CN105021141A - 皮带轮平面度检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了的皮带轮平面度检测设备包括框架，及设于框架内的夹紧旋转装置和激光检测装置；夹紧旋转装置包括夹紧机构、旋转夹紧气缸、中心定位机构和旋转机构，其中夹紧机构用于夹紧皮带轮，旋转夹紧气缸作用于夹紧机构，以便在夹紧机构内装卸皮带轮，中心定位机构用于对皮带轮进行中心定位，旋转机构用于驱动夹紧机构进行旋转；所述激光检测装置用于对设置在夹紧机构内的皮带轮进行激光检测。本发明通过合理的结构设置，其不仅结构简单，工作效率高，而且对于皮带轮的中心定位精度性高，稳定性好，满足企业在对皮带轮进行平面度检测时的使用要求。
Description
技术领域
本发明涉及属于机械设备制造技术领域，具体涉及的是一种皮带轮平面度检测设备。
背景技术
电磁离合器中包括有皮带轮，在皮带轮中心安装轴承。而皮带轮作为一种动力传递的部件，为了能保证动力传递的高效性，皮带轮的制造精度必须满足各方面的要求。
其中，针对于皮带轮平面度的检测，需用使用夹具对皮带轮进行定位的同时，可带动皮带轮进行旋转，以配合激光检测装置来对皮带轮进行平面度检测。可以理解，激光检测装置在对皮带轮进行平面度检测时，是通过该激光检测装置内的激光发射器所发射出的条状激光照射在皮带轮的表面上，并用激光接受器来接受激光照射到皮带轮时所反射回来的激光，然后通过一定的计算方式来得出该激光检测装置所检测的皮带轮的平面度是否符合额定的误差范围之内。这样要求夹具在对皮带轮进行定位及带动皮带轮进行旋转时，需要严格控制该夹具对皮带轮进行作用时的稳定性。但是，目前现有用于对皮带轮进行平面度检测的设备结构复杂，稳定性及精度都不高，而且工作效率还低，不能很好地满足企业对于皮带轮平面度检测的使用需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于解决上述技术问题的皮带轮平面度检测设。
一种皮带轮平面度检测设备，包括框架，及设于框架内的夹紧旋转装置和激光检测装置；
所述夹紧旋转装置包括夹紧机构、旋转夹紧气缸、中心定位机构和旋转机构，其中夹紧机构包括第一转动盘、第二转动盘，及嵌设在第一转动盘与第二转动盘之间的第一弹簧，第一转动盘上环形阵列有多根导柱，且每根导柱在伸出第二转动盘的部分均套装有第二弹簧，第二转动盘在背离第一转动盘的一侧面上设置有多个限位架，以配合导柱对皮带轮进行限位固定；旋转夹紧气缸设置在夹紧机构中第一转动盘的外围，用于驱动第一转动盘向下运动，以带动第二转动盘向下移动；中心定位机构包括中心定位轴，及用于驱动中心定位轴进行升降运动的升降组件，中心定位轴与第一转动盘及第二转动盘同轴设置，且该中心定位轴的轴头其外侧面设为倾斜面，并可通过紧配合的方式实现对皮带轮的中心定位；旋转机构用于驱动夹紧机构进行旋转；
所述激光检测装置包括安装架、水平移动机构和激光检测仪，其中水平移动机构设置在安装架上，用于带动激光检测仪进行水平移动，以实现该激光检测仪对皮带轮的激光检测。
作为本发明的优选方案，所述升降组件包括与中心定位轴固定连接的升降盘、设于升降盘两侧的两个升降气缸，以及分别用于连接升降气缸中伸缩杆与升降盘的连接件，所述连接件包括套装于升降气缸中伸缩杆并与伸缩杆固定连接的套筒部，及设置在远离升降气缸一侧的连接盘部，其中连接盘部的横截面呈工字形，且该连接盘部卡接在升降盘的外周缘，以驱动升降盘进行上下来回往复移动。
作为本发明的优选方案，所述升降组件进一步包括缓冲弹簧，并用该缓冲弹簧将中心定位轴与升降盘连接固定。
作为本发明的优选方案，所述旋转机构包括伺服电机，联轴器和转轴与齿轮盒，转轴的一端与齿轮盒相连接，另一端通过联轴器与伺服电机相连接，其中齿轮盒与夹紧机构中的第一转动盘以及第二转动盘固定连接，以通过伺服电机驱动夹紧机构进行旋转。
作为本发明的优选方案，所述限位架包括限位架本体，以及设置在限位架本体远离第二转动盘一端的弯折部，其中限位架本体通过螺钉固定在第二转动盘上，弯折部与限位架本体之间具有90°的夹角。
