CN217717531U - 检测装置和电池制造设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种检测装置和电池制造设备。检测装置，用于检测电池单体的缺陷，包括：检测机构，包括基座、第一相机、光源和第一驱动件，第一相机和第一驱动件固定于基座，光源用于为第一相机提供照明，第一驱动件用于驱动光源沿第一方向移动，以使光源相对于第一相机具有多个位置，第一相机被配置为在光源处于不同位置时分别采集待检测的电池单体的图像。本申请提供的技术方案能够提高对电池单体缺陷检测的准确性。

Description

检测装置和电池制造设备

技术领域

本申请涉及电池生产技术领域，具体而言，涉及一种检测装置和电池制造设备。

背景技术

节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。

对电池单体的缺陷检测是电池制造过程中的重要步骤，为此，如何提高对电池单体缺陷检测的准确性，是电池技术中一个亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本申请提供了一种检测装置和电池制造设备，其能够提高对电池单体缺陷检测的准确性。

本申请是通过下述技术方案实现的：

第一方面，本申请提供了一种检测装置，用于检测电池单体的缺陷，包括：检测机构，包括基座、第一相机、光源和第一驱动件，所述第一相机和所述第一驱动件固定于所述基座，所述光源用于为所述第一相机提供照明，所述第一驱动件用于驱动所述光源沿第一方向移动，以使所述光源相对于所述第一相机具有多个位置，所述第一相机被配置为在所述光源处于不同位置时分别采集待检测的电池单体的图像。

在上述方案中，通过第一驱动件驱动光源沿第一方向移动，使得光源相对于所述第一相机具有多个位置，以使得第一相机在光源处于不同位置时分别采集待检测电池单体的图像，将多次采集的图像通过软件算法合成，可分析出部分三维相机才能识别的特征，进而提高检测的准确性。同时，第一相机为成本较低的二维相机，通过调整光源的位置以实现三维相机的效果，故较直接采用三维相机进行图像采集的方案而言，能够降低设备投入的成本。

根据本申请的一些实施例，所述检测机构还包括聚光件，所述聚光件固定于所述光源。

在上述方案中，光源产生的光，通过聚光件的聚集，以有效地照射至待检测的电池单体，进而提高第一相机的图像采集的效果，提高了检测的准确性。

根据本申请的一些实施例，所述聚光件设置于所述光源背离于所述第一相机的一侧，所述光源具有第一透光孔，所述聚光件具有第二透光孔，所述第一相机的镜头、所述第一透光孔以及所述第二透光孔同轴设置。

在上述方案中，将第一相机的镜头、光源的第一透光孔以及聚光件的第二透光孔同轴设置，能够使得第一相机有效地采集待检测电池单体的图像，保证检测的准确性。

根据本申请的一些实施例，所述检测机构还包括第二驱动件和标记部，所述第二驱动件固定于所述基座，所述第二驱动件与所述标记部连接并用于驱动所述标记部沿所述第一方向移动，所述标记部用于在检测后的所述电池单体上做标记。

在上述方案中，第二驱动件能够驱动标记部沿第一方向移动，以使得标记部能够在电池单体上标记。例如，当检测机构检测到当前电池单体不合格时，第二驱动件工作，使得标记部沿第一方向移动，以抵顶于该电池单体上，进而实现该电池单体的标记。

根据本申请的一些实施例，所述检测机构还包括第二相机，所述第二相机固定于所述基座，所述第二相机用于定位所述电池单体的位置并识别所述电池单体的身份信息。

在上述方案中，第二相机能够对电池单体进行精准地定位，以保证第一相机能够准确地采集电池单体的图像。同时，第二相机能够识别电池单体的身份信息，进而将该电池单体和其对应的检测结果匹配汇总。

根据本申请的一些实施例，所述检测装置还包括：移送机构，用于带动所述检测机构在垂直于所述第一方向的平面内移动。

在上述方案中，移送机构能够驱使检测机构在垂直于第一方向的平面内移动，以使得第一相机能够对在该平面范围内的任意电池单体进行图像采集，进而提高检测的效率。

根据本申请的一些实施例，所述基座沿所述第一方向可滑动地连接于所述移送机构的输出端，所述检测装置还包括：调节机构，所述调节机构用于沿所述第一方向调节所述基座相对于所述移送机构的输出端的位置。

