JP3464133B2 - 折畳み籠の遠心脱水装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜や果物、或い
は小型部品などの物品を搬送するときに使用する合成樹
脂製折畳み籠を洗浄する際に脱水工程で使用する折畳み
籠の遠心脱水装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、野菜や果物、或いは小型部品等の
物品を、トラック等の貨物輸送車両で搬送する際には、
段ボール箱等の紙製の梱包箱を使用し、その内部に物品
を詰めて梱包し、それら物品の開梱後は、段ボール箱等
の紙製梱包箱を廃棄していた。策紺では、このような紙
製梱包箱を回収し、再使用することも行われているが、
こうした紙製梱包箱は、搬送中等に汚損したり壊れたす
ることも多く、したがってその廃棄率は依然として高
く、経済的にも資源節約の面からも極めて不利である。

【０００３】そこで、こうした搬送容器をプラスチック
等の合成樹脂製とし、それを確実に再使用することが行
われつつある。但し、このような合成樹脂製搬送容器
を、例えば物品の搬出元に、内部が空なのに、容器の形
状のまま、つまり箱や籠等の形状まま搬送したのでは、
不要なスペースが大きくなり過ぎて、それを搬送する貨
物輸送車両やそれを貯蔵しておくストッカヤード等の面
でやはり無駄が発生し易い。そこで、例えばこのような
合成樹脂製搬送容器を、蓋のない籠形状とし、内部が空
のときには、その両側壁を内側に折畳んで薄い板形状と
し、例えば前述のような物品の搬出元への搬送時に無駄
なスペースが生じないものが考えられている。こうした
合成樹脂製で、折畳み可能な籠を、以後、単に折畳み籠
と称するが、こうした折畳み籠には、例えば「イフコ・
ジャパン株式会社」製のものがある。

【０００４】この折畳み籠の使用態様を図１１に簡潔に
示す。この折畳み籠１では、同図（ａ）に示すように、
長方形の底部材１ａに対して、その短辺に相当する側壁
（以下、短辺側壁とも称す）１ｂ及びその長辺に相当す
る側壁（以下、長辺側壁とも称す）１ｃが垂直に立って
いる完全な開き状態（以下、完全開き状態とも称す）か
ら、先ず同図（ｂ）に示すように、短辺側壁１ｂを内側
に折り倒し（以下、この状態、即ち長辺側壁１ｃのみが
開かれている状態を半開き状態とも称す）、次いで、同
図（ｃ）に示すように、長辺側壁１ｃを内側に折り倒す
（以下、この状態を閉じ状態とも称す）と、籠１は完全
に折畳まれた状態となる。この閉じ状態、或いは折畳み
状態で、例えば搬送元に搬送すれば、無駄なスペースは
生じない。そして、籠１としての使用時には、上述とは
逆に、長辺側壁１ｃ、端ぺ側壁１ｂの順に側壁を開い
て、完全開き状態の籠１を形成することができる。な
お、この折畳み籠１の底部材１ａや短辺側壁１ｂ、長辺
側壁１ｃにはスリット状の隙間が多数形成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな合成樹脂製の折畳み籠１も、例えば前述のように野
菜や果物等の物品を搬送するさいには、籠の内部も外部
も汚損してしまう。このように汚損した折畳み籠１は、
その再使用の前に洗浄する必要があるが、従前は、これ
らの籠を一々作業者が完全開き状態としてから内部及び
外部を手作業によって洗浄していた。

【０００６】しかし、これでは、洗浄作業が面倒である
上に、洗浄に要する所要時間も膨大なものとなってしま
う。そこで、本出願人は、折畳み状態で段積みされた合
成樹脂製の折畳み籠を洗浄装置に搬送し、当該潜像装置
内で折畳み籠の内外部に洗浄液を吹きつけて洗浄し、こ
の折畳み籠を反転水切り装置に搬送し、洗浄液が付着し
ている折畳み籠を反転しながら、折畳み籠に軽度の衝撃
を与えてそれに付着している洗浄液を振り落とし、この
折畳み籠を積上げ装置で所定段数だけ積み挙げてから遠
心脱水装置に搬送し、この遠心脱水装置で、ターンテー
ブル上に載置された段積み状態の折畳み籠をターンテー
ブルごと高速回転させて遠心脱水してから搬出する折畳
み籠の洗浄・乾燥装置を開発した。

【０００７】このような折畳み籠の洗浄・乾燥装置で
は、折畳み籠に洗浄液を吹きつけて洗浄した後の乾燥工
程では、折畳み籠１が合成樹脂製であるため１００℃以
上の熱風を吹きつけて乾燥させる所謂ブロワー乾燥を採
用することができない関係で、洗浄液を遠心脱水する遠
心脱水装置が必須の構成となるが、この遠心脱水装置の
効率を向上させるためには、ターンテーブルをより高速
回転させて遠心脱水時間を短縮する他に手段はない。

【０００８】ところが、折畳み籠を段積み状態で遠心脱
水するので、これらの重量が嵩むことにより、各部の機
械的強度が問題となり、容易にターンテーブルの高速化
を図ることができないという未解決の課題があった。

