间具有一定的检测间距。

更进一步，检测装置一4还包括后台计算机，当检测装置一4中的伸缩检测组件45采集到电机定子下表面的距离数据传输给后台计算机，利用后台计算机内部安装的运算程序，对电机定子下表面的多个距离数据进行分析计算（即成环形排列的多个测距传感器454检查的距离数据在后台计算机的程序上显示出来，以通过运算程序计算出这多个距离数据之间的公差值），从而确定电机定子的下表面的平整度（或公差值）是否符合关于电机定子表面平整度检测的质量要求，以给出合格或不合格结果；其中通过后台计算机的内部运算程序将距离数据进行分析计算，以得出，各距离数据之间的公差是否符合关于电机电子表面的平整度质量要求，为现有技术，再次不做详细赘述。

优选的，所述连接部441包括多个成环形排列安装在微调旋转部42上表面的连接件；连接件包括连接支撑块、上紧固螺栓和下紧固螺栓，固定盘44通过上紧固螺栓与连接支撑块的上部螺栓紧固连接，连接支撑块的上部通过下紧固螺栓与微调旋转部42的上部螺栓紧固连接；进一步，连接部441用于将微调旋转部42的上部与固定盘44进行连接固定。

优选的，所述伸缩检测组件45包括下滑板452、上滑板453和测距传感器454，下滑板452远离支撑筒41的一端下部套设在滑动件451的上部，上滑板453远离支撑筒41的一端与下滑板452的上部多个调位孔通过调位销插接固定，上滑板453上部靠近支撑筒41部位处可拆卸安装有测距传感器454，且测距传感器454的检测端朝上；进一步，测距传感器454用于测量测距传感器454本身与电机定子下表面之间的距离，该测距传感器454可以选用雷达测距传感器454、红外线测距传感器454、激光测距传感器454中任意一种；可依据现场实际情况，即依据电机定子的直径大小，灵活选择伸缩检测组件45的数量，即在固定盘44上部安6个、12个或24个等6的倍数数量的测距传感器454，电机定子直径越大，所需安装的测距传感器454数量就越大，从而对电机定子的加工平面检测就越精准。

优选的，所述滑动件451为凸轮轴承随动器；进一步，固定盘44的U型开口442上窄下宽，下滑板452处于固定盘44的U型开口442的下部，上滑板453处于固定盘44的U型开口442的上部，滑动件451从固定盘44的U型开口442穿过后置于转动盘一43的弧形凹槽431内，从而利用U型开口442上窄下宽以及上滑板453与下滑板452的插接关系特性，有效的避免下滑板452从U型开口442处脱离，避免上滑板453上的测距传感器454的平稳性，避免测距传感器454发生倾斜；更进一步，转动盘一43的弧形凹槽431一端宽度大于其他部位，且弧形凹槽431的内部上窄下宽，从而当滑动件451为凸轮轴承随动器时，滑动件451在弧形凹槽431内滑动，避免滑动件451在水平滑动过程中脱离弧形凹槽431。

优选的，所述微调旋转部42包括旋转驱动单元二421和套设在支撑筒41尾部的承载基座盘422、转动盘二以及加强盘且三者从下至上依次排列，所述承载基座盘422固定在升降台一6的上部，转动盘二的下部安放在承载基座盘422的上部以支撑筒41为轴进行转动，加强盘的下部与转动盘二固定连接，加强盘的上部通过连接部441与固定盘44的下部固定连接，旋转驱动单元二421的固定端安装在升降台一6的上部且位于承载基座盘422的一侧，旋转驱动单元二421的工作端与弧形条424的一端铰连，弧形条424的另一端与转动盘二周围一体设置的凸出部二425铰连，旋转驱动单元二421工作驱动弧形条424带动转动盘二和加强盘同步转动，弧形条424的弧度与转动盘二的环形部位弧度相匹配。

进一步，微调旋转部42用于轻微调整固定盘44以及按照在固定盘44上的伸缩检测组件45相对电机定子的位置关系；即当电机定子在托举座11上放置后，电机定子的位置与固定盘44上伸缩检测组件45各个检测点位置不对应，这时就可以通过旋转驱动单元二421驱动转动盘二423带动加强盘和固定在加强盘上部的固定盘44同步转动，从而使多个伸缩检测组件45的检测点与电机定子的各个绕线槽位置相对应，从而提高检测准确度，无需人工对电机定子进行轻微转动，减少人工成本，进一步的降低因人工参与而出现的安全事故；旋转驱动单元二421的结构与旋转驱动单元二421的结构一致。

优选的，所述推移动力组件2包括左右平行排列的水平推移气缸一和水平推移气缸二，所述水平推移气缸一和水平推移气缸二的固定端对应安装在底架1上部且位于推移架3的左右两侧，水平推移气缸一和水平推移气缸二的工作端对应与推移架3的左侧边和右侧边固定连接，推移架3的下部左右两侧通过水平滑座与安装在底架1上部左右的水平滑轨滑动连接。

