BE1019227A3

BE1019227A3 - PACKAGING DEVICE.

Info

Publication number: BE1019227A3
Application number: BE200800617A
Authority: BE
Inventors: Cornelis Wals
Original assignee: Wals Holding B V
Priority date: 2007-11-15
Filing date: 2008-11-13
Publication date: 2012-05-08
Also published as: FR2926287B1; NL1034700C2; FR2926287A1

Abstract

Inrichting voor het op een steunonderdeel, zoals een pallet, plaatsen van een hoeveelheid voorwerpen, zoals dozen, en het met een baanvormig materiaal, zoals een folie of iets dergelijks vastleggen en omgeven van die voorwerpen op het steunonderdeel, omvattend een gestel, een wikkelinrichting en drager/geleiding daarvoor die een omloopbaan bepaalt waarlangs de wikkelinrichting omloopt en die gedragen is door het gestel, en een door het gestel gedragen plaatsingsinrichting met middelen voor het van een aanvoer oppakken van de voorwerpen en dit op het steunonderdeel of van zich daarop bevindende laag voorwerpen te plaatsen, alsmede een in projectie op een horizontaal vlak in hoofdzaak binnen de omloopbaan gelegen steun voor het steunonderdeel, waarbij de plaatsingsinrichting aangebracht is voor de plaatsing van de voorwerpen op het steunonderdeel en/of een zich daarop bevindende laag voorwerpen in het bovengebied van het gestel.Apparatus for placing a plurality of articles, such as boxes, on a support member, such as a pallet, and securing and surrounding those articles on the support member with a web-like material, such as a foil or the like, comprising a frame, a wrapping device and carrier / guide therefor defining an orbital path along which the wrapping device circulates and which is carried by the frame, and a positioning device carried by the frame with means for picking up the articles from a supply and this on the support member or a layer of articles located thereon and a support for the support member located substantially within the orbit in projection onto a horizontal plane, the positioning device being arranged for the placement of the articles on the support member and / or a layer of articles located thereon in the upper region of the support member. frame.

Description

Verpakkingsinrichtinq ACHTERGROND VAN DE UITVINDINGPackaging device BACKGROUND OF THE INVENTION

De uitvinding heeft betrekking op een verpakkingsopstelling waarmee voorwerpen op een steunonderdeel, zoals een pallet of een rolcontainer, worden gestapeld. Daarna worden die voorwerpen daarop vastgelegd (gezekerd) met behulp van een flexibel, soepel baanmateriaal, dat bijvoorbeeld velvormig kan zijn, zoals een folie, of net/gaasvormig, dat om het steunonderdeel en de stapel wordt gewikkeld. De uitvinding heeft voorts betrekking op een daarop gerichte werkwijze.The invention relates to a packaging arrangement with which objects are stacked on a support part, such as a pallet or a roll container. Subsequently, these objects are secured thereon (secured) with the aid of a flexible, flexible web material, which can for instance be sheet-shaped, such as a foil, or mesh / mesh-shaped, which is wrapped around the support part and the stack. The invention further relates to a method directed thereto.

Het is bekend om met behulp van een zogenoemde portaalrobot voorwerpen, zoals dozen, trays, gebundeld materiaal, kratten, kisten, bakplaten, platen, etcetera, van een aanvoer op te pakken en stuk voor stuk, laagsgewijs, op een op de ondergrond gestelde pallet te stapelen en nadat de stapel gereed is de stapel naar een volgend, op afstand daarvan gelegen gestel te verplaatsen en deze aldaar met folie vast te leggen met behulp van een om de stapel bewogen foliedispenser, die omloopt om een zich in het gestel verticaal verplaatsende geleidingsring.Using a so-called portal robot, it is known to pick up objects, such as boxes, trays, bundled material, crates, crates, baking trays, plates, etc., from a supply and piece by piece, layer by layer, on a pallet placed on the substrate. to stack and, after the stack is ready, move the stack to another, distant frame and fix it there with foil by means of a foil dispenser moved around the stack and circling around a guide ring moving vertically in the frame .

De robot is in het eerste (stapel)station opgesteld op een wagen waarop de robot in X-richting kan verplaatsen, terwijl de wagen zelf in Y-richting kan worden verplaatst. De robot is voorzien van een grijper met klemmen, zuignappen en/of een schep en kan ten opzichte van de wagen in Z-richting worden bewogen. Een nadeel hiervan is dat de plaatsingsrobot een lange verplaatsingsweg in verticale zin moet kunnen uitvoeren. Bij het oppakken van een hooggelegen aanvoer moet de robot kunnen bewegen tussen de hoge aanvoer en een lege pallet; bij het oppakken van een lage aanvoer moet de robot kunnen bewegen tussen de lage aanvoer en de bijna voltooide stapel. De geleiding van de robot kan daarbij tot ver boven het .portaal moeten reiken, waardoor het verticale ruimte beslag groot kan zijn.The robot is arranged in the first (stacking) station on a carriage on which the robot can move in the X direction, while the carriage itself can be moved in the Y direction. The robot is provided with a gripper with clamps, suction cups and / or a scoop and can be moved in Z direction relative to the carriage. A disadvantage of this is that the placement robot must be able to carry out a long displacement path in a vertical sense. When picking up a high-level supply, the robot must be able to move between the high supply and an empty pallet; when picking up a low supply, the robot must be able to move between the low supply and the almost completed stack. The guidance of the robot may have to extend far above the portal, as a result of which the vertical space can be large.

