JP7436805B2

JP7436805B2 - 遠心脱水装置

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Publication number: JP7436805B2
Application number: JP2020018780A
Authority: JP
Inventors: 亮二山田
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2020-02-06
Filing date: 2020-02-06
Publication date: 2024-02-22
Anticipated expiration: 2040-02-06
Also published as: JP2021124255A

Description

本発明は遠心脱水装置に関し、より詳しくは、例えば複数のケースが段積みされてなるケース群を回転させて脱水を行う遠心脱水装置に関する。

従来、複数のケースが段積みされてなるケース群を回転体に供給し、回転体を回転させることでケース群の脱水を行う遠心脱水装置は知られている（例えば特許文献１）。
この特許文献１の遠心脱水装置は、ターンテーブル４を有する回転体と、ターンテーブル４上に載置されたケース群の四隅を保持して回転体と一体的に回転する開閉式のホルダ（４つのクランプ７）と、回転体と分離してその外方側に配置されてホルダを開閉させるレバー４０（ホルダ開閉機構)とを備えている。
特許文献１の遠心脱水装置では、回転体の回転時（脱水処理時）にケース群を保持したホルダが開くのを防止するために、一端に上記クランプ７が固定された各レバー９の他端にウエイトとしての遠心パイプ８を連結している。そして、回転体の回転時には、ウエイトとしての遠心パイプ８に遠心力が作用することで、レバー９の先端に設けられた４つのクランプ７（ホルダ）が閉鎖方向に付勢されることで、ホルダが開放しないようにようになっている。

実公平６－１６５９１号公報

しかしながら、特許文献１の脱水装置のように、遠心パイプ８等のウエイトによってホルダ（４つのクランプ７）の閉鎖状態を維持するロック機構では、脱水対象となる物品の重量が大きい場合や、平面視で複数の物品をホルダで保持する場合には、ホルダに対して物品から大きな負荷が作用するので、ウエイトをより大きなものにすることでホルダによる付勢力を高めてやる必要がある。
この場合には、ウエイトの増大にともなって装置フレーム等の剛性を高くしたり、駆動源となるモータの定格を大きくする等の対応が必要となり、しかも回転モーメントの増大により回転体の加速時間や減速時間が長大化して脱水処理時間が延びるという問題も発生する。

上述した事情に鑑み、本発明は、物品を支持して回転可能な回転体と、上記回転体に設けられて、物品を回転体上に保持する閉鎖位置と物品を保持しない開放位置とに移動可能なホルダと、上記回転体を回転させる駆動機構と、上記回転体と分離させて配設されて、上記ホルダを閉鎖位置と開放位置とに移動させる開閉機構と、上記ホルダが閉鎖位置において回転体上の物品を保持した際に、該ホルダを閉鎖位置に維持するロック機構とを備え、上記ホルダが物品を保持した状態で上記回転体を回転させることで、当該物品を脱水する遠心脱水装置において、
上記ホルダは、それぞれ上記回転体に回転自在に軸支された一対の揺動軸に連結された一対の把持部材と、上記一対の揺動軸のそれぞれに設けられた開放用アームおよび閉鎖用アームとを備え、
上記開閉機構は、上記開放用アームに係合して移動させることにより上記揺動軸を回転させて、上記一対の把持部材を閉鎖位置から開放位置に移動させ、上記閉鎖用アームに係合して移動させることにより上記揺動軸を回転させて、上記一対の把持部材を開放位置から閉鎖位置に移動させるようになっており、
上記ロック機構は、上記回転体と一体的に設けられ、閉鎖位置にあるホルダに係合して当該ホルダの開放位置への移動を阻止する係合位置と上記ホルダの開放位置への移動を許容する解除位置とに移動可能なロック部材と、上記回転体と分離させて配設されて、上記係合位置にあるロック部材を解除位置へと移動させる解除用部材とを備えることを特徴とするものである。

このような構成によれば、物品の重量や平面視での物品の数量が増加した場合であっても、ウエイトを増大する必要なく、簡略な構成により確実にホルダを固定できるロック機構を提供することができる。