【０００９】そこで、本発明は、上記従来例の未解決の
課題に着目してなされたものであり、重量が嵩む段積み
状態の折畳み籠の外への移動を確実に阻止することが可
能であると共に、遠心脱水時に風の抵抗を受けることな
く、ターンテーブルを高速回転させることができる折畳
み籠の遠心脱水装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における請求項１に係る折畳み籠の遠心脱水
装置は、洗浄後の折畳み状態で段積み可能な合成樹脂製
の折畳み籠を所定段数だけ積み上げた段積み状態で遠心
脱水する折畳み籠の遠心脱水装置において、前記段積み
状態の折畳み籠を半径方向に収納する収納空間を円周方
向に等角間隔で複数形成し且つ各収納空間の間を円筒面
で閉塞したターンテーブルと、該ターンテーブルを高速
回転駆動する回転駆動手段とを備え、前記収納空間の収
納口に開口縁に沿う回動軸に回動自在に保持され、且つ
一端が収納口の開口縁に外側から当接し他端が収納口内
に延長する折畳み籠保持手段と、前記ターンテーブルの
周囲における所定の挿入位置及び取出し位置に設けられ
た前記折畳み籠保持手段を開放する開放手段及び当該開
放手段で折畳み保持手段を開放した状態で収納空間に対
して段積み状態の折畳み籠を搬入出する搬入出手段とを
備えたことを特徴としている。

【００１１】この請求項１に係る発明においては、ター
ンテーブルの段積み状態の折畳み籠を収納する収納空間
の間を円筒面で閉塞しているので、ターンテーブルを回
転駆動手段で高速回転させたときに、空気抵抗を減少さ
せることができると共に、収納空間に段積み状態の折畳
み籠を収納した状態で、折畳み籠保持手段によって収納
口の開口縁に外側から当接する状態で保持されることに
より、ターンテーブルの高速回転時の遠心力による段積
み状態の折畳み籠の外方への飛び出しを確実に保持する
ことができる。

【００１２】また、請求項２に係る折畳み籠の遠心脱水
装置は、請求項１に係る発明において、前記折畳み籠保
持手段は、回動軸に回動自在に保持された開閉板部と、
該開閉板部を一端が収納口の開口縁に外側から当接する
ように付勢する弾性体とで構成されていることを特徴と
している。

【００１３】この請求項２に係る発明においては、開閉
板部と弾性体とを設けるだけの簡易な構成で重量が嵩む
段積み状態の折畳み籠に大きな遠心力が作用してもこれ
ら段積み状態の折畳み籠の外方への飛び出しを確実に阻
止して保持することができる。

【００１４】さらに、請求項３に係る折畳み籠の遠心脱
水装置は、請求項２に係る発明において、前記開放手段
は、折畳み籠保持手段の開閉板部の収納口側下端縁に対
して進退自在なアクチュエータを有し、当該アクチュエ
ータによって開閉板部を弾性体に抗して収納口内に押し
開くように構成されていることを特徴としている。

【００１５】この請求項３に係る発明においては、アク
チュエータを前進させることにより、折畳み籠保持手段
の開閉板部を内側に回動させて、開状態とすることがで
き、収納空間に対する段積み状態での折畳み籠の挿通を
容易に行うことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。先ず、本発明を適用し得る折畳み
籠洗浄・乾燥装置の全体構成を図１を伴って簡単に説明
する。

【００１７】この折り畳籠洗浄・乾燥装置では、移送用
パレット２に段積みされた折畳み籠１を、走行台車１０
で、ラインの搬入口に設けられた搬入装置２０に移送
し、この搬入装置２０で段積みされた折畳み籠１のみを
移送用パレット２からラインに搬入する。

【００１８】搬入された段積み状態の折畳み籠１は、切
出し装置３０で、段積みされている折畳み籠１を一個づ
つ（正確には一段づつ）切出して送り出し、コンベヤ３
１，３２，３３で洗浄装置４０に送り込む。

【００１９】この洗浄装置４０では、搬送されてくる折
畳み籠１の長辺側壁１ｃを開いて半開き状態とし、さら
に各種ノズルで折畳み籠１に対して種々の方向から洗浄
液を吹付け、その後長辺側壁１ｃを閉じて折畳み状態に
復帰させてから、ローラコンベヤ４８を介して反転水切
り装置５０に送り込む。

【００２０】この反転水切り装置５０では、折畳まれた
折畳み籠１を一個づつ、一方の短辺側壁１ｂと底部材１
ａとの連結部を中心として２回転させる間に当該折畳み
籠１に軽度の衝撃を与えて、籠に付着している洗浄液を
大まかに水切りする。

【００２１】そして、大まかに水切りされた折畳み籠１
を、次の積み上げ装置６０で所定の段数（例えば１０
段）だけ積上げてから、ローラコンベヤ６７，６８を介
して移送装置７０で遠心脱水装置８０に送り込む。この
遠心脱水装置８０では、所定段数だけ積上げられた折畳
み籠１を、そのまま高速回転させて洗浄液を遠心力で吹
き飛ばす。

【００２２】その後、遠心脱水装置８０から送りだされ
た積上げ状態の折畳み籠は、ローラコンベヤ９３，９４
を介して搬出装置９５に送り、この搬出装置９５によっ
て移送用パレット上に所定の段積み状態に載置され、次
の包装装置１００で、移送用パレット上に段積み状態に
載置された折畳み籠全体に包装帯体を巻付て包装し、そ
れをフォークリフト等によって移送する。

【００２３】そして、遠心脱水装置８０の具体的な構成
は、図２及び図３に示すように、円筒形に構成され、そ
の前方に対向する位置に例えば１０段に段積みされた折
畳み籠１を遠心脱水装置８０に挿入する装入装置７５が
配設されていると共に、この装入装置７５に対して反時
計方向に９０度回転した位置に遠心脱水装置８０から段
積みされた折畳み籠１を抽出する抽出装置９０が配設さ
れている。

【００２４】遠心脱水装置８０は、図２〜図１０に示す
ように、平坦な設置面に配設された内外二重に形成され
た円筒体８１及びその上端面を閉塞する天井部材８２で
構成されたケース体８３と、このケース体８３の中心部
における設置面に配設された支持台８４に形成された架
台８５と天井部材８２の中心部との間に上下に延長して
回転自在に配設された中心回転軸８６と、この中心回転
軸８６の中央やや上方部に取付られたターンテーブル８
７と、中心回転軸８６を回転駆動する回転駆動機構８９
とを備えている。

