CN110749493A - 一种自动弯曲试验跨距自动调整装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动弯曲试验跨距自动调整装置，包括支撑架、滑轨、滑块、伺服电机、同步带、双向滚珠丝杠、支撑体、丝杆母、丝杠固定端和电机支架；支撑架主体为装置支撑主体；滑轨两端对称设有滑块；滑块上固定支撑体；支撑体上固定丝杆母；伺服电机固定在电机支架上；伺服电机通过同步带驱动双向滚珠丝杠；双向滚珠丝杠与丝杆母配合，双向滚珠丝杠朝一个方向旋转时，丝杠母向内侧或向外侧等距离运动，从而驱动支撑体运动。本申请能在控制系统驱动下，实现跨距从32mm到160mm自动调整，调整精度可达0.01mm。提高了跨距调整精度和试验效率，降低了操作者的劳动强度，避免了人为误差。

Description

一种自动弯曲试验跨距自动调整装置

技术领域

本发明属于材料弯曲检测技术领域，涉及一种自动弯曲试验跨距自动调整装置。

背景技术

在材料弯曲检测试验中，标准测试方法是将材料通过两点支撑，中间施加压力的方式进行测试。方法规定两点支撑的支撑体距离(以下称跨距)要根据材料厚度进行调整。

在使用制成品取样方式的材料时，材料厚度随制成品不同而不同，每一块材料厚度都会有所差异，这样每测试一块材料都要调整一次跨距，这对操作者来讲无疑是个巨大的工作量。另外人工调整跨距时，不可避免会出现如下两个问题：一：跨距调整精度达不到要求；二：跨距中心点位置没有处于施加压力的位置；以上两个问题是造成人为误差的主要原因。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本申请提供一种自动弯曲试验跨距自动调整装置，在上位机控制下可自动调整跨距，有效减少了操作者的工作量，避免了人为误差，能够使跨距调整精度远优于标准规定的精度要求。

为了实现上述目标，本申请采用如下技术方案：

一种自动弯曲试验跨距自动调整装置，包括支撑架、滑轨、滑块、伺服电机、同步带、双向滚珠丝杠、支撑体、丝杆母、丝杠固定端和电机支架；

所述支撑架主体为平板，用于支撑滑轨、滑块、伺服电机、同步带、双向滚珠丝杠、支撑体、丝杆母、丝杠固定端和电机支架；

所述滑轨主体为矩形板，所述滑轨两端对称设有滑块；

所述滑块上固定有支撑体，用于支撑材料；

所述支撑体上固定有丝杆母；

所述伺服电机固定在电机支架上；

所述电机支架固定在支撑架上；

所述同步带一端连接伺服电机，另一端连接双向滚珠丝杠，所述伺服电机通过同步带驱动双向滚珠丝杠；

所述双向滚珠丝杠一端连接同步带，另一端连接丝杠固定端；

所述丝杠固定端固定在支撑架上；

所述双向滚珠丝杠与丝杆母配合，双向滚珠丝杠朝一个方向旋转时，丝杠母向内侧或向外侧等距离运动，从而驱动支撑体运动。

本发明进一步包括以下优选方案：

优选地，所述滑轨表面与滑块紧配合，以保证材料在弯曲压力作用下不超过标准要求的变形量。

优选地，所述滑轨与滑块形成滑动副。

优选地，所述伺服电机为永磁同步电机。

优选地，所述双向滚珠丝杠与丝杠固定端之间设有轴承。

优选地，所述双向滚珠丝杠为双螺旋结构，一侧为左旋丝杠，另一侧为右旋丝杠。

优选地，所述支撑体的顶面为半径5mm的圆弧。

优选地，所述电机支架固定在支撑架上的位置可调节，用于调整同步带的张紧程度。

本申请所达到的有益效果：

本申请能在控制系统驱动下对向运动，保证了跨距中心点不变实现跨距从32mm到160mm的自动调整，调整精度可达0.01mm；提高了跨距调整精度和试验效率，降低了操作者的劳动强度，避免了人为误差。

附图说明

图1是本申请一种自动弯曲试验跨距自动调整装置的结构示意图；

其中附图标记为：1、支撑架；2、滑轨；3、滑块；4、伺服电机；5、同步带；6、双向滚珠丝杠；7、支撑体；8、丝杠母；9、丝杠固定端；10、电机支架。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本申请的保护范围。

如图所示，本申请的一种自动弯曲试验跨距自动调整装置，包括支撑架1、滑轨2、滑块3、伺服电机4、同步带5、双向滚珠丝杠6、支撑体7、丝杆母8、丝杠固定端9和电机支架10；