作为本发明的优选方案，所述水平移动机构包括固定于安装架上的第一平移组件，平移座、第二平移组件和固定架，其中第一平移组件包括第一气缸和第一导轨，平移座通过第一导轨设置在安装架上，并可用第一气缸驱动平移座在第一导轨上进行来回往复移动；第二平移组件包括第二气缸和第二导轨，固定架通过第二导轨设置在平移座，并可用固定在平移座上的第二气缸驱动在第二导轨上进行往复移动。
作为本发明的优选方案，所述固定架与激光检测仪之间通过升降机构连接固定，且可通过该升降机构来调节激光检测仪相对于固定架在竖直方向上的安装位置。
作为本发明的优选方案，所述升降机构包括竖直设置在固定架上的升降板，垂直于升降板设置的水平板，以及用于连接升降板与水平板的升降驱动杆和压紧套，其中所述水平板与激光检测仪固定连接；所述升降板在背离所述固定架的一侧面上设置有凸条板，且所述升降驱动杆贯穿于凸条板及水平板设置，并用压紧套进行限位固定。
作为本发明的优选方案，所述升降板上设置有两块凸条板；所述升降驱动杆上套装有一压缩弹簧，且所述压缩弹簧设置在其中一块凸条板与水平板之间的位置处。
作为本发明的优选方案，所述框架的外侧壁上固定有置物架，并可在该置物架上放置待检测的皮带轮。
由于上述技术方案的应用，本发明具有以下有益效果：
本发明的皮带轮平面度检测设备，通过夹紧旋转装置以及激光检测装置的合理结构设置，使得该检测设备在工作时，通过夹紧旋转装置是实现对皮带轮的中心定位及旋转驱动，然后用激光检测装置对夹持在夹紧装置中夹紧机构内的皮带轮进行激光检测，其不仅结构简单，工作效率高，而且对于皮带轮的中心定位精度性高，稳定性好，满足企业在对皮带轮进行平面度检测时的使用要求。
附图说明
图1为本发明的皮带轮平面度检测设备的结构示意图。
图2为本发明中夹紧旋转装置的结构示意图。
图3为图2中中心定位轴的剖视图。
图4为本发明中激光检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，本发明较佳实施例所提供的皮带轮平面度检测设备10，包括框架100及设于框架100内的夹紧旋转装置200和激光检测装置300，其中所述激光检测装置300设置在夹紧旋转装置200的上方，以用激光检测的方式来对夹紧旋转装置200内的皮带轮进行平面度检测。
所述框架100为该检测设备10的主体框架结构，该框架100的外侧壁上固定有置物架110，并可在该置物架上放置待检测的皮带轮。可以理解，本实施例的检测设备10上还设置有控制装置400，所述的控制装置400固定地设置在框架100上，并与夹紧旋转装置200和激光检测装置300进行连接并进行控制，以控制实现该检测设备100对皮带轮的检测作业。
请参阅图2、图3，所述夹紧旋转装置200应用在该检测设备10中，用于对皮带轮进行夹持并驱动皮带轮进行旋转。所述夹紧旋转装置200包括夹紧机构、旋转夹紧气缸220、中心定位机构和旋转机构，其中夹紧机构用于对皮带轮200进行夹紧；旋转夹紧气缸220是作用于夹紧机构，以便将皮带轮从夹紧机构上装卸；中心定位机构用于对经由夹紧机构夹紧的皮带轮进行中心定位，以提高该夹具旋转装置100对皮带轮夹紧的定位精度和稳定性；旋转机构用于驱动夹紧机构旋转，进而带动皮带轮旋转，以便激光检测仪在对皮带轮一侧表面的整个平面进行平面度检测。
所述夹紧机构包括第一转动盘211，相对第一转动盘211设置的第二转动盘212，其中第一转动盘211与第二转动盘212之间嵌设有第一弹簧(图未示)。可以理解，第一转动盘211的外径要大于第二转动盘212的外径。其中第一转动盘211上环形阵列有多根导柱213，且每根导柱213在伸出第二转动盘212的部分均套装有第二弹簧214，第二转动盘212在背离第一转动盘211的一侧面上设置有多个限位架215，以配合导柱213对皮带轮进行限位固定。