在上述方案中，调节机构能够调节基座相对于移送机构在第一方位的位置，即调节第一相机的物距，为此，能够使得该检测机构能够检测不同尺寸的电池单体，使得该检测装置的兼容性高。

根据本申请的一些实施例，所述调节机构包括手柄和丝杆，所述丝杆设于所述移送机构的输出端，所述基座与所述丝杆螺纹配合，所述手柄设于所述丝杆的一端。

在上述方案中，调节机构结构简单，且调节精度高，通过旋转手柄，能够使得丝杠转动，进而调整基座在第一方向上的位置。

第二方面，本申请还提供一种电池制造设备，包括：输送线，用于输送承载有多个电池单体的载具；定位机构，设于所述输送线，用于将所述载具定位于目标位置；根据上述实施例中任一项所述的检测装置，用于对定位于所述目标位置的所述载具内的所述多个电池单体进行检测。

在上述方案中，电池制造设备包括输送线、定位机构以及检测装置。当定位机构将输送线上的载具定位至目标位置时，检测装置工作，对该载具内的电池单体进行检测。由于该电池制造设备具有上述实施例提供的检测装置，故能够保证该电池制造设备对电池单体的检测准确性，进而将不良品进行剔除，保证最终的产品的合格率。

根据本申请的一些实施例，所述定位机构包括顶推组件，所述顶推组件设于所述输送线的宽度方向上的一侧，用于将所述载具抵顶于所述输送线的宽度方向上的另一侧。

在上述方案中，通过顶推组件将载具抵顶于输送线的宽度方向的一侧，以使得该载具能够处于目标位置，便于检测装置对载具内的电池单体检测。

根据本申请的一些实施例，所述输送线为滚筒输送线；所述电池制造设备还包括阻挡机构，所述阻挡机构位于所述滚筒输送线的相邻的两个滚筒之间，被配置为可凸出于所述相邻的两个滚筒以阻挡所述载具移动。

在上述方案中，阻挡机构能够凸出于相邻的两个滚筒，进而能够阻止载具继续沿滚筒输送线的输送方向移动。在实际工作时，输送线依次输送多个载具，当其中一个载具被定位机构定位至目标位置时，未并避免处于当前载具上游的载具对当前载具冲击，阻挡机构工作，一方面，保证载具以及载具内电池单体不受冲击影响，另一方面，保证电池单体在稳定的状态下进行检测，保证检测结果的准确性。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一些实施例中检测机构的示意图；

图2为本申请一些实施例中检测装置的示意图；

图3为本申请一些实施例中电池制造设备的示意图；

图4为本申请一些实施例中输送线、定位机构以及载具的示意图；

图5为本申请一些实施例中电池制造设备的局部示意图。

图标：1a-电池单体；1b-载具；x-第一方向；y-第二方向；z-第三方向；

100-检测装置；10-检测机构；11-基座；110-固定板；111-隔离架；12-第一相机；13-光源；130-第一透光孔；14-第一驱动件；15-聚光件；150-第二透光孔；16-第二驱动件；17-标记部；18-第二相机；20-移送机构；21-支架；22-第一移送组件；220-第一导轨；221-第三驱动件；23-第二移送组件；230-安装板；231-第二导轨；232-第四驱动件；30-调节机构；31-手柄；32-丝杆；

200-输送线；201-滚筒；202-导向条；300-定位机构；301-顶推组件；302-定位气缸；303-推板；400-阻挡机构；500-设备下台机。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：存在A，同时存在A和B，存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请中，电池单体可以包括锂离子二次电池、锂离子一次电池、锂硫电池、钠锂离子电池、钠离子电池或镁离子电池等，本申请实施例对此并不限定。

电池单体包括壳体、端盖、电极组件和电解液，电极组件收容于壳体内，端盖用于封闭壳体的开口。端盖具有注液口，电解液由注液口注入于壳体内。注液口通过密封钉封堵。一般地，密封钉采用焊接的方式设置于端盖。

电极组件由正极片、负极片和隔离膜组成。电池单体主要依靠金属离子在正极片和负极片之间移动来工作。

为保证电池单体的品质，在电池单体的制造过程中，需要对电池单体进行缺陷检测，如对电池单体的密封钉进行检测，识别出密封钉焊接焊缝沙眼、裂纹、缺口、虚焊、暗斑、飞溅、漏焊等不良，最大程度上减少焊接不良地电池单体流入市场，降低安全事故发生的几率。发明人发现，现有技术中，通常采用二维相机对电池单体的密封钉进行检测，然而，由于二维相机仅能够采集平面图像，致使无法有效识别电池单体上的密封钉的缺陷，因此导致检测结果的准确性不高。

