CN109375214B - 一种建筑结构的磁性吸附检测装置和检测车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及建筑结构检测技术领域，具体涉及一种建筑结构的磁性吸附检测装置和检测车，所述磁性吸附检测装置包括从上到下依次设置的移动托架，伸缩支架和操作平台；所述移动托架包括用于放置地质雷达天线的天线固定板，所述天线固定板上的四角顶端设有四个压紧轮；所述伸缩支架包括从上到下依次设置的第一缓冲装置、连接板、伸缩主体和转动台；所述转动台转动连接在操作平台上。本发明的有益效果在于：本发明建筑结构的磁性吸附检测装置，通过磁力部件和第一缓冲装置的作用，在操作平台的支撑面和建筑的顶壁的检测面的距离(相对高度)变化时，第一缓冲装置会在一定长度范围内自动伸长和缩短进行适应，保证移动托架始终吸附在隧道的顶部。
Description
技术领域
本发明涉及建筑结构检测技术领域，具体涉及一种建筑结构的磁性吸附检测装置和检测车。
背景技术
我国越来越重视公路的发展规划建设，各地方的公路网越来越密集，公路隧道在公路建设中的比重越来越大。公路隧道在建设过程中，常会遇到质检部门、第三方检测单位或施工单位自身对其衬砌厚度及质量进行检测。这时，常用地质雷达无损检测方法。
地质雷达检测设备主要由雷达天线、电缆、主机三大部分组成，电缆用来连接天和主机，而且电缆的长度一般都足够长。目前，现场检测仍然采用比较原始的方法来进行这项检测工作，即：当需要检测时，现场人员在装载机的铲斗焊接适当高度的铁架，由1到2名工人站在铁架上，双手托举雷达天线，随着装载机的前进，沿着拱顶、拱腰等测线进行测量。
这样的检测方法存在很多缺点：人工举天线特别费力，极易疲劳；拱顶或拱腰与隧道内路面的相对高度是随时变化的，相对高度变小将会对托举人员造成威胁，变大则天线无法与衬砌密贴，影响采集图像质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动适应相对高度的变化，检测准确的，适用于建筑顶壁的建筑结构的磁性吸附检测装置和检测车。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种建筑结构的磁性吸附检测装置，包括从上到下依次设置的移动托架，伸缩支架和操作平台；
所述移动托架包括用于放置地质雷达天线的天线固定板，所述天线固定板上的四角顶端设有四个压紧轮，四个所述压紧轮的切面高于雷达天线，所述天线固定板的底面固定有具有磁力的磁力部件；
所述伸缩支架包括从上到下依次设置的第一缓冲装置、连接板、伸缩主体和转动台，所述第一缓冲装置包括多个的伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆一端连接天线固定板，另一端与连接板连接，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述伸缩主体的一端与连接板连接，另一端连接转动台；
所述转动台转动连接在操作平台上。
本发明的有益效果在于：本发明建筑结构的磁性吸附检测装置使用时，首先通过伸缩主体的伸长和缩短进行粗调高度，之后的使用过程中，通过磁力部件和第一缓冲装置的作用，在操作平台的支撑面和建筑的顶壁的检测面的距离(相对高度)变化时，第一缓冲装置会在一定长度范围内自动伸长和缩短进行适应，保证移动托架始终吸附在隧道的顶部，地质雷达天线始终与建筑顶部贴近，从而使雷达图像清晰准确，误差较小，节省人力、物力；进一步的，通过操作平台和转动台的移动和转动，可移动地质雷达天线检测建筑的不同部位，提高作业效率。本发明建筑结构的磁性吸附检测装置可以应用于不同高度，不同位置的建筑的顶壁作业环境，特别适用于隧道顶壁的检测使用。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的建筑结构的磁性吸附检测装置的上半部分结构示意图；
图2为本发明具体实施方式的建筑结构的磁性吸附检测装置的下半部分结构示意图；
标号说明：
1、移动托架；11、天线固定板；12、地质雷达天线；13、压紧轮；14、磁力部件；
2、伸缩支架；21、第一缓冲装置；22、连接板；23、第二缓冲装置；
231、丝杆伸缩架；232、丝杆固定架；233、丝杆驱动装置；234、丝杆；
24、伸缩主体；25、转动台；3、操作平台。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：在操作平台的支撑面和建筑的顶壁的检测面的相对高度变化时，第一缓冲装置会在一定长度范围内自动伸长和缩短进行适应，保证移动托架始终吸附在隧道的顶部进行检测。