【００２５】ケース体８３には、その円筒体８１の装入
装置７５及び抽出装置８５に対向する位置に段積み状態
の折畳み籠１を挿通する挿通窓８３１及び８３２が形成
され、これら挿通窓８３１及び８３２が段積み状態の折
畳み籠１の挿通時に図示しない開閉扉で自動的に開閉さ
れる。

【００２６】また、ケース体８３における円筒体８１の
少なくともターンテーブル８７に対向する内筒８１ａは
多数の貫通孔を穿設したパンチングメタル等の有孔鋼板
で形成され、遠心脱水処理時に段積み状態の折畳み籠１
から飛び出す洗浄液を二重に構成された円筒体８１内に
通過させて回収するように構成されている。

【００２７】さらに、ケース体８３における天井部材８
２には、段積み状態の折畳み籠１を後述するように遠心
脱水を行ったときに飛散する水滴や霧等が再び折畳み籠
１に付着しないように、外部に排気するファン８２１を
内装した排気ダクト８２２が設けられていると共に、遠
心脱水中又は遠心脱水終了時にケース体８３内に熱風を
導入して短時間で乾燥させるための熱風導入路８２３が
形成されている。

【００２８】ターンテーブル８７は、中心回転軸８６に
固定され且つ円板状に形成された例えば直径１７５０ｍ
ｍの剛性、摩擦特性及び耐摩耗性に優れて軽量なナイロ
ン樹脂製の大型載置テーブルＴＤと、この載置テーブル
ＴＤに対して上方に所定間隔即ち１０段に段積み状態の
折畳み籠が挿入するに十分な高さだけ離間した位置の中
心回転軸８６に固定された同様にナイロン樹脂製の天井
円板ＰＵと、これら載置テーブルＴＤ及び天井円板ＰＵ
間に配設され段積み状態の折畳み籠１を収納する前後左
右４つの直方体状の収納空間Ａ₁ 〜Ａ₄ を形成するよう
に平面から見て前端部を開放するコ字状に形成された同
様にナイロン樹脂製の隔壁Ｗとを備えている。

【００２９】ここで、載置テーブルＴＤには、図６に示
すように、各収納空間Ａ₁ 〜Ａ₄ に対向する位置に外周
縁から中心に向かって折畳み籠１の底材１ａの幅より狭
い切欠Ｒ₁ 〜Ｒ₄ が形成され、これら切欠Ｒ₁ 〜Ｒ₄ の
左右両側に沿う上面上に図７に示すように段積み状態の
折畳み籠１の最下段の底材１ａの左右両側部を支持する
支持台８７０ａ，８７０ｂが形成され、さらに収納空間
Ａ₁ 〜Ａ₄ 間の扇状部に軽量化を図るための扇状孔８７
１が穿設されている。

【００３０】また、収納空間Ａ₁ 〜Ａ₄ を除く４つの扇
状外周面には、図４に示すように、載置テーブルＴＤ及
び天井円板ＰＵ間に跨がって円筒面を形成する薄い（例
えば厚みが０．５ｍｍ程度）ステンレス鋼板製の扇状カ
バー８７２が被着され、この扇状カバー８７２によって
ターンテーブル８７が空気抵抗の少ない略円筒状に構成
される。

【００３１】そして、載置テーブルＴＤ及び天井円板Ｐ
Ｕと各隔壁Ｗとで収納空間Ａ₁ 〜Ａ ₄ が形成され、これ
ら収納空間Ａ₁ 〜Ａ₄ の開口端即ち各左右隔壁Ｗの対向
側壁の外周縁部には、図８〜図１０に示すように、収納
空間Ａ₁ 〜Ａ₄ に段積み状態の折畳み籠１を収納して遠
心脱水を行う際における遠心力による折畳み籠１の外方
への飛び出しを防止する折畳み籠保持手段としての折畳
み籠保持機構Ｈ₁ 〜Ｈ ₄ が配設されている。

【００３２】これら折畳み籠保持機構Ｈ₁ 〜Ｈ₄ の夫々
は、図１０で特に明らかなように、扇状カバー８７２に
おける収納領域Ａ₁ 〜Ａ₄ の開口端の左右に対向する上
中下位置に夫々取付けられた外方に突出する支持片８７
３、８７４及び８７５に回動軸８７６が固定支持され、
この回動軸８７６に各支持片８７３〜８７５に接触する
ように回動自在に取付けられた回動片８７７〜８７９を
介して回動自在に開閉扉８８０が取付けられている。

【００３３】この開閉扉８８０は、その上下方向の高さ
が載置テーブルＴＤ及び天井円板ＰＵより僅かに短く設
定され、且つ左右方向における外側端縁が隔壁部ＷＢ₁
〜ＷＢ₄ の外周縁に当接し、内側端縁が収納空間Ａ₁ 〜
Ａ₄ に段積み状態の折畳み籠１を収納した状態でこの折
畳み籠１の左右方向端部と対向する大きさに設定されて
いる。

【００３４】そして、この開閉扉８８０は、回動軸８７
６の周りに巻回された付勢バネ８８１によってその内面
側の左右方向外側端部が支持片８７３〜８７５の基部に
形成した置テーブルＴＤの接線方向に延長するストッパ
８８２に外側から当接する方向に付勢されている。

【００３５】この付勢バネ８８１は、図９で特に明らか
なように、回動軸８７６の周りに所定間隔を保って巻回
された巻回部８８１ａ，８８１ｂと、これら巻回部８８
１ａ及び８８１ｂの上下方向内側端部間を連結し開閉扉
８８０の回動軸８７６より外側に接触するするコ字状連
結部８８１ｃと、各巻回部８８１ａ及び８８１ｂの上下
方向の外側端部に形成された上下方向の外側に延長して
固定側の支持片８７３及び８７５に係止される係止部８
８１ｄ，８８１ｅとを有する。

