BE1019227A3 - Verpakkingsinrichting. - Google Patents

Abstract

Inrichting voor het op een steunonderdeel, zoals een pallet, plaatsen van een hoeveelheid voorwerpen, zoals dozen, en het met een baanvormig materiaal, zoals een folie of iets dergelijks vastleggen en omgeven van die voorwerpen op het steunonderdeel, omvattend een gestel, een wikkelinrichting en drager/geleiding daarvoor die een omloopbaan bepaalt waarlangs de wikkelinrichting omloopt en die gedragen is door het gestel, en een door het gestel gedragen plaatsingsinrichting met middelen voor het van een aanvoer oppakken van de voorwerpen en dit op het steunonderdeel of van zich daarop bevindende laag voorwerpen te plaatsen, alsmede een in projectie op een horizontaal vlak in hoofdzaak binnen de omloopbaan gelegen steun voor het steunonderdeel, waarbij de plaatsingsinrichting aangebracht is voor de plaatsing van de voorwerpen op het steunonderdeel en/of een zich daarop bevindende laag voorwerpen in het bovengebied van het gestel.

Description

Verpakkingsinrichtinq ACHTERGROND VAN DE UITVINDING

De uitvinding heeft betrekking op een verpakkingsopstelling waarmee voorwerpen op een steunonderdeel, zoals een pallet of een rolcontainer, worden gestapeld. Daarna worden die voorwerpen daarop vastgelegd (gezekerd) met behulp van een flexibel, soepel baanmateriaal, dat bijvoorbeeld velvormig kan zijn, zoals een folie, of net/gaasvormig, dat om het steunonderdeel en de stapel wordt gewikkeld. De uitvinding heeft voorts betrekking op een daarop gerichte werkwijze.

Het is bekend om met behulp van een zogenoemde portaalrobot voorwerpen, zoals dozen, trays, gebundeld materiaal, kratten, kisten, bakplaten, platen, etcetera, van een aanvoer op te pakken en stuk voor stuk, laagsgewijs, op een op de ondergrond gestelde pallet te stapelen en nadat de stapel gereed is de stapel naar een volgend, op afstand daarvan gelegen gestel te verplaatsen en deze aldaar met folie vast te leggen met behulp van een om de stapel bewogen foliedispenser, die omloopt om een zich in het gestel verticaal verplaatsende geleidingsring.

De robot is in het eerste (stapel)station opgesteld op een wagen waarop de robot in X-richting kan verplaatsen, terwijl de wagen zelf in Y-richting kan worden verplaatst. De robot is voorzien van een grijper met klemmen, zuignappen en/of een schep en kan ten opzichte van de wagen in Z-richting worden bewogen. Een nadeel hiervan is dat de plaatsingsrobot een lange verplaatsingsweg in verticale zin moet kunnen uitvoeren. Bij het oppakken van een hooggelegen aanvoer moet de robot kunnen bewegen tussen de hoge aanvoer en een lege pallet; bij het oppakken van een lage aanvoer moet de robot kunnen bewegen tussen de lage aanvoer en de bijna voltooide stapel. De geleiding van de robot kan daarbij tot ver boven het .portaal moeten reiken, waardoor het verticale ruimte beslag groot kan zijn.

In het tweede (wikkel)station wordt na het daarin plaatsen van de geformeerde stapel de geleidingsring naar de onderzijde van de stapel gebracht en dan, onder het met folie omwikkelen van de stapel, naar boven verplaatst. Er moeten daarvoor voorzieningen aanwezig zijn om de geleidingsring op en neer te kunnen bewegen.

Een verder nadeel van de bekende opstelling is dat deze veel ruimte inneemt. Voor elk station zijn bijzondere voorzieningen, zoals veiligheidsschermen en detectors, nodig.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDING

Een doel van de uitvinding is een verpakkingsopstelling en -werkwijze van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen die in althans één van deze nadelige aspecten verbetering brengt.

Een doel van de uitvinding is een verpakkingsopstelling en -werkwijze van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen waarmee óp beheerste wijze een stapel voorwerpen kan worden gemaakt en worden omwikkeld met een baanvormig materiaal.

Een doel van de uitvinding is een verpakkingsinrichting en -werkwi j ze van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen die een beperkte verticale ruimte inneemt.