本発明の一実施例を示す平面図であり、本図の左半分はホルダが閉鎖された状態を示し、本図の右半分はホルダが開放された状態を示している。図１の正面図であり、本図の左半分はホルダが閉鎖された状態を示し、本図の右半分はホルダが開放された状態を示している。

以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１ないし図２において、１は脱水位置Ａに設けられて多数のケース２の脱水を同時に行う遠心脱水装置であり、この遠心脱水装置１は、複数のケース２が段積みされてなる２つのケース群２０１、２０２を相互に抱き合わせた状態で回転させることで、多数のケース２の脱水を行うようになっている。
洗浄対象となるケース２は、上部が開口した長方形の箱形となっており、各ケース２は図示しない上流側の洗浄装置によって洗浄されてから所定数に段積みされるようになっている。そして、洗浄後のケース２が所定数に段積みされてなるケース群２０１～２０ｎは、前後位置の２つのケース群（例えば２０１、２０２）が相互に抱き合わされた状態で遠心脱水装置１に搬入されてから脱水処理されるようになっている。

洗浄対象となるケース群２０１、２０２は、図示しないプッシャによって隣接上流側となる入口側搬送体４を介して遠心脱水装置１の回転テーブル３上に搬入されるようになっており、脱水処理後のケース群２０１、２０２は上記プッシャによって回転テーブル３上から隣接下流側となる出口側搬送体５を介して搬出されるようになっている。
入口側搬送体４及び出口側搬送体５は、回転テーブル３と同じ高さに支持された平坦なプレートから構成されている。
回転テーブル３、入口側搬送体４及び出口側搬送体５における左右両側には、矢印で示したケース２の搬出入方向に沿って搬送レール３Ａ、４Ａ、５Ａが突設されており、抱き合わせた状態のケース群２０１、２０２の搬出入時において、それらの左右両側を搬送レール３Ａ、４Ａ、５Ａで案内するようになっている。
搬入時において図示しないプッシャによって押されたケース群２０１、２０２は、入口側搬送体４の搬送レール４Ａ上を摺動されて回転テーブル３の搬送レール３Ａ上に搬入されるようになっており、他方、搬出時においては、プッシャによって回転テーブル３の搬送レール３Ａから押し出されるケース群２０１、２０２が出口側搬送体５の搬送レール５Ａ上を摺動して搬出されるようになっている。
それにより、抱き合わせて１つのブロック状態となったケース群２０１、２０２が、停止状態の回転テーブル３上に搬入された際には、両ケース群２０１、２０２全体の４隅がホルダ６によって保持される位置に位置決めされるようになっている。
フレーム７の内方となる回転テーブル３の位置が脱水位置Ａとなっており、この回転テーブル３に対して、その隣接上流側の位置からケース群２０１、２０２をプッシャにより押し入れて搬入し、脱水処理の終了後においては、ケース群２０１、２０２を回転テーブル３の隣接下流側へプッシャで押し出して搬出するようになっている。

遠心脱水装置１は、４本の支柱７Ａを有するフレーム７と、回転テーブル３を有し、フレーム７の上下対向位置に設けられた軸受８Ａ、８Ｂによって回転自在に軸支された回転体１１と、回転体１１を回転させる駆動機構１２と、回転体１１に設けられて回転テーブル３上のケース群２０１、２０２を保持するホルダ６と、フレーム７の上方側に設けられて、上記ホルダ６を開閉させる開閉機構１３と、回転体１１とフレーム７の上部とにわたって設けられて、ホルダ６の閉鎖状態を固定するロック機構１４と、上記駆動機構１２等の作動を制御する制御装置１５を備えている。

