CN209684177U - 一种瓶盖视觉定位检测贴标系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种瓶盖视觉定位检测贴标系统，包括瓶盖和机架，所述机架的顶部活动连接有输送单元，所述输送单元的侧面通过联轴器固定连接有变频电机，所述瓶盖活动连接在输送单元的顶部，所述输送单元的侧面固定连接有支架，所述支架的内部固定连接有视觉检测单元，所述输送单元的顶部分别设置有第一夹持皮带和第二夹持皮带。该通过设置视觉检测单元，可以检测瓶盖的定位特征，调整瓶子的位置，使瓶身更好的进行贴标，通过设置第一夹持皮带和第二夹持皮带，使瓶身在第一夹持皮带和第二夹持皮带的带动下进行移动，通过第一夹持皮带和第二夹持皮带的速度差，使得瓶盖能旋转得到一个正确的位置。

Description

一种瓶盖视觉定位检测贴标系统

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种瓶盖视觉定位检测贴标系统。

背景技术

在食品、饮料、白酒、黄酒以及调味品行业，瓶盖作为包材必不可少。为了突出对商品个性化的包装要求，瓶盖顶部通常印刷有公司LOGO或者其他图案。

同时，对包装的特殊要求，商家还要在瓶盖处粘贴防伪封口标签，且粘贴的标签要避开瓶盖上的特殊标记。比如，瓶盖有拉环，防伪封口标签要避开拉环。这种应用尤其在高端白酒行业极为普遍。

目前，瓶盖粘贴定位标签的贴标技术普遍采用光电定位，或者人工操作定位，以满足对瓶盖粘贴防伪标签的要求。

现有的定位贴标技术，其缺点是随着自动化生产线速度的提升，对生产效率的提升要求越来越高，人工操作定位贴标或者由普通光电定位，其成本急剧增加。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种瓶盖视觉定位检测贴标系统，解决了现有的定位贴标技术，其缺点是随着自动化生产线速度的提升，对生产效率的提升要求越来越高，人工操作定位贴标或者由普通光电定位，其成本急剧增加的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种瓶盖视觉定位检测贴标系统，包括瓶盖和机架，所述机架的顶部活动连接有输送单元，所述输送单元的侧面通过联轴器固定连接有变频电机，所述瓶盖活动连接在输送单元的顶部，所述输送单元的侧面固定连接有支架，所述支架的内部固定连接有视觉检测单元，所述输送单元的顶部分别设置有第一夹持皮带和第二夹持皮带，所述第一夹持皮带的侧面通过联轴器固定连接有第一伺服电机，所述第二夹持皮带的侧面通过联轴器固定连接有第二伺服电机。

所述机架的顶部固定连接有高度调节支架，所述高度调节支架的内部固定连接有压瓶皮带，所述压瓶皮带活动连接在输送单元的顶部，所述压瓶皮带的底部与瓶盖的顶部活动连接，所述压瓶皮带的内部通过联轴器固定连接有第三伺服电机，所述机架的顶部固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴通过偏心滚轮固定连接有标签底带，所述标签底带的外壁活动连接有标签，所述标签活动连接在瓶盖的侧面，所述输送单元的侧面固定连接有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有压标海绵，所述压标海绵的外侧与瓶盖的侧面活动连接。

所述第一伺服电机和第二伺服电机的输入端与电控单元的输出端电连接，所述电控单元的输入端与视觉检测单元的输出端电连接。

优选的，所述第一夹持皮带和和第二夹持皮带的运动速度不同，且第二夹持皮带的运动速度大于第一夹持皮带的运动速度。

优选的，所述第一夹持皮带和第二夹持皮带位于输送单元的入口端。

优选的，所述瓶盖的顶部设置有定位特征。

优选的，所述机架的顶部固定连接有贴标单元。

本实用新型提供了一种瓶盖视觉定位检测贴标系统，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置视觉检测单元，可以检测瓶盖的定位特征，调整瓶子的位置，使瓶身更好的进行贴标，通过设置第一夹持皮带和第二夹持皮带，使瓶身在第一夹持皮带和第二夹持皮带的带动下进行移动，通过第一夹持皮带和第二夹持皮带的速度差，使得瓶盖能旋转得到一个正确的位置，起到定位作用，通过设置有贴标单元和第四伺服电机，能够使承载标签的底带在第四伺服电机的传动下，将标签粘贴到瓶盖指定的位置上，大幅地提高了生产效率，极大地降低了成本，为企业创收提供了有力的保证，解决了现有的定位贴标技术，其缺点是随着自动化生产线速度的提升，对生产效率的提升要求越来越高，人工操作定位贴标或者由普通光电定位，其成本急剧增加的问题。