In het tweede (wikkel)station wordt na het daarin plaatsen van de geformeerde stapel de geleidingsring naar de onderzijde van de stapel gebracht en dan, onder het met folie omwikkelen van de stapel, naar boven verplaatst. Er moeten daarvoor voorzieningen aanwezig zijn om de geleidingsring op en neer te kunnen bewegen.In the second (wrapping) station, after placing the formed stack therein, the guide ring is brought to the bottom of the stack and then moved upwards while wrapping the stack with film. There must be provisions for this to be able to move the guide ring up and down.

Een verder nadeel van de bekende opstelling is dat deze veel ruimte inneemt. Voor elk station zijn bijzondere voorzieningen, zoals veiligheidsschermen en detectors, nodig.A further drawback of the known arrangement is that it takes up a lot of space. Special facilities, such as safety screens and detectors, are required for each station.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION

Een doel van de uitvinding is een verpakkingsopstelling en -werkwijze van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen die in althans één van deze nadelige aspecten verbetering brengt.An object of the invention is to provide a packaging arrangement and method of the type mentioned in the preamble which improves at least one of these disadvantageous aspects.

Een doel van de uitvinding is een verpakkingsopstelling en -werkwijze van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen waarmee óp beheerste wijze een stapel voorwerpen kan worden gemaakt en worden omwikkeld met een baanvormig materiaal.It is an object of the invention to provide a packaging arrangement and method of the type mentioned in the preamble with which a stack of articles can be made in a controlled manner and wrapped with a web-like material.

Een doel van de uitvinding is een verpakkingsinrichting en -werkwi j ze van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen die een beperkte verticale ruimte inneemt.An object of the invention is to provide a packaging device and method of the type mentioned in the preamble that occupies a limited vertical space.

Een doel van de uitvinding is een verpakkingsopstelling en -werkwijze van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen die een beperkte horizontale ruimte inneemt.An object of the invention is to provide a packaging arrangement and method of the type mentioned in the preamble that occupies a limited horizontal space.

Een doel van de uitvinding is een verpakkingsopstelling en -werkwi j ze van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen die voor werking kan volstaan een beperkt aantal bewegende onderdelen.An object of the invention is to provide a packaging arrangement and method of the type mentioned in the preamble which can suffice for a limited number of moving parts for operation.

Een doel van de uitvinding is een efficiënt werkende respectievelijk efficiënte verpakkingsopstelling en werkwijze van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen.It is an object of the invention to provide an efficiently operating or efficient packaging arrangement and method of the type mentioned in the preamble.

Voor het bereiken van althans één van deze doelen verschaft de uitvinding, vanuit één aspect, in een inrichting voor het op een steunonderdeel, zoals een pallet, plaatsen van een hoeveelheid voorwerpen, zoals dozen, en het met een baanvormig materiaal, zoals een folie of iets dergelijks vast leggen en omgeven van die voorwerpen op het steunonderdeel, omvattend een gestel, een wikkelinrichting en drager/geleiding daarvoor die een omloopbaan bepaalt waarlangs de wikkelinrichting omloopt en die gedragen is door het gestel, en een door het gestel gedragen plaatsingsinrichting met middelen voor het van een aanvoer oppakken van de voorwerpen en dit op het steunonderdeel of een zich daarop bevindende laag voorwerpen te plaatsen, alsmede een steun voor het steunonderdeel om het steunonderdeel, gezien in projectie op een horizontaal vlak, in hoofdzaak binnen de omloopbaan te houden, waarbij de plaatsingsinrichting aangebracht is voor plaatsing van de voorwerpen op het steunonderdeel en/of een zich daarop bevindende laag voorwerpen in het bovengebied van het gestel waarbij de drager/geleiding voor de wikkelinrichting in verticale zin plaatsvast in een bovengebied van het gestel aangebracht is, waarbij de inrichting voorts is voorzien van aandrijfmiddelen voor het vertikaal verplaatsen van de steun, welke aandrijfmiddelen ingericht zijn tot het in het bovengebied van het gestel heffen van de steun en het weer neerlaten van de steun, waarbij de plaatsingsinrichting aangebracht is voor het oppakken van de voorwerpen vanaf een aanvoer nabij, naast of in het bovengebied van het gestel en plaatsing van de voorwerpen op het steunonderdeel of een zich daarop bevindende laag voorwerpen in het bovengebied van het gestel.To achieve at least one of these objects, the invention provides, from one aspect, in a device for placing a quantity of objects, such as boxes, on a support part, such as a pallet, and with a web-like material such as a foil or fixing and surrounding such objects on the support member, comprising a frame, a winding device and carrier / guide therefor which defines a bypass path along which the winding device rotates and which is supported by the frame, and a positioning device with means for carrying picking up the objects from a supply and placing them on the support part or a layer of objects situated thereon, and a support for the support part to keep the support part, viewed in projection on a horizontal surface, substantially within the orbit, wherein the positioning device is arranged for placing the objects on the support part and / or e and a layer of articles disposed thereon in the upper region of the frame, wherein the carrier / guide for the winding device is arranged vertically in an upper region of the frame, the device furthermore being provided with drive means for vertically displacing the support, drive means are adapted to lift the support in the upper region of the frame and lower the support again, wherein the placing device is arranged for picking up the objects from a supply near, next to or in the upper area of the frame and placing of the support the objects on the support part or a layer of objects located thereon in the upper region of the frame.