回転体１１は、下方側に配置されてケース群２０１、２０２を支持する円板状の回転テーブル３と、この回転テーブル３に対向させて上方側に配置された略Ｈ形の上部プレート１７と、これらの対向箇所の４箇所にわたって回転自在に設けられた４本の揺動軸１８Ａ～１８Ｄと、揺動軸１８Ａ～１８Ｄに連結されて、開閉機構１３によって開閉される左右２対の把持部材１９Ａ～１９Ｄとを備えている。
本実施例においては、ケース群２０１．２０２の搬出入方向における上流側となる一対の把持部材１９Ａ、１９Ｂと、搬出入方向における下流側となる一対の把持部材１９Ｃ、１９Ｄとによってホルダ６が構成されている。そして、回転テーブル３へのケース群２０１、２０２の搬入・搬出の際に、ホルダ６を構成する各一対の把持部材１９Ａ、１９Ｂと１９Ｃ、１９Ｄを開閉させるようになっている。
回転テーブル３の下面中央に鉛直方向の回転軸２１が連結されており、この回転軸２１は、フレーム７の下部中央に設けられた軸受８Ａによって回転自在に軸支されている。回転テーブル３は、上述した入口側搬送体４と出口側搬送体５と同じ高さに水平に支持されている。
また、上部プレート１７の上面中央には回転軸２２が鉛直方向に連結されており、この回転軸２２は、フレーム７の上部中央に設けられた軸受８Ｂによって回転自在に軸支されている。上記両回転軸２１，２２の軸心は、鉛直方向の同一軸線上に位置している。
下方側の回転軸２１にはプーリ２３が取り付けられており、このプーリ２３とモータ２４側のプーリ２５とにわたってタイミングベルト２６が掛け渡されている。これらのモータ２４、両プーリ２３，２５及びタイミングベルト２６によって駆動機構１２が構成されており、モータ２４の作動は制御装置１５によって制御されるようになっている。
なお、制御装置１５は、モータ２４を停止する際には、不図示のエンコーダを介して回転テーブル３が図１に示す位置となるようにする。これにより、回転テーブル３上に２つのケース群２０１、２０２を搬入・搬出できるようになっている。
脱水作業時に制御装置１５がモータ２４を駆動させると回転軸２１が回転されるので、両回転軸２１、２２を回転中心として、ケース群２０１、２０２を支持した回転テーブル３、上部プレート１７、揺動軸１８Ａ～１８Ｄ及びホルダ６（把持部材１９Ａ～１９Ｄ）が一体となって図１の時計方向に回転されるようになっている。この脱水作業時においては、ホルダ６を構成する把持部材１９Ａ～１９Ｄによってケース群２０１、２０２全体の四隅が保持されるとともに、ホルダ６の閉鎖状態（保持状態）はロック機構１４によって固定されるようになっている。
回転テーブル３の上面における外周側の４カ所にそれぞれ軸受２７Ａが取り付けられており、上部プレート１７の下面の両端側には、回転テーブル３の軸受２７Ａと対向させて軸受２７Ｂが取り付けられている。そして、上下で対向した各一対の軸受２７Ａ、２７Ｂによって揺動軸１８Ａ～１８Ｄが鉛直方向を維持して、かつ回転自在に軸支されている。
ケース２の搬出入方向の左側（図面上の左側）となる揺動軸１８Ａ、１８Ｃと、搬出入方向の右側（図面上の右側）の揺動軸１８Ｂ、１８Ｄとが隔てた間隔は、それらの間を２つのケース群２０１、２０２が余裕をもって通過できる間隔に維持されている。
回転テーブル３が停止されている際には、左側の２本の揺動軸１８Ａ、１８Ｃと、右側の２本の揺動軸１８Ｂ、１８Ｄが搬出入方向に沿った位置に停止するようになっている。この状態では、揺動軸１８Ａ～１８Ｄと干渉することなく、回転テーブル３上に２つのケース群２０１、２０２を搬入・搬出できるようになっている。
各揺動軸１８Ａ～１８Ｄの外周部の複数箇所に、上下方向で同じ位置となるように複数の揺動アーム２８が連結されており、それら揺動軸１８Ａ～１８Ｄ毎の揺動アーム２８の先端に把持部材１９Ａ～１９Ｄが鉛直方向となるように連結されている。ホルダ６を構成するこれら左右２対の把持部材１９Ａ～１９Ｄは、水平断面がＬ字形をした直線状部材からなり、これら４つの把持部材１９Ａ～１９Ｄの前面がケース群２０１、２０２全体の４カ所の隅部に係合することでケース群２０１、２０２を把持するようになっている。
左右一対の把持部材１９Ａ、１９Ｂと１９Ｃ、１９Ｄは、それらの前面（正面）が対向するように配置されており、揺動軸１８Ａ～１８Ｄが正逆に所要量回転されると、それらに設けた揺動アーム２８が開閉方向に揺動されるので、各一対の把持部材１９Ａ、１９Ｂと１９Ｃ、１９Ｄが同期して開放位置と閉鎖位置とに開閉されるようになっている。
搬出入方向の上流側となる揺動軸１８Ａ、１８Ｂの把持部材１９Ａ、１９Ｂは、上流側から回転テーブル３の中心に向けて揺動することで、搬入方向上流側からケース群２０１の２箇所の隅部を把持できるようになっている。他方、搬出入方向の下流側となる揺動軸１８Ｃ、１８Ｄの把持部材１９Ｃ、１９Ｄは、搬出入方向の下流側から回転テーブル３の中心に向けて揺動することで、下流側となるケース群２０２の２箇所の隅部を把持できるようになっている。つまり、２対の把持部材１９Ａ～１９Ｄからなるホルダ６によってケース群２０１、２０２を回転テーブル３上に保持できるようになっている。