鉴于此，为提高对电池单体缺陷检测结果的准确性，发明人经深入研究，提出了一种检测装置，用于检测电池单体的缺陷。在检测装置中，光源相对于第一相机的位置可进行调整，第一相机在光源处于不同位置时分别采集待检测的电池单体的图像，将多次采集的图像通过软件算法合成，可分析出部分三维相机才能识别的特征，进而提高检测的准确性。

在这样的检测装置中，通过第一驱动件驱动光源沿第一方向移动，使得光源相对于第一相机具有多个位置，以使得第一相机在光源处于不同位置时分别采集待检测电池单体的图像，将多次采集的图像通过软件算法合成，可分析出部分三维相机才能识别的特征。为此，本方案中，采用二维相机，通过调整光源的位置，分析出部分三维相机才能识别的特征，一方面，能够提高检测结果的准确性；另一方面，较直接采用三维相机进行图像采集的方案而言，能够降低设备投入的成本。

本申请实施例公开的检测装置不仅可以用于电池单体的缺陷检测，还可以用于其他工件的缺陷检测。本申请实施例公开的检测装置可以应用于电池制造设备中，电池制造设备可以包括输送电池单体1a的输送线，以及将该电池单体定位于目标位置的定位机构，当电池单处于目标位置时，检测装置可以对电池单体进行缺陷检测。

根据本申请的一些实施例，请参见图1，图1为本申请一些实施例中检测机构10的示意图。在图1中示出了待检测的电池单体1a。

检测装置100用于检测电池单体1a的缺陷，检测装置100包括检测机构10。

检测机构10包括基座11、第一相机12、光源13和第一驱动件14。第一相机12和第一驱动件14固定于基座11，光源13用于为第一相机12提供照明，第一驱动件14用于驱动光源13沿第一方向x移动，以使光源13相对于第一相机12具有多个位置，第一相机12被配置为在光源13处于不同位置时分别采集待检测的电池单体1a的图像。

基座11为连接第一相机12和第一驱动件14的部件。第一相机12可以为成本较低的二维相机，二维相机能够采集待检测的电池单体1a的平面图像信息。第一相机12和待检测的电池单体1a在第一方向x相对设置。第一驱动件14的主体和第一相机12固定在基座11上，即第一驱动件14的主体和第一相机12相对静止，第一驱动件14的执行端能够较第一相机12在第一方向x移动。第一驱动件14的执行端与光源13连接。在一些实施例中，第一驱动件14可以为直线电机模组，其包括伺服电机以及丝杠组件，伺服电机可固定在基座11上，丝杠组件的执行端与光源13连接，伺服电机工作时，能够精准地调节光源13较第一相机12在第一方向x上的位置。

在一些实施例中，基座11具有固定板110和隔离架111，第一驱动件14固定于固定板110，隔离架111横跨于第一驱动件14以与固定板110连接(或者说，第一驱动件14沿第一方向x穿过隔离架111)，第一相机12固定于隔离板。

光源13为产生光线的部件，其产生的光线能够射向待检测的电池单体1a，且该光线可反射指第一相机12的镜头，实现图像采集。第一驱动件14能够驱动光源13沿第一方向x移动，以使得光源13在第一方向x上相对于第一相机12的位置可调，进而在不同的位置为第一相机12提供光照，以使得第一相机12采集不同的图像。通过控制模块，如单片机，通过软件算法将多次获得的图像合成，可分析出部分三维相机才能识别的特征。在一些实施例中，第一相机12对待检测电池单体1a图像采集获得第一张图像，随后光源13移动，第一相机12再次对待检测电池单体1a图像采集获得第二张图像，通过控制模块，将第一张图像和第二图像通过软件算法合成，可分析出部分三维相机才能识别的特征。

在上述方案中，通过第一驱动件14驱动光源13沿第一方向x移动，使得光源13相对于第一相机12具有多个位置，以使得第一相机12在光源13处于不同位置时分别采集待检测电池单体1a的图像，将多次采集的图像通过软件算法合成，可分析出部分三维相机才能识别的特征，进而提高检测的准确性。同时，第一相机12为成本较低的二维相机，通过调整光源13的位置以实现三维相机的效果，故较直接采用三维相机进行图像采集的方案而言，能够降低设备投入的成本。