Een doel van de uitvinding is een verpakkingsopstelling en -werkwijze van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen die een beperkte horizontale ruimte inneemt.

Een doel van de uitvinding is een verpakkingsopstelling en -werkwi j ze van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen die voor werking kan volstaan een beperkt aantal bewegende onderdelen.

Een doel van de uitvinding is een efficiënt werkende respectievelijk efficiënte verpakkingsopstelling en werkwijze van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen.

Voor het bereiken van althans één van deze doelen verschaft de uitvinding, vanuit één aspect, in een inrichting voor het op een steunonderdeel, zoals een pallet, plaatsen van een hoeveelheid voorwerpen, zoals dozen, en het met een baanvormig materiaal, zoals een folie of iets dergelijks vast leggen en omgeven van die voorwerpen op het steunonderdeel, omvattend een gestel, een wikkelinrichting en drager/geleiding daarvoor die een omloopbaan bepaalt waarlangs de wikkelinrichting omloopt en die gedragen is door het gestel, en een door het gestel gedragen plaatsingsinrichting met middelen voor het van een aanvoer oppakken van de voorwerpen en dit op het steunonderdeel of een zich daarop bevindende laag voorwerpen te plaatsen, alsmede een steun voor het steunonderdeel om het steunonderdeel, gezien in projectie op een horizontaal vlak, in hoofdzaak binnen de omloopbaan te houden, waarbij de plaatsingsinrichting aangebracht is voor plaatsing van de voorwerpen op het steunonderdeel en/of een zich daarop bevindende laag voorwerpen in het bovengebied van het gestel waarbij de drager/geleiding voor de wikkelinrichting in verticale zin plaatsvast in een bovengebied van het gestel aangebracht is, waarbij de inrichting voorts is voorzien van aandrijfmiddelen voor het vertikaal verplaatsen van de steun, welke aandrijfmiddelen ingericht zijn tot het in het bovengebied van het gestel heffen van de steun en het weer neerlaten van de steun, waarbij de plaatsingsinrichting aangebracht is voor het oppakken van de voorwerpen vanaf een aanvoer nabij, naast of in het bovengebied van het gestel en plaatsing van de voorwerpen op het steunonderdeel of een zich daarop bevindende laag voorwerpen in het bovengebied van het gestel.

In de verpakkingsinrichting volgens de uitvinding kan het wikkelen direct volgen op het stapelen, zonder dat noemenswaardige horizontale verplaatsing van de voltooide stapel voorwerpen met steunonderdeel nodig is, zodat op procestijd bespaard wordt. De drager/geleider voor het wikkelen en het steunonderdeel voor het opnemen van voorwerpen en het met de voorwerpen gewikkeld worden kunnen zich boven elkaar bevinden. De inrichting kan compact en eenvoudig worden uitgevoerd. Bovendien kan de integriteit van een stapel moeilijk stapelbare (op zich instabiele lading), vaak onregelmatig gevormde voorwerpen, zoals diepgevroren karkassen, beter behouden blijven. De verticale verplaatsing van de steun kan met eenvoudige middelen worden gerealiseerd, die weinig ruimte innemen. De vaste opstelling van de drager/geleider vereenvoudigt de opstelling verder. Door het oppakken van de voorwerpen in een bovengebied kan de plaatsingsinrichting een beperkte hoogte bezitten, waardoor de inrichting als geheel beperkt in hoogte kan zijn. Voorts wordt daardoor gewonnen op snelheid. De plaatsingsinrichting kan in het bijzonder een robot zijn met een verticale geleider waarlangs een oppakeenheid op en neer beweegbaar is.

In een uitvoering omvat de inrichting voorts een aanvoer voor de voorwerpen. De aanvoer kan zich in horizontale zin tot binnen het gestel uitstrekken voor het aanbieden van de voorwerpen aan de plaatsingsinrichting. Hierbij kan de plaatsingsinrichting eenvoudig worden gehouden.

In een verdere ontwikkeling hiervan is de aanvoer buiten het gestel ingericht voor het omhoog brengen van de voorwerpen, in het bijzonder een stijgende baan vormt, in het bijzonder vanaf een ondergrond waarop tevens het gestel geplaatst is. In dit geval worden de voorwerpen derhalve voorafgaande aan oppakken door de verplaatsingsinrichting opgevoerd. De aanvoer op zich kan echter eenvoudig zijn.

