CN110194303A - 一种具有剔除功能的异形盖贴标装置及贴标方法 - Google Patents

Abstract

本发明为一种具有剔除功能的异形盖贴标装置及贴标方法，包括控制柜、输盖机构、起摞异形盖剔除机构、到位检测传感器、顶面贴标机构、压标气缸、报警灯、操作界面、贴标不合格剔除机构及异形盖回收槽。通过输盖机构对异形盖进行运输，起摞异形盖剔除机构将起摞的异形盖剔除掉，经到位检测传感器检测到位后，顶面贴标机进行贴标，如果标签有空白情况，空白标剔除机构将自动剔除空白标，贴完标的异形盖经压标气缸压实后经过贴标不合格剔除机构时检测标签是否贴上，进入异形盖回收槽保存。本发明采用压标气缸代替抚标毛刷解决了轻质异形盖抚标难的问题，实现了自动化剔除，解决了人工剔除空白标签的困难，简化了贴标程序。

Description

一种具有剔除功能的异形盖贴标装置及贴标方法

技术领域

本发明涉及贴标技术领域，更为具体地，涉及一种具有剔除功能的异形盖贴标装置及贴标方法。

背景技术

现有的贴标技术领域，对瓶子或桶的贴标大多贴于物件的周身或盖子上这种贴标通常发生在瓶子或桶均装载完成内置物封口后，而对于单纯的贴盖子的贴标机并不多见，但在实际应用中也有需要单独贴盖子的处理方式，由于盖子本身质量较轻，受到些许阻力就会在输送带上打滑，会起摞，并且一些盖子的形状并不规则，如防盗盖，周身凸起两处，给运载和贴标过程中带来了麻烦。对于供应商提供的各种标签纸，有一部分会出现缺标或标签不连续现象，这就会使得贴标的过程中影响贴标效率。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种具有剔除功能的异形盖贴标装置及贴标方法，在运输辊道上设置有定心档板，使得异形盖能够平稳的运载；起摞异形盖剔除机构会对起摞的异形盖进行剔除处理；贴标不合格剔除机构会对贴标不合格的异形盖进行剔除处理；顶面贴标机上的空白标剔除机构会自动剔除空白标，同时由于异形盖质轻，不能利用抚标毛刷进行抚标，我们采用压标气缸进行标签的压实工作。

本发明提供的技术方案如下：

一种具有剔除功能的异形盖贴标装置，包括：控制柜、输盖机构、起摞异形盖剔除机构、到位检测传感器、顶面贴标机构、压标气缸、报警灯、操作界面、贴标不合格剔除机构及异形盖回收槽。其特征在于，所述控制柜的顶部通过支架安装有输盖机构以及顶面贴标机构；所述输盖机构包括传输辊道、传输辊道两侧设置的呈八字形的定心挡板、套接在传输辊道尾端的异形盖回收槽及在输盖机构的尾端的安装的为输盖机构的运行提供动力的电动滚筒；

所述顶面贴标机构设置于输盖机构上方，顶面贴标机构包括托标装置、涨紧辊、走标辊、分标板、驱动辊、收纸辊及空白标剔除机构；所述空白标剔除机构包括安装在分标板上的L型光电支架及始终处于第一个标签后方的L型光电支架上的光电开关；

所述顶面贴标机构前方的传输辊道上安装有起摞异形盖剔除机构，所述起摞异形盖剔除机构包括第一气缸、第一组光电支架及第一组对射光电传感器，所述第一组光电支架固定于传输辊道的两侧处于斜对面的方向，所述第一组光电支架上安装有第一组对射光电传感器，所述第一气缸安装在传输管道上处于第一组对射光电传感器之间；

所述顶面贴标机构下方的传输辊道上安装有到位检测传感器；所述顶面贴标机构后方的传输辊道上通过支架安装有压标气缸；所述控制柜的顶部通过支架安装有操作界面及报警灯；所述贴标不合格剔除机构位于传输辊道上接近异形盖回收槽，包括第二气缸、色标传感器支架、色标传感器、第二组光电支架及第二组对射光电传感器，所述色标传感器支架安装在输盖机构的上方，所述色标传感器安装在色标传感器支架上，所述第二组光电支架固定于传输辊道的两侧处于斜对面的方向，所述第二组光电支架上安装有第二组对射光电传感器，所述第二气缸安装在传输辊道上处于第二组对射光电传感器之间。

