CN111208149A - 一种地铁隧道病害同步检测实验装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种地铁隧道病害同步检测实验装置。该装置由长轨滑动系统，剪叉式升降平台，衬砌病害检测系统，表面裂缝检测系统，探地雷达天线，线阵相机，控制单元等部分组成。升降车固定在长轨滑动系统上，两套短轨滑动系统固定在升降车上，衬砌病害检测系统和表面裂缝检测系统分别固定在两套短轨滑动系统上，探地雷达安装在衬砌病害检测系统的升降支架上，线阵相机安装在表面裂缝检测系统的升降支架上。该装置的主要功能是用于研究并实现隧道模型背后衬砌病害和表面裂缝的同步检测。

Description

一种地铁隧道病害同步检测实验装置
技术领域
本发明涉及隧道检测设备技术领域，具体而言，涉及一种地铁隧道病害同步检测实验装置。
背景技术
随着城市的快速发展，地铁运营线路也在快速增长，伴随着长期投入使用，地铁隧道不可避免的会出现衬砌开裂，脱空和渗漏水等病害。目前地铁隧道病害检测多采用人工方法，费时费力并且效率不高。一些常见的检测手段都具有明显的优缺点，无法兼顾隧道表面裂缝和背后衬砌病害的同时检测。因此，如何兼顾隧道表面和背后衬砌病害的同步检测，提高检测效率和精度，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种地铁隧道病害同步检测实验装置，其主要作用是用于研究并实现隧道模型背后衬砌病害和表面裂缝的同步检测。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种地铁隧道病害同步检测实验装置，包括长轨滑动系统，剪叉式升降平台，衬砌病害检测系统，表面裂缝检测系统，探地雷达天线，线阵相机和控制单元。
进一步地，所述的地铁隧道病害同步检测实验装置，其主要目的是基于探地雷达和线阵相机,研究并实现隧道模型背后衬砌病害和表面裂缝的同步检测。
进一步地，所述的长轨滑动系统，该系统包括长滑轨、滑块和承重板；滑块固定在承重板的两个长边，从而实现其在长滑轨上移动。
进一步地，所述的剪叉式升降平台，该升降平台配备了1个液压装置、1个阀杆和1个推扶手；通过按压阀杆可实现该升降平台高度的调节，直至满足探测高度的需求；推扶手安装在剪叉式升降平台底部短边的一侧，实现对整个实验装置的牵引作用。
进一步地，所述的剪叉式升降平台可在两种状态下工作：一种是通过螺栓固定在长轨滑动系统的承重板上，连同承重板一起移动；二是通过固定在剪叉式升降平台底部四角的4个轮子，直接在地面上移动，此种情况下不再需要长轨滑动系统。
进一步地，所述的衬砌病害检测系统，该系统包括短轨滑动系统、丝杠支架、旋转平台、天线固定支架和探地雷达天线，其功能主要是实现地铁隧道衬砌病害的雷达数据采集。
进一步地，所述的短轨滑动系统，包括短滑轨、滑块和承重板；滑块固定在承重板上，从而实现其在短滑轨上移动。
进一步地，丝杠支架通过螺栓固定在承重板上，通过手轮可调节丝杠支架的高度，直至满足衬砌病害检测的高度需求；探地雷达天线与天线固定支架连接，并固定在旋转平台上，通过手轮的调节可改变雷达天线的探测方向；旋转平台则通过螺栓固定在丝杠支架上。
进一步地，所述的表面裂缝检测系统，该系统包括短轨滑动系统、丝杠支架、旋转平台、线阵相机支架和线阵相机，其功能主要是实现地铁隧道表面裂缝病害的数据采集。
进一步地，丝杠支架通过螺栓固定在承重板上，通过手轮可调节丝杠支架的高度，直至满足表面裂缝检测的高度需求；线阵相机与线阵相机支架连接，并固定在旋转平台上，通过手轮的调节可改变线阵相机的探测方向；旋转平台则通过螺栓固定在丝杠支架上。