In de verpakkingsinrichting volgens de uitvinding kan het wikkelen direct volgen op het stapelen, zonder dat noemenswaardige horizontale verplaatsing van de voltooide stapel voorwerpen met steunonderdeel nodig is, zodat op procestijd bespaard wordt. De drager/geleider voor het wikkelen en het steunonderdeel voor het opnemen van voorwerpen en het met de voorwerpen gewikkeld worden kunnen zich boven elkaar bevinden. De inrichting kan compact en eenvoudig worden uitgevoerd. Bovendien kan de integriteit van een stapel moeilijk stapelbare (op zich instabiele lading), vaak onregelmatig gevormde voorwerpen, zoals diepgevroren karkassen, beter behouden blijven. De verticale verplaatsing van de steun kan met eenvoudige middelen worden gerealiseerd, die weinig ruimte innemen. De vaste opstelling van de drager/geleider vereenvoudigt de opstelling verder. Door het oppakken van de voorwerpen in een bovengebied kan de plaatsingsinrichting een beperkte hoogte bezitten, waardoor de inrichting als geheel beperkt in hoogte kan zijn. Voorts wordt daardoor gewonnen op snelheid. De plaatsingsinrichting kan in het bijzonder een robot zijn met een verticale geleider waarlangs een oppakeenheid op en neer beweegbaar is.In the packaging device according to the invention, the winding can follow directly after the stacking, without significant horizontal displacement of the finished stack of objects with support component being necessary, so that process time is saved. The carrier / conductor for winding and the support member for receiving objects and being wound with the objects can be located one above the other. The device can be of compact and simple design. Moreover, the integrity of a stack of difficult-to-stack (in itself unstable) cargo, often irregularly shaped objects, such as deep-frozen carcasses, can be better preserved. The vertical displacement of the support can be realized with simple means that take up little space. The fixed arrangement of the carrier / guide further simplifies the arrangement. By picking up the objects in an upper area, the placing device can have a limited height, so that the device as a whole can be limited in height. Furthermore, speed is thereby won. The placement device can in particular be a robot with a vertical guide along which a pick-up unit can be moved up and down.

In een uitvoering omvat de inrichting voorts een aanvoer voor de voorwerpen. De aanvoer kan zich in horizontale zin tot binnen het gestel uitstrekken voor het aanbieden van de voorwerpen aan de plaatsingsinrichting. Hierbij kan de plaatsingsinrichting eenvoudig worden gehouden.In one embodiment the device further comprises a supply for the objects. The supply may extend in a horizontal sense to within the frame for presenting the objects to the placing device. The positioning device can hereby be kept simple.

In een verdere ontwikkeling hiervan is de aanvoer buiten het gestel ingericht voor het omhoog brengen van de voorwerpen, in het bijzonder een stijgende baan vormt, in het bijzonder vanaf een ondergrond waarop tevens het gestel geplaatst is. In dit geval worden de voorwerpen derhalve voorafgaande aan oppakken door de verplaatsingsinrichting opgevoerd. De aanvoer op zich kan echter eenvoudig zijn.In a further development thereof, the supply outside the frame is adapted to raise the objects, in particular forms a rising track, in particular from a base on which the frame is also placed. In this case the objects are therefore lifted by the displacement device prior to being picked up. The supply per se can, however, be simple.

In een verdere ontwikkeling van de inrichting volgens de uitvinding is deze voorzien van besturingsmiddelen voor het activeren van de aandrijfmiddelen voor het stapsgewijs neerlaten van de steun. De besturingsmiddelen kunnen tevens ingericht zijn voor het activeren van de wikkelinrichting voor een omloop in register met het activeren van de aandrijfmiddelen voor de steun. Het wikkelen gebeurt dan steeds per laag, zodat de zojuist gevormde laag voorwerpen zo spoedig mogelijk na plaatsing wordt vastgelegd op de stapel. Beide activeringen kunnen althans deels samenvallen, waardoor een spiraalvormige foliewikkeling wordt gerealiseerd.In a further development of the device according to the invention, it is provided with control means for activating the drive means for stepwise lowering of the support. The control means can also be adapted to activate the winding device for a circulation in register with the activation of the drive means for the support. The wrapping then always takes place per layer, so that the layer of objects just formed is recorded on the stack as soon as possible after placement. Both activations can at least partly coincide, whereby a spiral-shaped foil winding is realized.

