JP3184184B2 - 折畳み籠の遠心脱水装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜や果物、或い
は小型部品などの物品を搬送するときに使用する例えば
合成樹脂製の折畳み籠を洗浄する際の脱水工程で使用す
る折畳み籠の遠心脱水装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、野菜や果物、或いは小型部品等の
物品を、トラック等の貨物輸送車両で搬送する際には、
段ボール箱等の紙製の梱包箱を使用し、その内部に物品
を詰めて梱包し、それら物品の開梱後は、段ボール箱等
の紙製梱包箱を廃棄していた。昨今では、このような紙
製梱包箱を回収し、再使用することも行われているが、
こうした紙製梱包箱は、搬送中等に汚損したり壊れたす
ることも多く、したがってその廃棄率は依然として高
く、経済的にも資源節約の面からも極めて不利である。

【０００３】そこで、こうした搬送容器をプラスチック
等の合成樹脂製とし、それを確実に再使用することが行
われつつある。但し、このような合成樹脂製搬送容器
を、例えば物品の搬出元に、内部が空なのに、容器の形
状のまま、つまり箱や籠等の形状のまま搬送したので
は、不要なスペースが大きくなり過ぎて、それを搬送す
る貨物輸送車両やそれを貯蔵しておくストッカヤード等
の面でやはり無駄が発生し易い。そこで、例えばこのよ
うな合成樹脂製搬送容器を、蓋のない籠形状とし、内部
が空のときには、その両側壁を内側に折畳んで薄い板形
状とし、例えば前述のような物品の搬出元への搬送時に
無駄なスペースが生じないものが考えられている。こう
した合成樹脂製で、折畳み可能な籠を、以後、単に折畳
み籠と称するが、こうした折畳み籠には、例えば「イフ
コ・ジャパン株式会社」製のものがある。

【０００４】この折畳み籠の使用態様を図１１に簡潔に
示す。この折畳み籠１では、同図（ａ）に示すように、
長方形の底部材１ａに対して、その短辺に相当する側壁
（以下、短辺側壁とも称す）１ｂ及びその長辺に相当す
る側壁（以下、長辺側壁とも称す）１ｃが垂直に立って
いる完全な開き状態（以下、完全開き状態とも称す）か
ら、先ず同図（ｂ）に示すように、短辺側壁１ｂを内側
に折り倒し（以下、この状態、即ち長辺側壁１ｃのみが
開かれている状態を半開き状態とも称す）、次いで、同
図（ｃ）に示すように、長辺側壁１ｃを内側に折り倒す
（以下、この状態を閉じ状態とも称す）と、籠１は完全
に折畳まれた状態となる。この閉じ状態、或いは折畳み
状態で、例えば搬送元に搬送すれば、無駄なスペースは
生じない。そして、籠１としての使用時には、上述とは
逆に、長辺側壁１ｃ、端ぺ側壁１ｂの順に側壁を開い
て、完全開き状態の籠１を形成することができる。な
お、この折畳み籠１の底部材１ａや短辺側壁１ｂ、長辺
側壁１ｃにはスリット状の隙間が多数形成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな合成樹脂製の折畳み籠１も、例えば前述のように野
菜や果物等の物品を搬送する際には、籠の内部も外部も
汚損してしまう。このように汚損した折畳み籠１は、そ
の再使用の前に洗浄する必要があるが、従前は、これら
の籠を一々作業者が完全開き状態としてから内部及び外
部を手作業によって洗浄していた。

【０００６】しかし、これでは、洗浄作業が面倒である
上に、洗浄に要する所要時間も膨大なものとなってしま
う。そこで、本出願人は、折畳み状態で段積みされた合
成樹脂製の折畳み籠を洗浄装置に搬送し、当該潜像装置
内で折畳み籠の内外部に洗浄液を吹きつけて洗浄し、こ
の折畳み籠を反転水切り装置に搬送し、洗浄液が付着し
ている折畳み籠を反転しながら、折畳み籠に軽度の衝撃
を与えてそれに付着している洗浄液を振り落とし、この
折畳み籠を積上げ装置で所定段数だけ積み挙げてから遠
心脱水装置に搬送し、この遠心脱水装置で、ターンテー
ブル上に載置された段積み状態の折畳み籠をターンテー
ブルごと高速回転させて遠心脱水してから搬出する折畳
み籠の洗浄・乾燥装置を開発した。

【０００７】このような折畳み籠の洗浄・乾燥装置で
は、折畳み籠に洗浄液を吹きつけて洗浄した後の乾燥工
程では、折畳み籠１が合成樹脂製であるため１００℃以
上の熱風を吹きつけて乾燥させる所謂ブロワー乾燥を採
用することができない関係で、洗浄液を遠心脱水する遠
心脱水装置が必須の構成となるが、この遠心脱水装置の
効率を向上させるためには、ターンテーブルをより高速
回転させて遠心脱水時間を短縮する他に手段はない。

