CN108216821A - 一种智能贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明一种智能贴标机，其中，包括：贴标装置安装于工作台一边，出标口紧贴流水线，使用升降转盘和平移转盘灵活调整出标口位置；刷标装置安装于流水线两侧，压盒气缸能够上下移动，刷标气缸能够前后平移；智能控制器安装于贴标装置下方的支架上；标带检测光电传感器检测到工件后，防爆型伺服电机与传输线电机耦合运行，带动偏心压辊转动将标带转动，防爆型伺服电机加速达到平稳速度后到贴标完成，标带由标带纸盘连续步进传送一个标带，剥标板把标带贴于工件上，标带回收纸盘转动收废纸带；通过反射式光电传感器检测标带，压盒组件中的升降气缸下降，将工件压住，刷标组件把标签刷紧工件侧面及顶部，完成工件贴标封口。

Description

一种智能贴标机

技术领域

本发明涉及流水线生产技术，特别是一种智能贴标机。

背景技术

现有贴标机是由步进电机和贴标装置等部件组成，由一个光纤开关传感器、智能控制器就可以组成智能贴标系统，广泛用于食品包装等单机贴标工作场所的一种智能贴标系统，图1所示为现有的贴标机的示意图，如图1所示，现有贴标系统是当瓶子进入光电传感器1时，则发出信号给步进电机2转动，带动标纸卷动轮3，标纸卷动轮3附有压紧导轮，其转动则带动标纸4，并经过剥标板5，剥离的标签纸正好贴在瓶子的圆周上，瓶子继续前进，由卷瓶胶带6和瓶颈调整架7将标签纸牢固的贴在瓶身上，完成贴标工作的整个流程。

如图1所示，现有贴标机使用一个光纤传感器8采集产品到位信息进行贴标动作。采用普通步进电机和普通电器柜组成智能贴标机的控制系统。因为现有智能贴标机采用贴了不管的开环控制方式，对贴标效果或者贴标情况没有反馈，经常出现重标和漏标，使用在自动化包装线中存在技术问题。

其次，由于步进电机和电气控制柜均采用非防爆设计，不能使用在危险品包装或环境恶劣条件下。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能贴标机，改变智能贴标机的开环控制方式存在的问题。

本发明一种智能贴标机，其中，包括：工作台、贴标装置、刷标装置和智能控制器；贴标装置包括标带纸盘、标带检测光电传感器、贴标电机、剥标板、偏心压辊及标带回收纸盘；贴标装置安装于工作台一边，出标口紧贴流水线，使用升降转盘和平移转盘灵活调整出标口位置；刷标装置安装于流水线两侧，压盒气缸能够上下移动，刷标气缸能够前后平移；智能控制器安装于贴标装置下方的支架上，智能控制留有通讯口远传信号；标带检测光电传感器检测到工件后，发信号到防爆伺服电机，防爆型伺服电机与传输线电机耦合运行，带动偏心压辊转动将标带转动，防爆型伺服电机加速达到平稳速度后到贴标完成，运行一个步进循环，完成一次贴标动作，标带由标带纸盘连续步进传送一个标带，剥标板把标带贴于工件上，标带回收纸盘转动收废纸带；通过反射式光电传感器检测标带，压盒组件中的升降气缸下降，将工件压住，刷标组件把标签刷紧工件侧面及顶部，完成工件贴标封口，完成后压盒组件升降气缸上升，工件传输到下个工位，完成一个循环。

根据本发明的智能贴标机的一实施例，其中，贴标装置水平安装在工作台上，使用升降转盘和平移转盘能够调整贴标装置出标口高度和水平位置。

根据本发明的智能贴标机的一实施例，其中，反射式光电传感器未检测到标签，则贴标不成功，刷标组件不执行，传输到末端进行剔废。

根据本发明的智能贴标机的一实施例，其中，标带检测光电传感器，安装在贴标装置上U形支架上，跟随U形支架在腰形孔范围内自由调整标带检测位置。

根据本发明的智能贴标机的一实施例，其中，防爆型伺服电机每次贴标带动标带运行相同的步进角度，前进的距离相同，标带出标距离也相同，贴标工作位到标签检测开关之间固定设定为3个标签位，分别标记为工作位标0、标1和标2，防爆型伺服电机运行一次，各标签位标签记录右方移一位，标0数据移出，标1数据移动到标0，标2的数据移动到标2。

根据本发明的智能贴标机的一实施例，其中，刷标装置包括：压盒气缸、压盒夹具、刷标气缸、刷标毛刷、毛刷定位块,压盒气缸上下移动压实纸盒，平整纸盒后，刷标气缸水平前后移动，平稳刷标。

