CN104748673A - 激光检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种激光检测装置,用于测量工件的轮廓,其包括固定件及固定于固定件上的激光位移传感器,该激光位移传感器包括并列设置的激光发射头及激光接收头。该激光检测装置还包括反射件,该反射件包括固定于该固定件上并与该激光位移传感器间隔设置的棱镜,该棱镜具有与该激光发射头发出的激光相倾斜的反射面,该激光位发射头能够从一预设角度发射激光至工件上并反射回该激光接收头,该棱镜能够通过该反射面将该激光发射头发出的部分激光沿另一角度反射至该工件上并使该部分激光直接反射或经由该棱镜反射回该激光接收头。该激光检测装置具有较高的测量精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种激光检测装置,尤其涉及一种适用于检测工件尺寸及平面度的激光检测装置。
背景技术
工业生产中,通常通过激光位移传感器来检测产品的轮廓以获得产品的长宽尺寸、直线度、垂直度、平面度等测量数量。激光位移传感器一般包括激光发生器、透镜、镜片、图像传感器及信号处理器。使用时,激光发生器发射的激光经透镜形成一光幕,再照射至工件上,镜片收集工件反射回来的激光并将其投影至图像传感器上,信号处理器再对该图像信息进行处理进而得到需要的测量数据。然而,由于激光位移传感器发出的激光光幕通常沿某一特定角度照射至工件上,致使工件上的部分轮廓无法接受到激光,产生了视场死角,从而无法将产品的真实轮廓反映至激光位移传感器,降低了测量精度。
发明内容
鉴于上述状况,有必要提供一种测量精度较高的激光检测装置。
一种激光检测装置,用于测量工件的轮廓,其包括固定件及固定于固定件上的激光位移传感器,该激光位移传感器包括并列设置的激光发射头及激光接收头。该激光检测装置还包括反射件,该反射件包括固定于该固定件上并与该激光位移传感器间隔设置的棱镜,该棱镜具有与该激光发射头发出的激光相倾斜的反射面,该激光位发射头能够从一预设角度发射激光至工件上并反射回该激光接收头,该棱镜能够通过该反射面将该激光发射头发出的部分激光沿另一角度反射至该工件上并使该部分激光直接反射或经由该棱镜反射回该激光接收头。
本发明实施方式的激光检测装置,通过设置棱镜,改变激光位移传感器的激光发射头发射的部分激光的传播方向,使该部分激光沿与激光发射方向不同的另一角度照射至工件上不易直接被照射的部分,消除了视场死角,从而使工件的真实轮廓反映至激光接收头,提高了测量精度。
附图说明
图1为激光检测装置的立体图。
图2为图1所示激光检测装置的局部分解图。
图3为图1所示激光检测装置的使用状态图。
主要元件符号说明
激光检测装置 | 100 |
工件 | 300 |
周壁 | 310 |
固定件 | 10 |
支撑部 | 11 |
安装部 | 13 |
加强部 | 15 |
激光位移传感器 | 30 |
激光发射头 | 31 |
激光接收头 | 33 |
反射件 | 50 |
连接部 | 51 |
安装槽 | 511 |
侧壁 | 513 |
螺孔 | 515 |
棱镜 | 53 |
反射面 | 531 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请一并参阅图1及图2,本发明实施方式的激光检测装置100用于测量工件300的轮廓以获取其长宽尺寸、直线度、垂直度、平面度等测量数量。激光检测装置100包括固定件10、激光位移传感器30及反射件50。
固定件10大致为L形板状,其包括支撑部11、安装部13及加强部15。安装部13垂直凸伸于支撑部11一侧。加强部15固定于支撑部11邻近安装部13的一端并与安装部13固定连接,以加强安装部13与支撑部11之间的连接强度。本实施方式中,加强部15的数量为两个。可以理解,加强部15的数量还可为一个等其他数量。
激光位移传感器30固定于安装部13远离支撑部11的一端,其包括并列设置的激光发射头31与激光接收头33。激光发射头31用于向工件300发出激光。激光接收头33用于接收由工件300反射回来的激光并成像。