进一步地，所述的控制单元，由高性能服务器和显示屏幕组成，主要功能是探地雷达采集参数和裂缝相机参数的设定、采集控制、数据处理和显示。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明地铁隧道病害同步检测实验装置的整体结构示意图；
图2为本发明地铁隧道病害同步检测实验装置前视图。
其中1为长滑轨，2为滑块，3为承重板，4为滑块，5为短滑轨，6为承重板，7为丝杠支架，8为手轮，9为旋转平台，10为手轮，11为天线固定支架，12为探地雷达天线，13为承重板，14为丝杠支架，15为旋转平台，16为手轮，17为手轮，18为线阵相机支架，19为线阵相机，20为剪叉式升降平台，21为液压装置，22为阀杆，23为推扶手，24为控制单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动之前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种地铁隧道病害同步检测实验装置，用于研究并实现隧道模型背后衬砌病害和表面裂缝的同步检测。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
请参考图1至图2，图1为本发明地铁隧道病害同步检测实验装置的整体结构示意图，图2为本发明地铁隧道病害同步检测实验装置前视图。
本发明提供一种地铁隧道病害同步检测实验装置，该一种地铁隧道病害同步检测实验装置包括：长轨滑动系统，剪叉式升降平台，衬砌病害检测系统，表面裂缝检测系统，探地雷达天线，线阵相机和控制单元。
长轨滑动系统包括长滑轨(1)、滑块(2)和承重板(3)；滑块(2)固定在承重板(3)的两个长边，从而实现其在长滑轨上移动。
剪叉式升降平台(20)配备了1个液压装置(21)、1个阀杆(22)和1个推扶手(23)；通过按压阀杆(22)可实现该升降平台高度的调节，直至满足探测高度的需求；推扶手(23)安装在剪叉式升降平台(20)底部短边的一侧，实现对整个实验装置的牵引作用。剪叉式升降平台(20)可在两种状态下工作：一种是通过螺栓固定在长轨滑动系统的承重板(3)上，连同承重板一起移动；二是通过固定在剪叉式升降平台(20)底部四角的4个轮子，直接在地面上移动，此种情况下不再需要长轨滑动系统。
衬砌病害检测系统包括短轨滑动系统、丝杠支架(7)、旋转平台(9)、天线固定支架(11)和探地雷达天线(12)，其功能主要是实现地铁隧道衬砌病害的雷达数据采集。
其中短轨滑动系统主要包括短滑轨(5)、滑块(4)和承重板(6)；滑块(4)固定在承重板(6)上，从而实现其在短滑轨上移动。
衬砌病害检测系统中的丝杠支架(7)通过螺栓固定在承重板(6)上，通过手轮(8)可调节丝杠支架的高度，直至满足衬砌病害检测的高度需求；探地雷达天线(12)与天线固定支架(11)连接，并固定在旋转平台(9)上，通过手轮(10)的调节可改变雷达天线的探测方向；旋转平台(9)则通过螺栓固定在丝杠支架(7)上。
表面裂缝检测系统包括短轨滑动系统、丝杠支架(14)、旋转平台(15)、线阵相机支架(18)和线阵相机(19)，其功能主要是实现地铁隧道表面裂缝病害的数据采集。
表面裂缝检测系统中的丝杠支架(14)通过螺栓固定在承重板(13)上，通过手轮(16)可调节丝杠支架(14)的高度，直至满足表面裂缝检测的高度需求；线阵相机(19)与线阵相机支架(18)连接，并固定在旋转平台(15)上，通过手轮(17)的调节可改变线阵相机的探测方向；旋转平台(15)则通过螺栓固定在丝杠支架(14)上。