本实施例的夹紧机构工作时，用旋转夹紧气缸220下压第一转动盘211，在导柱213的带动下，第二转动盘212会跟随第一转动盘211向下运动，并压缩第一弹簧和第二弹簧214，使得导柱213与限位架215的间隙增大，这样就可用人手将待检测的皮带轮放置到导柱213上；为了确保放置在导柱213上的皮带轮的位置大致统一，本实施例的夹紧机构还包括两根限位柱216，其中限位柱216设置在导柱213的外侧，用于对皮带轮进行限位。然后控制旋转夹紧气缸220脱离第一转动盘211，亦即撤去对第一转动盘211下压的作用力，这时第一弹簧及第二弹簧214在自身弹性形变的作用下会进行复位，以提供第二转动盘212向上运动作用力，并带动安置在导柱213上的皮带轮往上运动，并与限位架215配合实现对皮带轮的夹架作用。可以理解，导柱213上套设有的第二弹簧214可以弹性调节该夹紧机构中用于对皮带轮支撑时的作用位置，进而确保了该夹紧机构对皮带轮作用的水平度。进一步地，该夹紧机构的每根导柱213在远离第一转动盘211的一侧端部分别套装有橡胶套2131。
由上可知，所述限位架215应用在该夹紧机构中，其用于对皮带轮的作用的作用点是相对于皮带轮向下的。这样在设置限位架215时，其限位架215的结构具体可以包括限位架本体2151，以及设置在限位架本体2151远离第二转动盘212一端的弯折部2152，其中限位架本体2151通过螺钉(图未示)固定在第二转动盘212的边缘处，而弯折部2152与限位架本体2151之间的夹角具有为90°。本实施例的夹紧机构具体可以设置3个限位架215，且每个限位架215相对于导柱213是一一对应设置的。
可以理解，所述旋转夹紧气缸220设置在夹紧机构中第一转动盘211的外围，用于驱动第一转动盘211向下运动，以带动第二转动盘212向下移动。进一步地，本实施例的夹紧旋转装置200具体包括两个旋转夹紧气缸220，且该两个旋转夹紧气缸220相对于第一转动盘211的圆心中心对称，以确保用旋转夹紧气缸220对第一转动盘211进行向下驱动时，对第一转动盘211作用力的均衡性。
所述中心定位机构包括中心定位轴231，及用于驱动中心定位轴231进行升降运动的升降组件，其中，中心定位轴231与第一转动盘211及第二转动盘212是同轴设置，且该中心定位轴231的轴头其外侧面设为倾斜面，并可通过紧配合的方式实现对皮带轮的中心定位。这样该中心定位机构在工作时，通过中心定位轴231轴头通过对皮带轮涨紧作用来实现对皮带轮的中心定位作用。
所述升降组件包括与中心定位轴231固定连接的升降盘232、设于升降盘232两侧的两个升降气缸233，以及分别用于连接升降气缸233中伸缩杆与升降盘232的连接件234。其中，连接件234包括套装于升降气缸233中伸缩杆并与伸缩杆固定连接的套筒部2341，及设置在远离升降气缸233一侧的连接盘部2342，其中连接盘部2342的横截面呈工字形，且该连接盘部2342卡接在升降盘232的外周缘，这样该升降气缸233在工作时，连接件234在跟随升降气缸233的伸缩杆进行上下来回移动时，通过该连接件234中连接盘部2342与升降盘232的相互抵接作用即可驱动升降盘232进行上下来回往复移动，进而带动中心定位轴231进行上、下来回移动。作为本实施例的优选方案，该升降组件还包括一缓冲弹簧(图未示)，并用该缓冲弹簧将中心定位轴231与升降盘232连接固定。
所述旋转机构包括伺服电机241，联轴器242、转轴243和齿轮盒244，转轴243的一端与齿轮盒244相连接，另一端通过联轴器242与伺服电机241相连接，其中齿轮盒244与夹紧机构中的第一转动盘211以及第二转动盘212固定连接，以通过伺服电机241驱动夹紧机构进行旋转，进而带动皮带轮进行旋转。
所述激光检测装置300应用在该检测设备10中，是用于对夹持在夹具旋转装置200内的皮带轮进行激光检测，进而实现该检测设备对皮带轮的激光检测。请参阅图4，所述激光检测装置300包括安装架310、水平移动机构和激光检测仪330，其中水平移动机构设置在安装架310上，用于带动激光检测仪330进行水平移动，以实现该激光检测仪330对皮带轮的激光检测。