In een verdere ontwikkeling van de inrichting volgens de uitvinding is deze voorzien van besturingsmiddelen voor het activeren van de aandrijfmiddelen voor het stapsgewijs neerlaten van de steun. De besturingsmiddelen kunnen tevens ingericht zijn voor het activeren van de wikkelinrichting voor een omloop in register met het activeren van de aandrijfmiddelen voor de steun. Het wikkelen gebeurt dan steeds per laag, zodat de zojuist gevormde laag voorwerpen zo spoedig mogelijk na plaatsing wordt vastgelegd op de stapel. Beide activeringen kunnen althans deels samenvallen, waardoor een spiraalvormige foliewikkeling wordt gerealiseerd.

In een verdere ontwikkeling van die inrichting zijn de besturingsmiddelen ingericht voor het activeren van de wikkelinrichting voor een omloop in register met het activeren van de aandrijfmiddelen voor de steun, gedurende het door de besturingsmiddelen activeren van de plaatsingsmiddelen in het maken van een volgende laag voorwerpen. Hiermee wordt op tijd gewonnen.

De snelheid van het formeren van de onderste laag voorwerpen kan worden bevorderd indien de aandrijfmiddelen ingericht zijn om de steun zover te heffen dat het steunonderdeel binnen de drager/geleider reikt.

In een uitvoering is de drager/geleding van de wikkelinrichting cirkelvormig en is de steun opgesteld voor het ten opzichte van de drager/geleiding centrisch houden van het steunonderdeel.

Vanuit een verder aspect voorziet de uitvinding in een werkwijze voor het op een steunonderdeel, zoals een pallet, plaatsen van een hoeveelheid voorwerpen, zoals dozen, en het met een baanvormig materiaal, zoals een folie of iets dergelijks vastleggen en omgeven van die voorwerpen op het steunonderdeel, waarbij de voorwerpen ter plaatse van een verpakkingsinrichting door een plaatsingsinrichting in een bovengebied van de verpakkingsinrichting opgepakt en daarmee op het in de verpakkingsinrichting geplaatst steunonderdeel geplaatst worden, waarbij tijdens of na het vormen van een of meer lagen voorwerpen op het steunonderdeel of op een of meer zich daarop bevindende lagen voorwerpen de betreffende laag of lagen voorwerpen door wikkelen in de verpakkingsinrichting met het baanmateriaal worden vastgelegd op het steunonderdeel en/of een zich daarop bevindende laag voorwerpen.

In een verdere ontwikkeling van deze werkwijze worden de voorwerpen vanaf een benedengebied aangevoerd naar een bovengebied van de verpakkingsinrichting en aldaar door de plaatsingsinrichting opgepakt. Tijdens of na het vormen van een of meer lagen voorwerpen op het steunonderdeel kan het steunonderdeel over een bepaalde afstand wordt neergelaten en een wikkelomloop wordt uitgevoerd.

In een uitvoering vindt het neerlaten stapsgewij s plaats. In een alternatieve uitvoering vindt het neerlaten geleidelijk en tijdens een wikkelomloop plaats.

Het neerlaten van het steunonderdeel en het wikkelen kan althans deels samenvallen.

Telkens de bovenste, zojuist geformeerde laag voorwerpen kan door wikkelen met de folie wordt vastgelegd.

Het wikkelen kan reeds worden gestart voorafgaande aan het voltooien van de dan bovenste laag voorwerpen.

In een snelheid bevorderende uitvoering, die in het bijzonder de voorkeur heeft, wordt tijdens het wikkelen van de bovenste laag voorwerpen de plaatsingsinrichting bediend voor het op de bovenste laag plaatsen van voorwerpen. De snelheid wordt hierbij bevorderd doordat de plaatsingsinrichting de voorwerpen in het bovengebied kan oppakken.

In een uitvoering worden de voorwerpen vanaf een ondergrond omhoog gevoerd naar het bereik van de plaatsingsinrichting.

Gedurende het stapelen van voorwerpen op het steunonderdeel en het wikkelen tot voltooiing van de verpakking kan het steunonderdeel in horizontale zin op zijn plaats blijven.