控制单元(24)是由高性能服务器和显示屏幕组成，操作人员可通过控制单元实现探地雷达采集参数和裂缝相机参数的设定、采集控制、数据处理和显示。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种地铁隧道病害同步检测实验装置，其特征在于：该一种地铁隧道病害同步检测实验装置包括：长轨滑动系统，剪叉式升降平台，衬砌病害检测系统，表面裂缝检测系统，探地雷达天线，线阵相机和控制单元。
2.根据权利要求1所述的地铁隧道病害同步检测实验装置，其特征在于：所述的地铁隧道病害同步检测实验装置，其主要目的是基于探地雷达和线阵相机,研究并实现隧道模型背后衬砌病害和表面裂缝的同步检测。
3.根据权利要求1所述的地铁隧道病害同步检测实验装置，其特征在于：所述的长轨滑动系统，该系统包括长滑轨(1)、滑块(2)和承重板(3)；滑块(2)固定在承重板(3)的两个长边，从而实现其在长滑轨上移动。
4.根据权利要求1所述的地铁隧道病害同步检测实验装置，其特征在于：所述的剪叉式升降平台(20)，该升降平台配备了1个液压装置(21)、1个阀杆(22)和1个推扶手(23)；通过按压阀杆(22)可实现该升降平台高度的调节，直至满足探测高度的需求；推扶手安装在剪叉式升降平台底部短边的一侧，实现对整个实验装置的牵引作用。
5.根据权利要求4所述的地铁隧道病害同步检测实验装置，其特征在于：所述的剪叉式升降平台(20)可在两种状态下工作：一种是通过螺栓固定在长轨滑动系统的承重板(3)上，连同承重板一起移动；二是通过固定在剪叉式升降平台(20)底部四角的4个轮子，直接在地面上移动，此种情况下不再需要长轨滑动系统。
6.根据权利要求1所述的地铁隧道病害同步检测实验装置，其特征在于：所述的衬砌病害检测系统，该系统包括短轨滑动系统、丝杠支架(7)、旋转平台(9)、天线固定支架(11)和探地雷达天线(12)，其功能主要是实现地铁隧道衬砌病害的雷达数据采集。
7.根据权利要求6所述的地铁隧道病害同步检测实验装置，其特征在于：所述的短轨滑动系统，包括短滑轨(5)、滑块(4)和承重板(6)；滑块(4)固定在承重板(6)上，从而实现其在短滑轨上移动。
8.根据权利要求6所述的地铁隧道病害同步检测实验装置，其特征在于：丝杠支架(7)通过螺栓固定在承重板(6)上，通过手轮(8)可调节丝杠支架的高度，直至满足衬砌病害检测的高度需求；探地雷达天线(12)与天线固定支架(11)连接，并固定在旋转平台(9)上，通过手轮(10)的调节可改变雷达天线的探测方向；旋转平台(9)则通过螺栓固定在丝杠支架(7)上。
9.根据权利要求1所述的地铁隧道病害同步检测实验装置，其特征在于：所述的表面裂缝检测系统，该系统包括短轨滑动系统、丝杠支架(14)、旋转平台(15)、线阵相机支架(18)和线阵相机(19)，其功能主要是实现地铁隧道表面裂缝病害的数据采集。
10.根据权利要求9所述的地铁隧道病害同步检测实验装置，其特征在于：丝杠支架(14)通过螺栓固定在承重板(13)上，通过手轮(16)可调节丝杠支架(14)的高度，直至满足表面裂缝检测的高度需求；线阵相机(19)与线阵相机支架(18)连接，并固定在旋转平台(15)上，通过手轮(17)的调节可改变线阵相机的探测方向；旋转平台(15)则通过螺栓固定在丝杠支架(14)上。
11.根据权利要求1所述的地铁隧道病害同步检测实验装置，其特征在于：所述的控制单元(24)，由高性能服务器和显示屏幕组成，主要功能是探地雷达采集参数和裂缝相机参数的设定、采集控制、数据处理和显示。
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