In een verdere ontwikkeling van die inrichting zijn de besturingsmiddelen ingericht voor het activeren van de wikkelinrichting voor een omloop in register met het activeren van de aandrijfmiddelen voor de steun, gedurende het door de besturingsmiddelen activeren van de plaatsingsmiddelen in het maken van een volgende laag voorwerpen. Hiermee wordt op tijd gewonnen.In a further development of that device, the control means are adapted to activate the wrapping device for a circulation in register with the activation of the drive means for the support, during the control means activating the positioning means in making a subsequent layer of objects. This is won on time.

De snelheid van het formeren van de onderste laag voorwerpen kan worden bevorderd indien de aandrijfmiddelen ingericht zijn om de steun zover te heffen dat het steunonderdeel binnen de drager/geleider reikt.The speed of forming the lower layer of objects can be promoted if the drive means are adapted to lift the support to such an extent that the support component extends within the carrier / guide.

In een uitvoering is de drager/geleding van de wikkelinrichting cirkelvormig en is de steun opgesteld voor het ten opzichte van de drager/geleiding centrisch houden van het steunonderdeel.In one embodiment, the support / articulation of the winding device is circular and the support is arranged to hold the support member centric with respect to the support / guide.

Vanuit een verder aspect voorziet de uitvinding in een werkwijze voor het op een steunonderdeel, zoals een pallet, plaatsen van een hoeveelheid voorwerpen, zoals dozen, en het met een baanvormig materiaal, zoals een folie of iets dergelijks vastleggen en omgeven van die voorwerpen op het steunonderdeel, waarbij de voorwerpen ter plaatse van een verpakkingsinrichting door een plaatsingsinrichting in een bovengebied van de verpakkingsinrichting opgepakt en daarmee op het in de verpakkingsinrichting geplaatst steunonderdeel geplaatst worden, waarbij tijdens of na het vormen van een of meer lagen voorwerpen op het steunonderdeel of op een of meer zich daarop bevindende lagen voorwerpen de betreffende laag of lagen voorwerpen door wikkelen in de verpakkingsinrichting met het baanmateriaal worden vastgelegd op het steunonderdeel en/of een zich daarop bevindende laag voorwerpen.From a further aspect, the invention provides a method for placing a quantity of objects, such as boxes, on a support part, such as a pallet, and fixing it with a web-like material such as a foil or the like and surrounding said objects on it. support part, wherein the objects at the location of a packaging device are picked up by a placement device in an upper region of the packaging device and thus placed on the support part placed in the packaging device, wherein during or after the formation of one or more layers of objects on the support part or on a support part or more layers of articles located thereon the relevant layer or layers of articles are fixed on the support member and / or a layer of articles disposed thereon by winding in the packaging device with the web material.

In een verdere ontwikkeling van deze werkwijze worden de voorwerpen vanaf een benedengebied aangevoerd naar een bovengebied van de verpakkingsinrichting en aldaar door de plaatsingsinrichting opgepakt. Tijdens of na het vormen van een of meer lagen voorwerpen op het steunonderdeel kan het steunonderdeel over een bepaalde afstand wordt neergelaten en een wikkelomloop wordt uitgevoerd.In a further development of this method, the articles are supplied from a lower region to an upper region of the packaging device and are picked up there by the placing device. During or after forming one or more layers of articles on the support member, the support member can be lowered over a predetermined distance and a winding cycle is performed.

In een uitvoering vindt het neerlaten stapsgewij s plaats. In een alternatieve uitvoering vindt het neerlaten geleidelijk en tijdens een wikkelomloop plaats.In one embodiment, the lowering takes place step by step. In an alternative embodiment, the lowering takes place gradually and during a winding cycle.

Het neerlaten van het steunonderdeel en het wikkelen kan althans deels samenvallen.The lowering of the support part and the winding can at least partly coincide.

Telkens de bovenste, zojuist geformeerde laag voorwerpen kan door wikkelen met de folie wordt vastgelegd.Each time the upper layer of objects just formed can be recorded by wrapping with the film.

Het wikkelen kan reeds worden gestart voorafgaande aan het voltooien van de dan bovenste laag voorwerpen.The winding can already be started prior to the completion of the then upper layer of articles.

In een snelheid bevorderende uitvoering, die in het bijzonder de voorkeur heeft, wordt tijdens het wikkelen van de bovenste laag voorwerpen de plaatsingsinrichting bediend voor het op de bovenste laag plaatsen van voorwerpen. De snelheid wordt hierbij bevorderd doordat de plaatsingsinrichting de voorwerpen in het bovengebied kan oppakken.In a speed-promoting embodiment, which is particularly preferred, during the winding of the upper layer of objects, the placing device is operated for placing objects on the upper layer. The speed is hereby promoted in that the placing device can pick up the objects in the upper area.

In een uitvoering worden de voorwerpen vanaf een ondergrond omhoog gevoerd naar het bereik van de plaatsingsinrichting.In one embodiment, the objects are lifted from a substrate to the area of the placement device.

Gedurende het stapelen van voorwerpen op het steunonderdeel en het wikkelen tot voltooiing van de verpakking kan het steunonderdeel in horizontale zin op zijn plaats blijven.During the stacking of objects on the support part and the winding until completion of the package, the support part can remain in place horizontally.