【０００８】ところが、折畳み籠を段積み状態で遠心脱
水するので、これらの重量が嵩むことにより、段積み状
態の折畳み籠を位置決め保持する位置決め保持手段等の
機械的強度が問題となり、容易にターンテーブルの高速
化を図ることができないという未解決の課題があった。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目し
てなされたものであり、重量が嵩む段積み状態の折畳み
籠の遠心力による外方への移動を確実に阻止することが
可能であると共に、遠心脱水時に風の抵抗を受けること
なく、ターンテーブルを高速回転させることができる折
畳み籠の遠心脱水装置を提供することを目的としてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る折畳み籠の遠心脱水装置は、洗浄後
の折畳み状態で段積み可能な合成樹脂製の折畳み籠を所
定段数だけ積み上げた段積み状態で遠心脱水する折畳み
籠の遠心脱水装置において、密閉ケース体内に回転自在
に配設された回転体と、該回転体を高速回転駆動する回
転駆動源と、前記回転体の底面板上に配設された前記段
積み状態の折畳み籠を搬送するチェーンコンベヤと、該
チェーンコンベヤで所定位置に搬送されて当該チェーン
コンベヤに載置されたままの前記段積み状態の折畳み籠
に対してその周囲に係合して位置決め保持するように前
記回転体に配設された位置決め保持手段とを備え、前記
位置決め保持手段は、前記段積み状態の折畳み籠の４隅
に対向する位置に配設された回動自在のクランプ機構を
有し、該クランプ機構は、垂直方向に延長し且つ回動機
構によって退避位置及びクランプ位置間で回動される回
動軸と、該回動軸に支持されたクランプ用回動アームの
先端側に取付けられた前記段積み状態の折畳み籠の搬送
方向の側部と係合する第１の係合部及び当該段積み状態
の折畳み籠の搬送方向と直交する側部に係合する第２の
係合部とを備えていることを特徴としている。

【００１０】この請求項１に係る発明においては、位置
決め保持手段におけるクランプ機構の回動軸を退避位置
とした状態で、回転体の底面板上にチェーンコンベヤを
配置し、このチェーンコンベヤ上に所定段数例えば１０
段に段積みした状態の折畳み籠を受け渡すことにより、
このチェーンコンベヤで段積み状態の折畳み籠を回転体
の回転中心位置に対応する保持位置まで自動搬送し、保
持位置に搬送されたチェーンコンベヤに載置されたまま
の段積み状態の折畳み籠を、クランプ機構の回動軸をク
ランプ位置に回動させてクランプ用回動アームで四隅か
ら係合することにより、搬送中に段積み状態が乱れた場
合でも整列状態で位置決め保持する。この状態で、回転
体を回転駆動源で高速回転駆動して遠心脱水を行う。こ
のとき、段積み状態の折畳み籠の最下段の折畳み籠とこ
れを支持するチェーンコンベヤとの接触面積が極めて少
ないことにより、折畳み籠に残留している洗浄液を全て
吹き飛ばし、短時間で残留推定を完全に除去することが
できる。遠心脱水完了後に、クランプ機構の回動軸を退
避位置に回動させてから再度チェーンコンベヤで段積み
状態の折畳み籠を搬出する。ここで、クランプ機構が回
動軸によって回動されるクランプ用回動アームの先端に
第１の係合部及び第２の係合部が設けられているので、
前述したチェーンコンベアによる段積み状態の折畳み籠
の搬送時には、その搬送経路から第１の係合部及び第２
の係合部を退避させておき、段積み状態の折畳み籠が所
定位置に停止されたときに、回動軸をクランプ位置に回
動させて、第１の係合部及び第２の係合部を段積み状態
の折畳み籠の４隅に係合させることにより、段積み状態
が乱れている場合でも整列されて位置決め保持される。

【００１１】また、請求項２に係る折畳み籠の遠心脱水
装置は、請求項１に係る発明において、前記チェーンコ
ンベヤは、前記回転体が所定位置に停止された状態で、
ケース体内の固定部に進退自在に配設された回転駆動機
構に連結されて回転駆動され、該回転駆動機構は前記段
積み状態の折畳み籠を前記位置決め保持手段に対応する
前記回転体の回転中心位置に停止させるように減速停止
制御されるように構成されていることを特徴としてい
る。

【００１２】この請求項２に係る発明においては、回転
体が所定位置に停止している状態で、回転駆動機構をチ
ェーンコンベヤに連結することにより、チェーンコンベ
ヤを回転駆動するので、チェーンコンベヤ用の回転駆動
機構を回転体上に配置する必要がなく、回転体の質量を
小さくすることができると共に、回転駆動機構が段積み
状態の折畳み籠を減速停止制御によって所定位置に停止
させるので、停止位置を検出するセンサを設ける必要が
ない。

