CN203228781U - 一种不影响火车通行的轨道检测小车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种与火车通行不互相影响的检测小车，包括电源、车身、驱动装置、中央处理器、测量装置、GPS定位仪和远程控制电路，所述测量装置安装在所述车身顶部的两侧，所述中央处理器、所述GPS定位仪和所述远程控制电路安装在所述车身中部，所述车身的宽度小于铁轨之间的宽度，所述测量装置的数据端口、GPS定位仪的数据端口和远程控制电路的数据端口均与所述中央处理器的数据端口连接，本实用新型能在火车下方检测铁轨，与火车的通行不互相影响，方便、简单、节省人力，有推广使用的价值。

Description

一种不影响火车通行的轨道检测小车
技术领域
本实用新型涉及一种铁轨检测小车，尤其涉及一种不影响火车通行的轨道检测小车。
背景技术
铁轨检测装置普遍采用人工推动，很少采用自动化装置，采用人工推动检测装置需要使用大量的人力，并且目前铁轨的检测装置一般为在铁轨上面行驶的检测小车，当铁轨上面有火车开动时检测小车不能够继续工作。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单、能安装于铁轨之间进行轨道检测、实用性强的一种自动化铁轨检测小车。
为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种不影响火车通行的轨道检测小车，包括电源、车身和驱动装置、中央处理器、测量装置、GPS定位仪和远程控制电路，所述测量装置安装在所述车身顶部的两侧，所述中央处理器、所述GPS定位仪和所述远程控制电路安装在所述车身中部，所述车身的宽度小于铁轨之间的宽度，所述测量装置的数据端口、GPS定位仪的数据端口和远程控制电路的数据端口均与所述中央处理器的数据端口连接。
具体地，所述驱动装置包括驱动电机、驱动轮、从动轮和定位轮，所述驱动电机的转轴与所述驱动轮的转轴通过皮带连接，所述驱动轮的转轴与所述从动轮转轴通过皮带连接，所述定位轮安装在所述车身两侧，所述中央处理器的控制信号输出端和所述驱动电机的控制信号输入端连接。
具体地，所述检测小车还包括雷达测距仪，所述中央处理器的数据端口和所述雷达测距仪的数据端口连接。
具体地，所述测量装置包括裂纹检测仪、裂纹宽度深度检测仪和摄像机。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型采用自动化技术，检测小车结构简单，体积小巧，安装方便，能在火车下方检测铁轨，不受火车运动的影响，节约人力物力，并提高了检测效率。
附图说明
图1是本实用新型安装位置示意图；
图2是本实用新型结构示意图。
图中：1-电源，2-车身，3-驱动电机，4-驱动轮，5-从动轮，6-定位轮，7-中央处理器，8-测量装置，9-GPS定位仪，10-远程控制电路，11-雷达测距仪。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，本实用新型一种不影响火车通行的轨道检测小车，包括电源1、车身2、驱动装置、中央处理器7、测量装置8、GPS定位仪9和远程控制电路10，测量装置8安装在车身2顶部的两侧，中央处理器7、GPS定位仪9和远程控制电路10安装在车身2中部，车身2的宽度小于铁轨之间的宽度，测量装置8的数据端口、GPS定位仪9的数据端口和远程控制电路10的数据端口均与中央处理器7的数据端口连接。
驱动装置包括驱动电机3、驱动轮4、从动轮5和定位轮6，驱动电机3的转轴与驱动轮4的转轴通过皮带连接，驱动轮4的转轴与从动轮5转轴通过皮带连接，定位轮6安装在车身2两侧，中央处理器7的控制信号输出端和驱动电机3的控制信号输入端连接。检测小车还包括雷达测距仪11，中央处理器7的数据端口和雷达测距仪11的数据端口连接。测量装置8包括裂纹检测仪、裂纹宽度深度检测仪和摄像机。
使用本实用新型一种不影响火车通行的轨道检测小车的工作原理如下：
检测人员使用远程遥控装置向远程控制电路10发送控制信号，远程控制电路10通过数据端口将控制信号发送给中央处理器7，中央处理器7通过控制信号输出端控制驱动电机3工作，驱动电机3带动驱动轮4转动，驱动小车向前行驶。行驶过程中测量装置8工作并通过数据端口将检测出的数据信息发送给中央处理器7，中央处理器7对测量出的数据信息进行分析，当钢轨某处出现问题时，GPS定位仪9通过数据端口将坐标信息传送到中央处理器7，中央处理器7通过数据端口将坐标信息和测量出的数据信息传送到远程控制电路10，远程控制电路10将信息转换成信号后远程传输给检测人员。
当检测小车遇到障碍物时雷达测距仪11通过数据端口将距离信息传输给中央处理器7，中央处理器7通过控制信号输出端控制驱动电机3反向转动，驱动电机3带动驱动轮4转动，驱动小车向相反方向行驶。

Claims (4)

1.一种不影响火车通行的轨道检测小车，包括电源、车身和驱动装置，其特征在于：还包括中央处理器、测量装置、GPS定位仪和远程控制电路，所述测量装置安装在所述车身顶部的两侧，所述中央处理器、所述GPS定位仪和所述远程控制电路安装在所述车身中部，所述车身的宽度小于铁轨之间的宽度，所述测量装置的数据端口、GPS定位仪的数据端口和远程控制电路的数据端口均与所述中央处理器的数据端口连接。
2.根据权利要求1所述的一种不影响火车通行的轨道检测小车，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、驱动轮、从动轮和定位轮，所述驱动电机的转轴与所述驱动轮的转轴通过皮带连接，所述驱动轮的转轴与所述从动轮转轴通过皮带连接，所述定位轮安装在所述车身两侧，所述中央处理器的控制信号输出端和所述驱动电机的控制信号输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种不影响火车通行的轨道检测小车，其特征在于：所述检测小车还包括雷达测距仪，所述中央处理器的数据端口和所述雷达测距仪的数据端口连接。
4.根据权利要求1所述的一种不影响火车通行的轨道检测小车，其特征在于：所述测量装置包括裂纹检测仪、裂纹宽度深度检测仪和摄像机。
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