In een uitvoering wordt het wikkelen uitgevoerd met een wikkelaar die door een ring wordt gedragen en geleid, waarbij tijdens het formeren van de onderste laag voorwerpen op het steunonderdeel het steunonderdeel reikt tot binnen de ring.

Na het voltooien van de stapel voorwerpen en het wikkelen daarvan kan het samenstel van steunonderdeel en daarop steunende stapel voorwerpen met een transportmiddel wordt afgevoerd uit de verpakkingsinrichting. Daarna kan een volgend, leeg steunonderdeel worden geplaatst en worden opgevoerd naar de plaats van belading en kan een volgende procesgang worden uitgevoerd.

De wikkelaar zelf kan verticaal op zijn plaats blijven.

Opgemerkt wordt dat in US 5.203.671 een verpakkingsopstelling wordt getoond waarin een robot de voorwerpen oppakt vanaf een laag gelegen oppervlak. Als gevolg daarvan moet de verticale as van de robot relatief lang zijn, waardoor de werkruimte ook hoog moet zijn.

DE 93 11 247 toont een opstelling waarin geen robot aanwezig is, maar de voorwerpen vanaf een hoge transporteur, vanaf opzij, boven de pallet worden gebracht met een schuif, die daarna wordt weggetrokken in een richting naar de aanvoer toe.

EP 0.561.098 toont een opstelling waarin evenmin een robot aanwezig is. De voorwerpen worden ook hier van een hoge transporteur tot boven de pallet geschoven, over een rollenbaan, die daarna wordt weggetrokken, in een richting van de aanvoer af.

De in deze beschrijving en conclusies van de aanvrage beschreven en/of de in de tekeningen van deze aanvrage getoonde aspecten en maatregelen kunnen waar mogelijk ook afzonderlijk van elkaar worden toegepast. Die afzonderlijke aspecten kunnen onderwerp zijn van daarop gerichte afgesplitste octrooiaanvragen. Dit geldt in het bijzonder voor de maatregelen en aspecten welke op zich zijn beschreven in de volgconclusies.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGEN

De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van een in de bij gevoegde tekeningen weergegeven voorbeelduitvoering. Getoond wordt in:

Figuur IA een vooraanzicht op een voorbeelduitvoering van een verpakkingsinrichting volgens de uitvinding; Figuur 1B een bovenaanzicht op de verpakkingsinrichting van figuur IA;

Figuur 2A een zijaanzicht op de verpakkingsinrichting van figuren IA en 1B aan het begin van een verpakkingsproces;

Figuur 2B een vooraanzicht op de verpakkingsinrichting van figuur 2A;

Figuur 3 een zijaanzicht op de verpakkingsinrichting van de voorgaande figuren, tijdens het maken van een eerste laag voorwerpen op een pallet;

Figuur 4 een zijaanzicht op de verpakkingsinrichting van de voorgaande figuren, tijdens het maken van een tweede laag voorwerpen op een pallet; en Figuur 5 een vooraanzicht op de een zijaanzicht op de verpakkingsinrichting van de voorgaande figuren, tijdens het voltooien van het verpakkingsproces.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGEN

De in figuren IA en 1B weergegeven verpakkingsinrichting 1 omvat een op een ondergrond of bodem 100 geplaatst portaalgestel 2 met kolommen 3 en de boveneinden van de kolommen 3 met elkaar verbindende balken 4 en 5. Op de balken 4 is ondersteund een hoofdwagen 7, die twee dragers 4 0 en twee liggers 41 omvat, die als één geheel, met verder niet weergegeven middelen op aangedreven wijze verplaatsbaar zijn in de richtingen A (figuur 1B) over rails 42 op balken 4. De liggers 41 dragen elk een rail 8, waarop een hulpwagen 9 op aangedreven wij ze verplaatsbaar is in de richtingen B (figuur 1B). De hulpwagen 9 ondersteunt een robot 6, die voorzien is van een verticale geleider 10 waarlangs in richtingen C een hefeenheid 18 op aangedreven wijze verplaatsbaar is, welke hefeenheid een verticale robotarm 11 draagt. Aan het ondereind van de robotarm 11 is een roteerbare (richtingen E) oppakeenheid 12 aangebracht, die voorzien is van op aangedreven wijze, in richtingen D beweegbare klemmen 13. Een op die wij ze opgebouwde verpakkingsinrichting is algemeen bekend en wordt ook wel portaalrobot genoemd. De daarbij gebruikte robot is dan echter ingericht om voorwerpen vanaf de bodem op te pakken en te plaatsen op een op de bodem geplaatste pallet, en zo voort te stapelen.

