CN105880657B - 一种可移动异型管夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及切割焊接技术领域，尤其涉及一种可移动异型管夹持装置，包括四爪卡盘，四爪卡盘的两组相对基爪上均设有滚轮组件，滚轮组件与工件表面接触，以夹持工件且可调节工件沿四爪卡盘轴向方向移动，其中一组滚轮组件通过调节滑台与基爪连接，调节滑台可调节与其连接的滚轮组件至工件表面的距离。本发明将四爪卡盘上安装的两组滚轮组件中的一组设置为可手动调节的滚轮组件，能够适应更多的异型管表面形状，装置先通过四爪联动滚轮组件定位，保证工件中心与四爪卡盘中心对位准确，然后在通过手动调节部分滚轮组件对工件进行装卡加固，减小了工件的中心在装卡后与四爪卡盘的中心的偏移误差，调节装卡的过程简单，操作方便。
Description
一种可移动异型管夹持装置
技术领域
[0001]本发明涉及切割焊接技术领域，尤其涉及一种可移动异型管夹持装置。
背景技术
[0002]目前常见的异型管装夹都是在四爪卡盘的转盘上安装有四个手动调节滑台，滑台 前端安装有滚轮，这相当于四爪手动调节滚轮，在装卡工件时，每个调节滚轮单独调节距离 工件的距离，直至滚轮的表面与工件表面接触并压紧，因此这样的装夹形式与普通四爪单 动卡盘装夹一样不容易调正中心，容易产生工件与卡盘的中心的偏移误差，调节装卡的过 程需要逐个滑台与滚轮反复多次调整，比较费时费力，使生产效率降低。由于实际生产制造 中，工件外形容易出现变形、弯曲、平面凹陷或鼓肚等现象，常用的夹持装置适用范围较小， 夹爪夹持区域有限，造成装夹不牢固，工件易脱落的现象。
发明内容
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本发明要解决的技术问题是解决现有的异型管夹持装置由于为单个调整滚轮与 工件接触对位的形式，容易产生工件与卡盘的中心的偏移误差，调节装卡的过程复杂，比较 费时费力，使生产效率降低的问题。
[0005] (二)技术方案
[0006] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可移动异型管夹持装置，包括四爪卡 盘，所述四爪卡盘的两组相对基爪上均设有滚轮组件，所述滚轮组件与工件表面接触，以夹 持工件且可调节工件沿所述四爪卡盘轴向方向移动，其中一组所述滚轮组件通过调节滑台 与所述基爪连接，所述调节滑台可调节与其连接的所述滚轮组件至工件表面的距离。
[0007] 其中，所述调节滑台包括托板和滑台，所述托板一侧与所述基爪连接，另一侧与所 述滑台连接，所述滑台沿所述四爪卡盘的径向的方向设置。
[0008] 其中，所述滚轮组件包括安装架、滚轮和弹簧，所述安装架与所述基爪连接，所述 滚轮通过所述弹簧与所述安装架连接，且所述弹簧沿所述四爪卡盘的径向的方向伸缩设 置。
[0009] 其中，所述滑台的侧面设有用于观察移动距离的钢板尺。
[0010] 其中，所述滑台远离所述四爪卡盘的中心的一端设有手轮。
[0011] 其中，所述托板设有与所述基爪配合的定位槽，所述基爪与定位槽通过螺栓连接。
[0012] 其中，所述工件为矩形管、方管或H型钢。
[0013] 其中，所述弹簧为碟形弹簧。
[0014] (三)有益效果
[0015] 本发明的上述技术方案具有如下优点:本发明的可移动异型管夹持装置将四爪卡 盘上安装的两组滚轮组件中的一组设置为可手动调节的滚轮组件，在两组滚轮组件联动调 整位置完成后，还可继续调整其中一组连接有调节滑台滚轮组件，调节滑台沿四爪卡盘的 径向方向改变其连接的滚轮组件到工件表面的距离，使装置在装卡异型管时，能够适应更 多的异型管表面形状，如此装置先通过四爪联动滚轮组件定位，保证工件中心与四爪卡盘 中心对位准确，然后在通过手动调节部分滚轮组件对工件进行装卡加固，减小了工件的中 心在装卡后与四爪卡盘的中心的偏移误差，调节装卡的过程简单，操作方便，省时省力，成 本较低易于推广，并且批量装夹加工时，只需第一次调节好调节滑台的位置，其余只需松紧 四爪卡盘即可，提高了使生产效率，且在实现夹持工件作用的同时，以滚轮组件做夹持件的 设置使工件沿四爪卡盘轴向方向移动。
