CN105066913A - 皮带轮平面度检测用的夹紧旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了的皮带轮平面度检测用的夹紧旋转装置，包括夹紧机构、旋转夹紧气缸、中心定位机构和旋转机构；夹紧机构包括第一转动盘，第二转动盘，其中第一转动盘与第二转动盘之间嵌设有第一弹簧，第一转动盘上环形阵列有多根导柱，且每根导柱在伸出第二转动盘的部分均套装有第二弹簧，第二转动盘在背离第一转动盘的一侧面上设置有多个限位架，以配合导柱对皮带轮进行限位固定；旋转夹紧气缸用于驱动第一转动盘向下运动，以带动第二转动盘向下移动；中心定位机构用于对皮带轮的中心定位；旋转机构用于驱动夹紧机构进行旋转。本发明实现对皮带轮的中心定位及旋转驱动，其不仅结构简单，而且对应皮带轮的定位精度性高，稳定性好。
Description
技术领域
本发明涉及属于机械设备制造技术领域，具体地说是一种皮带轮平面度检测用的夹紧旋转装置。
背景技术
电磁离合器中包括有皮带轮，在皮带轮中心安装轴承。而皮带轮作为一种动力传递的部件，为了能保证动力传递的高效性，皮带轮的制造精度必须满足各方面的要求。
其中，针对于皮带轮平面度的检测，需用使用夹具对皮带轮进行定位的同时，可带动皮带轮进行旋转，以配合激光检测仪来对皮带轮进行平面度检测。可以理解，激光检测仪在对皮带轮进行平面度检测时，是通过该激光检测仪内的激光发射器所发射出的条状激光照射在皮带轮的表面上，并用激光接受器来接受激光照射到皮带轮时所反射回来的激光，然后通过一定的计算方式来得出该激光检测仪所检测的皮带轮的平面度是否符合额定的误差范围之内。这样要求夹具在对皮带轮进行定位及带动皮带轮进行旋转时，需要严格控制该夹具对皮带轮进行作用时的稳定性。但是，目前现有的夹具其结构复杂，而且工作效率低，严重时甚至会影响该激光检测仪的检测结果，不能很好地满足企业对于皮带轮平面度检测的使用需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于解决上述技术问题的皮带轮平面度检测用的夹紧旋转装置，其用于对皮带轮进行中心定位并驱动该皮带轮进行旋转。
一种皮带轮平面度检测用的夹紧旋转装置，该夹紧旋转装置包括夹紧机构、旋转夹紧气缸、中心定位机构和旋转机构；
夹紧机构包括第一转动盘，相对第一转动盘设置的第二转动盘，其中第一转动盘与第二转动盘之间嵌设有第一弹簧，第一转动盘上环形阵列有多根导柱，且每根导柱在伸出第二转动盘的部分均套装有第二弹簧，第二转动盘在背离第一转动盘的一侧面上设置有多个限位架，以配合导柱对皮带轮进行限位固定；
旋转夹紧气缸设置在夹紧机构中第一转动盘的外围，用于驱动第一转动盘向下运动，以带动第二转动盘向下移动；
中心定位机构包括中心定位轴，及用于驱动中心定位轴进行升降运动的升降组件，中心定位轴与第一转动盘及第二转动盘同轴设置，且该中心定位轴的轴头其外侧面设为倾斜面，并可通过紧配合的方式实现对皮带轮的中心定位；
旋转机构用于驱动夹紧机构进行旋转。
作为本发明的优选方案，升降组件包括与中心定位轴固定连接的升降盘、设于升降盘两侧的两个升降气缸，以及分别用于连接升降气缸中伸缩杆与升降盘的连接件，连接件包括套装于升降气缸中伸缩杆并与伸缩杆固定连接的套筒部，及设置在远离升降气缸一侧的连接盘部，其中连接盘部的横截面呈工字形，且该连接盘部卡接在升降盘的外周缘，以驱动升降盘进行上下来回往复移动。
作为本发明的优选方案，升降组件进一步包括缓冲弹簧，并用该缓冲弹簧将中心定位轴与升降盘连接固定。
作为本发明的优选方案，旋转机构包括伺服电机，联轴器、转轴和齿轮盒，转轴的一端与齿轮盒相连接，另一端通过联轴器与伺服电机相连接，其中齿轮盒与夹紧机构中的第一转动盘以及第二转动盘固定连接，以通过伺服电机驱动夹紧机构进行旋转。
作为本发明的优选方案，限位架包括限位架本体，以及设置在限位架本体远离第二转动盘一端的弯折部，其中限位架本体通过螺钉固定在第二转动盘的边缘处，弯折部与限位架本体之间具有90°的夹角。