Aan de kolom 3 is in een bovengebied van het portaal 2 een steun/geleidingsring 15 plaatsvast bevestigd, waarlangs een wagen 16 met foliedispenser 17 op aangedreven wijze om kan lopen, onder het afgeven van een baan S foliemateriaal of ander velmateriaal aan een binnen die omloopbaan opgestelde groep voorwerpen.

Ter hoogte van de ring 15 reikt een aanvoerbaan 20 tot binnen de ruimte omsloten door het portaal 2, welke aanvoerbaan 20 voorzien is van aangedreven rollen 22 die draaibaar ondersteund zijn in frame 21 voor transport van voorwerpen V in de richting F. De aanvoerbaan is ingericht om voorwerpen V, zoals dozen, vanaf de bodem 100 of een daarop opgesteld steunvlak op te voeren naar een plaats binnen het portaal 2, in een bovengebied daarvan, waar de robot 6 de voorwerpen kan oppakken.

De inrichting 1 is voorts voorzien van een steuninrichting 30 met een steunhouder 31 en een steundeel 32, in dit voorbeeld uitgevoerd als drie vorktanden voor ondersteuning van een pallet P. Begrepen zal worden dat de steun 30 ook kan zijn uitgevoerd om andere dragers voor voorwerpen te steunen, zoals bijvoorbeeld rolcontainers waarvan dan eerst de wanden zijn verwijderd. De steunhouder 31 is met behulp van motoren/lieren 34 en kabels 36 in de richtingen G op en neer beweegbaar langs opstaande geleiders 33, die aan het boveneind zijn bevestigd aan een balk 5 en aldaar voorzien zijn van een omloopschijf 35. Andere wijzen van aandrijving zijn natuurlijk mogelijk.

Voor de aansturing van de diverse aandrijvingen is een centrale programmeerbare besturingseenheid 200 voorzien.

Met de verpakkingsinrichting 1 kan een verpakkingscyclus als volgt worden uitgevoerd.

Een pallet P wordt met een vorklif twagen of via een rollenbaan op het steundeel 32 geplaatst, gecentreerd ten opzichte van de ring 15. De steunhouder 31 met steundeel 32 en pallet P wordt vervolgens in richting H geheven totdat het steundeel net tot onder de ring 15 is gebracht (figuren 2A en 2B).

Door de aanvoerbaan 20 zijn dozen V tot binnen het gestel 2 en binnen het bereik van de robot 6 aangevoerd. De robot 6 wordt bediend om met de oppakker 12 en de klemmen 13 daarvan de voorste doos of groep dozen V te klemmen en op te pakken. De oppakker 12 wordt door hefeenheid 18 enigszins omhoog bewogen en door bediening van de hulpwagen 9 en de hoofdwagen 7 boven de juiste plek op de pallet gebracht (richting I) . De hefeenheid 18 laat de oppakker 12 weer neer om de doos V op de pallet P te plaatsen. De klemmen 13 worden dan geopend en de oppakker 12 wordt weer teruggebracht om een volgende doos of groep dozen V op te pakken. Op deze wijze wordt een eerste laag dozen (figuur 3) op de pallet P gemaakt.

Nadat de eerste laag voltooid is wordt de steunhouder 31 en daarmee het steundeel 32 en de pallet P over een bepaalde afstand neergelaten, tot de positie van figuur 4. Het vrije eind van de foliebaan S wordt vastgelegd op de pallet P en de wagen 16 met dispenser 17 wordt in omloop langs de geleider 15 gebracht om de eerste laag en de pallet te omgeven/zekeren met de foliebaan S.

