CN113447438B - 一种基于机器视觉的铁轨裂纹检测装置 - Google Patents

一种基于机器视觉的铁轨裂纹检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的铁轨裂纹检测装置，包括铁轨，铁轨上方设置有固定框，固定框内滑动连接有第一移动板和第二移动板，第一移动板和第二移动板上均通过第一连接杆固定连接有大齿轮安装框，大齿轮安装框相向一侧均安装有第二齿轮安装框，第二齿轮安装框内设置有齿轮传动结构，齿轮传动结构用于驱动滚轮上下运动，第二齿轮安装框相向一侧均设置有摄像头，固定框下表面上安装有标记装置、图像分析装置和控制器，标记装置用于驱动印垫块与铁轨上表面相接触与分离，本发明采用机器视觉手段检测铁轨上的裂纹，并通过印垫块在铁轨上表面印上标记，便于后期对铁轨上的裂纹快速查找，大大方便了对铁轨上的裂纹维护工作。

Description

一种基于机器视觉的铁轨裂纹检测装置
技术领域
本发明涉及铁轨维护技术领域，具体为一种基于机器视觉的铁轨裂纹检测装置。
背景技术
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
常见的轨道交通有传统铁路(国家铁路、城际铁路和市域铁路)、地铁、轻轨和有轨电车，轨道交通使用的轨道无一例外均为轨道工字钢。这些轨道工字钢是直接承受机车车辆负载的部分，由于养护和气候条件等不同，轨道在使用过程中容易发生各种各样的损伤，尤其是轨道内部的裂缝，巡检人员难以肉眼发掘，但是这种裂缝会随着时间的推移逐渐扩大，影响轨道工字钢的强度，成为交通隐患。
目前，对铁轨裂纹的检测主要停留在采用人工检测的方式上，由于地轨铺设在地面上，同时铁轨又呈工字型，使得轨道裂纹肉眼不易发现，并且极易产生遗漏，而且人工检测效率低，工作人员劳动强度大，费时费力。因此，本发明提出了一种基于机器视觉的铁轨裂纹检测装置以解决上述技术瓶颈。
发明内容
本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种基于机器视觉的铁轨裂纹检测装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的铁轨裂纹检测装置，包括铁轨，所述铁轨上方设置有固定框，所述固定框内滑动连接有第一移动板和第二移动板，所述固定框背面安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一移动板和第二移动板上均设置有第一轮齿，所述第一齿轮与第一轮齿啮合连接，所述第一移动板和第二移动板上均固定连接有第一连接杆，两根所述第一连接杆底端均固定连接有大齿轮安装框，所述大齿轮安装框相向一侧均安装有第二齿轮安装框，所述第二齿轮安装框内设置有齿轮传动结构，所述齿轮传动结构用于驱动滚轮上下运动，所述第二齿轮安装框相向一侧均设置有摄像头，所述固定框下表面上安装有标记装置、图像分析装置和控制器，所述摄像头与图像分析装置的输入端电连接，图像分析装置的输出端与控制器电连接，所述标记装置用于驱动印垫块与铁轨上表面相接触与分离。
进一步的方案是，所述标记装置包括第一支撑板，所述第一支撑板背面安装有第二电机，所述第二电机与控制器电连接，所述第一支撑板正面安装有第一固定座、第二固定座和第三固定座，所述第二电机的输出端与第二支撑板转动连接后与第一转动杆的一端固定连接，所述第一转动杆中部通过销轴与第二转动杆的一端转动连接，所述第二转动杆另一端与第七转动杆中部转动连接，所述第七转动杆一端与第三固定座转动连接，第七转动杆另一端通过销轴与第三转动杆的一端转动连接，所述第三转动杆的另一端与第五转动杆中部转动连接，所述第五转动杆为弯折杆，第五转动杆弯折处与第六转动杆的一端转动连接，所述第六转动杆另一端与第一固定座转动连接，所述印垫块设置于第五转动杆的末端上，所述第五转动杆远离印垫块的一端转动连接有第四转动杆，所述第三转动杆远离第五转动杆的一端与第二固定座转动连接。