根据本申请的一些实施例，检测机构10还包括聚光件15，聚光件15固定于光源13。

聚光件15为用于将光源13产生的光线聚集的部件，以使得聚集后具有较强亮度的光照射于电池单体1a，并反射至第一相机12，以提高第一相机12的成像效果。聚光件15与光源13固定，随光源13的移动而移动。

在上述方案中，光源13产生的光，通过聚光件15的聚集，以有效地照射至待检测的电池单体1a，进而提高第一相机12的图像采集的效果，提高了检测的准确性。

根据本申请的一些实施例，聚光件15设置于光源13背离于第一相机12的一侧，光源13具有第一透光孔130，聚光件15具有第二透光孔150，第一相机12的镜头、第一透光孔130以及第二透光孔150同轴设置。

第一相机12、光源13以及聚光件15沿第一方向x分布。如图1，第一方向x为竖直方向，光源13位于聚光件15的上方，待检测的电池单体1a位于聚光件15的下方。在一些实施例中，光源13呈球形，聚光件15为聚光杯，聚光杯的面向光源13的一侧呈开放端，该开放端固定于光源13的背离于第一相机12的壁，聚光杯背向光源13的一侧形成第二透光孔150。光源13具有沿第一方向x延伸的第一透光孔130，第一透光孔130贯穿光源13的壁并连通第二透光孔150，容许第一相机12的镜头能够透过第一透光孔130和第二透光孔150采集图像。

在上述方案中，将第一相机12的镜头、光源13的第一透光孔130以及聚光件15的第二透光孔150同轴设置，能够使得第一相机12有效地采集待检测电池单体1a的图像，保证检测的准确性。

根据本申请的一些实施例，检测机构10还包括第二驱动件16和标记部17，第二驱动件16固定于基座11，第二驱动件16与标记部17连接并用于驱动标记部17沿第一方向x移动，标记部17用于在检测后的电池单体1a上做标记。

第二驱动件16为固定于基座11与第一相机12保持相对静止的部件，第二驱动件16用于驱使标记部17沿第一方向x移动，进而使得标记部17远离或者抵接于电池单体1a。一些实施例中，第二驱动件16可以为气缸，气缸的缸体与基座11连接，气缸的伸缩杆连接标记部17，标记部17可以包括笔筒以及打点笔，笔筒与气缸的伸缩杆连接，打点笔固定于笔筒背离于气缸的一侧，当打点笔抵接于电池单体1a时，能够在电池单体1a上打上标记。

在上述方案中，第二驱动件16能够驱动标记部17沿第一方向x移动，以使得标记部17能够在电池单体1a上标记。例如，当检测机构10检测到当前电池单体1a不合格时，第二驱动件16工作，使得标记部17沿第一方向x移动，以抵顶于该电池单体1a上，进而实现该电池单体1a的标记。

根据本申请的一些实施例，如图1，检测机构10还包括第二相机18，第二相机18固定于基座11，第二相机18用于定位电池单体1a的位置并识别电池单体1a的身份信息。

一般地，电池单体1a上印制有二维码，以表示其信息。第二相机18可以为定位相机，能够扫描电池单体1a上的二维码，将该电池单体1a的信息上传至控制模块以记录该电池单体1a的信息；同时定位相机能够精确定位电池单体1a的位置。

在上述方案中，第二相机18能够对电池单体1a进行精准地定位，以保证第一相机12能够准确地采集电池单体1a的图像。同时，第二相机18能够识别电池单体1a的身份信息，进而将该电池单体1a和其对应的检测结果匹配汇总。

根据本申请的一些实施例，请参见图2，图2为本申请一些实施例中检测装置100的示意图。检测装置100还包括移送机构20，用于带动检测机构10在垂直于第一方向x的平面内移动。

移送机构20带动检测机构10在垂直于第一方向x的平面内移动，指可以带动检测机构10在第二方向y以及第三方向z移动，其中第二方向y、第三方向z以及第一方向x相互垂直。