进一步地，所述压标气缸下端与异形盖接触部位上固定粘接着柔性质材。

进一步地，所述第一气缸与第二气缸为双轴气缸，有一定的稳定性，并且气缸对面均安装有缓台，供气缸运动使用。

进一步地，所述控制柜下方固定安装有一组脚轮。

另一方面，本发明还包括一种具有剔除功能的异形盖贴标装置的贴标方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：利用电动滚筒提供动力，使输盖机构运行，将异形盖利用机器或者人工手动导入输盖机构内，利用输盖机构上布置的定心挡板将异形盖位置固定运行；

步骤二：利用起摞异形盖剔除机构中的第一组对射光电传感器，检测异形盖是否有摞起的状态，当检测到出现起摞状态时，发信号给第一气缸，控制第一气缸运动，将起摞的异形盖剔除，其他异形盖继续随着输盖机构运行；

步骤三：利用到位检测传感器检测到异形盖后，传送信号给顶面贴标机构进行贴标，有时标签在底纸上是不连续的，此时控制停标作用的光电开关，设定光电开关的检测停止程序为检测完一个标签，然后停止，进行贴标，再检测下一个标签，当出现空白标签时，光电开关检测不到标签，贴标机会继续运行直至检测到下一个标签后停止，进行贴标，光电开关的停止位置始终在第一个标签后方；

步骤四：利用到位检测传感器检测到异形盖到位后，设定延迟时间，传送信号给压标气缸，对贴好标签的异形盖进行压实；

步骤五：利用第二组对射光电传感器对贴好标签的异形盖进行检测，当检测到异形盖时，发信号给色标传感器，利用色标传感器对异性盖上的标签进行检测，当检测不到标签时，发信号给第二气缸，控制第二气缸运动，将异形盖剔除；

步骤六：利用异形盖回收槽将贴标的异形盖统一回收保存。

与现有的贴标机相比，本发明能够取得以下技术效果：

1、实现了轻质异形盖平稳运输至配合贴标的过程。

2、解决了轻质异形盖抚标难的问题。

3、剔除过程优化了异形盖的运输及贴标后的异形盖的运输过程，节省了人工操作时间，实现了自动化剔除。

4、解决了人工剔除空白标签的困难，简化了贴标程序。

附图说明

过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1的侧向投影结构图；

图3为输盖机构的侧视图；

图4为输盖机构的俯视图；

图5为本发明中标签的示意图；

图6为本发明中剔除空白标结构示意图；

图7为本发明中定心挡板示意图；

图8为本发明中异形盖的侧视图；

图9为本发明中异形盖的俯视图。

其中的附图标记包括：异形盖102、控制柜1、脚轮11、输盖机构2、起摞异形盖剔除机构3、到位检测传感器4、顶面贴标机构5、压标气缸6、报警灯7、操作界面8、贴标不合格剔除机构9、异形盖回收槽10、电动滚筒101、定心挡板21、传输辊道22、托标装置51、涨紧辊52、走标辊53、分标板54、驱动辊55、收纸辊56、空白标剔除机构57、L型光电支架570、光电开关571、第一组光电支架30、第一组对射光电传感器31、第一气缸32、缓台33、第二组光电支架90、第二组对射光电传感器91、第二气缸92、色标传感器支架93、色标传感器94。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。

本发明提供一种具有剔除功能的异形盖贴标装置，包括：控制柜1(为现有技术产品，型号：868XT.1)、输盖机构2、起摞异形盖剔除机构3、到位检测传感器4、顶面贴标机构5、压标气缸6、报警灯7、操作界面8、贴标不合格剔除机构9、异形盖回收槽10。其中输盖机构2、顶面贴标机构5、报警灯7、操作界面8与控制柜1电连接。