进一步的方案是，所述第一移动板上端外表面与固定框上开设的通槽滑动配合，第一移动板上端内表面与第二移动板上端外表面滑动配合，所述第二移动板下端外表面与固定框上开设的通槽滑动配合，第二移动板下端内表面与第一移动板下端外表面滑动配合，所述第一轮齿分别设置于第一移动板的下端上与第二移动板的上端上。
进一步的方案是，所述第一支撑板上设置有接近开关，当第一转动杆远离第二电机的输出轴的一端转动到接近开关处时，接近开关将断开第二电机的电源。
进一步的方案是，所述第二齿轮安装框两侧侧壁上均开设有滑槽，第二齿轮安装框内设置有两块升降板，所述升降板相向一侧设置有第二轮齿并通过第二轮齿啮合连接有第二齿轮，升降板相对一侧均设置有与滑槽滑动连接的滑块，所述升降板呈L型，其中一块升降板顶端通过第二支撑板转动连接有滚轮轴，另一块升降板底端通过第二支撑板转动连接有滚轮轴，所述滚轮与滚轮轴末端过盈配合。
进一步的方案是，所述大齿轮安装框内设置有大齿轮，所述大齿轮与第二齿轮共轴，大齿轮表面安装有转轮，所述大齿轮安装框上插设有第三连接杆，所述第三连接杆一端固定连接有卡块，第三连接杆另一端固定连接有手持块，第三连接杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与卡块固定连接，弹簧另一端与大齿轮安装框固定连接，所述卡块呈直角梯形，所述卡块的斜面位于右侧且与大齿轮的齿轮相配合。
进一步的方案是，所述第二齿轮安装框相向一侧均设置有电源安装框，所述电源安装框上安装有LED灯和所述摄像头，所述摄像头用于给摄像头和LED灯提供电源。
进一步的方案是，所述固定框上表面中部安装有第二连接杆，所述第二连接杆顶端固定连接有推杆，所述推杆上设置有第一电机开关按钮。
进一步的方案是，所述第二齿轮安装框两侧侧壁上均安装有阻挡块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)通过第一电机、第一齿轮、第一移动板、第二移动板、第一轮齿和固定框的相互配合，当第一电机带动第一齿轮旋转，由于第一齿轮与第一轮齿的啮合传动，将带动第一移动板和第二移动板相向运动或者相反运动，从而调节两根第一连接杆之间的距离，进一步起到调节底端两侧滚轮之间距离的作用，另外由于第二移动板下端外表面与固定框上开设的通槽滑动配合，第二移动板下端内表面与第一移动板下端外表面滑动配合，使得在第一移动板和第二移动板滑动过程中，第一移动板和第二移动板的下端均没有与固定框相分离，固定框可以起到支撑第一移动板和第二移动板整体重量的作用；
(2)通过手握转轮，顺时针转动大齿轮，从而顺时针转动第二齿轮，由于第二齿轮与第二轮齿的啮合传动，将带动两块升降板相反运动，从而带动位于第二齿轮安装框上端和下端的滚轮相反运动，使得上下两侧的滚轮可以抵住铁轨，便于手持推杆推动检测装置在铁轨上向前运动，同时停止转动转轮后，卡块卡入大齿轮的上的轮齿之间，由于卡块的直角面位于左侧，卡块将限制大齿轮逆时针转动，从而限制上下两侧的滚轮相向运动，使得滚轮稳固地抵住铁轨，另外大齿轮上相邻的两个轮齿之间对应的弧度小，卡块卡在相邻的两个轮齿之间，滚轮上下运动幅度较小，可以实现对上下两侧滚轮之间高度距离的微调；
(3)当检测到铁轨上有裂纹后，第二电机带动第一转动杆旋转，通过第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆、第四转动、第五转动杆、第六转动杆和第七转动杆的相互配合，第五转动杆先带动印垫块顺时针向下转动，再带动印垫块逆时针向上运动。当印垫块顺时针向下运动后，使得印垫块在铁轨上表面印上标记，便于后期通过标记就能对铁轨上的裂纹快速查找，而且印在铁轨上表面的标记便于发现，大大方便了后期对铁轨上的裂纹维护工作；当印垫块逆时针向上运动后，使得印垫块与铁轨保持分离状态。另外当第一转动杆转动接近一周时，通过第一转动杆触发接近开关动作切断电路，使得第二电机停止带动第一转动杆旋转，避免第二电机带动第一转动杆一直旋转，避免印垫块不断地在铁轨上印上标记，做到标记与铁轨上的裂纹位置相对应。