进一步，推移动力组件2用于驱动推移架3沿着底架1上部水平前后移动，使检测装置一4和检测装置二14上下对称。

优选的，所述升降动力组件一5包括升降动力单元一51、升降底板52和支撑杆体53，两个升降动力单元一51的固定端对应安装在推移架3的上部前侧和后侧，升降动力单元一51的工作端贯穿推移架3后与升降底板52的上部固定连接，升降底板52的上部四角与升降台一6的下部通过支撑杆体53固定连接；进一步，升降动力组件一5用于驱动升降台一6带动检测装置一4上下运动；升降动力单元一51为竖向设置的活塞式气缸，型号为DNG63*160-CA。

优选的，升降动力组件一5还设有四个导向杆组54，其中四个导向杆组54的下端固定安装在推移架3的上部四角，四个导向杆组54的上端贯穿升降板一8后与升降台一6的下部固定连接，导向杆组54通过直线轴承贯穿升降板一8；导向杆组54用于使升降板一8带动升降柱10和托举座11的升降运动更平稳。

优选的，所述升降动力组件二7包括两个升降动力单元二71和两个直角连接板72，两个升降动力单元二71的固定端安装在升降台一6的下部且位于升降板一8的左右两侧，两个升降动力单元二71的工作端朝下与两个直角连接板72的一端固定连接，两个直角连接板72的另一端对应与升降板一8的下部左侧和右侧通过螺栓固定连接；进一步，升降动力组件二7用于驱动升降板一8带动升降柱10和托举座11上下运动，其中升降柱10从升降台一6的中部贯穿后与托举座11的下部中心固定连接。

进一步，升降动力组件三9用于驱动升降台二13带动检测装置二14上下运动，且升降台二13的左右两侧通过竖向滑座与辅助支架12上安装的竖向滑轨滑动连接；其中，升降动力组件三9包括两个升降动力单元三，在辅助支架12的顶部固定安装顶板，两个升降动力单元三的固定端平行设置安装在顶板的上部，两个升降动力单元三的工作端朝下贯穿顶板后与升降台二13的上部固定连接，通过升降动力单元三工作驱动升降台二13带动检测装置二14上下运动。

工作原理：

A、检测装置一和检测装置二对位过程：由推力动力组件驱动推移架带动检测装置一水平前后移动，使检测装置一和检测装置二上下对应；

B、检测前过程：由上料机械手拾取加工后待检查的电机定子移动放置到托举座上，并由气动卡盘将其固定牢固；

升降动力组件一工作驱动升降台一带动检测装置一升高至设定检测高度位置，接着升降动力组件二工作驱动升降板一带动升降柱和托举座以及电机定子升高至预检测高度；与此同时，升降动力组件三工作驱动升降台二带动检测装置二下降至预检测高度；

检测装置一中的微调旋转部中的旋转驱动单元二工作驱动转动盘二带动加强盘和固定盘转动，使多个伸缩检测组件与电机定子上的多个绕线槽位置相对应，确保检测部位准确，同理，检测装置二中的微调旋转部的作业过程参照检测装置一中的微调旋转部的作业过程；

C、检测过程;检测装置一中旋转驱动单元一驱动转动盘一转动，这时利用伸缩检测组件中的滑动件在转动盘一的弧形凹槽内滑动的特性，使固定盘上的多个伸缩检测组件同时同步向支撑筒靠近，这时每个伸缩检测组件中上滑板端部安装的测距传感器可以检测到距离电机定子下表面的距离数据，这时电机定子下表面的成环形排列的多点距离数据会同时在后台计算机上显示出来；与此同时检测装置二对电机定子上表面进行检测，这时电机定子上表面的成环形排列的多点距离数据会同时在后台计算机上显示出来，最后由后台计算机中的运算程序，对电机定子上表面的多点距离数据和下表面的多点距离数据进行分析处理，并与合格的电机定子表面平整度数据进行比对，以给出电机定子的上、下表面的平整度数据是否在正常允许范围内，即电机定子的上、下加工表面合格或不合格。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用电机定子的自动校正平整度多点检测设备，包括底架和固定在底架上部的辅助支架，其特征在于，所述底架上部安装推移动力组件，推力动力组件的工作端与推移架的侧边固定连接，推移架的上部安装升降动力组件一，升降动力组件一的工作端与升降台一的下部固定连接，升降台一的下部通过升降动力组件二安装升降板一，升降板一的上表面中部通过升降柱安装托举座，托举座上安放有上料机械手移载的电机定子，升降台一的上部安装用于对电机定子的下表面进行平整度检测的检测装置一；辅助支架的上部安装升降动力组件三，所述升降动力组件三的工作端朝下与升降台二的上部固定连接，升降台二的下部安装用于对电机定子的上表面进行平整度检测的检测装置二；所述检测装置二与检测装置一为上下对称结构。