【００１３】

【００１４】

【００１５】さらに、請求項３に係る折畳み籠の遠心脱
水装置は、請求項１又は２に係る発明において、前記位
置決め保持手段は、前記回動軸に前記クランプ用回動ア
ームと逆方向に取付けられた当該クランプ用回動アーム
の遠心力による外方への移動を遠心力を利用して規制す
る規制手段を備えていることを特徴としている。

【００１６】この請求項３に係る発明においては、前記
請求項１の発明に加えて、規制手段が付加され、この規
制手段によって第１の係合部及び第２の係合部を支持す
る回動アームが遠心力によって外方に移動されることを
阻止することができ、強固な保持機構を設ける必要がな
い。さらにまた、請求項４に係る折畳み籠の遠心脱水装
置は、請求項３に係る発明において、前記規制手段は、
回動軸に固定された回動アームとその先端に配設された
棒状質量体とで構成されていることを特徴としている。

【００１７】この請求項４に係る発明においては、規制
手段を構成する先端に棒状質量体を配設した回動アーム
が第１の係合部及び第２の係合部を支持するクランプ用
回動アームとは回動軸を挟んで反対側に取付けるだけ
で、棒状質量体に作用する遠心力によってクランプ用回
動アームの遠心力による外方への移動を確実に阻止する
ことができる。

【００１８】なおさらに、請求項５に係る折畳み籠の遠
心脱水装置は、請求項１乃至４の何れかに係る発明にお
いて、前記回動軸は、ロータリアクチュエータによって
回動駆動されると共に、その回動範囲を最小限とするス
トッパが設けられていることを特徴としている。この請
求項５に係る発明においては、ロータリアクチュエータ
によって回動軸を回動させるが、その回動範囲をストッ
パで最小限に抑制するので、クランプ機構の解放状態か
ら保持状態に又はその逆への動作時間を短縮することが
できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示す
正面図、図２はその側面図、図３は図１のＡ−Ａ線上の
断面図であって、図中、１は床面に固定された角筒状の
ケース体であり、図２及び図３に示すように左右側面に
夫々例えば１０段の段積み状態とした折畳み籠２を挿通
する挿通窓３Ｌ，３Ｒが設けられ、これら挿通窓３Ｆ，
３Ｒには夫々上下位置に設けたガイド枠（図示せず）に
よって前後方向に案内されて開閉する開閉扉４Ｌ，４Ｒ
が設けられ、これら開閉扉４Ｌ，４Ｒが上方位置に配設
されたロッドレスシリンダ５Ｌ，５Ｒによって開閉駆動
される。

【００２０】このケース体１の中心部には、床面に固定
された出力軸６ｂを上方に突出させた減速機６が配設さ
れ、この減速機６の後方に突出する入力軸６ａが図２に
示すように軸継手７を介してベクトルインバータモータ
８の回転軸８ａに連結され、出力軸６ｂが軸継手９を介
して回転軸１０に連結されている。ここで、回転軸１０
は、下端側が減速機６の周りに配設された支持台１１の
中心部に転がり軸受１２で回転自在に支持され、上端側
が支持台１１上に配設された支持台１３の中心部に転が
り軸受１４で回転自在に支持され、上端部に籠状の回転
体１５が固定されている。

【００２１】この回転体１５は、図３に示すように略Ｈ
字状に形成された底面板１６と、この底面板１６に対し
て所定距離上方に離間した上面板１７と、これら底面板
１６及び上面板１７との間に配設された４本の支柱１８
ａ〜１８ｄとで籠状に形成され、上面板１７の上面中央
部に固定された回転軸１９がケース体１の上面板１ａに
転がり軸受２０で回転自在に支持されている。

【００２２】そして、回転体１５は、図２及び図３に示
すように、底面板１６の下面における回転中心点Ｏを通
る左右方向の水平線ＬＨ上に回転中心点Ｏを挟んで対称
位置に下方に突出して形成されたストッパ片２１を有
し、このストッパ片２１に支持台１３に固定支持された
回転停止位置決め機構２２が対向配設されている。この
回転停止位置決め機構２２は、支持台１３に固定された
エアシリンダ２３のピストンロッド２３ａがストッパ片
２１に対向配置され、ピストンロッド２３ａが収縮して
いる状態で、ピストンロッド２３ａの先端がストッパ片
２１の回転軌跡の外側となる回避位置となり、この状態
からピストンロッド２３ａを伸長させたときに、ストッ
パ片２１に当接してストッパ片２１が回転体１５の回転
中心を通る水平線ＬＨ上となるように位置決めして停止
させる。

【００２３】また、底面板１６の上面には、水平線ＬＨ
を挟んで対称位置に段積み状態の折畳み籠２を搬送する
チェーンコンベヤ２５が配設されている。このチェーン
コンベヤ２５は、底面板１６の上面に水平線ＬＨを挟ん
で対称位置に形成された支持板２５ａ，２５ｂの左右端
部間に夫々回転自在に支持された回転軸２５ｃ，２５ｄ
に夫々スプロケット２５ｅ，２５ｆ及び２５ｇ，２５ｈ
が取り付けられ、これらスプロケット２５ｅ，２５ｆ及
び２５ｇ，２５ｈ間に搬送用チェーン２５ｉ及び２５ｊ
が巻装された構成を有する。