各揺動軸１８Ａ～１８Ｄの上端の外周部には、揺動アーム２８に対して円周方向に約４５°位置をずらせて閉鎖用アーム３１の基部が連結されている。また、各揺動軸１８Ａ～１８Ｄの上端の外周部には、上記閉鎖用アーム３１と円周方向に約１８０°位置をずらして開放用アーム３２の基部が連結されている。
揺動軸１８Ａ、１８Ｂに連結された閉鎖用アーム３１，３１は、搬出入方向の上流側に向けられており、揺動軸１８Ｃ、１８Ｄに連結した閉鎖用アーム３１，３１は搬出入方向の下流側に向けられている。
揺動軸１８Ａ、１８Ｂに連結された開放用アーム３２、３２は、搬出入方向の下流側に向けられており、揺動軸１８Ｃ、１８Ｄに連結した開放用アーム３２，３２は、搬出入方向の上流側に向けられている。そのため、搬出入方向の左側となる揺動軸１８Ａ、１８Ｃの開放用アーム３２、３２の先端部は、隣接上下位置で常時オーバラップしており、同様に、搬出入方向の右側となる揺動軸１８Ｂ、１８Ｄの開放用アーム３２，３２の先端部は、隣接上下位置で常時オーバラップした状態となっている。

本実施例においては、開閉機構１３が備える開放用プッシャ３３、閉鎖用プッシャ３４によって上記閉鎖用アーム３１又は開放用アーム３２を介して揺動軸１８Ａ～１８Ｄを正逆に揺動させるようになっており、それによって、２対の把持部材１９Ａ～１９Ｄからなるホルダ６を開閉させるように構成されている。
開閉機構１３は、搬出入方向に沿った左右両側となるフレーム７の上部に、回転体１１とは分離してそれを挟むように設けられている。すなわち、開閉機構１３は、搬出入方向の左側となる２つの閉鎖用アーム３１、３１に向けてフレーム７に水平に連結されたエアシリンダ３６Ａ、３６Ａと、これらのエアシリンダ３６Ａ、３６Ａのピストンロッドの先端に取り付けられた閉鎖用プッシャ３４、３４と、搬出入方向の左側となる２つの開放用アーム３２の先端部の側部に向けてフレーム７に水平に連結されたエアシリンダ３７と、このエアシリンダ３７のピストンロッドの先端に取り付けられた開放用プッシャ３３を備えている。
また、開閉機構１３は、回転体１１を挟んだ右側のフレーム７上にも、上記搬出入方向の左側に配置されたものと同様のエアシリンダ３６Ａ、３６Ａ及び３７と、エアシリンダ３６Ａ、３６Ａのピストンロッドの先端に取り付けた閉鎖用プッシャ３４，３４と、エアシリンダ３７のピストンロッドの先端に取り付けた開放用プッシャ３３を備えている。
開閉機構１３が備える上記エアシリンダ３６Ａ、３７の作動は制御装置１５によって制御されるようになっており、左右両側で対向位置にある４つのエアシリンダ３６Ａは、制御装置１５によって同期して進退動されるようになっている。また、左右両側で対向位置にあるよって同期して進退動されるようになっている。
本実施例において、制御装置１５が次のようにしてエアシリンダ３６Ａ、３７の作動を切り換えることで、２対の把持部材１９Ａ、１９Ｄからなるホルダ６を開閉させるようになっている。