2.根据权利要求1中所述的一种适用电机定子的自动校正平整度多点检测设备，其特征在于，所述检测装置一包括支撑筒和套设在支撑筒外部的微调旋转部、转动盘一、固定盘、多个伸缩检测组件以及旋转驱动单元一，微调旋转部的下部固定安装在升降台一上，转动盘一的下部安放在微调旋转部的上部以支撑筒为轴进行转动，固定盘的下部通过连接部与微调旋转部的上部可拆卸连接，转动盘一的上表面开设有等间距成环形排列的弧形凹槽，转动盘一的外周围一体安装凸出部一，位于微调旋转部一侧的旋转驱动单元一的工作端通过U型架一与凸出部一的端部枢接；多个伸缩检测组件成环形排列安装在固定盘的上部，每个伸缩检测组件的下端通过滑动件与弧形凹槽底部滑动连接，每个伸缩检测组件远离滑动件的一端朝向支撑筒的竖向轴线，固定盘上与多个伸缩检测组件相对应位置处开设有多个U型开口，伸缩检测组件在U型开口内水平滑动；旋转驱动单元一工作驱动转动盘一以支撑筒为轴进行转动，利用固定盘与微调旋转部之间的固定连接，促使多个伸缩检测组件在对应的弧形凹槽内水平移动实现同步伸出或缩回。

3.根据权利要求2中所述的一种适用电机定子的自动校正平整度多点检测设备，其特征在于，所述连接部包括多个成环形排列安装在微调旋转部上表面的连接件；连接件包括连接支撑块、上紧固螺栓和下紧固螺栓，固定盘通过上紧固螺栓与连接支撑块的上部螺栓紧固连接，连接支撑块的上部通过下紧固螺栓与微调旋转部的上部螺栓紧固连接。

4.根据权利要求2中所述的一种适用电机定子的自动校正平整度多点检测设备，其特征在于，所述伸缩检测组件包括下滑板、上滑板和测距传感器，下滑板远离支撑筒的一端下部套设在滑动件的上部，上滑板远离支撑筒的一端与下滑板的上部多个调位孔通过调位销插接固定，上滑板上部靠近支撑筒部位处可拆卸安装有测距传感器，且测距传感器的检测端朝上。

5.根据权利要求4中所述的一种适用电机定子的自动校正平整度多点检测设备，其特征在于，所述滑动件为凸轮轴承随动器。

6.根据权利要求2中所述的一种适用电机定子的自动校正平整度多点检测设备，其特征在于，所述微调旋转部包括旋转驱动单元二和套设在支撑筒尾部的承载基座盘、转动盘二以及加强盘且三者从下至上依次排列，所述承载基座盘固定在升降台一的上部，转动盘二的下部安放在承载基座盘的上部以支撑筒为轴进行转动，加强盘的下部与转动盘二固定连接，加强盘的上部通过连接部与固定盘的下部固定连接，旋转驱动单元二的固定端安装在升降台一的上部且位于承载基座盘的一侧，旋转驱动单元二的工作端与弧形条的一端铰连，弧形条的另一端与转动盘二周围一体设置的凸出部二铰连，旋转驱动单元二工作驱动弧形条带动转动盘二和加强盘同步转动，弧形条的弧度与转动盘二的环形部位弧度相匹配。

7.根据权利要求1中所述的一种适用电机定子的自动校正平整度多点检测设备，其特征在于，所述推移动力组件包括左右平行排列的水平推移气缸一和水平推移气缸二，所述水平推移气缸一和水平推移气缸二的固定端对应安装在底架上部且位于推移架的左右两侧，水平推移气缸一和水平推移气缸二的工作端对应与推移架的左侧边和右侧边固定连接，推移架的下部左右两侧通过水平滑座与安装在底架上部左右的水平滑轨滑动连接。

8.根据权利要求1中所述的一种适用电机定子的自动校正平整度多点检测设备，其特征在于，所述升降动力组件一包括升降动力单元一、升降底板和支撑杆体，两个升降动力单元一的固定端对应安装在推移架的上部前侧和后侧，升降动力单元一的工作端贯穿推移架后与升降底板的上部固定连接，升降底板的上部四角与升降台一的下部通过支撑杆体固定连接。

9.根据权利要求8中所述的一种适用电机定子的自动校正平整度多点检测设备，其特征在于，升降动力组件一还设有四个导向杆组，其中四个导向杆组的下端固定安装在推移架的上部四角，四个导向杆组的上端贯穿升降板一后与升降台一的下部固定连接，导向杆组通过直线轴承贯穿升降板一。

10.根据权利要求1中所述的一种适用电机定子的自动校正平整度多点检测设备，其特征在于，所述升降动力组件二包括两个升降动力单元二和两个直角连接板，两个升降动力单元二的固定端安装在升降台一的下部且位于升降板一的左右两侧，两个升降动力单元二的工作端朝下与两个直角连接板的一端固定连接，两个直角连接板的另一端对应与升降板一的下部左侧和右侧通过螺栓固定连接。