【００２４】そして、回転軸２５ｃ及び２５ｄの底面板
１６の回転中心点Ｏを挟んで点対称位置の端部に夫々連
結クラッチ２５ｍ，２５ｎが取り付けられ、図３におけ
る連結クラッチ２５ｍと対向する後方側のケース体１に
コンベヤ回転駆動機構２５ｏが配設されている。このコ
ンベヤ回転駆動機構２５ｏは、図２及び図３と共に参照
して明らかな如く、ケース体１に配設されたロッドレス
シリンダ２５ｐの前後方向に進退する移動台２５ｑに電
動モータ２５ｒが配設され、この電動モータ２５ｒの前
方に突出する回転軸２５ｓの先端に連結クラッチ２５
ｍ，２５ｎと連結する連結クラッチ２５ｔが取り付けら
れている。ここで、移動台２５ｑが後退している図３に
おける実線図示の状態で、連結クラッチ２５ｔが連結ク
ラッチ２５ｍの回転軌跡の外側に位置するように設定さ
れ、この状態から移動台２５ｑを前方に移動させること
により、連結クラッチ２５ｔが連結クラッチ２５ｍ又は
２５ｎに連結して、回転軸２５ｃ又は２５ｄを回転駆動
し、段積み状態の折畳み籠２を右方向から左方向に搬送
する。

【００２５】また、回転体１５には、段積み状態の折畳
み籠２をその中心位置が回転中心点Ｏと一致するように
位置決め保持する位置決め保持手段としてのクランプ機
構３０が配設されている。このクランプ機構３０は、図
１〜図３に示すように、底面板１６及び上面板１７間に
おける支柱１８ａの右斜め前方位置、支柱１８ｂの左斜
め前方位置、支柱１８ｃの右斜め後方位置及び支柱１８
ｄの左斜め後方位置に夫々回動自在に配設された角柱状
の回動軸３１ａ〜３１ｄと、これら回動軸３１ａ〜３１
ｄの中間部に上下方向に所定間隔を保って配設された略
ε字状に形成された５本のクランプ用回動アーム３２
と、これらクランプ用回動アーム３２の先端部に配設さ
れた段積み状態の折畳み籠２の搬送方向の側面に係合す
る第１の係合部としての垂直係合板部３３及び段積み状
態の折畳み籠２の搬送方向と直交する側面に係合する第
２の係合部としての垂直ロール部３４と、回動軸３１ａ
〜３１ｄの上面板１７を貫通して上方に延長する端部に
連結されてこれらを回動駆動するロータリアクチュエー
タ３５ａ〜３５ｄと、回動軸３１ａ〜３１ｄのクランプ
用回動軸３１ａ〜３１ｄとは回転中心点Ｏと回動軸３１
ａ〜３１ｄの各中心軸とを通る直線に対して線対称とな
る方向に延長する回動アーム３６と、この回動アーム３
６の先端に配設された棒状質量体３７とで構成されてい
る。なお、上端の回動アーム３２の垂直係合板部３３の
上方に対応する位置に段積み状態の折畳み籠２の最上段
の上方への飛び出しを防止する抑え板部３２ａが形成さ
れている。

【００２６】ここで、ロータリアクチュエータ３５ａ〜
３５ｄの夫々は、９０度用のダブルベーン形を適用し、
ロータリアクチュエータ３５ａ及び３５ｄについては例
えばＢポートに加圧空気を供給することにより、回動軸
３１ａ及び３１ｄを反時計方向に回動してベーンが内部
のストッパに当接することにより回動が規制され、この
状態からＡポートに加圧空気を供給すると回動軸３１ａ
及び３１ｄを時計方向に回動し、ロータリアクチュエー
タ３５ｂ及び３５ｃについては例えばＡポートに加圧空
気を供給することにより、回動軸３１ｂ及び３１ｃを時
計方向に回動してベーンが内部のストッパに当接するこ
とにより回動が規制され、この状態からＢポートに加圧
空気を供給することにより、回動軸３１ｂ及び３１ｃを
反時計方向に回動させる。そして、回動軸３１ａ及び３
１ｄの時計方向の回動位置と、回動軸３１ｂ及び３１ｃ
の反時計方向の回動位置とは、回動軸３１ａ〜３１ｄの
底面板１６側に設けたストッパ片３８が底面板１６の側
面に当接することによりクランプ用回動アーム３２が図
３で二点鎖線図示の退避位置から約３０度回動した実線
図示のクランプ位置に規制される。

【００２７】また、ロータリアクチュエータ３５ａ〜３
５ｄの上面側に回動位置を表す回動アーム３９が取付け
られ、この回動アーム３９の先端に磁性体４０が配設さ
れていると共に、ケース体１の上面板１ａに回動軸３１
ａ〜３１ｄの退避位置及びクランプ位置で磁性体４０を
検出する磁気センサ４１ａ，４１ｂが配設されている。