すなわち、４つのエアシリンダ３６Ａのピストンロッドが後退端に停止し、左右合計４つの閉鎖用プッシャ３４が後退端に停止して閉鎖用アーム３１から離隔した状態において、左右２つのエアシリンダ３７のピストンロッドが後退端から前進端まで前進される。
すると、左右一対の開放用プッシャ３３がそれまで開放用アーム３２から離隔した後退端から前進端まで前進される。それに伴って、開放用プッシャ３３が２つの開放用アーム３２の先端部に外方から当接した後、それらを回転体１１の中心側へ押し込むことで、揺動軸１８Ａ～１８Ｄの揺動アーム２８を介して合計４個の把持部材１９Ａ～１９Ｄ（ホルダ６）が回転体１１の中心から最も離隔した開放位置に位置する。つまり、把持部材１９Ａ～１９Ｄ（ホルダ６）が開放される（図１、図２における右半分に示す状態）。
この把持部材１９Ａ～１９Ｄ（ホルダ６）の開放状態においては、搬出入方向の左右両側の把持部材１９Ａ、１９Ｃと１９Ｂ、１９Ｄの間を介して回転テーブル３上にケース群２０１、２０２を搬出入することができる。
他方、上記把持部材１９Ａ～１９Ｄの開放状態において、停止中の回転テーブル３上にケース群２０１、２０２が図示しないプッシャによって搬入されると、先ず、左右のエアシリンダ３７のピストンロッドが前進端から後退端まで後退された後に、４つのエアシリンダ３６Ａのピストンロッドが後退端から前進端まで同期して前進される。
これにより、開放用プッシャ３３が前進端から後退端まで後退して開放用アーム３２から離隔するとともに、閉鎖用プッシャ３４が対向位置の閉鎖用アーム３１に当接して、それを回転体１１の内方側に向けて押し入れる。これによって、揺動軸１８Ａ～１８Ｄの揺動アーム２８を介して、４つの把持部材１９Ａ、１９Ｂが回転体１１の中心に向けて同期して閉鎖位置まで揺動され、これら合計４つの把持部材１９Ａ～１９Ｄによってケース群２０１、２０２全体の四隅が把持される（図１、図２の左側に示す状態）。つまり、ホルダ６によってケース群２０１、２０２が保持されるようになっている。
なお、このように把持部材１９Ａ～１９Ｄ（ホルダ６）が閉鎖位置にある状態からホルダ６を開放させる場合には、４つの閉鎖用プッシャ３４を前進端から後退端へ後退させてそれらを閉鎖用アーム３１から離隔させるとともに、２つの開放用プッシャ３３を後端端から前進端まで前進させて開放用アーム３２に当接させてからそれを揺動させる。それにより、把持部材１９Ａ～１９Ｄ（ホルダ６）が閉鎖位置から開放位置に切り換わって開放位置に位置する。
開閉機構１３は、以上のようにして４つの把持部材１９Ａ～１９Ｄからなるホルダ６を開閉させるようになっており、開閉機構１３によって左右両側２対の閉鎖用アーム３１を同期して閉鎖方向に揺動させることで、回転テーブル３上のケース群２０１、２０２全体の四隅を把持部材１９Ａ～１９Ｄで挟み込んで保持できるようになっている。