参见图2，移送机构20包括支架21、第一移送组件22和第二移送组件23。支架21的数量为两个，两个支架21沿第三方向z间隔布设，且支架21沿第二方向y延伸。第一移动组件包括两个第一导轨220和第三驱动件221，第一导轨220沿第二方向y延伸并设置在支架21上。第二移送组件23包括安装板230、第二导轨231和第四驱动件232，安装板230通过两个滑块安装于两个第一导轨220上，以使得安装板230能够沿第二方向y滑动，第三驱动件221可以为链条移送结构，通过链条移送结构中链条的移动能够驱使安装板230沿第二方向y移动。第二导轨231沿第三方向z延伸并设置在安装板230上，检测机构10通过滑块设置于第二导轨231，以实现检测机构10能够沿第三方向z延伸。第四驱动件232可以为链条移送结构，通过链条移送结构中链条的移动能够驱使检测机构10沿第三方向z移动。

在上述方案中，移送机构20能够驱使检测机构10在垂直于第一方向x的平面内移动，以使得第一相机12能够对在该平面范围内的任意电池单体1a进行图像采集，进而提高检测的效率。

在一些实施例中，当第二相机18对待检测的电池单体1a进行精准定位后，控制模块可控制移送机构20工作，驱使第一相机12移动至待检测的电池单体1a。

根据本申请的一些实施例，请结合图1和图2，基座11沿第一方向x可滑动地连接于移送机构20的输出端，检测装置100还包括：调节机构30，调节机构30用于沿第一方向x调节基座11相对于移送机构20的输出端的位置。

通过调节机构30的驱动，检测机构10能够在第一方向x移动，以调整第一相机12相对于待检测的电池单体1a的距离，即调节第一相机12的物距(物距就是指物体到第一相机12镜头的距离，即待检测电池单体1a至第一相机12镜头的距离)。

在上述方案中，调节机构30能够调节基座11相对于移送机构20在第一方位的位置，即调节第一相机12的物距，为此，能够使得该检测机构10能够检测不同尺寸的电池单体1a，使得该检测装置100的兼容性高。

根据本申请的一些实施例，调节机构30包括手柄31和丝杆32，丝杆32设于移送机构20的输出端，基座11与丝杆32螺纹配合，手柄31设于丝杆32的一端。

调节机构30可以为手摇滑台，其包括手柄31和丝杆32，丝杠沿第一方向x延伸并通过螺母与基座11连接。手柄31与手柄31连接，可通过摇动手柄31驱使丝杠转动，进而使得基座11，即检测机构10沿第一方向x移动。

在上述方案中，调节机构30结构简单，且调节精度高，通过旋转手柄31，能够使得丝杠转动，进而调整基座11在第一方向x上的位置。

根据本申请的一些实施例，本申请还提供一种电池制造设备，请参见图3和图4，图3为本申请一些实施例中电池制造设备的示意图，图4为本申请一些实施例中输送线200、定位机构300以及载具1b的示意图。

电池制造设备包括输送线200、定位机构300以及检测装置100。输送线200用于输送承载有多个电池单体的载具1b。定位机构300设于输送线200，用于将载具1b定位于目标位置。检测装置100用于对定位于目标位置的载具1b内的多个电池单体进行检测。

输送线200为用于输送载具1b的部件，载具1b为用于容纳多个电池单体的部件。定位机构300为在输送线200运输载具1b的过程中，将载具1b定位至目标位置的部件。当载具1b处于目标位置时，检测装置100工作，对该载具1b内的电池单体进行检测。

在一些实施例中，请参见图3，输送线200沿第二方向y输送载具1b，输送线200的下方设置有设备下台机500，控制模块可以设置在设备下台机500内，控制模块可以控制输送线200、定位机构300以及检测装置100的工作。设备下台机500的部分在第三方向z超出于输送线200，以承载移送机构20。移送机构20的支架21固定在设备下台机上。

当载具1b被定位机构300定位至目标位置后，控制模块控制移送机构20工作，使得第二相机18在第二方向y和第二方向y上移动，开设精确定位载具1b内的电池单体并对电池单体进行扫描，随后第一相机12开设采集电池单体的图像，完成第一次图像采集后，第一驱动件14驱使光源13沿第一方向x移动，例如驱使光源13上提一定高度，第一相机12对电池单体进行第二次图像采集，控制模块将两次采集的图像通过软件算法合成，分析出部分三维相机才能识别的特征，分析完成后，将图像和检测结果上传存放，定位机构300放行载具1b，载具1b内的电池单体被输送线200输送至下一工序，以分拣出载具1b内不合格的电池单体。