【００２８】さらに、底面板１６には、回動軸３１ａ及
び３１ｂ間と３１ｃ及び３１ｄ間とに夫々外方に突出す
る一対の磁性体４２が配設され、この磁性体４２に対向
するケース体１側の固定部に磁気センサ４３が配設さ
れ、この磁気センサ４３で回転体１５が所定停止位置に
停止していることを検出する。さらにまた、ケース体１
の開閉扉４Ｒの外側に段積み状態の折畳み籠２の通過を
検出する例えば所定間隔を保って対向配置された発光素
子と受光素子とで構成される受け渡し検出センサ４４が
配設されている。

【００２９】そして、開閉扉４Ｌ，４Ｒを開閉駆動する
ロッドレスシリンダ５Ｌ，５Ｒ、回転体１５を回転駆動
するベクトルインバータモータ８、回転停止位置決め機
構２２のエアシリンダ２３、コンベヤ回転駆動機構２５
ｏのロッドレスシリンダ２５ｐ及び電動モータ２５ｒが
図４に示すように例えばプログラマブルコントローラ４
５によってシーケンス制御される。

【００３０】このプログラマブルコントローラ４５に
は、磁気センサ４１ａ，４１ｂ及び４３の検出信号と受
け渡し検出センサ４４の検出信号とが入力され、これら
に基づいてロッドレスシリンダ５Ｌ，５Ｒ、ベクトルイ
ンバータモータ８、エアシリンダ２３、ロッドレスシリ
ンダ２５ｐ及び電動モータ２５ｒを駆動制御する。すな
わち、回転体１５が停止している状態で、先ず、ロッド
レスシリンダ５Ｌ，５Ｒを作動させて開閉扉４Ｌ，４Ｒ
を開状態とし、この状態で、コンベヤ回転駆動機構２５
ｏにおけるロッドレスシリンダ２５ｐの移動体２５ｑを
前進させて、連結クラッチ２５ｔをチェーンコンベヤ２
５の連結クラッチ２５ｍ又は２５ｎに連結する。これと
同時に、クランプ機構３０のロータリアクチュエータ３
５ａ及び３５ｄを反時計方向に、ロータリアクチュエー
タ３５ｂ及び３５ｃを時計方向に夫々回転駆動して、回
動アーム３２を図３で見て二点鎖線図示の退避位置に移
動させる。この状態で、ケース体１の右側に連接された
洗浄装置（図示せず）で洗浄された折畳み籠２を例えば
１０段積み状態で搬送コンベヤ５０によって搬送され
て、チェーンコンベヤ２５上に受け渡されると、コンベ
ヤ回転駆動機構２５ｏの電動モータ２５ｒを回転駆動し
て、チェーンコンベヤ２５を図１で見て反時計方向に例
えば１０ｍ／ｓｅｃ程度で定速駆動し、このチェーンコ
ンベヤ２５に載置されている脱水を完了した段積み状態
の折畳み籠２を左側に連接する搬出用コンベヤ５１に受
け渡すと共に、搬送コンベヤ５０から受け渡された段積
み状態の折畳み籠２の搬送方向前端側が回転体１５の回
転中心点Ｏに達する時間経過後に電動モータ２５ｔの減
速制御を開始して段積み状態の折畳み籠２の中心が回転
中心点Ｏに略一致したときに電動モータ２５ｔを停止さ
せる。これと同時にロッドレスシリンダ５Ｌ，５Ｒを作
動して、開閉扉５Ｌ，５Ｒを閉状態とし、次いで、クラ
ンプ機構３０のロータリアクチュエータ３５ａ及び３５
ｄを時計方向に、ロータリアクチュエータ３５ｂ及び３
５ｃを反時計方向に夫々回転駆動し、回動アーム３２を
図３で見て実線図示のクランプ位置に移動させる。そし
て、磁気センサ４１ａがオン状態となると、ベクトルイ
ンバータモータ８を図５のタイムチャートに示すように
例えば４００ｒｐｍまで急増速した後定速回転状態を所
定時間維持し、次いで例えば定速回転状態の１／１０程
度の低速回転まで急減速し、この低速回転状態を所定時
間維持した後、ベクトルインバータモータ８を停止さ
せ、これと同時に回転停止位置決め機構２２のエアシリ
ンダ２３のピストンロッド２３ａを伸長させて初期状態
に復帰する。

【００３１】また、ケース体１の内周面側における回転
体１５の底面板１６に対向する下面側には遠心力で吹き
飛ばされた水滴を受ける水受け皿５５が配設されてい
る。次に、上記実施形態の動作を説明する。今、段積み
状態の折畳み籠２の遠心脱水を終了して、図２及び図３
に示すように、回転停止位置決め機構２２におけるエア
シリンダ２３のシリンダロッド２３ａが伸長して、その
先端がストッパ２１に当接して、回転体１５がそのチェ
ーンコンベヤ２５の搬送方向の延長線上に開閉扉４Ｌ，
４Ｒが位置する所定停止位置に停止された直後であるも
のとする。