所述水平移动机构包括固定于安装架310上的第一平移组件，平移座322、第二平移组件和固定架324，其中第一平移组件包括第一气缸3211和第一导轨3212，平移座322通过第一导轨3212设置在安装架310上，并可用第一气缸3211驱动平移座322在第一导轨3212上进行来回往复移动；第二平移组件包括第二气缸3231和第二导轨3232，固定架324通过第二导轨3232设置在平移座322，并可用固定在平移座322上的第二气缸3231驱动在第二导轨3232上进行往复移动。
作为本发明的优选方案，所述固定架324与激光检测仪330之间通过升降机构连接固定，且可通过该升降机构来调节激光检测仪330相对于固定架324在竖直方向上的安装位置。
其中，所述升降机构包括竖直设置在固定架324上的升降板3251，垂直于升降板3251设置的水平板3252，以及用于连接升降板3251与水平板3252的升降驱动杆3253和压紧套3254，其中所述水平板3252与激光检测仪330固定连接；所述升降板3251在背离所述固定架324的一侧面上设置有凸条板3255，且所述升降驱动杆3253贯穿于凸条板3255及水平板3252设置，并用压紧套3254进行限位固定，其中压紧套3254与升降驱动杆3253之间螺纹连接。
本实施例的升降板3251上设置有两块凸条板3255，所述的两块凸条板3255分居在所述水平板3252的两侧。且所述升降驱动杆3253上套装有一弹簧3256，且所述弹簧3256设置在其中一块凸条板3255与水平板3252之间的位置处，这样该升降机构在调节激光检测仪330相对于固定架324在竖直方向上的安装位置时，可通过旋拧压紧套3254，使凸条板3255驱动水平板3252向下压缩弹簧3256来实现，亦即，通过该升降机构的结构设置，可实现该激光检测仪330相对于皮带轮竖直方向上的距离进行调节，以适用不同规格的皮带轮进行平面度检测，进一步提高了该激光检测装置的适用性。
综上所述，本发明的皮带轮平面度检测设备，通过夹紧旋转装置以及激光检测装置的合理结构设置，使得该检测设备在工作时，通过夹紧旋转装置是实现对皮带轮的中心定位及旋转驱动，然后用激光检测装置对夹持在夹紧装置中夹紧机构内的皮带轮进行激光检测，其不仅结构简单，工作效率高，而且对于皮带轮的中心定位精度性高，稳定性好，满足企业在对皮带轮进行平面度检测时的使用要求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明。
Claims (10)
1.一种皮带轮平面度检测设备，包括框架，及设于框架内的夹紧旋转装置和激光检测装置；其特征在于：
所述夹紧旋转装置包括夹紧机构、旋转夹紧气缸、中心定位机构和旋转机构，其中夹紧机构包括第一转动盘、第二转动盘，及嵌设在第一转动盘与第二转动盘之间的第一弹簧，第一转动盘上环形阵列有多根导柱，且每根导柱在伸出第二转动盘的部分均套装有第二弹簧，第二转动盘在背离第一转动盘的一侧面上设置有多个限位架，以配合导柱对皮带轮进行限位固定；旋转夹紧气缸设置在夹紧机构中第一转动盘的外围，用于驱动第一转动盘向下运动，以带动第二转动盘向下移动；中心定位机构包括中心定位轴，及用于驱动中心定位轴进行升降运动的升降组件，中心定位轴与第一转动盘及第二转动盘同轴设置，且该中心定位轴的轴头其外侧面设为倾斜面，并可通过紧配合的方式实现对皮带轮的中心定位；旋转机构用于驱动夹紧机构进行旋转；
所述激光检测装置包括安装架、水平移动机构和激光检测仪，其中水平移动机构设置在安装架上，用于带动激光检测仪进行水平移动，以实现该激光检测仪对皮带轮的激光检测。
2.根据权利要求1所述的皮带轮平面度检测设备，其特征在于：所述升降组件包括与中心定位轴固定连接的升降盘、设于升降盘两侧的两个升降气缸，以及分别用于连接升降气缸中伸缩杆与升降盘的连接件，所述连接件包括套装于升降气缸中伸缩杆并与伸缩杆固定连接的套筒部，及设置在远离升降气缸一侧的连接盘部，其中连接盘部的横截面呈工字形，且该连接盘部卡接在升降盘的外周缘，以驱动升降盘进行上下来回往复移动。