附图说明

图1为本实用新型正视图。

图2为本实用新型第一夹持皮带俯视图。

图中：001瓶盖、001.A定位特征、002标签、003视觉检测单元、004支架、005A第一伺服电机、005B第二伺服电机、006A第一夹持皮带、006B第二夹持皮带、007压瓶皮带、008高度调节支架、009第三伺服电机、010第四伺服电机、011标签底带、012第五伺服电机、013压标海绵、014输送单元、015变频电机、016机架、017PLC电控单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种瓶盖视觉定位检测贴标系统，包括瓶盖001和机架016，瓶盖001的顶部设置有定位特征001.A，瓶盖001自生产线上道工序输送过来，由左向右运动，在输送入口，瓶盖001顶面的定位标志杂乱，无规律进入输送单元014，机架016的顶部活动连接有输送单元014，机架016用于支撑所有的部件，输送单元014由变频电机015驱动，输送单元014的侧面通过联轴器固定连接有变频电机015，瓶盖001活动连接在输送单元014的顶部，输送单元014的侧面固定连接有支架004，支架004的内部固定连接有视觉检测单元003，在输送单元014的入口端，设置有视觉检测单元003，瓶盖001经过时视觉检测单元003时，视觉检测单元003检测到瓶盖001顶平面的定位特征001.A，检测得到一个定位特征001.A信息，通过设置视觉检测单元003，可以检测瓶盖001的定位特征001.A，调整瓶子的位置，使瓶身更好的进行贴标，输送单元014的顶部分别设置有第一夹持皮带006A和第二夹持皮带006B，第一夹持皮带006A和第二夹持皮带006B位于输送单元014的入口端，第一夹持皮带006A的侧面通过联轴器固定连接有第一伺服电机005A，第二夹持皮带006B的侧面通过联轴器固定连接有第二伺服电机005B，第一夹持皮带006A和和第二夹持皮带006B的运动速度不同，且第二夹持皮带006B的运动速度大于第一夹持皮带006A的运动速度，通过设置第一夹持皮带006A和第二夹持皮带006B，使瓶身在第一夹持皮带006A和第二夹持皮带006B的带动下进行移动，通过第一夹持皮带006A和第二夹持皮带006B的速度差，使得瓶盖001能旋转得到一个正确的位置，起到定位作用，视觉检测单元003将检测到的定位特征001.A信息传送至PLC电控单元017，再由PLC电控单元017传输给第一伺服电机005A和第二伺服电机005B，在第一伺服电机005A和第二伺服电机005B的作用下，第一夹持皮带006A和第二夹持皮带006B得到两个不同的运动速度，其中第一夹持皮带006A的速度为恒定的，第二夹持皮带006B的速度为变量，在视觉检测单元003的控制下，瓶盖001在第一夹持皮带006A和第二夹持皮带006B的出口端，定位特征001.A变为一个设定的数值，定位特征001.A变为设定数值后，瓶盖001就完成了定位，瓶盖001完成定位后，视觉检测单元003将检测到的定位特征001.A信息传送至PLC电控单元017，再由PLC电控单元017传输给第一伺服电机005A和第二伺服电机005B，并控制第一伺服电机005A和第二伺服电机005B停止工作。

机架016的顶部固定连接有高度调节支架008，高度调节支架008的内部固定连接有压瓶皮带007，压瓶皮带007活动连接在输送单元014的顶部，压瓶皮带007的底部与瓶盖001的顶部活动连接，压瓶皮带007的内部通过联轴器固定连接有第三伺服电机009，瓶盖001完成定位后，随即进入压瓶皮带007的下方，压瓶皮带007在第三伺服电机009的带动下压紧瓶盖001，此时的瓶盖001是已经完成定位的，并沿输送单元014行进的方向进行运动，压瓶皮带007由第三伺服电机009驱动，且通过高度调节支架008与机架016相联结，通过调节高度调节支架008，达到调节压瓶皮带007的作用，使压瓶皮带007可以适用于不同尺寸的瓶身，机架016的顶部固定连接有贴标单元，机架016的顶部固定连接有第四伺服电机010，第四伺服电机010的输出轴通过偏心滚轮固定连接有标签底带011，标签底带011的外壁活动连接有标签002，标签002活动连接在瓶盖001的侧面，贴标单元是由第四伺服电机010和标签底带011组成，在标签底带011的外侧承载着预切好的并且是一张一张连续的标签002，当瓶盖001行进贴标单元时，第四伺服电机010驱动标签底带011进行工作，第四伺服电机010动作一次，标签底带011释放出一张标签002，并使标签002与瓶盖001相接触，通过设置有贴标单元和第四伺服电机010，能够使承载标签002的底带在第四伺服电机010的传动下，将标签002粘贴到瓶盖001指定的位置上，输送单元014的侧面固定连接有第五伺服电机012，第五伺服电机012的输出轴通过联轴器固定连接有压标海绵013，压标海绵013的外侧与瓶盖001的侧面活动连接，压标海绵013相对于第五伺服电机012偏心安装，当单张标签002被释放出来后，压标海绵013在第五伺服电机012的作用下旋转动作一次，使得标签002完整的平复在瓶盖001的侧面，达到压紧标签002的作用。