【００３２】この状態では、磁気センサ４３の検出信号
がオン状態となることにより、プログラマブルコントロ
ーラ４５でロッドレスシリンダ５Ｌ，５Ｒを作動させ
て、開閉扉５Ｌ，５Ｒを開状態とすると同時に、ロータ
リアクチュエータ３５ａ〜３５ｄを作動させて、回動ア
ーム３２を図３で実線図示のクランプ状態から二点鎖線
図示のチェーンコンベヤ２５による段積み状態の折畳み
籠２を搬送する搬送経路から外れる退避状態に回動させ
ると共に、ロッドレスシリンダ２５ｐを作動させて、移
動体２５ｇを前進させて、連結クラッチ２５ｔをチェー
ンコンベヤ２５の連結クラッチ２５ｍに連結してから電
動モータ２５ｒを回転駆動開始し、これによってチェー
ンコンベヤ２５上に載置されている遠心脱水完了後の段
積み状態の折畳み籠２が搬出コンベヤ５１側に搬送され
る。

【００３３】これと同時に、搬送コンベヤ５０によって
洗浄後の新たな段積み状態の折畳み籠２がチェーンコン
ベヤ２５上に受け渡されて左方に搬送され、その左端が
受け渡し検出センサ４４を通過した時点で、この受け渡
し検出センサ４４の検出信号がオフ状態となることによ
り、この時点から経過時間が計測され、これが所定時間
となって、段積み状態の折畳み籠２の先端が回転体１５
の回転中心点Ｏを通過する状態となるとプログラマブル
コントローラ４５で電動モータ２５ｒを減速制御して、
段積み状態の折畳み籠２の中心が回転中心点Ｏに達した
時点で電動モータ２５ｒの回転駆動を停止する。

【００３４】次いで又はその前に、プログラマブルコン
トローラ４５によって、ロッドレスシリンダ５Ｌ，５Ｒ
が作動されて、開閉扉４Ｌ，４Ｒが閉状態となり、次い
で、クランプ機構３０のロータリアクチュエータ３５ａ
〜３５ｂを作動させて、回動アーム３２を図３の二点鎖
線図示の退避状態から実線図示のクランプ状態に回動さ
せる。このとき、回動アー３２の回動に応じて、これに
取付けられた垂直係合板部３３及び垂直ロール部３４が
徐々に段積み折畳み籠２に接触することになり、この折
畳み籠２の段積み状態がチェーンコンベヤ２５等による
搬送過程で乱れている場合には、これらの乱れを直しな
がらクランプ状態に達する。

【００３５】このクランプ状態では、段積み状態の折畳
み籠２の四隅における垂直方向の全てがクランプ機構３
０によって保持されることになると共に、４隅の上端部
に抑え板部３８が対向することにより、折畳み籠２の上
方への飛び上がりが防止される。このように、クランプ
機構３０によって段積み状態の折畳み籠２が整列された
状態で、プログラマブルコントローラ４５によって、ベ
クトルインバータモータ８が、回転駆動開始されて、所
定回転速度まで急増速される。これによって回転体１５
が図５に示すように４００ｒｐｍまで急増速されてから
定速回転状態に移行する。

【００３６】この回転体１５の回転状態では、段積み状
態の折畳み籠２には、急増速状態では、遠心力と円周方
向の加速度とが作用することにより、遠心脱水が開始さ
れると共に、折畳み籠２に対して半径方向及び円周方向
への押圧力が作用するが、この状態では、回動軸３１ａ
〜３１ｄに回動アーム３６を介して取付けられた棒状質
量体３７にも遠心力が作用することからこの棒状質量体
３７に半径方向外方に向かう大きな押圧力が発生し、こ
れが回動アーム３６及び回動軸３１ａ〜３１ｄを介して
回動アーム３２に作用することから、垂直係合板部３３
及び垂直ロール部３４が段積み状態の折畳み籠２を押さ
え込むようになり、この折畳み籠２の移動が確実に抑制
される。

【００３７】このように、回動アーム３６及び棒状質量
体３７とを設けるだけで、クランプ機構３０を確実にク
ランプ状態に保持することができ、別途保持手段を必要
とせず、構成を簡略軽量化することができる上、回転体
１５の高速回転が可能となる。その後、回転体１５が定
速回転状態となると、段積み状態の折畳み籠２には遠心
力が作用するだけとなり、棒状質量体３７にも依然とし
て遠心力が作用していることから、クランプ機構３０の
クランプ状態が確実に維持される。