图1与图2所示，控制柜1下方固定安装有一组脚轮11；控制柜1的顶部通过支架安装有输盖机构2以及顶面贴标机构5；所述控制柜1的顶部通过支架固定安装有操作界面8及报警灯7；所述顶面贴标机构5设置于输盖机构2的上方，顶面贴标机构5包括托标装置51、涨紧辊52、走标辊53、分标板54、驱动辊55、收纸辊56及空白标剔除机构57。

图3和图4所示，所述输盖机构2包括传输辊道22及传输辊道22两侧设置的呈八字形的定心挡板21；所述顶面贴标机构5的前方输盖机构2上固定安装有起摞异形盖剔除机构3，起摞异形盖剔除机构3包括第一气缸32、第一组光电支架30及第一组对射光电传感器31，所述第一组光电支架30固定于传输辊道22的两侧处于斜对面的方向，所述第一组光电支架30上固定安装有第一组对射光电传感器31，所述第一气缸32固定安装在传输辊道22上第一组对射光电传感器之间。利用起摞异形盖剔除机构3中的第一组对射光电传感器31，检测异形盖102是否有摞起的状态，如有，发信号给第一气缸32，控制第一气缸32运动，将起摞的异形盖102剔除。

所述顶面贴标机构5下方的传输辊道22上安装有到位检测传感器4，利用到位检测传感器4检测到异形盖102到位后，传送信号给驱动辊55进行标签的运送及贴标；所述顶面贴标机构5的后方的传输辊道22上通过支架安装有压标气缸6，所述压标气缸6下端与异形盖102接触部位上固定粘接着柔性质材，利用到位检测传感器4检测到异形盖102到位后，设定延迟时间，发送信号给压标气缸6，对贴好标签的异形盖102进行压标处理；所述贴标不合格剔除机构9位于传输辊道22上靠近异形盖回收槽10的位置，包括第二气缸92、色标传感器支架93、色标传感器94、第二组光电支架90及第二组对射光电传感器91，所述色标传感器支架93安装在输盖机构2的上方，所述色标传感器94安装在色标传感器支架93上，所述第二组光电支架90固定于输盖机构2的两侧处于斜对面的方向，所述第二组光电支架90上固定安装有第二组对射光电传感器91，所述第二气缸92安装在传输辊道22上第二对射光电传感器91之间。利用第二组对射光电传感器91对贴好标签的异形盖102进行检测，当检测到异形盖102后，发信号给色标传感器94，利用色标传感器94对异性盖102上的标签进行检测，当检测不到标签时，发信号给第二气缸92，控制第二气缸92运行将贴标不合格的异形盖102剔除。第一气缸32、第二气缸92均为双轴气缸，有一定的稳定性，并且气缸对面均安装有缓台33，供气缸运动使用。

所述异形盖回收槽10套接在输盖机构2的尾端，在输盖机构2的尾端安装有电动滚筒101为输盖机构2的运行提供动力。

图5和图6所示，所述空白标剔除机构57包括L型光电支架570及光电开关571，L型光电支架570以螺钉安装在分标板54上，L型光电开关571固定安装在所述L型光电支架570上，且始终处于第一个标签后方；有时标签在底纸上是不连续的，此时控制停标作用的光电开关571，设定光电开关571的检测停止程序为检测完一个标签，然后停止，进行贴标，再检测下一个标签，如果此处不存在标签，那么贴标机会继续运行直至检测到下一个标签后停止，进行贴标，也就是光电开关571的停止位置始终在第一个标签后方。

图7至图9所示，异形盖102为圆形的且两端带有凸起结构的防盗盖；将异形盖102利用机器或者人工手动导入输盖机构2内，因异形盖质轻，利用输盖机构2上设置的定心挡板21将异形盖102位置固定，定心挡板呈八字形，使得异形盖102的两个凸起结构正好位于八字形的内外两侧，保证异形盖102在运输过程中稳定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种具有剔除功能的异形盖贴标装置，其特征在于，包括：控制柜、输盖机构、起摞异形盖剔除机构、到位检测传感器、顶面贴标机构、压标气缸、报警灯、操作界面、贴标不合格剔除机构、异形盖回收槽；所述控制柜的顶部通过支架安装有输盖机构以及顶面贴标机构；所述输盖机构包括传输辊道、传输辊道两侧设置的呈八字形的定心挡板、套接在传输辊道尾端的异形盖回收槽及在输盖机构的尾端的安装的为输盖机构的运行提供动力的电动滚筒；