第一伺服电机005A和第二伺服电机005B的输入端与PLC电控单元017的输出端电连接，PLC电控单元017的输入端与视觉检测单元003的输出端电连接，通过视觉检测单元003将检测到的定位特征001.A信号传递至PLC电控单元017，再由PLC电控单元017控制第一伺服电机005A和第二伺服电机005B的工作，继而达到调整瓶盖001位置的作用，使瓶盖001更好的进行贴标。

综上可得，本实用新型通过设置视觉检测单元003，可以检测瓶盖001的定位特征001.A，调整瓶子的位置，使瓶身更好的进行贴标，通过设置第一夹持皮带006A和第二夹持皮带006B，使瓶身在第一夹持皮带006A和第二夹持皮带006B的带动下进行移动，通过第一夹持皮带006A和第二夹持皮带006B的速度差，使得瓶盖001能旋转得到一个正确的位置，起到定位作用，通过设置有贴标单元和第四伺服电机010，能够使承载标签002的底带在第四伺服电机010的传动下，将标签002粘贴到瓶盖001指定的位置上，大幅地提高了生产效率，极大地降低了成本，为企业创收提供了有力的保证，解决了现有的定位贴标技术，其缺点是随着自动化生产线速度的提升，对生产效率的提升要求越来越高，人工操作定位贴标或者由普通光电定位，其成本急剧增加的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种瓶盖视觉定位检测贴标系统，包括瓶盖（001）和机架（016），其特征在于：所述机架（016）的顶部活动连接有输送单元（014），所述输送单元（014）的侧面通过联轴器固定连接有变频电机（015），所述瓶盖（001）活动连接在输送单元（014）的顶部，所述输送单元（014）的侧面固定连接有支架（004），所述支架（004）的内部固定连接有视觉检测单元（003），所述输送单元（014）的顶部分别设置有第一夹持皮带（006A）和第二夹持皮带（006B），所述第一夹持皮带（006A）的侧面通过联轴器固定连接有第一伺服电机（005A），所述第二夹持皮带（006B）的侧面通过联轴器固定连接有第二伺服电机（005B）；

所述机架（016）的顶部固定连接有高度调节支架（008），所述高度调节支架（008）的内部固定连接有压瓶皮带（007），所述压瓶皮带（007）活动连接在输送单元（014）的顶部，所述压瓶皮带（007）的底部与瓶盖（001）的顶部活动连接，所述压瓶皮带（007）的内部通过联轴器固定连接有第三伺服电机（009），所述机架（016）的顶部固定连接有第四伺服电机（010），所述第四伺服电机（010）的输出轴通过偏心滚轮固定连接有标签底带（011），所述标签底带（011）的外壁活动连接有标签（002），所述标签（002）活动连接在瓶盖（001）的侧面，所述输送单元（014）的侧面固定连接有第五伺服电机（012），所述第五伺服电机（012）的输出轴通过联轴器固定连接有压标海绵（013），所述压标海绵（013）的外侧与瓶盖（001）的侧面活动连接；

所述第一伺服电机（005A）和第二伺服电机（005B）的输入端与PLC电控单元（017）的输出端电连接，所述PLC电控单元（017）的输入端与视觉检测单元（003）的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖视觉定位检测贴标系统，其特征在于：所述第一夹持皮带（006A）和和第二夹持皮带（006B）的运动速度不同，且第二夹持皮带（006B）的运动速度大于第一夹持皮带（006A）的运动速度。

3.根据权利要求1所述的一种瓶盖视觉定位检测贴标系统，其特征在于：所述第一夹持皮带（006A）和第二夹持皮带（006B）位于输送单元（014）的入口端。

4.根据权利要求1所述的一种瓶盖视觉定位检测贴标系统，其特征在于：所述瓶盖（001）的顶部设置有定位特征（001.A）。

5.根据权利要求1所述的一种瓶盖视觉定位检测贴标系统，其特征在于：所述机架（016）的顶部固定连接有贴标单元。