【００３８】その後、所定時間が経過すると、ベクトル
インバータモータ８が減速制御されて、回転体１５が図
５に示すように急減速状態となり、これに応じて段積み
状態の折畳み籠２に遠心力と減速度とが作用することに
なるが、棒状質量体３７に遠心力が作用していることか
ら、クランプ機構３０のクランプ状態が確実に維持さ
れ、その後ベクトルインバータモータ８が低速回転制御
状態となって、回転体１５が例えば４０ｒｐｍ程度の低
速での定速回転状態となり、これが所定時間継続された
後にベクトルインバータモータ８が回転停止され、これ
と同時に回転停止位置決め機構２２におけるエアシリン
ダ２３のピストンロッド２３ａが伸長される。

【００３９】このため、ピストンロッド２３ａの先端が
ストッパ片２１の回転軌跡内に位置することになり、こ
れにストッパ片２１が当接して、図３に示すように回転
体１５の中心軸が水平線ＬＨと一致した所定停止位置で
確実に停止される。そして、回転体１５が所定停止位置
に達すると、磁気センサ４３の検出信号がオン状態とな
ることにより、前述した初期状態に復帰する。

【００４０】このように、上記実施形態によれば、チェ
ーンコンベヤ２５をセンサレスで減速停止制御すると共
に、回転体１５の高速回転が可能となることにより、遠
心脱水を確実に行うことができるうえ、段積み状態での
折畳み籠２の遠心脱水処理を１サイクル６０秒程度で行
うことができ、遠心脱水効率を従来例に比較して大幅に
向上させることができた。

【００４１】また、クランプ機構３０に垂直係合板部３
３及び垂直ロール部３４による整列機能を付加したの
で、チェーンコンベヤ２５による段積み状態の折畳み籠
２の位置決め制御を厳密に行う必要がなく、チェーンコ
ンベヤ２５をセンサレスによる減速制御だけの簡易な制
御方式とすることができる。なお、上記実施形態におい
ては、クランプ機構３０に段積み状態の折畳み籠２の上
端を抑える抑え板部３２ａを設けた場合について説明し
たが、実験の結果、折畳み籠２の上方への飛び出しが全
くないことが確認されたので、抑え板部３２ａを省略す
るようにしてもよい。

【００４２】また、上記実施形態においては、折畳み籠
２を１０段積み重ねた状態とした場合について説明した
が、これに限定されるものではなく、積み重ね段数は諸
元に応じて任意に設定することができる。さらに、上記
実施形態においては、コンベヤとしてチェーンコンベヤ
２５を適用した場合について説明したが、これに限定さ
れるものではなく、ベルトコンベヤ等の他のコンベヤを
適用することができる。

【００４３】さらにまた、上記実施形態においては、段
積み状態の折畳み籠２の中心点を回転体１５の回転中心
点Ｏに一致させるようにして位置決めする場合について
説明したが、これに限定されるものではなく、折畳み籠
２の中心点と回転体１５の回転中心点Ｏとをずらして位
置決めするようにしてもよい。

【００４４】以上説明したように、請求項１に係る発明
によれば、位置決め保持手段におけるクランプ機構の回
動軸を退避位置とした状態で、回転体の底面板上にチェ
ーンコンベヤを配置し、このチェーンコンベヤ上に所定
段数例えば１０段に段積みした状態の折畳み籠を受け渡
すことにより、このチェーンコンベヤで段積み状態の折
畳み籠を回転体の回転中心位置に対応する保持位置まで
自動搬送し、保持位置に搬送されたチェーンコンベヤに
載置されたままの段積み状態の折畳み籠を、クランプ機
構の回動軸をクランプ位置に回動させてクランプ用回動
アームで四隅から係合することにより、搬送中に段積み
状態が乱れた場合でも整列状態で位置決め保持すること
ができ、この状態で、回転体を回転駆動源で高速回転駆
動して遠心脱水を行い、この際に位置決め保持状態で段
積み状態の折畳み籠の最下段の折畳み籠とこれを支持す
るチェーンコンベヤとの接触面積が極めて少ないことに
より、折畳み籠に残留している洗浄液を全て吹き飛ば
し、短時間で残留水滴を完全に除去することができると
いう効果が得られる。さらに、回動軸によって回動され
るクランプ用回動アームの先端に第１の係合部及び第２
の係合部が設けられているので、前述したチェーンコン
ベアによる段積み状態の折畳み籠の搬送時には、その搬
送経路から第１の係合部及び第２の係合部を退避させて
おき、段積み状態の折畳み籠が所定位置に停止されたと
きに、回動軸をクランプ位置に回動させて、第１の係合
部及び第２の係合部を段積み状態の折畳み籠の４隅に係
合させることにより、段積み状態が乱れている場合でも
両係合部で整列されて位置決め保持することができると
いう効果が得られる。

【００４５】また、請求項２に係る発明によれば、回転
体が所定位置に停止している状態で、回転駆動機構をチ
ェーンコンベヤに連結することにより、チェーンコンベ
ヤを回転駆動するので、チェーンコンベヤ用の回転駆動
機構を回転体上に配置する必要がなく、回転体の質量を
小さくすることができると共に、回転駆動機構が段積み
状態の折畳み籠を減速停止制御によって所定位置に停止
させるので、停止位置を検出するセンサを設ける必要が
なく、制御系を簡易化することができるという効果が得
られる。