さらに、本実施例においては、把持部材１９Ａ～１９Ｄからなるホルダ６が閉鎖されてケース群２０１、２０２全体を保持した状態で回転体１１が回転された際（脱水作業時）に把持部材１９Ａ～１９Ｄの閉鎖位置に維持するために、上部プレート１７とフレーム７とにわたってロック機構１４が設けられている。
ロック機構１４は、上部プレート１７の上面に回転体１１の直径方向に配置された一対のロックバー４１、４１と、フレーム７の上部に鉛直下方に向けて配置された一対のエアシリンダ４３、４３と、エアシリンダ４３、４３のピストンロッドの先端（下端）に設けられて、ロックバー４１、４１の位置を切り換える左右一対の解除用プッシャ４２、４２とを備えている。
一対のロックバー４１の基部４１Ｂは、回転体１１の中心側に位置させてあり、ロックバー４１の先端４１Ａは、回転体１１の半径方向外方に向けられている。ロックバー４１の基部４１Ｂの左右両側に支持ピン４１Ｃが突設されており、それらの支持ピン４１Ｃを上部プレート１７のブラケット１７Ａの係合孔に嵌合させている。それにより両ロックバー４１は、支持ピン４１Ｃを揺動中心として上下方向に揺動可能となっている。
ロックバー４１の基部４１Ｂの上端とブラケット１７Ａの中心部とにわたって引っ張りばね４４が取り付けられているので、両ロックバー４１の先端４１Ａは引っ張りばね４４の付勢力によって常時上方に向けて付勢され、不図示のストッパによってロックバー４１全体が水平に支持されるようになっている。そのため、解除用プッシャ４２がロックバー４１に当接していない状態では、ロックバー４１全体が上部プレート１７上で水平に支持されて、ロックバー４１の先端４１Ａが対向位置となる開放用アーム３２の先端の内方側の側面に当接できるようになっている。２つのロックバー４１の先端が、それら対向位置となる開放用アーム３２の先端の側面に当接した状態となると、各揺動軸１８Ａ～１８Ｄに設けた開放用アーム３２は、把持部材１９Ａ～１９Ｄを開放させる方向に移動することができないので、把持部材１９Ａ～１９Ｄ（ホルダ６）が閉鎖状態となる閉鎖位置に固定されるようになっている。
そして、このようにホルダ６を固定したロック状態となったロックバー４１は、解除用プッシャ４２によって先端側を押し下げることで、開放用アーム３２の先端の下方側に退没できるようになっている。
エアシリンダ４３の作動は制御装置１５によって制御されるようになっており、制御装置１５が所要時にエアシリンダ４３を介して解除用プッシャ４２を昇降させるようになっている。
エアシリンダ４３のピストンロッドが上昇端にある時には、解除用プッシャ４２がロックバー４１から離隔して、その上方に停止しており、この状態ではロックバー４１は上部プレート１７上で水平状態となり、かつその先端４１Ａは隣接して対向位置にある開放用アーム３２の先端部の側方に係合する（図１、図２の左半分に示す状態）。
つまり、把持部材１９Ａ～１９Ｄ（ホルダ６）が閉鎖されてケース群２０１、２０２全体の四隅を把持している状態において、解除用プッシャ４２が上昇位置にある時には、ロックバー４１の先端４１Ａが引っ張りばね４４の付勢力によって開放用アーム３２の先端部に下方側から起き上がって係合する。そのため、開放用アーム３２、揺動軸１８Ａ～１８Ｄ及び揺動アーム２８を介して把持部材１９Ａ～１９Ｄが開放方向に移動するのが阻止される（図１、図２の左半分に示す状態）。つまり、閉鎖位置にある把持部材１９Ａ～１９Ｄが閉鎖状態に固定されるようになっている。
他方、上記ロック状態から解除用プッシャ４２が上昇端から下降端まで下降されると、解除用プッシャ４２がロックバー４１に当接してそれを押し下げるので、その先端４１Ａがそれまで係合していた開放用アーム３２の先端の側部よりも下方側へ退没して上部プレート１７に当接する（図２の右側に示す状態）。
これにより、開放用アーム３２の先端は、ロックバー４１の隣接上方を介して回転体１１の回転中心側への移動可能となる。つまり、ロック状態が解除されたことになる。この解除状態において、開閉機構１３の開放用プッシャ３３が前進端まで前進されると、開放用アーム３２が開放用プッシャ３３によって回転体１１の中心側へ揺動されるので、揺動アーム２８に設けられた把持部材１９Ａ～１９Ｄ（ホルダ６）が閉鎖位置から開放位置に切り換えられるようになっている。
本実施例においては、回転体１１に配置されたロックバー４１と、固定側となるフレーム７に設けられたエアシリンダ４３および解除用プッシャ４２、引っ張りばね４４によってロック機構１４が構成されている。