根据本发明的智能贴标机的一实施例，其中，智能控制器与标带检测光钎传感器、工件到位光钎传感器、标签效果检测的激光位移传感器和贴标电机一起组成智能贴标机的控制系统，数据采集存储在智能控制器中。

根据本发明的智能贴标机的一实施例，其中，标带检测光电传感器为对射式光电传感器，若连续的标带出现1～2个工位缺标带，则对射式光电传感器将无法检测到标签，防爆型伺服电机通过程序进行步进标带长度相同的距离进行校正，以保证工作位一直保持有标带状态；若连续未检测到标带，则提示缺标带。

根据本发明的智能贴标机的一实施例，其中，反射式光电传感器对纸盒上的标签进行动态，实时采集反射式光电传感器检测值，如果粘贴在产品上的标签完好，反射式光电传感器检测标签的检测值没有突变，如果标签粘贴不好，反射式光电传感器检测标签的检测值会出现突变。

根据本发明的智能贴标机的一实施例，其中，工件前行3cm时，防爆型伺服电机加速达到平稳速度后到贴标完成，运行一个步进循环，完成一次贴标动作。

本发明的一种智能贴标机，改变智能贴标机的开环控制方式为闭环控制方式，智能贴标机对标带是否部分缺标等问题进行判断并能及时校正，确保工作位一直保持有标状态，并使每个贴标一致性好。对贴标效果进行适时反馈，并及时做出判断，提高贴标成功率。智能贴标机采用了防爆型伺服电机、防爆步进电机、气动执行件及防爆电气控制柜等设计，能在危险品包装或环境恶劣条件下使用。本智能贴标机能使用多种尺寸，具有贴标面广，贴标效果反馈，外表美观，贴标一致性好，防水防爆等优点。

附图说明

图1所示为现有的贴标机的示意图；

图2所示为本发明智能贴标机的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

图2所示为本发明智能贴标机的示意图，如图2所示，本发明的智能贴标机，包括：光电传感器1、贴标装置、刷标装置、步进传输线9及智能控制系统等部件。贴标装置包括：标带纸盘10、对射式光电传感器8、防爆型伺服电机2、剥标板5、偏心压辊3及标带回收纸盘1等。刷标装置包括：压盒组件13及刷标组件14。

如图2所示，智能贴标机的工作流程包括：工件通过步进传输线9输送到工作位，反射式光电传感器1检测到工件后，发信号到防爆伺服电机2，防爆型伺服电机2与传输线电机耦合运行，带动偏心压辊3转动将标带转动，配合传输线9，工件前行3cm时，防爆型伺服电机2加速达到平稳速度后到贴标完成，运行一个步进循环，完成一次贴标动作。标带4由标带纸盘10连续步进传送一个标带4，剥标板5把标带4贴于工件上，标带回收纸盘11转动收废纸带。由对射式光电传感器8控制每次只传递一个标带4。若连续的标带4出现1～2个工位缺标带，则对射式光电传感器8将不能检测到标签，防爆型伺服电机2通过程序进行步进标带4长度相同的距离进行校正，保证工作位一直保持有标带状态；若连续未检测到标带4，则提示缺标带。若反射式光电传感器12，检测到标签，则贴标有效，压盒组件13中的升降气缸下降，将工件压住，刷标组件14把标签刷紧工件侧面及顶部，完成工件贴标封口，完成后压盒组件13升降气缸上升，工件通过步进传输线9传输到下个工位，完成一个循环。反射式光电传感器12未检测到标签，则贴标不成功，刷标组件不执行，传输到末端进行剔废。

如图2所示，防爆型伺服电机2每次贴标带动标带运行相同的步进角度，前进的距离相同，标带出标距离也相同。贴标工作位到标签检测开关之间固定设定为3个标签位，分别标记为标0(工作位)、标1、标2。防爆型伺服电机2运行一次，各标签位标签记录右方移一位(标0数据移出，标1数据移动到标0，标2的数据移动到标2，光电传感器1数据传递给标2)。

如图2所示，本发明智能贴标机，智能贴标机标带检测装置对标带4进行实时检测反馈并记录标带4使用情况，记录信息存储在智能控制器记忆单元中。标带4出现缺标等问题进行自我校正，确保工作位有标，并使每个贴标一致性好。如果标带4使用完后，智能贴标机检测标带4使用结束后会作出智能语音报警。贴标效果检测装置对贴标效果进行实时反馈，并及时做出判断，贴标效果不好的产品被剔废，形成闭环控制系统，避免贴标效果不好的产品流向下一工位。智能贴标机采用了防爆型伺服电机2或者防爆步进电机、气动执行件及防爆电气控制柜等设计，能在危险品包装或环境恶劣条件下使用。贴标防爆型伺服电机2与传输线电机耦合运行，工件前行3cm时，快速加速达到平稳速度后到贴标完成，运行一个步进循环，完成一次贴标动作。智能贴标机使用伺服电机或者步进电机作为贴标电机和传输电机，贴标工位定位精度高，位置稳定。智能贴标机标签刷紧装置对贴标效果起到保障作用，做到了标签完全贴牢。