Het kan zijn dat een verpakking van slechts één laag dozen V gewenst is, in welk geval het proces kan worden beëindigd. Indien een verpakking met meerdere lagen dozen V gewenst is, wordt ondertussen de robot 6 bediend om de volgende laag dozen op de eerste laag dozen te plaatsen. Het wikkelen van een eerste laag en het formeren van een daaropgelegen tweede laag kunnen aldus althans deels kan samenvallen. Wanneer de tweede laag voltooid is wordt de steunhouder 31 over één laaghoogte neergelaten en herhaalt het voorgaande proces zich. De wagen 16 met dispenser 17 kan eventueel al in omloop worden gebracht tijdens dat neerlaten, in welk geval een spiraalwikkeling wordt verkregen, of direct daarop aansluitend. Ook kan tijdens het neerlaten de oppakker bediend worden voor het formeren van de volgende laag.

Deze cyclus herhaald totdat de stapel dozen op de pallet P de gewenste hoogte heeft bereikt en ook de bovenste laag dozen door omwikkelen met de foliebaan S vastgelegd is op de daaronder gelegen laag dozen (figuur 5).

De steunhouder 31 is dan bij de bodem 100 gearriveerd en met een vorkliftwagen of ander geschikt middel kan het samenstel van pallet P en stapel dozen V van het steundeel 32 worden geheven en afgevoerd. Voor een volgende verpakkingscyclus wordt een nieuwe pallet P op het steundeel 32 geplaatst.

Door de beperkte verticale verplaatsing van de oppakker 12 kan de verticale geleider 10 beperkt in lengte blijven, en daarmee de totale hoogte van de inrichting 1.

De bovenstaande beschrijving is opgenomen om de werking van voorkeursuitvoeringen van de uitvinding te illustreren, en niet om de reikwijdte van de uitvinding te beperken. Uitgaande van de bovenstaande uiteenzetting zullen voor een vakman vele variaties evident zijn die vallen onder de geest en de reikwijdte van de onderhavige uitvinding.

Claims (23)

1 Inrichting voor het op een steunonderdeel, zoals een pallet, plaatsen van een hoeveelheid voorwerpen, zoals dozen, en het met een baanvormig materiaal, zoals een folie of iets dergelijks vastleggen en omgeven van die voorwerpen op het steunonderdeel, omvattend een gestel, een wikkelinrichting en drager/geleiding daarvoor die een omloopbaan bepaalt waarlangs de wikkelinrichting omloopt en die gedragen is door het gestel, en een door het gestel gedragen plaatsingsinrichting met middelen voor het van een aanvoer oppakken van de voorwerpen en dit op het steunonderdeel of een zich daarop bevindende laag voorwerpen te plaatsen, alsmede een steun voor het steunonderdeel om het steunonderdeel, gezien in projectie op een horizontaal vlak, in hoofdzaak binnen de omloopbaan te houden, waarbij de plaatsingsinrichting aangebracht is voor plaatsing van de voorwerpen op het steunonderdeel en/of een zich daarop bevindende laag voorwerpen in het bovengebied van het gestel, waarbij de drager/geleiding in verticale zin plaatsvast in een bovengebied van het gestel aangebracht is, waarbij de inrichting voorts is voorzien van aandrijfmiddelen voor het vertikaal verplaatsen van de steun, welke aandri j fmiddelen ingericht zijn tot het in het bovengebied van het gestel heffen van de steun en het weer neerlaten van de steun, waarbij de plaatsingsinrichting aangebracht is voor het oppakken van de voorwerpen vanaf een aanvoer nabij, naast of in het bovengebied van het gestel en plaatsing van de voorwerpen op het steunonderdeel of een zich daarop bevindende laag voorwerpen in het bovengebied van het gestel.

2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij de plaatsingsinrichting een robot is met een verticale geleider waarlangs een oppakeenheid voor de voorwerpen op en neer beweegbaar is.

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, voorts omvattend een aanvoer voor de voorwerpen.

4. Inrichting volgens conclusie 3, waarbij de aanvoer zich in horizontale zin tot binnen het gestel uitstrekt voor het aanbieden van de voorwerpen aan de plaatsingsinrichting.

5. Inrichting volgens conclusie 3 of 4, waarbij de aanvoer buiten het gestel ingericht is voor het omhoog brengen van de voorwerpen, in het bijzonder een stijgende baan vormt, in het bijzonder vanaf een ondergrond waarop tevens het gestel geplaatst is.

6. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, voorzien van besturingsmiddelen voor het activeren van de aandrijfmiddelen voor het stapsgewijs neerlaten van de steun.