以上の構成において、遠心脱水装置１によって以下のようにしてケース２の脱水作業が行われる。
先ず、回転体１１が停止した状態においては、ロック機構１４の解除用プッシャ４２が下降端まで下降されているので、ロックバー４１は解除用プッシャ４２によって押し下げられて先端４１Ａが上部プレート１７に当接している。そして、開閉機構１３の左右の開放用プッシャ３３は前進端に位置して開放用アーム３２の先端、ロックバー４１の先端の上方となる回転体１１の中心側へ押し込んでいるので、把持部材１９Ａ～１９Ｄ（ホルダ６）は開放位置にある（図１の右半分に示す状態）。
この状態において、図示しないプッシャによって、抱き合わせた状態のケース群２０１、２０２が脱水位置Ａとなる回転テーブル３上に搬入される。
すると、開放用プッシャ３３が前進端から後退端まで後退されるとともに、閉鎖用プッシャ３４が後退端から前進端まで前進する。また、ロック機構１４の解除用プッシャ４２が元の上昇端まで上昇されてロックバー４１から離隔する。
開放用プッシャ３３が後退することに伴って、開放用アーム３２が揺動されてロックバー４１の先端４１Ａよりも外方側へ移動するので、引っ張りばね４４によって付勢されたロックバー４１が押し下げられた状態から水平状態まで起き上がって開放用アーム３２の側面に内方側から係合する。
これにより、把持部材１９Ａ～１９Ｄ（ホルダ６）が閉鎖位置となってケース群２０１、２０２全体の四隅がホルダ６によって保持されるとともに、ロックバー４１によって把持部材１９Ａ～１９Ｄの閉鎖状態が固定される。
このように回転テーブル３上のケース群２０１、２０２がホルダ６によって保持され、かつホルダ６の閉鎖状態がロック機構１４によって固定されたら、駆動機構１２によって回転体１１全体が回転される。これにより、ケース群２０１、２０２の脱水作業が開始される。そして、駆動機構１２のモータ２４が所定回転数に達した後に所定時間が経過したら、モータ２４を停止させて回転体１１を停止させて脱水作業を終了する。
脱水作業中において、ロック機構１４のロックバー４１によってホルダ６の閉鎖状態が確実に固定されるので、ケース群２０１、２０２が回転テーブル３上で位置ずれしたり、脱落したりすることはない。
以上のようにして脱水作業が終了したら、ロック機構１４による把持部材１９Ａ～１９Ｄ（ホルダ６）のロック状態を解除する。すなわち、ロック機構１４の解除用プッシャ４２が下降端まで下降されるので、解除用プッシャ４２によってロックバー４１が押し下げられて、開放用アーム３２の側面からずれて、その下方側に退没する。その後、開閉機構１３の閉鎖用プッシャ３４が後退端まで後退される一方、開放用プッシャ３３が前進端まで前進されて、開放用アーム３２を揺動させるので、把持部材１９Ａ～１９Ｄ（ホルダ６）が開放位置へ切り換えられる。つまり、ホルダ６によるケース群２０１、２０２の保持状態が解放される。
この後、図示しないプッシャによって、回転テーブル３から脱水後のケース群２０１、２０２が搬出される。
以上のようにして、脱水位置Ａに設けられた遠心脱水装置１によって多数のケース２の脱水が行われる。

本実施例の遠心脱水装置１においては、ケース群２０１、２０２の重量や平面視でケース群の数量が増加したような場合であっても、ホルダ６（把持部材１９Ａ～１９Ｄ）の閉鎖状態を維持するために重量が重いウエイトを追加する必要がなく、簡略な構成で確実にホルダ６を閉鎖状態に固定するロック機構１４を提供することができる。