作为本发明的优选方案，夹紧机构中设置有3个限位架、并相对于导柱一一对应设置。
作为本发明的优选方案，每根导柱在远离第一转动盘的一侧端部分别套装有橡胶套。
作为本发明的优选方案，夹紧机构进一步包括两根限位柱，其中限位柱设置在导柱的外侧，用于对皮带轮进行限位。
作为本发明的优选方案，该夹紧旋转装置包括两个旋转夹紧气缸，且该两个旋转夹紧气缸相对于第一转动盘的圆心中心对称。
作为本发明的优选方案，该夹紧旋转装置进一步包括控制系统，用于对皮带轮的中心定位及旋转进行控制。
由于上述技术方案的应用，本发明具有以下有益效果：
本发明的皮带轮平面度检测用的夹紧旋转装置，通过合理的结构设置及其上各机构之间的配合工作，实现了对皮带轮的中心定位及旋转驱动，其不仅结构简单，而且对应皮带轮的定位精度性高，稳定性好，满足企业在对皮带轮进行平面度检测时的使用要求。
附图说明
图1为本发明较佳实施例所提供的皮带轮平面度检测用的夹紧旋转装置的结构示意图。
图2为本发明中中心定位轴的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1、图2，本发明较佳实施例所提供的皮带轮平面度检测用的夹紧旋转装置100，包括夹紧机构、旋转夹紧气缸20、中心定位机构和旋转机构，其中夹紧机构用于对皮带轮进行夹紧；旋转夹紧气缸20是作用于夹紧机构，以便将皮带轮从夹紧机构上装卸；中心定位机构用于对经由夹紧机构夹紧的皮带轮进行中心定位，以提高该夹紧旋转装置100对皮带轮夹紧的定位精度和稳定性；旋转机构用于驱动夹紧机构旋转，进而带动皮带轮旋转，以便激光检测仪在对皮带轮一侧表面的整个平面进行平面度检测。
所述夹紧机构包括第一转动盘11，相对第一转动盘11设置的第二转动盘12，其中第一转动盘11与第二转动盘12之间嵌设有第一弹簧(图未示)。可以理解，第一转动盘11的外径要大于第二转动盘12的外径。其中第一转动盘11上环形阵列有多根导柱13，且每根导柱13在伸出第二转动盘12的部分均套装有第二弹簧14，第二转动盘12在背离第一转动盘11的一侧面上设置有多个限位架15，以配合导柱13对皮带轮进行限位固定。
本实施例的夹紧机构工作时，用旋转夹紧气缸20下压第一转动盘11，在导柱13的带动下，第二转动盘12会跟随第一转动盘11向下运动，并压缩第一弹簧和第二弹簧14，使得导柱13与限位架15的间隙增大，这样就可用人手将待检测的皮带轮放置到导柱13上；为了确保放置在导柱13上的皮带轮的位置大致统一，本实施例的夹紧机构还包括两根限位柱16，其中限位柱16设置在导柱13的外侧，用于对皮带轮进行限位。然后控制旋转夹紧气缸20脱离第一转动盘11，亦即撤去对第一转动盘11下压的作用力，这时第一弹簧及第二弹簧14在自身弹性形变的作用下会进行复位，以提供第二转动盘12向上运动作用力，并带动安置在导柱13上的皮带轮往上运动，并与限位架15配合实现对皮带轮的夹架作用。可以理解，导柱13上套设有的第二弹簧14可以弹性调节该夹紧机构中用于对皮带轮支撑时的作用位置，进而确保了该夹紧机构对皮带轮作用的水平度。进一步地，该夹紧机构的每根导柱13在远离第一转动盘11的一侧端部分别套装有橡胶套131。
由上可知，所述限位架15应用在该夹紧机构中，其用于对皮带轮的作用的作用点是相对于皮带轮向下的。这样在设置限位架15时，其限位架15的结构具体可以包括限位架本体151，以及设置在限位架本体151远离第二转动盘12一端的弯折部152，其中限位架本体151通过螺钉(图未示)固定在第二转动盘12的边缘处，而弯折部152与限位架本体151之间的夹角具有为90°。本实施例的夹紧机构具体可以设置3个限位架15，且每个限位架15相对于导柱13是一一对应设置的。
可以理解，所述旋转夹紧气缸20设置在夹紧机构中第一转动盘11的外围，用于驱动第一转动盘11向下运动，以带动第二转动盘12向下移动。进一步地，本实施例的夹紧旋转装置100具体包括两个旋转夹紧气缸20，且该两个旋转夹紧气缸20相对于第一转动盘11的圆心中心对称，以确保用旋转夹紧气缸20对第一转动盘11进行向下驱动时，对第一转动盘11作用力的均衡性。