In een uitvoering wordt het wikkelen uitgevoerd met een wikkelaar die door een ring wordt gedragen en geleid, waarbij tijdens het formeren van de onderste laag voorwerpen op het steunonderdeel het steunonderdeel reikt tot binnen de ring.In one embodiment, the winding is carried out with a winder that is supported and guided by a ring, wherein during the formation of the lower layer of objects on the support member the support member extends into the ring.

Na het voltooien van de stapel voorwerpen en het wikkelen daarvan kan het samenstel van steunonderdeel en daarop steunende stapel voorwerpen met een transportmiddel wordt afgevoerd uit de verpakkingsinrichting. Daarna kan een volgend, leeg steunonderdeel worden geplaatst en worden opgevoerd naar de plaats van belading en kan een volgende procesgang worden uitgevoerd.After completing the stack of articles and wrapping them, the assembly of support member and stack of articles supported thereon can be discharged from the packaging device with a transport means. Thereafter, a next, empty support part can be placed and brought up to the place of loading and a next process run can be performed.

De wikkelaar zelf kan verticaal op zijn plaats blijven.The winder itself can remain vertically in place.

Opgemerkt wordt dat in US 5.203.671 een verpakkingsopstelling wordt getoond waarin een robot de voorwerpen oppakt vanaf een laag gelegen oppervlak. Als gevolg daarvan moet de verticale as van de robot relatief lang zijn, waardoor de werkruimte ook hoog moet zijn.It is noted that in US 5,203,671 a packaging arrangement is shown in which a robot picks up the objects from a low-lying surface. As a result, the vertical axis of the robot must be relatively long, so that the working space must also be high.

DE 93 11 247 toont een opstelling waarin geen robot aanwezig is, maar de voorwerpen vanaf een hoge transporteur, vanaf opzij, boven de pallet worden gebracht met een schuif, die daarna wordt weggetrokken in een richting naar de aanvoer toe.DE 93 11 247 shows an arrangement in which no robot is present, but the objects are brought from a high conveyor, from the side, above the pallet with a slider, which is then pulled away in a direction towards the supply.

EP 0.561.098 toont een opstelling waarin evenmin een robot aanwezig is. De voorwerpen worden ook hier van een hoge transporteur tot boven de pallet geschoven, over een rollenbaan, die daarna wordt weggetrokken, in een richting van de aanvoer af.EP 0.561.098 shows an arrangement in which neither a robot is present. Here too, the objects are moved from a high conveyor to above the pallet, over a roller conveyor, which is then pulled away, in a direction away from the supply.

De in deze beschrijving en conclusies van de aanvrage beschreven en/of de in de tekeningen van deze aanvrage getoonde aspecten en maatregelen kunnen waar mogelijk ook afzonderlijk van elkaar worden toegepast. Die afzonderlijke aspecten kunnen onderwerp zijn van daarop gerichte afgesplitste octrooiaanvragen. Dit geldt in het bijzonder voor de maatregelen en aspecten welke op zich zijn beschreven in de volgconclusies.The aspects and measures described in this description and claims of the application and / or shown in the drawings of this application can, where possible, also be applied separately from each other. These individual aspects can be the subject of split-off patent applications that are aimed at this. This applies in particular to the measures and aspects that are described per se in the subclaims.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van een in de bij gevoegde tekeningen weergegeven voorbeelduitvoering. Getoond wordt in:The invention will be elucidated on the basis of an exemplary embodiment shown in the attached drawings. Shown is:

Figuur IA een vooraanzicht op een voorbeelduitvoering van een verpakkingsinrichting volgens de uitvinding; Figuur 1B een bovenaanzicht op de verpakkingsinrichting van figuur IA;1A is a front view of an exemplary embodiment of a packaging device according to the invention; Figure 1B is a top view of the packaging device of Figure IA;

Figuur 2A een zijaanzicht op de verpakkingsinrichting van figuren IA en 1B aan het begin van een verpakkingsproces;Figure 2A is a side view of the packaging device of Figures 1A and 1B at the start of a packaging process;

Figuur 2B een vooraanzicht op de verpakkingsinrichting van figuur 2A;Figure 2B shows a front view of the packaging device of Figure 2A;

Figuur 3 een zijaanzicht op de verpakkingsinrichting van de voorgaande figuren, tijdens het maken van een eerste laag voorwerpen op een pallet;Figure 3 shows a side view of the packaging device of the preceding figures, during the making of a first layer of objects on a pallet;

Figuur 4 een zijaanzicht op de verpakkingsinrichting van de voorgaande figuren, tijdens het maken van een tweede laag voorwerpen op een pallet; en Figuur 5 een vooraanzicht op de een zijaanzicht op de verpakkingsinrichting van de voorgaande figuren, tijdens het voltooien van het verpakkingsproces.Figure 4 is a side view of the packaging device of the preceding figures, during the making of a second layer of objects on a pallet; and Figure 5 shows a front view of the side view of the packaging device of the previous figures, during the completion of the packaging process.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENDETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