[0016]除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这 些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本发明的其他技术特征及这些技术特征带来的 优点，将结合附图作出进一步说明。
附图说明
[0017]图1是本发明实施例可移动异型管夹持装置的结构示意图；
[0018]图2是本发明实施例可移动异型管夹持装置的调节滑台的结构示意图；
[0019]图3是本发明实施例可移动异型管夹持装置的滚轮组件的结构示意图；
[0020]图4是本发明实施例可移动异型管夹持装置的结构示意图；
[0021]图5是本发明实施例可移动异型管夹持装置的结构示意图。
[0022]图中：1:滚轮组件；2:四爪卡盘;3:手轮;4:调节滑台；5:钢板尺;6:基爪；7:矩形 管;8:方管;9:H型钢;10:滑台；11:托板;12:滚轮;13:弹簧;14:安装架;15:工件。
具体实施方式
[0023]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0024]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相 连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可 以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是 两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本 发明中的具体含义。
[0025]此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或 两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。
[0026]如图1所示，本发明实施例提供的移动异型管夹持装置，包括四爪卡盘2,四爪卡盘 2的两组相对基爪6上均设有滚轮组件1，滚轮组件1与工件15表面接触，以夹持工件15且可 调节工件15沿四爪卡盘2轴向方向移动，其中一组滚轮组件1通过调节滑台4与基爪6连接， 调节滑台4可调节与其连接的滚轮组件1至工件15表面的距离。
[0027]本发明的可移动异型管夹持装置将四爪卡盘上安装的两组滚轮组件中的一组设 置为可手动调节的滚轮组件，在两组滚轮组件联动调整位置完成后，还可继续调整其中一 组连接有调节滑台滚轮组件，调节滑台沿四爪卡盘的径向方向改变其连接的滚轮组件到工 件表面的距离，使装置在装卡异型管时，能够适应更多的异型管表面形状，如此装置先通过 四爪联动滚轮组件定位，保证工件中心与四爪卡盘中心对位准确，然后再通过手动调节部 分滚轮组件对工件进行装卡加固，减小了工件的中心在装卡后与四爪卡盘的中心的偏移误 差，调节装卡的过程简单，操作方便，省时省力，成本较低易于推广，并且批量装夹加工时， 只需第一次调节好调节滑台的位置，其余只需松紧四爪卡盘即可，提高了使生产效率，且在 实现夹持工件作用的同时，以滚轮组件做夹持件的设置使工件沿四爪卡盘轴向方向移动。 [0028]其中，如图2所示，调节滑台4包括托板11和滑台10,托板11 一侧与基爪6连接，托板 11另一侧与滑台10连接，滑台10沿四爪卡盘2的径向的方向设置。其中，托板11设有与基爪6 配合的定位槽，基爪6与定位槽通过螺栓连接。四爪卡盘的基爪联动调节时，带动与其连接 的托板运动，同时整体带动滑台和与滑台连接的滚轮组件沿四爪卡盘的径向运动，两组滚 轮组件的联动调节完成后，可手动操作滑台，使其带动滚轮组件再次沿四爪卡盘的径向运 动，配合工件表面形状进行再次固定。
[0029] 其中，如图3所示，滚轮组件1包括安装架14、滚轮12和弹簧13,安装架14与基爪6连 接，滚轮12通过弹簧13与安装架14连接，且弹簧13沿四爪卡盘2的径向的方向伸缩设置。其 中，弹簧13为优选为碟形弹簧。滚轮的滚轮面与工件表面接触，滚轮转动，使工件在被夹持 状态下还可由送料装置推送使其沿四爪卡盘的轴线方向移动，方便对工件进行的切割或焊 接。弹簧沿四爪卡盘的径向对滚轮施加伸缩力，使滚轮对工件表面产生一定的压力，由于实 际生产制造中，工件外形容易出现变形、弯曲、平面凹陷或鼓肚等现象，采用弹性的滚轮组 件和可调节的调节滑台配合可补偿这些缺陷，滚轮可伸入凹陷变形部位，装夹接触面积增 大，使装置装夹牢固，工件不易脱落。