【００４６】

【００４７】さらに、請求項３に係る発明によれば、前
記請求項１の発明に加えて、規制手段が付加され、この
規制手段によって第１の係合部及び第２の係合部を支持
する回動アームが遠心力によって外方に移動されること
を阻止することができ、強固な保持機構を設ける必要が
ないという効果が得られる。さらにまた、請求項４に係
る発明によれば、規制手段を構成する先端に棒状質量体
を配設した回動アームを第１の係合部及び第２の係合部
を支持するクランプ用回動アームとは回動軸を挟んで反
対側に取付けるだけで、棒状質量体に作用する遠心力に
よってクランプ用回動アームの外方への移動を確実に阻
止することができるという効果が得られる。

【００４８】なおさらに、請求項５に係る発明によれ
ば、ロータリアクチュエータによって回動軸を回動させ
るが、その回動範囲をストッパで最小限に抑制するの
で、クランプ機構の開放状態から保持状態に又はその逆
への動作時間を短縮することができるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すケース体を断面とし
た正面図である。

【図２】図１の左側面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】本発明の制御系を示すブロック図である。

【図５】本発明の動作の説明に供するタイムチャートで
ある。

【符号の説明】

１ ケース体 ２ 折畳み籠 ６ 減速機 ８ ベクトルインバータモータ １０ 回転軸 １５ 回転体 ２２ 回転停止位置決め機構 ２５ チェーンコンベヤ ２５ｏコンベヤ用回転駆動機構 ３０ クランプ機構 ３１ａ〜３１ｄ 回動軸 ３２ クランプ用回動アーム ３３ 垂直係合板部 ３４ 垂直ロール部 ３５ａ〜３５ｄ ロータリアクチュエータ ３６ 回動アーム ３７ 棒状質量体 ４５ プログラマブルコントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開2000−218194（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−323071（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−43637（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−80670（ＪＰ，Ａ) 特開2000−18818（ＪＰ，Ａ) 実公 平６−16591（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F26B 5/08 B04B 5/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗浄後の折畳み状態で段積み可能な合成
   樹脂製の折畳み籠を所定段数だけ積み上げた段積み状態
   で遠心脱水する折畳み籠の遠心脱水装置において、密閉
   ケース体内に回転自在に配設された回転体と、該回転体
   を高速回転駆動する回転駆動源と、前記回転体の底面板
   上に配設された前記段積み状態の折畳み籠を搬送するチ
   ェーンコンベヤと、該チェーンコンベヤで所定位置に搬
   送されて当該チェーンコンベヤに載置されたままの前記
   段積み状態の折畳み籠に対してその周囲に係合して位置
   決め保持するように前記回転体に配設された位置決め保
   持手段とを備え、前記位置決め保持手段は、前記段積み
   状態の折畳み籠の４隅に対向する位置に配設された回動
   自在のクランプ機構を有し、該クランプ機構は、垂直方
   向に延長し且つ回動機構によって退避位置及びクランプ
   位置間で回動される回動軸と、該回動軸に支持されたク
   ランプ用回動アームの先端側に取付けられた前記段積み
   状態の折畳み籠の搬送方向の側部と係合する第１の係合
   部及び当該段積み状態の折畳み籠の搬送方向と直交する
   側部に係合する第２の係合部とを備えていることを特徴
   とする折畳み籠の遠心脱水装置。
2. 【請求項２】 前記チェーンコンベヤは、前記回転体が
   所定位置に停止された状態で、ケース体内の固定部に進
   退自在に配設された回転駆動機構に連結されて回転駆動
   され、該回転駆動機構は前記段積み状態の折畳み籠を前
   記位置決め保持手段に対応する前記回転体の回転中心位
   置に停止させるように減速停止制御されるように構成さ
   れていることを特徴とする請求項１記載の折畳み籠の遠
   心脱水装置。
3. 【請求項３】 前記位置決め保持手段は、前記回動軸に
   前記クランプ用回動アームと逆方向に取付けられた当該
   クランプ用回動アームの遠心力による外方への移動を遠
   心力を利用して規制する規制手段を備えていることを特
   徴とする請求項１又は２に記載の折畳み籠の遠心脱水装
   置。
4. 【請求項４】 前記規制手段は、回動軸に固定された回
   動アームとその先端に配設された棒状質量体とで構成さ
   れていることを特徴とする請求項３記載の折畳み籠の遠
   心脱水装置。
5. 【請求項５】 前記回動軸は、ロータリアクチュエータ
   によって回動駆動さ れると共に、その回動範囲を最小限
   とするストッパが設けられていることを特徴とする請求
   項１乃至４の何れかに記載の折畳み籠の遠心脱水装置。