【００３６】したがって、常時は、開閉扉８８０は、付
勢バネ８８１によってその左右方向外側端部内面がスト
ッパ８８２に当接し、内側端部が収納空間Ａ₁ 〜Ａ₄ に
収納された段積み状態の折畳み籠１と対向して、段積み
状態の折畳み籠１の外方への移動を阻止する保持状態と
なり、この状態から後述する開放機構７７０の当接棒７
７５を外側から当接させることにより、図１０で一点鎖
線図示のように、付勢バネ８８１に抗して内方に回動
し、その内側端部が収納空間Ａ₁ 〜Ａ₄ に収納された段
積み状態の折畳み籠１に対向せず、これら段積み状態の
折畳み籠１の挿通が可能な開状態となる。

【００３７】一方、回転駆動機構８９は、図４及び図５
に示すように、交流サーボモータ８９１と、その出力軸
にカップリング８９２を介して連結された減速機８９３
とを有し、減速機８９３の出力軸がカップリング８９４
を介して中心回転軸８６に連結されている。

【００３８】ここで、交流サーボモータ８９１は、図１
１に示すような速度線図に従って先ず例えば８秒間加速
制御を行った後例えば１５秒間の定速制御を行い、次い
で例えば８秒間の減速制御を行って停止させる。

【００３９】そして、停止近傍の所定回転速度となった
ときに例えば載置テーブルＴＤの下面に設けた停止位置
検出片を例えば光電センサで検出し、この光電センサで
停止位置検出片を検出したときに、この状態から収納空
間Ａ₁ 〜Ａ₄ の何れか一つが装入装置７５に、他の１つ
が抽出装置９５に対向する状態となるまでのステップ数
に基づいて停止制御が行われることにより、所定の収納
空間Ａ₁ 〜Ａ₄ の１つが装入装置７５に対向し、他の１
つが抽出装置９５に対向する状態に位置決め制御され
る。

【００４０】この状態で、図１２のタイムチャートに示
すように、抽出装置９５によって例えば収納空間Ａ₁ に
収納されている段積み状態の折畳み籠１が取出される
と、再度交流サーボモータ８９１を次の収納空間Ａ₂ が
抽出装置９５に対向すると共に、折畳み籠１が取出され
た収納空間Ａ₁ が装入装置７５に対向する位置までステ
ップ駆動し、この状態で、収納空間Ａ₂ に収納されてい
る折畳み籠１を抽出装置９５で取出すと共に、装入装置
７５で収納空間Ａ₁ 内に新たな洗浄液が付着している段
積み状態の折畳み籠１を装入する。

【００４１】このようにして順次収納空間Ａ₃ 及びＡ₄
から段積み状態の折畳み籠１を取出すと共に、収納空間
Ａ₂ 及びＡ₃ に新たな段積み状態の折畳み籠１を装入
し、最後に収納空間Ａ₄ に新たな段積み状態の籠１を装
入し、この作業が終了すると、上述した図１１に示す速
度線図に従った回転速度制御を行って遠心脱水処理を行
う。

【００４２】そして、遠心脱水装置８０の挿通窓８３１
に対向する位置に装入装置７５が配設されている。この
装入装置７５は、図８及び図１０に示すように、前工程
での洗浄処理が終了した段積み状態の折畳み籠１を移送
する移送装置７０と遠心脱水装置８０との間に配設さ
れ、遠心脱水装置８０の挿通窓８３１に略対応する高さ
のフレーム７５１を設け、このフレーム７５１上に、移
送装置７０から送り込まれた段積み状態の折畳み籠１を
遠心脱水装置８０にスライドして装入するスライド装置
７５２と、折畳み籠保持機構Ｈ₁ 〜Ｈ₄ の開閉扉８８０
を開放する開放手段として開放機構７７０とが搭載され
ている。

【００４３】ここで、スライド装置７５２は、互いに開
口部が内向きでフレーム７５１のうち折畳み籠１の移送
方向両側上部梁を兼用する断面コ字状のアングル材でな
る２本のレール部材７５３と、これらレール部材７５３
の内側に配設された移動架台７５４と、この移動架台７
５４に横架された回転支持軸７５５に回転自在に取付さ
れ且つレール部材７５３のコ字状断面内に配設された車
輪７５６と、フレーム７５１の中央柱部材７５７に取付
けられ且つ図８の左方にピストンロッド７５９が延びる
エアシリンダ７５８とを備えている。

【００４４】また、移動架台７５４を構成する２本の断
面コ字状の横部材７６０上には、夫々ピストンロッド７
６２が上向きのエアシリンダ７６１が立設されと共に、
それを挟んだ折畳み籠１の移送方向両側にガイド装置７
６３が取付けられ、エアシリンダ７６１の夫々のピスト
ンロッド７６２の先端部に棒状の支持部材７６４が取付
けられ、この支持部材７６４から下方に突設されたガイ
ドバー７６５がガイド装置７６３内に挿通されている。