De in figuren IA en 1B weergegeven verpakkingsinrichting 1 omvat een op een ondergrond of bodem 100 geplaatst portaalgestel 2 met kolommen 3 en de boveneinden van de kolommen 3 met elkaar verbindende balken 4 en 5. Op de balken 4 is ondersteund een hoofdwagen 7, die twee dragers 4 0 en twee liggers 41 omvat, die als één geheel, met verder niet weergegeven middelen op aangedreven wijze verplaatsbaar zijn in de richtingen A (figuur 1B) over rails 42 op balken 4. De liggers 41 dragen elk een rail 8, waarop een hulpwagen 9 op aangedreven wij ze verplaatsbaar is in de richtingen B (figuur 1B). De hulpwagen 9 ondersteunt een robot 6, die voorzien is van een verticale geleider 10 waarlangs in richtingen C een hefeenheid 18 op aangedreven wijze verplaatsbaar is, welke hefeenheid een verticale robotarm 11 draagt. Aan het ondereind van de robotarm 11 is een roteerbare (richtingen E) oppakeenheid 12 aangebracht, die voorzien is van op aangedreven wijze, in richtingen D beweegbare klemmen 13. Een op die wij ze opgebouwde verpakkingsinrichting is algemeen bekend en wordt ook wel portaalrobot genoemd. De daarbij gebruikte robot is dan echter ingericht om voorwerpen vanaf de bodem op te pakken en te plaatsen op een op de bodem geplaatste pallet, en zo voort te stapelen.The packaging device 1 shown in Figs. 1A and 1B comprises a gantry frame 2 with columns 3 and beams 4 and 5 which connect to each other on a base or bottom 100 and have a main carriage 7 supported on the beams 4, which comprises carriers 40 and two girders 41, which as a whole, with means not further shown, can be displaced in a driven manner in directions A (Figure 1B) over rails 42 on beams 4. The girders 41 each bear a rail 8 on which a auxiliary carriage 9 is displaceable in the directions B (Figure 1B). The auxiliary carriage 9 supports a robot 6, which is provided with a vertical guide 10 along which a lifting unit 18 can be driven in directions C, which lifting unit carries a vertical robot arm 11. Arranged at the lower end of the robot arm 11 is a rotatable (directions E) pick-up unit 12 which is provided with clamps 13 movable in directions D in a directional manner. A packaging device constructed in this way is generally known and is also referred to as a gantry robot. However, the robot used for this purpose is then adapted to pick up objects from the bottom and place them on a pallet placed on the bottom, and thus to stack them on.

Aan de kolom 3 is in een bovengebied van het portaal 2 een steun/geleidingsring 15 plaatsvast bevestigd, waarlangs een wagen 16 met foliedispenser 17 op aangedreven wijze om kan lopen, onder het afgeven van een baan S foliemateriaal of ander velmateriaal aan een binnen die omloopbaan opgestelde groep voorwerpen.A support / guide ring 15 is fixed to the column 3 in an upper area of the gantry 2, along which a carriage 16 with foil dispenser 17 can run in a driven manner, delivering a web of film material or other sheet material to an inside said orbital path group of objects prepared.

Ter hoogte van de ring 15 reikt een aanvoerbaan 20 tot binnen de ruimte omsloten door het portaal 2, welke aanvoerbaan 20 voorzien is van aangedreven rollen 22 die draaibaar ondersteund zijn in frame 21 voor transport van voorwerpen V in de richting F. De aanvoerbaan is ingericht om voorwerpen V, zoals dozen, vanaf de bodem 100 of een daarop opgesteld steunvlak op te voeren naar een plaats binnen het portaal 2, in een bovengebied daarvan, waar de robot 6 de voorwerpen kan oppakken.At the level of the ring 15 a supply track 20 extends into the space enclosed by the portal 2, which supply track 20 is provided with driven rollers 22 which are rotatably supported in frame 21 for transporting objects V in the direction F. The supply track is arranged to lift objects V, such as boxes, from the bottom 100 or a supporting surface arranged thereon to a location within the portal 2, in an upper area thereof, where the robot 6 can pick up the objects.

De inrichting 1 is voorts voorzien van een steuninrichting 30 met een steunhouder 31 en een steundeel 32, in dit voorbeeld uitgevoerd als drie vorktanden voor ondersteuning van een pallet P. Begrepen zal worden dat de steun 30 ook kan zijn uitgevoerd om andere dragers voor voorwerpen te steunen, zoals bijvoorbeeld rolcontainers waarvan dan eerst de wanden zijn verwijderd. De steunhouder 31 is met behulp van motoren/lieren 34 en kabels 36 in de richtingen G op en neer beweegbaar langs opstaande geleiders 33, die aan het boveneind zijn bevestigd aan een balk 5 en aldaar voorzien zijn van een omloopschijf 35. Andere wijzen van aandrijving zijn natuurlijk mogelijk.The device 1 is furthermore provided with a support device 30 with a support holder 31 and a support part 32, in this example designed as three forks for supporting a pallet P. It will be understood that the support 30 can also be designed to support other carriers for objects. supports, such as, for example, roll containers whose walls have first been removed. The support holder 31 can be moved up and down in the G directions with the aid of motors / winches 34 and cables 36 along upright guides 33, which are fixed at the upper end to a beam 5 and are provided there with a by-pass disc 35. Other modes of drive are of course possible.

Voor de aansturing van de diverse aandrijvingen is een centrale programmeerbare besturingseenheid 200 voorzien.A central programmable control unit 200 is provided for controlling the various drives.