如图2所示，采用反射式光电传感器12对纸盒上的标签进行动态1，实时采集反射式光电传感器12检测值。如果标签粘贴比较好，粘贴在产品上的标签完好，标签规整、平滑，反射式光电传感器12检测标签的检测值没有突变。如果标签粘贴不好，标签会形成褶皱、破损，反射式光电传感器12检测标签的检测值会出现突变。由此，PLC控制器可以完成判断标签是否粘贴完好，根据检测情况进行判断处理，做到贴标效果不好的产品被踢废。

本发明的一种智能贴标机，改变智能贴标机的开环控制方式为闭环控制方式，智能贴标机对标带是否部分缺标等问题进行判断并能及时校正，确保工作位一直保持有标状态，并使每个贴标一致性好。对贴标效果进行适时反馈，并及时做出判断，提高贴标成功率。智能贴标机采用了防爆型伺服电机、防爆步进电机、气动执行件及防爆电气控制柜等设计，能在危险品包装或环境恶劣条件下使用。本智能贴标机能使用多种尺寸，具有贴标面广，贴标效果反馈，外表美观，贴标一致性好，防水防爆等优点。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能贴标机，其特征在于，包括：

工作台、贴标装置、刷标装置和智能控制器；

贴标装置包括标带纸盘、标带检测光电传感器、贴标电机、剥标板、偏心压辊及标带回收纸盘；贴标装置安装于工作台一边，出标口紧贴流水线，使用升降转盘和平移转盘灵活调整出标口位置；刷标装置安装于流水线两侧，压盒气缸能够上下移动，刷标气缸能够前后平移；智能控制器安装于贴标装置下方的支架上，智能控制留有通讯口远传信号；

标带检测光电传感器检测到工件后，发信号到防爆伺服电机，防爆型伺服电机与传输线电机耦合运行，带动偏心压辊转动将标带转动，防爆型伺服电机加速达到平稳速度后到贴标完成，运行一个步进循环，完成一次贴标动作，标带由标带纸盘连续步进传送一个标带，剥标板把标带贴于工件上，标带回收纸盘转动收废纸带；通过反射式光电传感器检测标带，压盒组件中的升降气缸下降，将工件压住，刷标组件把标签刷紧工件侧面及顶部，完成工件贴标封口，完成后压盒组件升降气缸上升，工件传输到下个工位，完成一个循环。

2.如权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于，贴标装置水平安装在工作台上，使用升降转盘和平移转盘能够调整贴标装置出标口高度和水平位置。

3.如权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于，反射式光电传感器未检测到标签，则贴标不成功，刷标组件不执行，传输到末端进行剔废。

4.如权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于，标带检测光电传感器，安装在贴标装置上U形支架上，跟随U形支架在腰形孔范围内自由调整标带检测位置。

5.如权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于，防爆型伺服电机每次贴标带动标带运行相同的步进角度，前进的距离相同，标带出标距离也相同，贴标工作位到标签检测开关之间固定设定为3个标签位，分别标记为工作位标0、标1和标2，防爆型伺服电机运行一次，各标签位标签记录右方移一位，标0数据移出，标1数据移动到标0，标2的数据移动到标2。

6.如权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于，刷标装置包括：压盒气缸、压盒夹具、刷标气缸、刷标毛刷、毛刷定位块,压盒气缸上下移动压实纸盒，平整纸盒后，刷标气缸水平前后移动，平稳刷标。

7.如权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于，智能控制器与标带检测光钎传感器、工件到位光钎传感器、标签效果检测的激光位移传感器和贴标电机一起组成智能贴标机的控制系统，数据采集存储在智能控制器中。

8.如权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于，标带检测光电传感器为对射式光电传感器，若连续的标带出现1～2个工位缺标带，则对射式光电传感器将无法检测到标签，防爆型伺服电机通过程序进行步进标带长度相同的距离进行校正，以保证工作位一直保持有标带状态；若连续未检测到标带，则提示缺标带。

9.如权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于，反射式光电传感器对纸盒上的标签进行动态，实时采集反射式光电传感器检测值，如果粘贴在产品上的标签完好，反射式光电传感器检测标签的检测值没有突变，如果标签粘贴不好，反射式光电传感器检测标签的检测值会出现突变。

10.如权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于，工件前行3cm时，防爆型伺服电机加速达到平稳速度后到贴标完成，运行一个步进循环，完成一次贴标动作。