なお、上記実施例においては、遠心脱水装置１の回転テーブル３へのケース２の搬出入は、脱水位置Ａの隣接上流側から隣接下流側へと移動方向が一方向となっているが、次のようにしてケース２の搬出入を行っても良い。つまり、搬入口と搬出口を共通にして、脱水位置Ａの一方の側からだけケース２を搬出入するようにしても良い。この場合において、図１において下方からケース２を脱水位置Ａに搬出入する構成を採用した場合には、図面の上側の把持部材１９Ｃ、１９Ｄは閉鎖位置に固定する構成としても良い。
また、上記揺動軸１８Ａ～１８Ｄをスプリングによってホルダ６の閉鎖方向または開放方向のいずれか一方へと付勢するように構成しても良い。つまり、ノーマリークローズまたはノーマリーオープンの構成としても良い。この場合、把持部材１９Ａ～１９Ｄを開閉させる開閉機構１３は、左右のいずれか他方に把持部材１９Ａ～１９Ｄの所要部材を移動させるのみで良くなるので、図面上、左右いずれかのプッシャ３３，３４、エアシリンダ３６Ａ、３７を省略可能となり、開閉機構１３の構成がより一層簡略となる。

１‥遠心脱水装置２‥ケース（物品）
３‥回転テーブル６‥ホルダ
１１‥回転体１２‥駆動機構
１３‥開閉機構１４‥ロック機構
１９Ａ，１９Ｂ‥把持部材（ホルダ）４１‥ロックバー（ロック部材）
４２‥解除用プッシャ（解除用部材）２０１、２０２‥ケース群
Ａ‥脱水位置

Claims

物品を支持して回転可能な回転体と、上記回転体に設けられて、物品を回転体上に保持する閉鎖位置と物品を保持しない開放位置とに移動可能なホルダと、上記回転体を回転させる駆動機構と、上記回転体と分離させて配設されて、上記ホルダを閉鎖位置と開放位置とに移動させる開閉機構と、上記ホルダが閉鎖位置において回転体上の物品を保持した際に、該ホルダを閉鎖位置に維持するロック機構とを備え、上記ホルダが物品を保持した状態で上記回転体を回転させることで、当該物品を脱水する遠心脱水装置において、
上記ホルダは、それぞれ上記回転体に回転自在に軸支された一対の揺動軸に連結された一対の把持部材と、上記一対の揺動軸のそれぞれに設けられた開放用アームおよび閉鎖用アームとを備え、
上記開閉機構は、上記開放用アームに係合して移動させることにより上記揺動軸を回転させて、上記一対の把持部材を閉鎖位置から開放位置に移動させ、上記閉鎖用アームに係合して移動させることにより上記揺動軸を回転させて、上記一対の把持部材を開放位置から閉鎖位置に移動させるようになっており、
上記ロック機構は、上記回転体と一体的に設けられ、閉鎖位置にあるホルダに係合して当該ホルダの開放位置への移動を阻止する係合位置と上記ホルダの開放位置への移動を許容する解除位置とに移動可能なロック部材と、上記回転体と分離させて配設されて、上記係合位置にあるロック部材を解除位置へと移動させる解除用部材とを備えることを特徴とする遠心脱水装置。
上記ロック部材は、上記回転体に軸支されて上記係合位置と解除位置とに揺動可能となっており、該ロック部材は、上記解除用部材と当接しない状態では、付勢部材によって上記係合位置に位置するようになっており、
上記開閉機構は、上記ロック部材が解除位置にある状態で、上記ホルダを閉鎖位置から開放位置へ移動させることを特徴とする請求項１に記載の遠心脱水装置。
上記各揺動軸に設けられた開放用アームは、隣接する一方の揺動軸の開放用アームが他方の揺動軸の開放用アームの上方に位置するように配置されており、
上記開閉機構は、上記一対の揺動軸の開放用アームの両方に係合して移動させることにより上記揺動軸を回転させて、上記ホルダを構成する各把持部材を閉鎖位置から開放位置に移動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の遠心脱水装置。