【００４５】なお、支持部材７６４のうち、折畳み籠１
の移送方向後端部上面には、段積みされた折畳み籠１の
背面を押さえる押さえ突起７６６が設けられている。一
方、開放機構７７０は、図８及び図１０に示すように、
スライド機構７５２のエアシリンダ７５８の下側に設け
た幅広の支持フレーム７７１上に前後方向に延長する平
行な一対のガイドバー７７２が配設され、これらガイド
バー７７２に跨がって案内される移動台７７３と、この
移動台７７３の上面における前述した折畳み籠保持機構
Ｈ₁ 〜Ｈ₄ の開閉扉８８０の回動軸８７６より内側位置
に対向する位置に固定された一対の支柱７７４と、これ
ら支柱７７４の開閉扉８８０の収納領域Ａ₁ 〜Ａ₄ に段
積み状態の折畳み籠１を収納した状態でその最下段の折
畳み籠１より下方に対向する上端位置に取付けられた前
後方向に延長する当接棒７７５と、前記移動台７７３を
前後方向に移動させるアクチュエータとしてのエアシリ
ンダ７７６とで構成され、エアシリンダ７７６のピスト
ンロッド７７７が移動台７７３の上面側に回動可能に取
付けられ、このエアシリンダ７７６のピストンロッド７
７７を収縮させた状態で、当接棒７７５が開閉扉８８０
に対して前方位置に所定距離だけ離間しており、この状
態からピストンロッド７７７を伸張させることにより、
当接棒７７５の先端が開閉扉８８０に当接して、これを
付勢バネ８８１に抗して内方側に回動させて段積み状態
の折畳み籠１を挿通可能な開状態とする。

【００４６】さらに、抽出装置９０は、図１３及び図１
４に示すように、ローラコンベヤ９１１が併設されてい
る点を除いて上述した装入装置７５を反転させたものと
同様の構成を有することから両者の差異についてのみ説
明する。

【００４７】この抽出装置９０は、遠心脱水装置８０か
らの折畳み籠１の抽出方向下側にフレーム９１２を延設
し、このフレーム９１２上の中央部から出側にローラコ
ンベヤ９１１を配設すると共に、そのフレーム９１２上
の中央部から入側には、遠心脱水装置８０の抽出位置に
ある段積み状態の折畳み籠１を抽出し、それをスライド
してローラコンベヤ９１１上に移送するスライド装置９
１３と、そのスライドを円滑にするためのローラコンベ
ヤ９１４とが併設されている。

【００４８】このうち、スライド装置９１３に併設され
たローラコンベヤ９１４は、図１４で明らかなように、
フレーム９１２の上端部のうち、その幅方向中央部を開
けた両側に、折畳み籠１の移送方向に沿い且つ互いに平
行に２列のブラケット９１５を立設し、これらのブラケ
ット９１５間に、図示しない軸受等を介してローラ９１
６を等間隔で回転自在に取付けて構成されている。

【００４９】一方、スライド装置９１３は、フレーム９
１２の移動方向両側の上部梁部材９１７から内側に突設
された互いに開口部が内向きの断面コ字状の２本のレー
ル部材９１８と、これらのレール部材９１８の内側に配
設された移動架台９２１と、この移動架台９２１に横架
された回転支持軸９２０に回転自在に取付けられ且つレ
ール部材９１８のコ字状断面内に配設された車輪９１９
と、フレーム９１２の中央柱部材９２２に取付けられ且
つ図２の鵜方にピストンロッド９２４が延びるエアシリ
ンダ９２３とを備えている。

【００５０】また、移動架台９２１を構成する断面ロ字
状の横部材状には、ピストンロッド９２６が上向きのエ
アシリンダ９２５が立設されと共に、それを挟んだ折畳
み籠１の移送方向両側にガイド装置９２７が取付けら
れ、前記エアシリンダ９２５の夫々のピストンロッド９
２６の先端部に板状の支持部材９２８が取付けられ、こ
の支持部材９２８から下方に突設されたガイドバー９２
９がガイド装置９２７内に挿通されている。

【００５１】なお、支持部材９２８のうち、折畳み籠１
の移送方向後端部状面には、段積みされた折畳み籠１の
背面を押さえる押さえ突起９３０が設けられている。ま
た、装入装置７５と同様に、この抽出装置９０の移動架
台９２１上におけるエアシリンダ９２５のピストンロッ
ド９２６を収縮した状態では、支持部材９２８の上面
は、遠心脱水装置８０の抽出位置にある段積み状態の折
畳み籠１の下面、即ち支持プレート７７１の上面より下
方に位置し、エアシリンダ９２５のピストンロッド９２
６を伸張すると、支持部材９２８の上面が支持プレート
７７１の上面より上方になるように設定してある。

【００５２】さらに、装入装置７５と同様に、この抽出
装置９０のエアシリンダ８６３の下方には、ターンテー
ブル８７の折畳み籠保持機構Ｈ₁ 〜Ｈ₄ の開閉扉８８０
を開く開閉機構７７０が配設されており、図８との対応
部分には同一符号を付しその詳細説明はこれを省略す
る。

【００５３】次に、上記実施形態の動作を説明する。先
ず、洗浄装置４０で折畳み籠１を１個づつ半開き状態で
洗浄液を吹付けてから折畳み状態に復帰させ、反転水切
り装置５０で折畳み籠１に軽度の衝撃を与えて、折畳み
籠１に付着している洗浄液を大まかに水切りする。

【００５４】この水切りが終了した折畳み籠１は積み上
げ装置６０で所定の段数（例えば１０段）だけ積上げて
から移送装置７０で装入装置７５に送り込まれる。この
装入装置７５では、移動架台７５４上のエアシリンダ７
６１におけるピストンロッド７６２を伸張させた状態で
移送装置７０によって送り込まれた段積み状態の折畳み
籠１が、支持部材７６４上に載置されたら、遠心脱水装
置８０が停止状態となって段積み状態の折畳み籠１を収
納空間Ａ₁ へ装入可能な状態となるまで待機する。

【００５５】この間に、遠心脱水装置８０がターンテー
ブル８７に形成された各収納空間Ａ ₁ 〜Ａ₄ 内に段積み
状態の折畳み籠１を収納した状態で回転駆動機構８９に
よってターンテーブル８７を所定時間高速回転駆動して
遠心脱水を行い、これが終了すると、減速制御を行っ
て、停止近傍の回転速度まで減速すると、位置センサで
回転位置が検出されたときに、所定ステップ数による停
止制御状態となり、このステップ数が経過したときに停
止される。