所述支撑架1主体为平板，用于支撑滑轨2、滑块3、伺服电机4、同步带5、双向滚珠丝杠6、支撑体7、丝杆母8、丝杠固定端9和电机支架10；

所述滑轨2主体为矩形板，所述滑轨2两端对称设有滑块3；

所述滑块3上固定有支撑体7，用于支撑材料；

所述支撑体7上固定有丝杆母8；

所述伺服电机4固定在电机支架10上；

所述电机支架10固定在支撑架1上；

所述同步带5一端连接伺服电机4，另一端连接双向滚珠丝杠6，所述伺服电机4通过同步带5驱动双向滚珠丝杠6；

所述双向滚珠丝杠6一端连接同步带5，另一端连接丝杠固定端9；

所述丝杠固定端9固定在支撑架1上；

所述双向滚珠丝杠6与丝杆母8配合，双向滚珠丝杠6朝一个方向旋转时，丝杠母8向内侧或向外侧等距离运动，从而驱动支撑体7运动。

实施例中，所述滑轨2表面与滑块3紧配合，以保证材料在弯曲压力作用下不超过标准要求的变形量。

实施例中，所述滑轨2与滑块3形成滑动副。

实施例中，所述伺服电机4为永磁同步电机。

实施例中，所述双向滚珠丝杠6与丝杠固定端9之间设有轴承。

实施例中，所述双向滚珠丝杠6为双螺旋结构，一侧为左旋丝杠，另一侧为右旋丝杠。

实施例中，所述支撑体7的顶面按照标准试验方法设计为半径5mm的圆弧。

实施例中，所述电机支架10固定在支撑架1上的位置可调节，用于调整同步带5的张紧程度。

使用时，当需要调节两支撑体7的跨距时，上位机电控系统控制伺服电机4运行，带动同步带5运动，同步带5带动双向滚珠丝杠6转动，双向滚珠丝杠6的转动推动丝杆母8运动，进而带动支撑体7对向运动，即同时向内运动或同时向外运动，运动时支撑体7呈对称状态移动，保证跨距的中心点不变。

本发明申请人结合说明书附图对本发明的实施示例做了详细的说明与描述，但是本领域技术人员应该理解，以上实施示例仅为本发明的优选实施方案，详尽的说明只是为了帮助读者更好地理解本发明精神，而并非对本发明保护范围的限制，相反，任何基于本发明的发明精神所作的任何改进或修饰都应当落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动弯曲试验跨距自动调整装置，其特征在于：

所述自动调整装置包括支撑架(1)、滑轨(2)、滑块(3)、伺服电机(4)、同步带(5)、双向滚珠丝杠(6)、支撑体(7)、丝杆母(8)、丝杠固定端(9)和电机支架(10)；

所述支撑架(1)主体为平板，用于支撑滑轨(2)、滑块(3)、伺服电机(4)、同步带(5)、双向滚珠丝杠(6)、支撑体(7)、丝杆母(8)、丝杠固定端(9)和电机支架(10)；

所述滑轨(2)主体为矩形板，所述滑轨(2)两端对称设有滑块(3)；

所述滑块(3)上固定有支撑体(7)，用于支撑材料；

所述支撑体(7)上固定有丝杆母(8)；

所述伺服电机(4)固定在电机支架(10)上；

所述电机支架(10)固定在支撑架(1)上；

所述同步带(5)一端连接伺服电机(4)，另一端连接双向滚珠丝杠(6)，所述伺服电机(4)通过同步带(5)驱动双向滚珠丝杠(6)；

所述双向滚珠丝杠(6)一端连接同步带(5)，另一端连接丝杠固定端(9)；

所述丝杠固定端(9)固定在支撑架(1)上；

所述双向滚珠丝杠(6)与丝杆母(8)配合，双向滚珠丝杠(6)朝一个方向旋转时，丝杠母(8)向内侧或向外侧等距离运动，从而驱动支撑体(7)运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动弯曲试验跨距自动调整装置，其特征在于：

所述滑轨(2)表面与滑块(3)紧配合，以保证材料在弯曲压力作用下不超过标准要求的变形量。

3.根据权利要求1所述的一种自动弯曲试验跨距自动调整装置，其特征在于：

所述滑轨(2)与滑块(3)形成滑动副。

4.根据权利要求1所述的一种自动弯曲试验跨距自动调整装置，其特征在于：

所述伺服电机(4)为永磁同步电机。

5.根据权利要求1所述的一种自动弯曲试验跨距自动调整装置，其特征在于：

所述双向滚珠丝杠(6)与丝杠固定端(9)之间设有轴承。

6.根据权利要求1所述的一种自动弯曲试验跨距自动调整装置，其特征在于：

所述双向滚珠丝杠(6)为双螺旋结构，一侧为左旋丝杠，另一侧为右旋丝杠。

7.根据权利要求1所述的一种自动弯曲试验跨距自动调整装置，其特征在于：

所述支撑体(7)的顶面为半径5mm的圆弧。

8.根据权利要求1所述的一种自动弯曲试验跨距自动调整装置，其特征在于：

所述电机支架(10)固定在支撑架(1)上的位置可调节，用于调整同步带(5)的张紧程度。