7. Inrichting volgens conclusie 6, waarbij de besturingsmiddelen ingericht zijn voor het activeren van de wikkelinrichting voor een omloop in register met het activeren van de aandrij fmiddelen voor de steun, waarbij beide activeringen bij voorkeur althans deels samenvallen.

8. Inrichting volgens conclusie 7, waarbij de besturingsmiddelen ingericht zijn voor het activeren van de wikkelinrichting voor een omloop in register met het activeren van de aandrij fmiddelen voor de steun, gedurende het door de besturingsmiddelen activeren van de plaatsingsmiddelen in het maken van een volgende laag voorwerpen.

9. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de aandrijfmiddelen ingericht zijn om de steun zover te heffen dat het steunonderdeel binnen de drager/geleider reikt.

10. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de drager/geleding van de wikkelinrichting cirkelvormig is en de steun opgesteld is voor het ten opzichte van de drager/geleiding centrisch houden van het steunonderdeel.

11. Werkwijze voor het op een steunonderdeel, zoals een pallet, plaatsen van een hoeveelheid voorwerpen, zoals dozen, en het met een baanvormig materiaal, zoals een folie of iets dergelijks vastleggen en omgeven van die voorwerpen op het steunonderdeel, waarbij de voorwerpen ter plaatse van een verpakkingsinrichting door een plaatsingsinrichting in een bovengebied van de verpakkingsinrichting worden opgepakt en daarmee op het in de verpakkingsinrichting geplaatst steunonderdeel geplaatst worden, waarbij tijdens of na het vormen van een of meer lagen voorwerpen op het steunonderdeel of op een of meer zich daarop bevindende lagen voorwerpen de betreffende laag of lagen voorwerpen door wikkelen in de verpakkingsinrichting met het baanmateriaal worden vastgelegd op het steunonderdeel en/of een zich daarop bevindende laag voorwerpen.

12. Werkwijze volgens conclusie 11, waarbij de voorwerpen vanaf een benedengebied worden aangevoerd naar een bovengebied van de verpakkingsinrichting en aldaar door de plaatsingsinrichting worden opgepakt.

13. Werkwijze volgens conclusie 12, waarbij tijdens of na het vormen van een of meer lagen voorwerpen op het steunonderdeel het steunonderdeel over een bepaalde afstand wordt neergelaten en een wikkelomloop wordt uitgevoerd.

14. Werkwijze volgens conclusie 13, waarbij het neerlaten stapsgewijs plaatsvindt.

15. Werkwijze volgens conclusie 13, waarbij het neerlaten geleidelijk en tijdens een wikkelomloop plaatsvindt.

16. Werkwijze volgens conclusie 13, 14 of 15, waarbij het neerlaten van het steunonderdeel en het wikkelen althans deels samenvallen.

17. Werkwijze volgens een der conclusies 11-16, waarbij telkens de bovenste, zojuist althans deels geformeerde laag voorwerpen door wikkelen met de folie wordt vastgelegd.

18. Werkwijze volgens conclusie 17, waarbij tijdens het wikkelen van de bovenste laag voorwerpen de plaatsingsinrichting bediend wordt voor het op de bovenste laag plaatsen van voorwerpen.

19. Werkwijze volgens een der conclusies 11-18, waarbij de voorwerpen vanaf een ondergrond omhoog worden gevoerd naar het bereik van de plaatsingsinrichting.

20. Werkwijze volgens een der conclusies 11-19, waarbij na het voltooien van de stapel voorwerpen en het wikkelen daarvan het samenstel van steunonderdeel en daarop steunende stapel voorwerpen met een transportmiddel wordt afgevoerd uit de verpakkingsinrichting.

21. Werkwijze volgens een der conclusies 11-20, waarbij het wikkelen wordt uigevoerd met een wikkelaar die door een ring wordt gedragen en geleid, waarbij tijdens het formeren van de onderste laag voorwerpen op het steunonderdeel het steunonderdeel reikt tot binnen de ring.

22. Inrichting voorzien van een of meer van de in de bijgevoegde beschrijving omschreven en/of in de bijgevoegde tekeningen getoonde kenmerkende maatregelen.

23. Werkwijze voorzien van een of meer van de in de bijgevoegde beschrijving omschreven en/of in de bijgevoegde tekeningen getoonde kenmerkende maatregelen.