3.根据权利要求2所述的皮带轮平面度检测设备，其特征在于；所述升降组件进一步包括缓冲弹簧，并用该缓冲弹簧将中心定位轴与升降盘连接固定。
4.根据权利要求1所述的皮带轮平面度检测设备，其特征在于；所述旋转机构包括伺服电机，联轴器和转轴与齿轮盒，转轴的一端与齿轮盒相连接，另一端通过联轴器与伺服电机相连接，其中齿轮盒与夹紧机构中的第一转动盘以及第二转动盘固定连接，以通过伺服电机驱动夹紧机构进行旋转。
5.根据权利要求1所述的皮带轮平面度检测设备，其特征在于：所述限位架包括限位架本体，以及设置在限位架本体远离第二转动盘一端的弯折部，其中限位架本体通过螺钉固定在第二转动盘上，弯折部与限位架本体之间具有90°的夹角。
6.根据权利要求1所述的皮带轮平面度检测设备，其特征在于：所述水平移动机构包括固定于安装架上的第一平移组件，平移座、第二平移组件和固定架，其中第一平移组件包括第一气缸和第一导轨，平移座通过第一导轨设置在安装架上，并可用第一气缸驱动平移座在第一导轨上进行来回往复移动；第二平移组件包括第二气缸和第二导轨，固定架通过第二导轨设置在平移座，并可用固定在平移座上的第二气缸驱动在第二导轨上进行往复移动。
7.根据权利要求6所述的皮带轮平面度检测设备，其特征在于：所述固定架与激光检测仪之间通过升降机构连接固定，且可通过该升降机构来调节激光检测仪相对于固定架在竖直方向上的安装位置。
8.根据权利要求7所述的皮带轮平面度检测设备，其特征在于：所述升降机构包括竖直设置在固定架上的升降板，垂直于升降板设置的水平板，以及用于连接升降板与水平板的升降驱动杆和压紧套，其中所述水平板与激光检测仪固定连接；所述升降板在背离所述固定架的一侧面上设置有凸条板，且所述升降驱动杆贯穿于凸条板及水平板设置，并用压紧套进行限位固定。
9.根据权利要求8所述的皮带轮平面度检测设备，其特征在于：所述升降板上设置有两块凸条板；所述升降驱动杆上套装有一压缩弹簧，且所述压缩弹簧设置在其中一块凸条板与水平板之间的位置处。
10.根据权利要求1所述的皮带轮平面度检测设备，其特征在于：所述框架的外侧壁上固定有置物架，并可在该置物架上放置待检测的皮带轮。
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Denomination of invention: Pulley flatness detection equipment Effective date of registration: 20210929 Granted publication date: 20171031 Pledgee: Shaoxing Bank Co.,Ltd. Yangtze River Delta integration demonstration zone (Zhejiang) sub branch Pledgor: JIAXING XINGTAO AUTO PARTS Co.,Ltd. Registration number: Y2021330001774 |
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Denomination of invention: Belt pulley flatness detection equipment Effective date of registration: 20231011 Granted publication date: 20171031 Pledgee: Zhejiang Jiashan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Shangcheng sub branch Pledgor: JIAXING XINGTAO AUTO PARTS Co.,Ltd. Registration number: Y2023980060497 |