Met de verpakkingsinrichting 1 kan een verpakkingscyclus als volgt worden uitgevoerd.With the packaging device 1, a packaging cycle can be carried out as follows.

Een pallet P wordt met een vorklif twagen of via een rollenbaan op het steundeel 32 geplaatst, gecentreerd ten opzichte van de ring 15. De steunhouder 31 met steundeel 32 en pallet P wordt vervolgens in richting H geheven totdat het steundeel net tot onder de ring 15 is gebracht (figuren 2A en 2B).A pallet P is placed on the support part 32 with a fork lift truck or via a roller conveyor, centered with respect to the ring 15. The support holder 31 with support part 32 and pallet P is then lifted in direction H until the support part just below the ring 15 is brought (Figures 2A and 2B).

Door de aanvoerbaan 20 zijn dozen V tot binnen het gestel 2 en binnen het bereik van de robot 6 aangevoerd. De robot 6 wordt bediend om met de oppakker 12 en de klemmen 13 daarvan de voorste doos of groep dozen V te klemmen en op te pakken. De oppakker 12 wordt door hefeenheid 18 enigszins omhoog bewogen en door bediening van de hulpwagen 9 en de hoofdwagen 7 boven de juiste plek op de pallet gebracht (richting I) . De hefeenheid 18 laat de oppakker 12 weer neer om de doos V op de pallet P te plaatsen. De klemmen 13 worden dan geopend en de oppakker 12 wordt weer teruggebracht om een volgende doos of groep dozen V op te pakken. Op deze wijze wordt een eerste laag dozen (figuur 3) op de pallet P gemaakt.Boxes V are supplied through the supply path 20 to within the frame 2 and within the range of the robot 6. The robot 6 is operated to clamp and pick up the front box or group of boxes V with the picker 12 and the clamps 13 thereof. The picker 12 is moved slightly upwards by lifting unit 18 and brought above the correct place on the pallet by operating the auxiliary carriage 9 and the main carriage 7 (direction I). The lifting unit 18 lowers the picker 12 again to place the box V on the pallet P. The clamps 13 are then opened and the picker 12 is brought back again to pick up a next box or group of boxes V. In this way a first layer of boxes (Figure 3) is made on the pallet P.

Nadat de eerste laag voltooid is wordt de steunhouder 31 en daarmee het steundeel 32 en de pallet P over een bepaalde afstand neergelaten, tot de positie van figuur 4. Het vrije eind van de foliebaan S wordt vastgelegd op de pallet P en de wagen 16 met dispenser 17 wordt in omloop langs de geleider 15 gebracht om de eerste laag en de pallet te omgeven/zekeren met de foliebaan S.After the first layer is completed, the support holder 31 and thus the support part 32 and the pallet P are lowered over a certain distance, to the position of figure 4. The free end of the film web S is fixed on the pallet P and the carriage 16 with dispenser 17 is brought into circulation along the guide 15 to surround / secure the first layer and the pallet with the foil web S.

Het kan zijn dat een verpakking van slechts één laag dozen V gewenst is, in welk geval het proces kan worden beëindigd. Indien een verpakking met meerdere lagen dozen V gewenst is, wordt ondertussen de robot 6 bediend om de volgende laag dozen op de eerste laag dozen te plaatsen. Het wikkelen van een eerste laag en het formeren van een daaropgelegen tweede laag kunnen aldus althans deels kan samenvallen. Wanneer de tweede laag voltooid is wordt de steunhouder 31 over één laaghoogte neergelaten en herhaalt het voorgaande proces zich. De wagen 16 met dispenser 17 kan eventueel al in omloop worden gebracht tijdens dat neerlaten, in welk geval een spiraalwikkeling wordt verkregen, of direct daarop aansluitend. Ook kan tijdens het neerlaten de oppakker bediend worden voor het formeren van de volgende laag.It may be that a package of only one layer of boxes V is desired, in which case the process can be terminated. If a package with several layers of boxes V is desired, in the meantime the robot 6 is operated to place the next layer of boxes on the first layer of boxes. The winding of a first layer and the formation of a second layer thereon can thus at least partly coincide. When the second layer is complete, the support holder 31 is lowered by one layer height and the preceding process is repeated. The carriage 16 with dispenser 17 can optionally already be put into circulation during that lowering, in which case a spiral winding is obtained, or immediately thereafter. During lowering the picker can also be operated to form the next layer.

Deze cyclus herhaald totdat de stapel dozen op de pallet P de gewenste hoogte heeft bereikt en ook de bovenste laag dozen door omwikkelen met de foliebaan S vastgelegd is op de daaronder gelegen laag dozen (figuur 5).This cycle is repeated until the stack of boxes on the pallet P has reached the desired height and the top layer of boxes has also been fixed by wrapping with the foil web S on the layer of boxes located thereunder (Figure 5).

De steunhouder 31 is dan bij de bodem 100 gearriveerd en met een vorkliftwagen of ander geschikt middel kan het samenstel van pallet P en stapel dozen V van het steundeel 32 worden geheven en afgevoerd. Voor een volgende verpakkingscyclus wordt een nieuwe pallet P op het steundeel 32 geplaatst.The support holder 31 has then arrived at the bottom 100 and with a fork lift truck or other suitable means the assembly of pallet P and stack of boxes V can be lifted and removed from the support part 32. For a subsequent packaging cycle, a new pallet P is placed on the support member 32.

