CN204184927U - 玻璃自动光学定位装置 - Google Patents

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先玉胜
张阳亮
刘庆民
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Hefei giant Intelligent Equipment Co., Ltd.
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HEFEI SHANGJU INDUSTRIAL EQUIPMENT Co Ltd
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Abstract

玻璃自动光学定位装置，它涉及玻璃光学定位技术领域，它包含支撑装置、液晶面板点灯检查机、摄像装置、Z轴模组、X轴模组，支撑装置上设有数个液晶面板点灯检查机，液晶面板点灯检查机的上方设有数个摄像装置，所述的摄像装置与Z轴模组连接，所述的Z轴模组与X轴模组连接，所述的X轴模组固定在支撑装置上，所述的液晶面板点灯检查机包括下压气缸、前推气缸、侧光源、探针、固定架，固定架上分别设有侧光源、下压气缸和前推气缸，所述的前推气缸的前固定板上设有探针。它可以同时定位检测三件液晶玻璃基板，大大提高检测效率和定位的准确性，提高了工作效率。

Description

玻璃自动光学定位装置
技术领域：
    本实用新型涉及玻璃光学定位技术领域，具体涉及一种玻璃光学自动光学定位装置。
背景技术：
    目前市场上的玻璃光学定位装置多为国外垄断产品，主要用于液晶玻璃基板的光学定位检测，已有的主要包括背光源、摄像装置、翻转机构、机械手取放玻璃装置，一般都是采用单片检测，检测效率低。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供玻璃自动光学定位装置，它可以同时定位检测三件液晶玻璃基板，大大提高检测效率和定位的准确性，提高了工作效率。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含支撑装置、液晶面板点灯检查机、摄像装置、Z轴模组、X轴模组，支撑装置上设有数个液晶面板点灯检查机，液晶面板点灯检查机的上方设有数个摄像装置，所述的摄像装置与Z轴模组连接，所述的Z轴模组与X轴模组连接，所述的X轴模组固定在支撑装置上，所述的液晶面板点灯检查机包括下压气缸、前推气缸、侧光源、探针、固定架，固定架上分别设有侧光源、下压气缸和前推气缸，所述的前推气缸的前固定板上设有探针。
本实用新型的工作原理：当机械手取来玻璃基板后，放置于液晶面板点灯检查机前方的固定架上，然后通过液晶面板点灯检查机上的前推气缸前进，通过前推气缸的前进带动探针的前进到达位置后，液晶面板点灯检查机上的下压气缸工作，然后点灯，同时伺服电机带动Z轴模组上的摄像装置，准确沿着模组方向，精确定位，在恰当的位置对液晶玻璃基板进行摄像，由于每个X轴模组上安装有三个Z轴模组，因此每次可以检测三个液晶玻璃基板，一组检测完毕后，通过X轴模组的移动，到达另外一组三个液晶玻璃基板的检测为止，之前检测好的三个液晶玻璃基板则通过机械手取走，另放入为定位检测的一组玻璃基板，如此摄像装置可以快速的检测移动然后如此循环，大大的提高定位检测的效率。
本实用新型具有以下有益效果：它可以同时定位检测三件液晶玻璃基板，大大提高检测效率和定位的准确性，提高了工作效率。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中液晶面板点灯检查机的结构示意图。
图3是本实用新型中液晶面板点灯检查机的主视图。
具体实施方式：
参看图1-图3，本具体实施方式是采用以下技术方案：它包含支撑装置1、液晶面板点灯检查机2、摄像装置3、Z轴模组4、X轴模组5，支撑装置1上设有六个液晶面板点灯检查机2，液晶面板点灯检查机2的上方设有三个摄像装置3，所述的摄像装置3与Z轴模组4连接，所述的Z轴模组4与X轴模组5连接，所述的X轴模组5固定在支撑装置1上，所述的液晶面板点灯检查机2包括下压气缸2-1、前推气缸2-2、侧光源2-3、探针2-4、固定架2-5，固定架2-5上分别设有侧光源2-3、下压气缸2-1和前推气缸2-2，所述的前推气缸2-2的前固定板上设有探针2-4。
本具体实施方式的工作原理：当机械手取来玻璃基板后，放置于固定架2-5上，然后通过液晶面板点灯检查机2上的前推气缸2-2前进，通过前推气缸2-2的前进带动探针2-4的前进到达位置后，液晶面板点灯检查机2上的下压气缸2-1工作，然后点灯，同时伺服电机带动Z轴模组4上的摄像装置3，准确沿着模组方向，精确定位，在恰当的位置对液晶玻璃基板进行摄像，由于每个X轴模组5上安装有三个Z轴模组4，因此每次可以检测三个液晶玻璃基板，一组检测完毕后，通过X轴模组5的移动，到达另外一组三个液晶玻璃基板的检测为止，之前检测好的三个液晶玻璃基板则通过机械手取走，另放入为定位检测的一组玻璃基板，如此摄像装置可以快速的检测移动然后如此循环，大大的提高定位检测的效率。
本具体实施方式具有以下有益效果：它可以同时定位检测三件液晶玻璃基板，大大提高检测效率和定位的准确性，提高了工作效率。

Claims (1)

1.玻璃自动光学定位装置，其特征在于它包含支撑装置(1)、液晶面板点灯检查机(2)、摄像装置(3)、Z轴模组(4)、X轴模组(5)，支撑装置(1)上设有数个液晶面板点灯检查机(2)，液晶面板点灯检查机(2)的上方设有数个摄像装置(3)，所述的摄像装置(3)与Z轴模组(4)连接，所述的Z轴模组(4)与X轴模组(5)连接，所述的X轴模组(5)固定在支撑装置(1)上，所述的液晶面板点灯检查机(2)包括下压气缸(2-1)、前推气缸(2-2)、侧光源(2-3)、探针(2-4)、固定架(2-5)，固定架(2-5)上分别设有侧光源(2-3)、下压气缸(2-1)和前推气缸(2-2)，所述的前推气缸(2-2)的前固定板上设有探针(2-4)。
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C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 230001 Anhui city in Hefei Province, the New Station Industrial Park

Patentee after: Hefei giant Intelligent Equipment Co., Ltd.

Address before: 230001 Anhui city in Hefei Province, the New Station Industrial Park

Patentee before: HEFEI SHANGJU INDUSTRIAL EQUIPMENT CO., LTD.

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Denomination of utility model: Automatic glass optical localization device

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Granted publication date: 20150304

Pledgee: Anhui Changfeng rural commercial bank Limited by Share Ltd new Bengbu Road Branch

Pledgor: Hefei giant Intelligent Equipment Co., Ltd.

Registration number: 2019340000002

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Granted publication date: 20150304

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