【００５６】このため、例えば収納空間Ａ₁ が抽出装置
９０に対向し、収納空間Ａ₄ が装入装置７５に対向した
状態でターンテーブル８７が停止される。この状態で、
ケース体８３の挿通窓８３１及び８３２の開閉扉を自動
的に開状態とし、先ず、抽出装置９０の開放機構７７０
におけるエアシリンダ７７６のピストンロッド７７７を
伸張させることにより、折畳み籠保持機構Ｈ₁ の左右の
開閉扉８８０における内周側で且つ下端側の隅部に対向
する当接棒７７５を前進させることにより、この当接棒
７７５が開閉扉８８０に当接して、この開閉扉８８０を
付勢バネ８８１に抗して内方側に回動させて段積み状態
の折畳み籠１を挿通可能な開状態とする。

【００５７】次いで、移動架台９２１上のエアシリンダ
９２５のピストンロッド９２６を収縮した状態で、移動
架台９２１下のエアシリンダ９２３のピストンロッド９
２４を伸張させて車輪９１９をレール部材９１８に沿っ
て回転させながら、移動架台９２１ごと支持部材９２８
を遠心脱水装置８０の抽出位置の支持台８７１ａ，８７
１ｂに支持されている段積み状態の折畳み籠１の下方に
移動させる。

【００５８】そして、この支持部材９２８が段積み状態
の折畳み籠１の下方に完全に移動されたら、移動架台９
２１上のエアシリンダ９２５のピストンロッド９２６を
伸張し、遠心脱水装置８０の抽出位置の支持台８７１
ａ，８７１ｂ上に載置されていた段積み状態の折畳み籠
１を、支持部材９２８上に載り移す。

【００５９】この状態で、移動架台９２１下のエアシリ
ンダ９２３のピストンロッド９２４を収縮して、移動架
台９２１ごと、支持部材９２８上に載置されている段積
み状態の折畳み籠１を図１３の矢印ｆ′の移送方向つま
り収納空間Ａ₁ から段積み状態の折畳み籠１を外方に抜
き出す方向に移送して、ローラコンベヤ９１１上に抽出
する。

【００６０】このようにしてローラコンベヤ９１１に移
送された段積み状態の折畳み籠１は、図示しない方向転
換装置等によって方向転換しながら連接するローラコン
ベヤ８８０，８９０を乗り継いで搬出装置９００に送り
込まれる。

【００６１】そして、収納空間Ａ₁ からの段積み状態の
折畳み籠１の抽出が完了すると、開閉機構７７０のエア
シリンダ７７６におけるピストンロッド７７７が収縮さ
れて、当接棒７７５が後退することにより、折畳み籠保
持機構Ｈ₁ の左右の開閉扉８８０が付勢バネ８８１の弾
性によってその円周方向の外方端の内面側が隔壁ＷＢ ₂
及びＷＢ₁ に当接する閉状態に復帰する。

【００６２】一方、収納空間Ａ₁ からの段積み状態の折
畳み籠１の抽出が終了すると、遠心脱水装置８０の回転
駆動機構８９の交流サーボモータ８９１が所定ステップ
数だけ回転駆動されることにより、ターンテーブル８７
が図２において反時計方向に９０度回転されて、空の収
納空間Ａ₁ が装入装置７５に対向し、段積み状態の折畳
み籠１が収納されている収納空間Ａ₂ が抽出装置９０に
対向する位置に停止される。

【００６３】この状態では、抽出装置９０によって上記
と同様に収納空間Ａ₁ から段積み状態の折畳み籠１が外
部に抽出され、これと同時に装入装置７５によって新た
な段積み状態の折畳み籠１が収納空間Ａ₁ 内に装入され
る。

【００６４】この装入装置７５による段積み状態の折畳
み籠１の収納空間Ａ₁ への装入は、先ず、開閉機構７７
０のエアシリンダ７７６のピストンロッド７７７を伸張
させて、折畳み籠保持機構Ｈ₁ の開閉扉８８０を開状態
とした状態で、図８に示すように、移動架台７５５下の
エアシリンダ７５８のピストンロッド７５９を伸張して
車輪７５６をレール部材７５３に沿って回転させなが
ら、移動架台７５４ごと段積みされた折畳み籠１を図４
の矢印ｄ′方向に移送する。

【００６５】そして、段積み状態の折畳み籠１が遠心脱
水装置８０の収納空間Ａ₁ 内の挿入位置に達したら、移
動架台７５４上のエアシリンダ７６１のピストンロッド
７６２を収縮し、支持部材７６５上に載置されている段
積み状態の折畳み籠１を、遠心脱水装置８０の収納空間
Ａ₁ の支持台８７１ａ，８７１ｂ上に載り移す。

【００６６】この状態で、移動架台７５４下のエアシリ
ンダ７５８のピストンロッド８５９を収縮して、移動架
台７５４及び支持部材７６４を図８で実線図示の待機位
置に復帰させる。