反射件50固定于安装部13远离激光位移传感器30的一端。反射件50包括连接部51、棱镜53及螺丝55。连接部51固定于安装部13远离激光位移传感器30的一端。连接部51上形成有安装槽511。安装槽511包括相对设置的两个侧壁513,一个侧壁513上开设有与安装槽511相连通的螺孔515。棱镜53收容于安装槽511中并与激光位移传感器30预设间隔距离。棱镜53具有反射面531,该反射面531与激光发射头31发出激光的方向呈斜角设置。本实施方式中,棱镜53为三棱镜。螺丝55插入螺孔515中,并抵推棱镜53至安装槽511远离螺孔515的侧壁513上,以将棱镜53固定收容于安装槽511中,此时棱镜53与固定件10的安装部13间间隔预设距离。可以理解,螺丝55也可为其他带有螺纹的紧固件。
请一并参阅图3,使用时,激光位移传感器30的激光发射头31从一预设角度发射激光,此时,一部分激光直接照射至工件300上,并由工件300反射至激光接收头33。另一部分激光照射至棱镜53上,棱镜53的反射面531将照射至其上的激光沿另一角度反射至工件300的周壁310上,工件300的周壁310再将照射至其上的激光反射至棱镜53,棱镜53将工件300反射回的光线二次反射至激光接收头33,从而将工件300的周壁310轮廓反映至激光接收头33。激光接收头33对接收的工件300的轮廓数据进行处理,进而得出工件300的长宽尺寸、直线度、垂直度、平面度等测量数量。
可以理解,当激光照射至棱镜53并经由棱镜53沿另一角度反射至工件300的周壁310后,激光可经由工件300的周壁310直接反射至激光接收头33。
本实施方式中,棱镜53的数量为一个。可以理解,为将工件300的周壁完全反映至激光接收头33,可环绕工件300四周设置相应的四个棱镜53,在实际应用中,还可根据实际需要来设置棱镜53的数量。
可以理解,连接部51、螺丝55均可省略,可将棱镜53通过胶粘等其他方式固定于固定件10上。
本发明实施方式的激光检测装置100,通过设置棱镜53,改变激光位移传感器30的激光发射头31发射的部分激光的传播方向,使该部分激光沿与激光发射方向不同的另一角度照射至工件300上不易直接被照射的部分,消除了视场死角,进而使激光沿多角度照射至工件300上,从而使工件300的真实轮廓反映至激光接收头33,提高了测量精度。
另外,本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化,当然,这些依据本发明精神所做的变化,都应包含在本发明所要求保护的范围内。
Claims (7)
1.一种激光检测装置,用于测量工件的轮廓,其包括固定件及固定于固定件上的激光位移传感器,该激光位移传感器包括并列设置的激光发射头及激光接收头,其特征在于:该激光检测装置还包括反射件,该反射件包括固定于该固定件上并与该激光位移传感器间隔设置的棱镜,该棱镜具有与该激光发射头发出的激光相倾斜的反射面,该激光位发射头能够从一预设角度发射激光至工件上并反射回该激光接收头,该棱镜能够通过该反射面将该激光发射头发出的部分激光沿另一角度反射至该工件上,并使该部分激光直接反射或经由该棱镜反射回该激光接收头。
2.如权利要求1所述的激光检测装置,其特征在于:该反射件还包括连接部,该连接部固定于该固定件远离该激光位移传感器的一端,该棱镜固定于该连接部上。
3.如权利要求2所述的激光检测装置,其特征在于:该连接部上开设有安装槽,该棱镜固定收容于该安装槽中。
4.如权利要求3所述的激光检测装置,其特征在于:该安装槽包括相对设置的两个侧壁,一个侧壁上开设有螺孔,该反射件还包括紧固件,该紧固件插入该螺孔中并抵推该棱镜抵持于另一个侧壁上。
5.如权利要求1所述的激光检测装置,其特征在于:该固定件包括支撑部及垂直凸伸于该支撑部一侧的安装部,该激光位移传感器与该棱镜均固定于该安装部上。
6.如权利要求5所述的激光检测装置,其特征在于:该固定件还包括加强部,该加强部固定于该支撑部邻近该安装部的一端并与该安装部固定连接。
7.如权利要求1所述的激光检测装置,其特征在于:该棱镜为三棱镜。
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