附图说明
图1是本发明初始状态正视结构示意图；
图2是本发明印垫块在铁轨上做标记结构示意图；
图3是本发明初始状态左视结构示意图；
图4是本发明图1中A-A处剖面结构示意图；
图5是本发明标记装置结构示意图；
附图标记：铁轨1、大齿轮安装框2、第二齿轮安装框3、电源安装框4、摄像头5、标记装置6、固定框7、第一齿轮8、第一移动板9、第二移动板10、第一支撑板11、第一连接杆12、控制器13、滚轮14、LED灯15、滚轮轴16、手持块17、第二支撑板18、第二连接杆19、推杆20、第一轮齿21、阻挡块22、滑槽23、升降板24、滑块25、第二齿轮26、第二轮齿27、弹簧28、第一电机开关按钮29、第一电机30、第二电机31、转轮32、大齿轮33、卡块34、第三连接杆35、接近开关36、第一转动杆37、第二转动杆38、第三转动杆39、第一固定座40、第四转动杆41、第二固定座42、印垫块43、第五转动杆44、第三固定座45、第六转动杆46、第七转动杆47、图像分析装置48。
具体实施方式
以下结合附图1～5对本发明作进一步详细说明。
一种基于机器视觉的铁轨裂纹检测装置，包括铁轨1，所述铁轨1上方设置有固定框7，所述固定框7上表面中部安装有第二连接杆19，第二连接杆19可以为伸缩杆，所述第二连接杆19顶端固定连接有推杆20，所述推杆20上设置有第一电机开关按钮29。所述固定框7内滑动连接有第一移动板9和第二移动板10，所述固定框7背面安装有第一电机30，所述第一电机30的输出端固定连接有第一齿轮8，所述第一移动板9和第二移动板10上均设置有第一轮齿21，所述第一齿轮8与第一轮齿21啮合连接，所述第一移动板9和第二移动板10上均固定连接有第一连接杆12，两根所述第一连接杆12底端均固定连接有大齿轮安装框2，所述大齿轮安装框2相向一侧均安装有第二齿轮安装框3，所述第二齿轮安装框3内设置有齿轮传动结构，所述齿轮传动结构用于驱动滚轮14上下运动；当第一电机30带动第一齿轮8旋转，由于第一齿轮8与第一轮齿21的啮合传动，将带动第一移动板9和第二移动板10相向运动或者相反运动，从而调节两根第一连接杆12之间的距离，进一步起到调节底端两侧滚轮14之间距离的作用。所述第一移动板9上端外表面与固定框7上开设的通槽滑动配合，第一移动板9上端内表面与第二移动板10上端外表面滑动配合，所述第二移动板10下端外表面与固定框7上开设的通槽滑动配合，第二移动板10下端内表面与第一移动板9下端外表面滑动配合，所述第一轮齿21分别设置于第一移动板9的下端上与第二移动板10的上端上，可以理解的是，由于第二移动板10下端外表面与固定框7上开设的通槽滑动配合，第二移动板10下端内表面与第一移动板9下端外表面滑动配合，使得在第一移动板9和第二移动板10滑动过程中，第一移动板9和第二移动板10的下端均没有与固定框7相分离，固定框7可以起到支撑第一移动板9和第二移动板10整体重量的作用。
在本实施例中，所述第二齿轮安装框3相向一侧均设置有摄像头5，所述固定框7下表面上安装有标记装置6、图像分析装置48和控制器13，所述摄像头5与图像分析装置48的输入端电连接，图像分析装置48的输出端与控制器13电连接，摄像头5用于采集铁轨1图像，并将采集到的图像发送到图像分析装置48，图像分析装置48对图像信息进行处理，当发现铁轨1上有裂纹时，图像分析装置48发送信号给控制器13，控制器13通过标记装置6驱动印垫块43与铁轨1上表面相接触，使得印垫块43在铁轨1上表面印上标记，便于后期通过标记对铁轨1的裂纹快速查找。