所述中心定位机构包括中心定位轴31，及用于驱动中心定位轴31进行升降运动的升降组件，其中，中心定位轴31与第一转动盘11及第二转动盘12是同轴设置，且该中心定位轴31的轴头其外侧面设为倾斜面，并可通过紧配合的方式实现对皮带轮的中心定位。这样该中心定位机构在工作时，通过中心定位轴31轴头通过对皮带轮涨紧作用来实现对皮带轮的中心定位作用。
所述升降组件包括与中心定位轴31固定连接的升降盘32、设于升降盘32两侧的两个升降气缸33，以及分别用于连接升降气缸33中伸缩杆与升降盘32的连接件34。其中，连接件34包括套装于升降气缸33中伸缩杆并与伸缩杆固定连接的套筒部341，及设置在远离升降气缸33一侧的连接盘部342，其中连接盘部342的横截面呈工字形，且该连接盘部342卡接在升降盘32的外周缘，这样该升降气缸33在工作时，连接件34在跟随升降气缸33的伸缩杆进行上下来回移动时，通过该连接件34中连接盘部342与升降盘32的相互抵接作用即可驱动升降盘32进行上下来回往复移动，进而带动中心定位轴31进行上、下来回移动。作为本实施例的优选方案，该升降组件还包括一缓冲弹簧(图未示)，并用该缓冲弹簧将中心定位轴31与升降盘32连接固定。
所述旋转机构包括伺服电机41，联轴器42、转轴43和齿轮盒44，转轴43的一端与齿轮盒44相连接，另一端通过联轴器42与伺服电机41相连接，其中齿轮盒44与夹紧机构中的第一转动盘11以及第二转动盘12固定连接，以通过伺服电机41驱动夹紧机构进行旋转，进而带动皮带轮进行旋转。
可以理解，本实施例的夹紧旋转装置100在具体使用的过程中，其还包括控制系统，且该控制系统与旋转夹紧气缸20、升降气缸33以及伺服电机41相连接，并通过对旋转夹紧气缸20、升降气缸33以及伺服电机41的控制，就可实现对该夹紧旋转装置100整体的工作进行控制。
综上所述，本发明的皮带轮平面度检测用的夹紧旋转装置，通过合理的结构设置及其上各机构之间的配合工作，实现了对皮带轮的中心定位及旋转驱动，其不仅结构简单，而且对应皮带轮的定位精度性高，稳定性好，满足企业在对皮带轮进行平面度检测时的使用要求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种皮带轮平面度检测用的夹紧旋转装置，其用于对皮带轮进行中心定位并驱动该皮带轮进行旋转，其特征在于：该夹紧旋转装置包括夹紧机构、旋转夹紧气缸、中心定位机构和旋转机构；
夹紧机构包括第一转动盘，相对第一转动盘设置的第二转动盘，其中第一转动盘与第二转动盘之间嵌设有第一弹簧，第一转动盘上环形阵列有多根导柱，且每根导柱在伸出第二转动盘的部分均套装有第二弹簧，第二转动盘在背离第一转动盘的一侧面上设置有多个限位架，以配合导柱对皮带轮进行限位固定；
旋转夹紧气缸设置在夹紧机构中第一转动盘的外围，用于驱动第一转动盘向下运动，以带动第二转动盘向下移动；
中心定位机构包括中心定位轴，及用于驱动中心定位轴进行升降运动的升降组件，中心定位轴与第一转动盘及第二转动盘同轴设置，且该中心定位轴的轴头其外侧面设为倾斜面，并可通过紧配合的方式实现对皮带轮的中心定位；
旋转机构用于驱动夹紧机构进行旋转。
2.根据权利要求1所述的皮带轮平面度测量用的夹紧旋转装置，其特征在于：升降组件包括与中心定位轴固定连接的升降盘、设于升降盘两侧的两个升降气缸，以及分别用于连接升降气缸中伸缩杆与升降盘的连接件，连接件包括套装于升降气缸中伸缩杆并与伸缩杆固定连接的套筒部，及设置在远离升降气缸一侧的连接盘部，其中连接盘部的横截面呈工字形，且该连接盘部卡接在升降盘的外周缘，以驱动升降盘进行上下来回往复移动。
3.根据权利要求2所述的皮带轮平面度测量用的夹紧旋转装置，其特征在于；升降组件进一步包括缓冲弹簧，并用该缓冲弹簧将中心定位轴与升降盘连接固定。