【００６７】このようにして、抽出装置９０による収納
空間Ａ₂ からの段積み状態の折畳み籠１の抽出及び装入
装置７５による収納空間Ａ₁ への段積み状態の折畳み籠
１の装入が完了すると、再度回転駆動機構８９の交流サ
ーボモータ８９１が所定ステップ数だけ回転駆動され
て、ターンテーブル８７をさらに反時計方向に９０度回
転させて、収納空間Ａ₃ を抽出装置９０に対向させ、且
つ空の収納区間Ａ₂ を装入装置７５に対向させることに
より、抽出装置９０による収納空間Ａ₃ からの段積み状
態の折畳み籠１の抽出及び装入装置７５による収納空間
Ａ₂ への段積み状態の折畳み籠１の装入を繰り返し、こ
れが完了すると、さらに回転駆動機構８９によってター
ンテーブル８７を反時計方向に９０度回転させて、収納
空間Ａ₄ から段積み状態の折畳み籠１を抽出し、空の収
納空間Ａ₃ に段積み状態の折畳み籠１を装入し、最後
に、回転駆動機構８９によってターンテーブル８７をさ
らに反時計方向に９０度回転させて、装入装置７５によ
って空きの収納空間Ａ₄ に段積み状態の折畳み籠１を装
入することにより、ターンテーブル８７上の各収納空間
Ａ₁ 〜Ａ₄ に対する段積み状態の折畳み籠１の入れ換え
を完了する。

【００６８】この段積み状態の折畳み籠１の入れ換えを
完了すると、ケース体８３の挿通窓８３１及び８３２の
開閉扉を自動的に閉じてから、図１１に示すように、回
転駆動機構８９が加速制御されることにより、ターンテ
ーブル８７の回転数が徐々に増加し、所定回転数（例え
ば４００ｒｐｍ）に達すると、定速制御状態に移行して
遠心脱水が行われ、その後所定時間（例えば１５秒）が
経過すると減速制御されて前述したと同様に、収納空間
Ａ₁ が抽出装置９０と対向し、収納空間Ａ₄ が装入装置
７５と対向する自動停止位置に停止されて、各収納空間
Ａ₁ 〜Ａ₄ に収納されている段積み状態の折畳み籠１の
入れ換えが行われる。

【００６９】この遠心脱水装置８０での遠心脱水処理時
にターンテーブル８７が高速回転駆動されることによ
り、遠心脱水処理時間を加速制御時間、定速制御時間及
び減速制御時間を合わせて３１秒程度に短縮することが
可能となるが、このようにターンテーブル８７を高速回
転したときに、ターンテーブル８７上に形成された４つ
の収納空間Ａ₁ 〜Ａ₄ の隣接する開口部間が扇状カバー
８７２によって円筒面に形成されているので、空気抵抗
が少なくなり、駆動力を低減させることができると共
に、ターンテーブル８７が軽いナイロン樹脂で形成され
た載置テーブルＴＤ、天井円板ＰＵ、隔壁Ｗ、折畳み籠
保持機構Ｈ₁ 〜Ｈ₄ の開閉扉８８０と、薄いステンレス
鋼で形成された扇状カバー８７２等で構成されているの
で、軽量化を図ることができ、慣性力を低減することが
できるため、ターンテーブル８７の回転駆動制御を高精
度で容易に行うことができる。

【００７０】しかも、ターンテーブル８７を高速回転駆
動している遠心脱水処理状態で、各収納空間Ａ₁ 〜Ａ₄
に収納されている段積み状態の折畳み籠１には大きな遠
心力が作用するが、これら段積み状態の折畳み籠１の外
方への飛び出しは、折畳み籠保持機構Ｈ₁ 〜Ｈ₄ によっ
て確実に防止することができ、ターンテーブルの高速化
による脱水処理時間の短縮化を図ることができる。

【００７１】すなわち、折畳み籠保持機構Ｈ₁ 〜Ｈ₄ の
夫々は、図９で特に明らかなように、左右の開閉扉８８
０が各隔壁ＷＢ₁ 〜ＷＢ₄ に支持された回動軸８７６に
回動自在に配設されているが、段積み状態の折畳み籠１
が遠心力によって外方に押し出されて、その外側端部が
左右の開閉扉８８０の内側端部に当接したときに、これ
ら左右の開閉扉８８０の外側端部が扇状カバー８７２の
外側に位置するストッパ８８２当接することになるの
で、別途保持力を必要とすることなく、遠心力による段
積み状態の折畳み籠１の外方への飛び出しを確実に防止
することができる。

【００７２】さらに、遠心脱水中に排気ダクト８２２に
内装されたファン８２１が駆動されることにより、遠心
脱水によって飛散する水滴や霧等を強制的に外部に排気
することができ、これらがケース体８３内に浮遊して、
遠心脱水後の段積み状態の折畳み籠１に付着することを
確実に防止することができ、さらに熱風導入路８２３か
ら段積み状態の折畳み籠１に対して熱風を吹付けること
により、乾燥時間をより短縮することができる。

【００７３】なお、上記実施形態においては、ターンテ
ーブル８７上に４つの収納空間Ａ₁〜Ａ₄ を形成した場
合について説明したが、これに限定されるものではな
く、ターンテーブル８７の大きさに応じて２以上の任意
数の収納空間を形成することができ、また、収納空間Ａ
₁ 〜Ａ₄ に収納する段積み状態の折畳み籠１の段数は１
０段に限らず任意の段数とすることができる。

【００７４】また、上記実施形態においては、ターンテ
ーブル８７に形成した収納空間Ａ₁〜Ａ₄ 間を扇状カバ
ー８７２で覆うことにより、空気抵抗の少ない円筒面と
するようにした場合について説明したが、これに限定さ
れるものではなく、収納空間Ａ₁ 〜Ａ₄ を形成する隔壁
Ｗ間を合成樹脂製の円弧状板体で閉塞するようにしても
よい。

【００７５】さらに、上記実施形態においては、遠心脱
水装置８０に対して装入装置７５及び抽出装置９０を夫
々１つづつ設けた場合について説明したが、これに限定
されるものではなく、装入装置７５及び抽出装置９０を
交互に２組づつ設けることにより、ターンテーブル８７
上の収納空間Ａ₁ 〜Ａ₄ での段積み状態の折畳み籠１の
入れ換え時間を短縮するようにしてもよい。