在本实施例中，所述标记装置6包括第一支撑板11，所述第一支撑板11背面安装有第二电机31，所述第二电机31与控制器13电连接，所述第一支撑板11正面安装有第一固定座40、第二固定座42和第三固定座45，所述第二电机31的输出端与第二支撑板11转动连接后与第一转动杆37的一端固定连接，所述第一转动杆37中部通过销轴与第二转动杆38的一端转动连接，所述第二转动杆38另一端与第七转动杆47中部转动连接，所述第七转动杆47一端与第三固定座45转动连接，第七转动杆47另一端通过销轴与第三转动杆39的一端转动连接，所述第三转动杆39的另一端与第五转动杆44中部转动连接，所述第五转动杆44为弯折杆，第五转动杆44弯折处与第六转动杆46的一端转动连接，所述第六转动杆46另一端与第一固定座40转动连接，所述印垫块43设置于第五转动杆44的末端上，所述第五转动杆44远离印垫块43的一端转动连接有第四转动杆41，所述第三转动杆41远离第五转动杆44的一端与第二固定座42转动连接；所述第一支撑板11上设置有接近开关36，当第一转动杆37远离第二电机31的输出轴的一端转动到接近开关36处时，接近开关36将断开第二电机31的电源。可以理解的是，控制器13启动第二电机31后，第二电机31将带动第一转动杆37旋转，通过第一转动杆37、第二转动杆38、第三转动杆39、第四转动杆41、第五转动杆44、第六转动杆46和第七转动杆47的相互配合，第五转动杆44先带动印垫块43顺时针向下转动，再带动印垫块43逆时针向上运动。当印垫块43顺时针向下运动后，印垫块43与铁轨1上表面接触并在铁轨1上表面印上标记，而且印垫块43由橡胶材料制备，不会划伤铁轨1，当印垫块43逆时针向上运动后，使得印垫块43与铁轨1保持分离状态，当第一转动杆37转动接近一周时，通过第一转动杆37触发接近开关36动作切断电路，使得第二电机31停止带动第一转动杆37旋转，避免第二电机31带动第一转动杆37一直旋转，避免印垫块43不断地在铁轨1上印上标记，做到标记与铁轨1上的裂纹位置相对应。
在本实施例中，所述第二齿轮安装框3两侧侧壁上均开设有滑槽23，第二齿轮安装框3内设置有两块升降板24，所述升降板24相向一侧设置有第二轮齿27并通过第二轮齿27啮合连接有第二齿轮26，升降板24相对一侧均设置有与滑槽23滑动连接的滑块25，通过滑块25与滑槽23的配合，使得升降板24平稳升降，所述升降板24呈L型，其中一块升降板24顶端通过第二支撑板18转动连接有滚轮轴16，另一块升降板24底端通过第二支撑板18转动连接有滚轮轴16，所述滚轮14与滚轮轴16末端过盈配合。
在本实施例中，所述大齿轮安装框2内设置有大齿轮33，所述大齿轮33与第二齿轮26共轴，且连接轴与大齿轮安装框2后侧壁转动连接，大齿轮33前表面安装有转轮32，当手握转轮32，顺时针转动大齿轮33，从而顺时针转动第二齿轮26，由于第二齿轮26与第二轮齿27的啮合传动，将带动两块升降板24相反运动，从而带动位于第二齿轮安装框3上端和下端的滚轮14相反运动；所述大齿轮安装框2上插设有第三连接杆35，所述第三连接杆35一端固定连接有卡块34，第三连接杆35另一端固定连接有手持块17，第三连接杆35上套设有弹簧28，所述弹簧28一端与卡块34固定连接，弹簧28另一端与大齿轮安装框2固定连接，所述卡块34呈直角梯形，所述卡块34的斜面位于右侧且与大齿轮33的齿轮相配合。可以理解的是，当滚轮14之间的竖直方向上的距离调节完毕后，位于上下两侧的滚轮14抵住铁轨1，此时停止转动转轮32后，卡块34卡入大齿轮33上的轮齿之间，由于卡块34的直角面位于左侧，卡块34将限制大齿轮33逆时针转动，从而限制上下两侧的滚轮14相向运动，使得滚轮14稳固地抵住铁轨1，另外大齿轮33上相邻的两个轮齿之间对应的弧度小，卡块34卡在相邻的两个轮齿之间，滚轮14上下运动幅度较小，可以实现对上下两侧滚轮14之间高度距离的微调。
在本实施例中，所述第二齿轮安装框3相向一侧均设置有电源安装框4，所述电源安装框4上安装有LED灯15和所述摄像头5，所述电源安装框4内的电源用于给摄像头5和LED灯15供电。
在本实施例中，所述第二齿轮安装框3两侧侧壁上均安装有阻挡块22，所述阻挡块22用于避免第二齿轮26与升降板24相碰撞。
