CN205415601U - 一种隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架，包括升降装置、支撑臂、动臂、液压缸、弹簧以及天线托盘；支撑臂的底部固定设置在升降装置的顶部；支撑臂的顶部与动臂底端铰接；动臂的顶端通过弹簧与天线托盘相连；液压缸包括无杆腔以及有杆腔；液压缸的无杆腔以及有杆腔分别铰接在升降装置的顶部以及动臂上。本实用新型提供了一种既能满足拱顶、拱腰、边墙不同部位的检测又可保证检测结果的准确性的隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架。

Description

一种隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架

技术领域

本实用新型属于隧道衬砌检测设备技术领域，涉及一种机械托架，尤其涉及一种隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架。

背景技术

我国越来越重视公路的发展规划建设，各地方的公路网越来越密集，公路隧道在公路建设中的比重越来越大。公路隧道在建设过程中，当质检部门、第三方检测单位或施工单位自身对其衬砌厚度及质量进行检测时，经常使用地质雷达无损检测的方法。

地质雷达检测设备主要由雷达天线、电缆以及主机三大部分组成，电缆用来连接天线和主机，而且电缆的长度一般都足够长。目前，现场检测仍然采用比较原始的方法进行检测，工作人员在装载机的铲斗焊接适当高度的铁架，由1到2名工人站在铁架上，双手托举雷达天线，随着装载机的前进，沿着拱顶、拱腰和边墙测线进行测量。在检测过程中，由于工作人员的疲劳、隧道衬砌及路面不平整等原因，很难保证雷达天线与衬砌密贴，进而影响检测结果的准确性。现有技术中已有车载型地质雷达检测设备，但由于隧道内部作业环境恶劣，车体很难到达特殊位置。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种既能满足拱顶、拱腰、边墙不同部位的检测又可保证检测结果的准确性的隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架，其特征在于：所述隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架包括升降装置、支撑臂、动臂、液压缸、弹簧以及天线托盘；所述支撑臂的底部固定设置在升降装置的顶部；所述支撑臂的顶部与动臂底端铰接；所述动臂的顶端通过弹簧与天线托盘相连；所述液压缸包括无杆腔以及有杆腔；所述液压缸的无杆腔以及有杆腔分别铰接在升降装置的顶部以及动臂上。

上述隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架还包括支撑板以及筋板；所述支撑板设置在动臂的顶端；所述筋板分别与支撑板以及动臂相连；所述支撑板上设置有弹簧；所述支撑板通过弹簧与天线托盘相连。

上述弹簧是四个，四个弹簧分别设置在支撑板的四个角上。

上述隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架还包括设置在天线托盘上的天线护耳。

上述升降装置包括剪叉式升降架以及设置在剪叉式升降架顶部的升降架顶板；所述支撑臂的底部固定设置在升降架顶板的顶部；所述液压缸的无杆腔铰接在升降架顶板上。

上述升降装置还包括设置在剪叉式升降架底部的托架底板。

上述托架底板的底部设置有万向轮。

本实用新型的优点是：

本实用新型提供了一种隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架，其特征在于：隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架包括升降装置、支撑臂、动臂、液压缸、弹簧以及天线托盘；支撑臂的底部固定设置在升降装置的顶部；支撑臂的顶部与动臂底端铰接；动臂的顶端通过弹簧与天线托盘相连；液压缸包括无杆腔以及有杆腔；液压缸的无杆腔以及有杆腔分别铰接在升降装置的顶部以及动臂上。本实用新型所采用的动臂在液压缸的推动下可以在同一竖直面内不同角度摆动，同时液压缸也可以摆动一定的角度，以满足对隧道拱顶、拱腰和边墙位置的检测；在机械臂上方支撑板上均匀焊接四根弹簧，每个直角方向上焊接一根，可以利用各位置弹簧的压缩程度不同来微调天线的倾斜角度。在四根弹簧上焊接天线托架。在开始作业时，弹簧具有一定的压缩量，以便在衬砌出现凹凸不平的情况时，弹簧能自动伸缩，保证天线与衬砌表面的密贴。本实用新型将天线的托举模式进行改进，采用机械臂托架，用剪叉式升降架将机械臂托起至所需高度，通过机械臂工作位置的调整来满足隧道拱顶、拱腰和边墙不同部位的检测，作业范围广，利用弹簧的压缩量微调天线高度以保证检测结果的准确性。本实用新型将地质雷达天线托起至隧道衬砌表面，通过调整机械臂的工作角度以及高度以满足隧道不同位置的作业需求。同时省去人工托举，减少检测误差，提高人员安全性，节省人力、物力，只需普通自卸车或卡车即可拖动，人工推动也可作业；其次，本实用新型可以自动调节天线的高度使天线与衬砌紧密贴合，保证雷达图像清晰准确，减小误差，作业精度高。