在上述方案中，电池制造设备包括输送线200、定位机构300以及检测装置100。当定位机构300将输送线200上的载具1b定位至目标位置时，检测装置100工作，对该载具1b内的电池单体进行检测。由于该电池制造设备具有上述实施例提供的检测装置100，故能够保证该电池制造设备对电池单体的检测准确性，进而将不良品进行剔除，保证最终的产品的合格率。

在一些实施例中，输送线200上还可以设置有视觉定位设备，例如视觉定位相机，当视觉定位相机识别到载具1b处于目标位置时，控制模块可以控制定位机构300工作以将载具1b进行定位。

根据本申请的一些实施例，请结合图5，图5为本申请一些实施例中电池制造设备的局部示意图。

定位机构300包括顶推组件301，顶推组件301设于输送线200的宽度方向上的一侧，用于将载具1b抵顶于输送线200的宽度方向上的另一侧。

输送线200沿其宽度方向(第三方向z)的两侧均设置有导向条202，导向条202可以避免载具1b冲出输送线200。顶推组件301为能够输出直线运动的部件，其执行端能够沿第三方向z将载具1b顶推至输送线200一侧的导向条202上，使得该载具1b不被输送线200移送。在一些实施例中，如图5，顶推组件301包括定位气缸302和推板303，定位气缸302固定在其中一个导向条202上，气缸的伸缩杆与推板303固定，当气缸工作，伸缩杆伸出时，推板303能够将载具1b顶推至另一个导向条202上。

在上述方案中，通过顶推组件301将载具1b抵顶于输送线200的宽度方向的一侧，以使得该载具1b能够处于目标位置，便于检测装置100对载具1b内的电池单体检测。

根据本申请的一些实施例，请参见图5，输送线200为滚筒输送线200；电池制造设备还包括阻挡机构400，阻挡机构400位于滚筒输送线200的相邻的两个滚筒201之间，被配置为可凸出于相邻的两个滚筒201以阻挡载具1b移动。

如3和图4，输送线200为滚筒输送线200，通过滚筒201的转动以使得处于滚筒201上的载具1b沿第二方向y移动。为提高电池单体的制造效率，输送线200上会同时输送多个载具1b，当其中一个载具1b被定位机构300定位于目标位置时，为避免处于上游的载具1b因输送线200的输送而冲击被定位的载具1b，设置有阻挡机构400。阻挡机构400处于相邻两个滚筒201之间，当阻挡机构400凸出于滚筒201时，能够对载具1b起阻挡作用，限制载具1b继续因滚筒201的转动而移动。待不需要阻挡载具1b，使载具1b继续移动时，阻挡机构400能够缩回于两个滚筒201下方，以容许载具1b继续移动。

在一些实施例中，阻挡机构400的驱动源可以为能够输出直线运动的设备，例如直线电机或者气缸。

在上述方案中，阻挡机构400能够凸出于相邻的两个滚筒201，进而能够阻止载具1b继续沿滚筒输送线200的输送方向移动。在实际工作时，输送线200依次输送多个载具1b，当其中一个载具1b被定位机构300定位至目标位置时，未并避免处于当前载具1b上游的载具1b对当前载具1b冲击，阻挡机构400工作，一方面，保证载具1b以及载具1b内电池单体不受冲击影响，另一方面，保证电池单体在稳定的状态下进行检测，保证检测结果的准确性。

根据本申请的一些实施例，本申请还提供一种电池制造设备，请参见图1-图5。电池制造设备包括输送线200、定位机构300、阻挡机构400以及检测装置100。输送线200用于输送承载有多个电池单体1a的载具1b，载具1b在输送线200的输送下沿第二方向y移动。定位机构300将载具1b定位至目标位置，即密封钉检测位置，阻挡机构400工作，阻挡处于上游的载具1b。检测装置100工作，对处于密封钉检测位置的载具1b内的电池单体1a进行检测。