所述顶面贴标机构设置于输盖机构上方，顶面贴标机构包括托标装置、涨紧辊、走标辊、分标板、驱动辊、收纸辊及空白标剔除机构；所述空白标剔除机构包括安装在分标板上的L型光电支架及始终处于第一个标签后方的L型光电支架上的光电开关；

所述顶面贴标机构前方的传输辊道上安装有起摞异形盖剔除机构，所述起摞异形盖剔除机构包括第一气缸、第一组光电支架及第一组对射光电传感器，所述第一组光电支架固定于传输辊道的两侧处于斜对面的方向，所述第一组光电支架上安装有第一组对射光电传感器，所述第一气缸安装在传输管道上处于第一组对射光电传感器之间；

所述顶面贴标机构下方的传输辊道上安装有到位检测传感器；所述顶面贴标机构后方的传输辊道上通过支架安装有压标气缸；所述控制柜的顶部通过支架安装有操作界面及报警灯；所述贴标不合格剔除机构位于传输辊道上接近异形盖回收槽，贴标不合格剔除机构包括第二气缸、色标传感器支架、色标传感器、第二组光电支架及第二组对射光电传感器，所述色标传感器支架安装在输盖机构的上方，所述色标传感器安装在色标传感器支架上，所述第二组光电支架固定于传输辊道的两侧处于斜对面的方向，所述第二组光电支架上安装有第二组对射光电传感器，所述第二气缸安装在传输辊道上处于第二组对射光电传感器之间。

2.如权利要求1所述的一种具有剔除功能的异形盖贴标装置，其特征在于，所述压标气缸下端与异形盖接触部位上固定粘接着柔性质材。

3.如权利要求1所述的一种具有剔除功能的异形盖贴标装置，其特征在于，所述第一气缸与第二气缸为双轴气缸，有一定的稳定性，气缸对面安装有缓台，供气缸运动使用。

4.如权利要求1所述的一种具有剔除功能的异形盖贴标装置，其特征在于，所述控制柜下方固定安装有一组脚轮。

5.如权利要求1所述的一种具有剔除功能的异形盖贴标装置的贴标方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：利用电动滚筒提供动力，使输盖机构运行，将异形盖利用机器或者人工手动导入输盖机构内，利用输盖机构上布置的定心挡板将异形盖位置固定运行；

步骤二：利用起摞异形盖剔除机构中的第一组对射光电传感器，检测异形盖是否有摞起的状态，当检测到出现起摞状态时，发信号给第一气缸，控制第一气缸运动，将起摞的异形盖剔除，其他异形盖继续随着输盖机构运行；

步骤三：利用到位检测传感器检测到异形盖后，传送信号给顶面贴标机构进行贴标，有时标签在底纸上是不连续的，此时控制停标作用的光电开关，设定光电开关的检测停止程序为检测完一个标签，然后停止，进行贴标，再检测下一个标签，当出现空白标签时，光电开关检测不到标签，贴标机会继续运行直至检测到下一个标签后停止，进行贴标，光电开关的停止位置始终在第一个标签后方；

步骤四：利用到位检测传感器检测到异形盖到位后，设定延迟时间，传送信号给压标气缸，对贴好标签的异形盖进行压实；

步骤五：利用第二组对射光电传感器对贴好标签的异形盖进行检测，当检测到异形盖时，发信号给色标传感器，利用色标传感器对异性盖上的标签进行检测，当检测不到标签时，发信号给第二气缸，控制第二气缸运动，将异形盖剔除；

步骤六：利用异形盖回收槽将贴标的异形盖统一回收保存。