4.根据权利要求1所述的皮带轮平面度测量用的夹紧旋转装置，其特征在于；旋转机构包括伺服电机，联轴器、转轴和齿轮盒，转轴的一端与齿轮盒相连接，另一端通过联轴器与伺服电机相连接，其中齿轮盒与夹紧机构中的第一转动盘以及第二转动盘固定连接，以通过伺服电机驱动夹紧机构进行旋转。
5.根据权利要求1所述的皮带轮平面度测量用的夹紧旋转装置，其特征在于：限位架包括限位架本体，以及设置在限位架本体远离第二转动盘一端的弯折部，其中限位架本体通过螺钉固定在第二转动盘的边缘处，弯折部与限位架本体之间具有90°的夹角。
6.根据权利要求5所述的皮带轮平面度测量用的夹紧旋转装置，其特征在于：夹紧机构中设置有3个限位架、并相对于导柱一一对应设置。
7.根据权利要求1所述的皮带轮平面度测量用的夹紧旋转装置，其特征在于：每根导柱在远离第一转动盘的一侧端部分别套装有橡胶套。
8.根据权利要求1所述的皮带轮平面度测量用的夹紧旋转装置，其特征在于：夹紧机构进一步包括两根限位柱，其中限位柱设置在导柱的外侧，用于对皮带轮进行限位。
9.根据权利要求1所述的皮带轮平面度测量用的夹紧旋转装置，其特征在于：该夹紧旋转装置包括两个旋转夹紧气缸，且该两个旋转夹紧气缸相对于第一转动盘的圆心中心对称。
10.根据权利要求1所述的皮带轮平面度测量用的夹紧旋转装置，其特征在于：该夹紧旋转装置进一步包括控制系统，用于对皮带轮的中心定位及旋转进行控制。
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|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Clamping rotating device for flatness detection of belt pulley Effective date of registration: 20210929 Granted publication date: 20170728 Pledgee: Shaoxing Bank Co.,Ltd. Yangtze River Delta integration demonstration zone (Zhejiang) sub branch Pledgor: JIAXING XINGTAO AUTO PARTS Co.,Ltd. Registration number: Y2021330001774 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230831 Granted publication date: 20170728 Pledgee: Shaoxing Bank Co.,Ltd. Yangtze River Delta integration demonstration zone (Zhejiang) sub branch Pledgor: JIAXING XINGTAO AUTO PARTS Co.,Ltd. Registration number: Y2021330001774 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Clamping and rotating device for flatness detection of belt pulleys Effective date of registration: 20231011 Granted publication date: 20170728 Pledgee: Zhejiang Jiashan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Shangcheng sub branch Pledgor: JIAXING XINGTAO AUTO PARTS Co.,Ltd. Registration number: Y2023980060497 |