【００７６】さらに、上記実施形態においては、遠心脱
水装置８０の収納空間Ａ₁ 〜Ａ₄ に対する段積み状態の
折畳み籠１の装入及び抽出を装入装置７５及び抽出装置
９０で自動的に行う場合について説明したが、これに限
定されるものではなく、段積み状態の折畳み籠１の装入
及び抽出を手動で行うようにしてもよい。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る折
畳み籠の遠心脱水装置によれば、ターンテーブルの段積
み状態の折畳み籠を収納する収納空間の間を円筒面で閉
塞しているので、ターンテーブルを回転駆動手段で高速
回転させたときに、空気抵抗を少なくすることができる
と共に、収納空間に段積み状態の折畳み籠を収納した状
態で、折畳み籠保持手段によって収納口の開口縁に外側
から当接する状態で保持されることにより、ターンテー
ブルの高速回転時の遠心力による段積み状態の折畳み籠
の外方への飛び出しを確実に防止することができ、より
ターンテーブルを高速化して遠心脱水時間を短縮するこ
とができるという効果が得られる。

【００７８】また、請求項２に係る折畳み籠の遠心脱水
装置によれば、折畳み籠保持手段を開閉板部と弾性体と
を設けるだけの簡易な構成とすることにより、重量が嵩
む段積み状態の折畳み籠に大きな遠心力が作用してもこ
れら段積み状態の折畳み籠の外方への飛び出しを確実に
阻止して保持することができるという効果が得られる。

【００７９】さらに、請求項３に係る折畳み籠の遠心断
水装置によれば、前記開放手段が、折畳み籠保持手段の
開閉板部の収納口側下端縁に対して進退自在なアクチュ
エータを有し、当該アクチュエータによって開閉板部を
弾性体に抗して収納口内に押し開くように構成されてい
るので、アクチュエータを前進させることにより、折畳
み籠保持手段の開閉板部を内側に回動させて、開状態と
することができ、収納空間に対する段積み状態での折畳
み籠の挿通を容易に行うことができるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用し得る折畳み籠の洗浄・脱水装置
の全体構成を示す概略説明図である。

【図２】本発明の一実施形態を示す概略平面図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ線断面図である。

【図４】遠心脱水装置の縦断面図である。

【図５】図４のＹ−Ｙ線断面図である。

【図６】本発明に適用し得るターンテーブルの一例を示
す平面図である。

【図７】図６のターンテーブルにおける収納空間の拡大
正面図である。

【図８】ターンテーブルと装入装置とを示す縦断面図で
ある。

【図９】図９の側面図である。

【図１０】折畳み籠保持機構を示す拡大図である。

【図１１】遠心脱水装置の回転速度制御状態を示すタイ
ムチャートである。

【図１２】遠心脱水装置に対する段積み状態の折畳み籠
抽出及び装入処理を示すタイムチャートである。

【図１３】抽出装置の一例を示す正面図である。

【図１４】図１３に示す抽出装置の左側面図である。

【図１５】折畳み籠の説明図である。

【符号の説明】

１ 折畳み籠 ２ 移送用パレット １０ 走行台車 ２０ 搬入装置 ３０ 切出し装置 ４０ 洗浄装置 ５０ 反転水切り装置 ６０ 積上げ装置 ７０ 移送装置 ７５ 装入装置 ８０ 遠心脱水装置 ８３ ケース体 ８６ 回転軸 ８７ ターンテーブル ８９ 回転駆動機構 ９０ 抽出装置 ９５ 搬出装置 １００ 包装装置 Ａ₁ 〜Ａ₄ 収納空間 Ｗ 隔壁 Ｈ₁ 〜Ｈ₄ 折畳み籠保持機構 ７７０ 開放機構 ７７５ 当接棒 ７７６ エアシリンダ ７７７ ピストンロッド ８７２ 扇状カバー ８７３〜８７５ 支持片 ８７６ 回転軸 ８８０ 開閉扉 ８８１ 付勢バネ ８９１ 交流サーボモータ ８９３ 減速機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−323071（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−76038（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−8729（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−2438（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−10846（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F26B 11/18 F26B 5/08

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗浄後の折畳み状態で段積み可能な合成
   樹脂製の折畳み籠を所定段数だけ積み上げた段積み状態
   で遠心脱水する折畳み籠の遠心脱水装置において、前記
   段積み状態の折畳み籠を半径方向に収納する収納空間を
   円周方向に等角間隔で複数形成し且つ各収納空間の間を
   円筒面で閉塞したターンテーブルと、該ターンテーブル
   を高速回転駆動する回転駆動手段とを備え、前記収納空
   間の収納口に開口縁に沿う回動軸に回動自在に保持さ
   れ、且つ一端が収納口の開口縁に外側から当接し他端が
   収納口内に延長する折畳み籠保持手段と、前記ターンテ
   ーブルの周囲における所定の挿入位置及び取出し位置に
   設けられた前記折畳み籠保持手段を開放する開放手段及
   び当該開放手段で折畳み保持手段を開放した状態で収納
   空間に対して段積み状態の折畳み籠を搬入出する搬入出
   手段とを備えたことを特徴とする折畳み籠の遠心脱水装
   置。
2. 【請求項２】 前記折畳み籠保持手段は、回動軸に回動
   自在に保持された開閉板部と、該開閉板部を一端が収納
   口の開口縁に外側から当接するように付勢する弾性体と
   で構成されていることを特徴とする請求項１記載の折畳
   み籠の遠心脱水装置。
3. 【請求項３】 前記開放手段は、折畳み籠保持手段の開
   閉板部の収納口側下端縁に対して進退自在なアクチュエ
   ータを有し、当該アクチュエータによって開閉板部を弾
   性体に抗して収納口内に押し開くように構成されている
   ことを特徴とする請求項２記載の折畳み籠の遠心脱水装
   置。