检测装置100包括移送机构20、检测机构10和调节机构30，移送机构20能够驱使检测机构10沿第二方向y和第三方向z移动，以使得检测机构10能够对载具1b内的任意电池单体1a进行检测。调节机构30能够驱使检测机构10沿第一方向x移动，进而调节检测机构10的物距，以适应不同尺寸的电池单体1a，提高该检测装置100的兼容性。检测机构10包括基座11、第一相机12、光源13、第一驱动件14、聚光件15、第二驱动件16、标记部17和第二相机18。第一相机12和第一驱动件14均固定于基座11，第一驱动件14与光源13连接，用于驱使光源13沿第一方向x相对于第一相机12移动，为第一相机12提供不同的光照位置，采集电池单体1a在不同的光照下的图像。聚光件15设置于光源13背离于第一相机12的一侧，用于聚集光源13产生的光以提高第一相机12的成像效果。第二驱动件16固定于基座11，用于驱使标记部17沿第一方向x移动以对电池单体1a标记。第二相机18固定于基座11，第二相机18用于定位电池单体1a的位置并识别电池单体1a的身份信息。

电池制造设备的工作流程可以为，定位机构300将载具1b定位于目标位置，移送机构20驱使检测机构10沿第二方向y和第三方向z移动，第二相机18开设精确定位待检测的电池单体1a的位置并扫描电池单体1a上的二维码，记录电池单体1a信息。第一相机12开始对待检测电池单体1a进行第一次图像采集，完成后第一驱动件14驱使光源13移动一定距离，第一相机12对电池单体1a进行第二次图像采集，将两次采集的图像通过软件算法合成，分析出部分三维相机才能识别的特征，分析完成后将图片及其检测结果上传存档。依次完成载具1b内所有电池单体1a的识别工作后，输送线200将载具1b输送至下一工位(自动分拣工位)进行不良品的剔除。

当更换载具1b内电池单体1a的规格时，调节机构30调整检测机构10的位置，以调整第一相机12采集图像时的物件，以兼容不同规格的电池单体1a。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种检测装置，用于检测电池单体的缺陷，其特征在于，包括：

检测机构，包括基座、第一相机、光源和第一驱动件，所述第一相机和所述第一驱动件固定于所述基座，所述光源用于为所述第一相机提供照明，所述第一驱动件用于驱动所述光源沿第一方向移动，以使所述光源相对于所述第一相机具有多个位置，所述第一相机被配置为在所述光源处于不同位置时分别采集待检测的电池单体的图像。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

所述检测机构还包括聚光件，所述聚光件固定于所述光源。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，

所述聚光件设置于所述光源背离于所述第一相机的一侧，所述光源具有第一透光孔，所述聚光件具有第二透光孔，所述第一相机的镜头、所述第一透光孔以及所述第二透光孔同轴设置。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

所述检测机构还包括第二驱动件和标记部，所述第二驱动件固定于所述基座，所述第二驱动件与所述标记部连接并用于驱动所述标记部沿所述第一方向移动，所述标记部用于在检测后的所述电池单体上做标记。

5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

所述检测机构还包括第二相机，所述第二相机固定于所述基座，所述第二相机用于定位所述电池单体的位置并识别所述电池单体的身份信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的检测装置，其特征在于，

所述检测装置还包括：

移送机构，用于带动所述检测机构在垂直于所述第一方向的平面内移动。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，

所述基座沿所述第一方向可滑动地连接于所述移送机构的输出端，所述检测装置还包括：

调节机构，所述调节机构用于沿所述第一方向调节所述基座相对于所述移送机构的输出端的位置。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，

所述调节机构包括手柄和丝杆，所述丝杆设于所述移送机构的输出端，所述基座与所述丝杆螺纹配合，所述手柄设于所述丝杆的一端。

9.一种电池制造设备，其特征在于，包括：

输送线，用于输送承载有多个电池单体的载具；

定位机构，设于所述输送线，用于将所述载具定位于目标位置；

根据权利要求1-8任一项所述的检测装置，用于对定位于所述目标位置的所述载具内的所述多个电池单体进行检测。

10.根据权利要求9所述的电池制造设备，其特征在于，

所述定位机构包括顶推组件，所述顶推组件设于所述输送线的宽度方向上的一侧，用于将所述载具抵顶于所述输送线的宽度方向上的另一侧。

11.根据权利要求9所述的电池制造设备，其特征在于，

所述输送线为滚筒输送线；

所述电池制造设备还包括阻挡机构，所述阻挡机构位于所述滚筒输送线的相邻的两个滚筒之间，被配置为可凸出于所述相邻的两个滚筒以阻挡所述载具移动。

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