Door de beperkte verticale verplaatsing van de oppakker 12 kan de verticale geleider 10 beperkt in lengte blijven, en daarmee de totale hoogte van de inrichting 1.Due to the limited vertical displacement of the picker 12, the vertical conductor 10 can remain limited in length, and thus the total height of the device 1.

De bovenstaande beschrijving is opgenomen om de werking van voorkeursuitvoeringen van de uitvinding te illustreren, en niet om de reikwijdte van de uitvinding te beperken. Uitgaande van de bovenstaande uiteenzetting zullen voor een vakman vele variaties evident zijn die vallen onder de geest en de reikwijdte van de onderhavige uitvinding.The above description is included to illustrate the operation of preferred embodiments of the invention, and not to limit the scope of the invention. Starting from the above explanation, many variations will be evident to those skilled in the art that fall within the spirit and scope of the present invention.

Claims

Device for placing a quantity of objects, such as boxes, on a support part, such as a pallet, and fixing it with a web-like material such as a foil or the like and surrounding said objects on the support part, comprising a frame, a winding device and a carrier / guide therefor which defines a bypass path along which the winding device revolves and which is supported by the frame, and a positioning device supported by the frame with means for picking up the objects from a supply and this on the support part or a layer disposed thereon to place objects, as well as a support for the support part to keep the support part, viewed in projection on a horizontal plane, substantially within the orbit, wherein the placing device is arranged for placing the objects on the support part and / or a support arranged thereon layer of objects in the upper region of the frame, with the carrier / guide g is arranged in a vertical sense in an upper area of the frame, wherein the device is furthermore provided with drive means for vertically displacing the support, which drive means are adapted to lift the support and lift it in the upper area of the frame. lowering the support again, the positioning device being arranged for picking up the objects from a supply near, next to or in the upper area of the frame and placing the objects on the support part or a layer of objects thereon in the upper area of the frame frame.

Device as claimed in claim 1, wherein the placing device is a robot with a vertical guide along which a pick-up unit for the objects can be moved up and down.

Device as claimed in claim 1 or 2, further comprising a supply for the objects.

Device as claimed in claim 3, wherein the supply extends horizontally to within the frame for presenting the objects to the placing device.

Device as claimed in claim 3 or 4, wherein the supply outside the frame is adapted to lift the objects, in particular forms a rising track, in particular from a base on which the frame is also placed.

Device as claimed in any of the foregoing claims, provided with control means for activating the drive means for stepwise lowering of the support.

Device as claimed in claim 6, wherein the control means are adapted to activate the winding device for a circulation in register with the activation of the drive means for the support, wherein both activations preferably coincide at least partly.

Device as claimed in claim 7, wherein the control means are adapted to activate the wrapping device for a circulation in register with the activation of the drive means for the support, during the control means activating the positioning means in making a next layer objects.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the drive means are adapted to lift the support to such an extent that the support component extends within the carrier / guide.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the carrier / articulation of the winding device is circular and the support is arranged for keeping the support part centric with respect to the carrier / guide.

11. Method for placing a quantity of objects, such as boxes, on a support part, such as a pallet, and fixing it with a web-like material such as a foil or the like and surrounding said objects on the support part, the objects being situated there of a packaging device are picked up by a placement device in an upper area of the packaging device and thereby placed on the support part placed in the packaging device, wherein during or after the formation of one or more layers of objects on the support part or on one or more layers situated thereon articles the relevant layer or layers of articles are fixed on the support member and / or a layer of articles disposed thereon by winding in the packaging device with the web material.

A method according to claim 11, wherein the articles are supplied from a lower region to an upper region of the packaging device and are picked up there by the placing device.

The method of claim 12, wherein during or after forming one or more layers of articles on the support member, the support member is lowered over a predetermined distance and a wrapping cycle is performed.

A method according to claim 13, wherein the lowering takes place step by step.

The method of claim 13, wherein the lowering takes place gradually and during a winding cycle.

A method according to claim 13, 14 or 15, wherein the lowering of the support part and the winding coincide at least partly.

17. Method as claimed in any of the claims 11-16, wherein in each case the upper, just at least partly formed layer of objects is fixed by winding with the foil.

A method according to claim 17, wherein during the winding of the upper layer of objects the placing device is operated for placing objects on the upper layer.

A method according to any one of claims 11-18, wherein the objects are raised from a substrate to the area of the placing device.

20. Method as claimed in any of the claims 11-19, wherein after the completion of the stack of objects and the winding thereof, the assembly of support component and stack of objects supported thereon is discharged from the packaging device with a transport means.

A method according to any one of claims 11-20, wherein the winding is carried out with a winder supported and guided by a ring, wherein during the formation of the lower layer of objects on the support part the support part extends into the ring.

Device provided with one or more of the characterizing measures described in the attached description and / or shown in the attached drawings.

23. Method provided with one or more of the characterizing measures described in the attached description and / or shown in the attached drawings.