[0030]进一步的，滑台10的侧面设有用于观察移动距离的钢板尺5。在手动通过调节滑台 调节滚轮组件时，可通过观察调节滑台两侧的钢板尺得知滚轮组件沿四爪卡盘的径向上的 位移距离，使工件的中心与卡盘的中心对齐，进一步减小装卡误差，提高装卡精度。每个滑 台的两侧均设有钢板尺。
[0031 ]具体的，如图1和图2所示，滑台10远离四爪卡盘1的中心的一端设有手轮3。旋动滑 台上位于四爪卡盘外侧的手轮，即可控制滑台沿四爪卡盘径向方向的移动，操作简单易行。 [0032]另外，如图1、图4和图5所示，工件15为矩形管7、方管8或H型钢9。本发明的异型管 夹持装置可以应用与多种工件表面的异型管的装夹，优选的有矩形管、方管和H型钢。
[0033]四爪卡盘的卡爪结构为分离爪形式，安装时需将卡爪的顶爪拆下，将滚轮组件与 调节滑台安装在卡爪的基爪上，装夹工件时，先调整四爪卡盘使两组滚轮组件联动，其中与 基爪直接连接的相对的两个滚轮组件与工件接触压紧，在两个径向相对的方向上将工件定 位，再通过手动调节调节滑台使另外两个滚轮组件与工件接触，再由另外两个径向相对的 方向将工件定位，在调节滑台时，可通过观察调节滑台两侧的钢板尺使工件定位于卡盘的 中心。
[0034]综上所述，本发明的可移动异型管夹持装置将四爪卡盘上安装的两组滚轮组件中 的一组设置为可手动调节的滚轮组件，在两组滚轮组件联动调整位置完成后，还可继续调 整其中一组连接有调1滑台滚轮组件，调节滑台沿四爪卡盘的径向方向改变其连接的滚轮 组件到工件表面的距^离，使装置在装卡异型管时，能够适应更多的异型管表面形状，如此装 置先通过四爪联动滚轮组件定位，保证工件中心与四爪卡盘中心对位准确，然后在通过手 动调节部分滚轮组件对工件进行装卡加固，减小了工件的中心在装卡后与四爪卡盘的中心 的偏移误差，调节装卡的过程简单，操作方便，省时省力，成本较低易于推广，并且批量装夹 加工时，只需第一次调节好调节滑台的位置，其余只需松紧四爪卡盘即可，提高了使生产效 率，且在实现夹持工件作用的同时，以滚轮组件做夹持件的设置使工件沿四爪卡盘轴向方 向移动。
[0035]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管 参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可 以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换； 而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和 范围。
Claims (7)
1. 一种可移动异型管夹持装置，其特征在于:包括四爪卡盘，所述四爪卡盘的两组相对 基爪上均设有滚轮组件，所述滚轮组件与工件表面接触，以夹持工件且可调节工件沿所述 四爪卡盘轴向方向移动，其中一组所述滚轮组件通过调节滑台与所述基爪连接，所述调节 滑台可调节与其连接的所述滚轮组件至工件表面的距离;所述调节滑台包括托板和滑台， 所述托板一侧与所述基爪连接，另一侧与所述滑台连接，所述滑台沿所述四爪卡盘的径向 的方向设置。
2. 根据权利要求1所述的可移动异型管夹持装置，其特征在于:所述滚轮组件包括安装 架、滚轮和弹簧，所述安装架与所述基爪连接，所述滚轮通过所述弹簧与所述安装架连接， 且所述弹簧沿所述四爪卡盘的径向的方向伸缩设置。
3. 根据权利要求1所述的可移动异型管夹持装置，其特征在于:所述滑台的侧面设有用 于观察移动距离的钢板尺。
4. 根据权利要求1所述的异型管夹持装置，其特征在于:所述滑台远离所述四爪卡盘的 中心的一端设有手轮。
5. 根据权利要求1所述的可移动异型管夹持装置，其特征在于:所述托板设有与所述基 爪配合的定位槽，所述基爪与定位槽通过螺检连接。 6_根据权利要求1所述的可移动异型管夹持装置，其特征在于:所述工件为矩形管、方 管或H型钢。
7.根据权利要求2所述的可移动异型管夹持装置，其特征在于:所述弹簧为碟形弹簧。
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2016
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