本发明的工作原理：具体使用时，首先通过第一电机30带动第一齿轮8旋转，由于第一齿轮8与第一轮齿21的啮合传动，带动第一移动板9和第二移动板10相向运动或者相反运动，调节两根第一连接杆12之间的距离，进一步调节底端两侧滚轮14之间的距离，便于滚轮14进入铁轨1内部或者从铁轨1内部退出；当两侧的滚轮14水平之间的距离调节完毕后，通过手握转轮32，顺时针转动大齿轮33，从而顺时针转动第二齿轮26，由于第二齿轮26与第二轮齿27的啮合传动，带动两块升降板24相反运动，从而带动位于第二齿轮安装框3上端和下端的滚轮14相反运动，直至滚轮14抵住铁轨1，此时停止转动转轮32，由于卡块34的直角面位于左侧，卡块34将限制大齿轮33逆时针转动，使得滚轮14稳固地抵住铁轨1，手持推杆20就可推动检测装置在铁轨1上向前运动，滚轮14在铁轨1上向前滚动，带动摄像头5沿着铁轨1向前运动，摄像头5采集铁轨1图像，并将采集到的图像发送到图像分析装置48，图像分析装置48对图像信息进行处理，当发现铁轨1上有裂纹时，图像分析装置48发送信号给控制器13，控制器13启动第二电机31，第二电机31带动第一转动杆37顺时针旋转，通过第二转动杆38、第三转动杆39、第四转动杆41、第五转动杆44、第六转动杆46和第七转动杆47的相互配合，第五转动杆44先带动印垫块43顺时针向下转动，再带动印垫块43逆时针向上运动，当印垫块43顺时针向下运动后，使得印垫块43在铁轨1上表面印上标记，便于后期通过标记对铁轨1的裂纹快速查找；当印垫块43逆时针向上运动后，使得印垫块43与铁轨1相分离，另外当第一转动杆37转动接近一周时，将靠近接近开关36，触发接近开关36动作切断电路，使得第二电机31停止带动第一转动杆37旋转，避免第二电机31带动第一转动杆37一直旋转，使得印垫块43不断地在铁轨1上印上标记，在惯性的作用下，第一转动杆37会稍微继续向前转动一定幅度，偏离接近开关36，便于下一次检测到裂纹后，第二电机31再带动第一转动杆37旋转。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于机器视觉的铁轨裂纹检测装置，包括铁轨(1)，其特征在于：所述铁轨(1)上方设置有固定框(7)，所述固定框(7)内滑动连接有第一移动板(9)和第二移动板(10)，所述固定框(7)背面安装有第一电机(30)，所述第一电机(30)的输出端固定连接有第一齿轮(8)，所述第一移动板(9)和第二移动板(10)上均设置有第一轮齿(21)，所述第一齿轮(8)与第一轮齿(21)啮合连接，所述第一移动板(9)和第二移动板(10)上均固定连接有第一连接杆(12)，两根所述第一连接杆(12)底端均固定连接有大齿轮安装框(2)，所述大齿轮安装框(2)相向一侧均安装有第二齿轮安装框(3)，所述第二齿轮安装框(3)内设置有齿轮传动结构，所述齿轮传动结构用于驱动滚轮(14)上下运动，所述第二齿轮安装框(3)相向一侧均设置有摄像头(5)，所述固定框(7)下表面上安装有标记装置(6)、图像分析装置(48)和控制器(13)，所述摄像头(5)与图像分析装置(48)的输入端电连接，图像分析装置(48)的输出端与控制器(13)电连接，所述标记装置(6)用于驱动印垫块(43)与铁轨(1)上表面相接触与分离；
所述标记装置(6)包括第一支撑板(11)，所述第一支撑板(11)背面安装有第二电机(31)，所述第二电机(31)与控制器(13)电连接，所述第一支撑板(11)正面安装有第一固定座(40)、第二固定座(42)和第三固定座(45)，所述第二电机(31)的输出端与第二支撑板(18)转动连接后与第一转动杆(37)的一端固定连接，所述第一转动杆(37)中部通过销轴与第二转动杆(38)的一端转动连接，所述第二转动杆(38)另一端与第七转动杆(47)中部转动连接，所述第七转动杆(47)一端与第三固定座(45)转动连接，第七转动杆(47)另一端通过销轴与第三转动杆(39)的一端转动连接，所述第三转动杆(39)的另一端与第五转动杆(44)中部转动连接，所述第五转动杆(44)为弯折杆，第五转动杆(44)弯折处与第六转动杆(46)的一端转动连接，所述第六转动杆(46)另一端与第一固定座(40)转动连接，所述印垫块(43)设置于第五转动杆(44)的末端上，所述第五转动杆(44)远离印垫块(43)的一端转动连接有第四转动杆(41)，所述第三转动杆(39 )远离第五转动杆(44)的一端与第二固定座(42)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的铁轨裂纹检测装置，其特征在于：所述第一移动板(9)上端外表面与固定框(7)上开设的通槽滑动配合，第一移动板(9)上端内表面与第二移动板(10)上端外表面滑动配合，所述第二移动板(10)下端外表面与固定框(7)上开设的通槽滑动配合，第二移动板(10)下端内表面与第一移动板(9)下端外表面滑动配合，所述第一轮齿(21)分别设置于第一移动板(9)的下端上与第二移动板(10)的上端上。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的铁轨裂纹检测装置，其特征在于：所述第一支撑板(11)上设置有接近开关(36)，当第一转动杆(37)远离第二电机(31)的输出轴的一端转动到接近开关(36)处时，接近开关(36)将断开第二电机(31)的电源。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的铁轨裂纹检测装置，其特征在于：所述第二齿轮安装框(3)两侧侧壁上均开设有滑槽(23)，第二齿轮安装框(3)内设置有两块升降板(24)，所述升降板(24)相向一侧设置有第二轮齿(27)并通过第二轮齿(27)啮合连接有第二齿轮(26)，升降板(24)相对一侧均设置有与滑槽(23)滑动连接的滑块(25)，所述升降板(24)呈L型，其中一块升降板(24)顶端通过第二支撑板(18)转动连接有滚轮轴(16)，另一块升降板(24)底端通过第二支撑板(18)转动连接有滚轮轴(16)，所述滚轮(14)与滚轮轴(16)末端过盈配合。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的铁轨裂纹检测装置，其特征在于：所述大齿轮安装框(2)内设置有大齿轮(33)，所述大齿轮(33)与第二齿轮(26)共轴，大齿轮(33)表面安装有转轮(32)，所述大齿轮安装框(2)上插设有第三连接杆(35)，所述第三连接杆(35)一端固定连接有卡块(34)，第三连接杆(35)另一端固定连接有手持块(17)，第三连接杆(35)上套设有弹簧(28)，所述弹簧(28)一端与卡块(34)固定连接，弹簧(28)另一端与大齿轮安装框(2)固定连接，所述卡块(34)呈直角梯形，所述卡块(34)的斜面位于右侧且与大齿轮(33)的齿轮相配合。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的铁轨裂纹检测装置，其特征在于：所述第二齿轮安装框(3)相向一侧均设置有电源安装框(4)，所述电源安装框(4)上安装有LED灯(15)和所述摄像头(5)，所述摄像头(5)用于给摄像头(5)和LED灯(15)提供电源。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的铁轨裂纹检测装置，其特征在于：所述固定框(7)上表面中部安装有第二连接杆(19)，所述第二连接杆(19)顶端固定连接有推杆(20)，所述推杆(20)上设置有第一电机开关按钮(29)。
8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的铁轨裂纹检测装置，其特征在于：所述第二齿轮安装框(3)两侧侧壁上均安装有阻挡块(22)。
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