附图说明

图1为本实用新型所提供的机械臂托架的结构示意图；

图2为本实用新型检测隧道拱腰时的状态示意图；

图3为本实用新型检测隧道边墙时的状态示意图；

图中：

1-万向轮；2-托架底板；3-剪叉式升降架；4-升降架顶板；5-支撑臂；6-动臂；7-液压缸；8-筋板；9-支撑板；10-弹簧；11-天线托盘；12-天线护耳。

具体实施方式

参见图1，本实用新型提供了一种隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架，该隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架包括升降装置、支撑臂5、动臂6、液压缸7、弹簧10以及天线托盘11；支撑臂5的底部固定设置在升降装置的顶部；支撑臂5的顶部与动臂6底端铰接；动臂6的顶端通过弹簧10与天线托盘11相连；液压缸7包括无杆腔以及有杆腔；液压缸7的无杆腔以及有杆腔分别铰接在升降装置的顶部以及动臂6上；可以利用各位置弹簧10的压缩程度不同来微调天线的倾斜角度。在开始作业时，弹簧10具有一定的压缩量，以便在衬砌出现凹凸不平的情况时，弹簧10能自动伸缩，保证天线与衬砌表面的密贴。

隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架还包括支撑板9以及筋板8；支撑板9设置在动臂6的顶端；筋板8分别与支撑板9以及动臂6相连；支撑板9上设置有弹簧10；支撑板9通过弹簧10与天线托盘11相连。

弹簧10是四个，四个弹簧10分别设置在支撑板9的四个角上。

隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架还包括设置在天线托盘11上的天线护耳12。天线托盘11上焊有天线护耳12，在天线两侧起固定和保护天线的作用，防止滑落。

升降装置可以是现有技术中任何一种可进行升降的机械结构，本实用新型优选的升降装置包括剪叉式升降架3以及设置在剪叉式升降架3顶部的升降架顶板4；支撑臂5的底部固定设置在升降架顶板4的顶部；液压缸7的无杆腔铰接在升降架顶板4上。

升降装置还包括设置在剪叉式升降架3底部的托架底板2以及设置在托架底板2底部的万向轮1，能够在动载或者静载中360°旋转。剪叉式升降架3铰接在托架底板2上。

参见图2以及图3，地质雷达天线进行检测时，本实用新型可以放在卡车上拖动前进，也可以直接放在地面推动前进，具体视检测隧道高度、隧道长度及隧道内路面状况而定。

本实用新型在具体工作时：

当检测隧道拱腰时，参见图2，将万向轮锁止，整个托架固定在卡车上，天线放置在天线托盘11上，天线托盘11上焊有天线护耳12固定和保护天线，以防天线滑落。启动机械臂，先将液压缸7伸长，推动动臂6至大致的高度；再将剪叉式升降架4升高至大致工作位置并固定；再次微调液压缸7的伸长量保证弹簧10有一定的压缩量，天线即可随卡车沿检测线方向前进。检测时，可以利用不同位置弹簧10的压缩程度不相同来微调天线的倾斜角度，当隧道衬砌有凹凸不平时通过弹簧10压缩量的改变，使天线与衬砌紧密贴合。

当检测隧道边墙时，参见图3，启动机械臂，液压缸7收缩将动臂6拉至水平位置；再将剪叉式升降架4升高至作业高度并固定；水平推动整个托架，保证弹簧10有一定的压缩量后将万向轮锁止，托架固定在卡车上，天线即可随卡车沿检测线方向前进。

本实用新型的剪叉式升降架可以满足隧道内不同高度的衬砌质量检测，避免人工托举，提高安全性；机械臂可以在竖直面内旋转一定的角度以满足对隧道拱腰不同弧度处的检测，以及隧道边墙的检测；弹簧可以微调地质雷达天线的倾斜角度，同时也起到微调高度、压紧天线的作用。

Claims (7)

1.一种隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架，其特征在于：所述隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架包括升降装置、支撑臂、动臂、液压缸、弹簧以及天线托盘；所述支撑臂的底部固定设置在升降装置的顶部；所述支撑臂的顶部与动臂底端铰接；所述动臂的顶端通过弹簧与天线托盘相连；所述液压缸包括无杆腔以及有杆腔；所述液压缸的无杆腔以及有杆腔分别铰接在升降装置的顶部以及动臂上。

2.根据权利要求1所述的隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架，其特征在于：所述隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架还包括支撑板以及筋板；所述支撑板设置在动臂的顶端；所述筋板分别与支撑板以及动臂相连；所述支撑板上设置有弹簧；所述支撑板通过弹簧与天线托盘相连。

3.根据权利要求2所述的隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架，其特征在于：所述弹簧是四个，四个弹簧分别设置在支撑板的四个角上。

4.根据权利要求3所述的隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架，其特征在于：所述隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架还包括设置在天线托盘上的天线护耳。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架，其特征在于：所述升降装置包括剪叉式升降架以及设置在剪叉式升降架顶部的升降架顶板；所述支撑臂的底部固定设置在升降架顶板的顶部；所述液压缸的无杆腔铰接在升降架顶板上。

6.根据权利要求5所述的隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架，其特征在于：所述升降装置还包括设置在剪叉式升降架底部的托架底板。

7.根据权利要求6所述的隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架，其特征在于：所述托架底板的底部设置有万向轮。