本发明提供一种建筑结构的磁性吸附检测装置，包括从上到下依次设置的移动托架，伸缩支架和操作平台；
所述移动托架包括用于放置地质雷达天线的天线固定板，所述天线固定板上的四角顶端设有四个压紧轮，四个所述压紧轮的切面高于雷达天线，所述天线固定板的底面固定有具有磁力的磁力部件；
所述伸缩支架包括从上到下依次设置的第一缓冲装置、连接板、伸缩主体和转动台，所述第一缓冲装置包括多个的伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆一端连接天线固定板，另一端与连接板连接，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述伸缩主体的一端与连接板连接，另一端连接转动台；
所述转动台转动连接在操作平台上。
本发明建筑结构的磁性吸附检测装置在工作时，操作平台可放置在车上也可以直接推动行走，首先将地质雷达天线放置于天线固定板上，再通过伸缩支架带动移动托架上升到合适的工作位置，此时移动托架的天线固定板的地质雷达天线紧贴到达具有钢结构的建筑如隧道顶，天线固定板通过磁力吸附在隧道的顶部，当操作平台的支撑面或隧道顶有起伏时，伸缩主体会自动进行伸长和缩短进行适应，从而保证移动托架不会被拉下来或顶坏，其上的地质雷达天线始终通过磁力与隧道顶部贴近。
有益效果：本发明建筑结构的磁性吸附检测装置通过伸缩主体的伸长和缩短，可以满足不同高度的具有磁性的建筑的顶壁的检测，避免人工托举，提高安全性；同时通过磁力部件和第一缓冲装置的作用，在操作平台的支撑面和建筑的顶壁的检测面的距离变化时，第一缓冲装置会自动伸长和缩短进行适应，保证移动托架始终吸附在隧道的顶部，地质雷达天线始终与建筑顶部贴近，从而使雷达图像清晰准确，误差较小，节省人力、物力；进一步的，通过操作平台和转动台的移动和转动，可移动地质雷达天线检测建筑的不同部位，提高作业效率；本发明建筑结构的磁性吸附检测装置可以应用于不同高度，不同位置的建筑的顶壁作业环境，特别适用于隧道顶壁的检测使用。
进一步的，上述的建筑结构的磁性吸附检测装置，还包括相互间电连接的拉压力传感器、显示屏和控制器，所述拉压力传感器设置在连接板和伸缩主体之间，所述拉压力传感器用于检测连接板和伸缩主体之间的拉压力。
由上描述可知，上述建筑结构的磁性吸附检测装置使用时，通过拉压力传感器检测拉压力，传送至控制器，控制器发送拉压力信息至显示屏进行显示，用户根据显示屏上的拉压力的变化，控制伸缩主体伸长或缩短，避免拉力过大或压力过大，超过第一缓冲装置的弹簧的拉伸量或压缩量，造成移动托架脱落或压坏。
进一步的，上述的建筑结构的磁性吸附检测装置，还包括与控制器电连接的报警器。
由上描述可知，上述建筑结构的磁性吸附检测装置使用时，通过拉压力传感器检测拉压力，传送至控制器，当拉力过大或压力过大时，进行声光报警提示用户，用户可调整伸缩主体的拉伸或收缩，避免移动托架被拉离待检测面或承压过大。
进一步的，上述的建筑结构的磁性吸附检测装置中，所述伸缩支架还包括设置在连接板和伸缩主体之间的第二缓冲装置；所述第二缓冲装置包括相互间电连接的拉压力传感器、丝杆伸缩组件、显示屏和控制器；
所述丝杆伸缩组件包括丝杆固定架、丝杆驱动装置、丝杆和丝杆伸缩架，所述丝杆固定架的下端与伸缩主体的上端连接，所述丝杆伸缩架与所述丝杆固定架的上端滑动连接，所述丝杆伸缩架还通过丝杆螺纹套套设在丝杆上，所述丝杆的下端与所述丝杆驱动装置连接，所述丝杆驱动装置固定在丝杆固定架上，所述丝杆驱动装置与控制器电连接，所述压力传感器用于采集丝杆伸缩架和连接板之间的拉压力信号并发送到控制器，所述控制器根据获得的拉压力信号控制丝杆驱动装置驱动丝杆转动，所述丝杆转动带动丝杆伸缩架上下移动。
由上描述可知，上述建筑结构的磁性吸附检测装置开始工作时，移动托架通过磁力部件吸附在隧道的顶部，所述压力传感器用于采集丝杆伸缩架和连接板之间的拉压力信号并发送到控制器，此时，拉压力传感器的数值保持在一个较小的稳定的压力值；
当操作平台与待检测面的距离变小时，弹簧收缩，所述拉压力传感器的压力数值增大，当增大到大于预设阈值时，控制器控制丝杆驱动装置驱动丝杆转动，丝杆转动带动丝杆伸缩架向下移动，直至所述拉压力传感器的数值回复稳定压力值；
当操作平台与待检测面的距离变大时，弹簧拉伸，所述拉压力传感器的数值由压力转为拉力，且拉力数值增大到大于预设阈值时，控制器控制丝杆驱动装置驱动丝杆转动，丝杆转动带动丝杆伸缩架向上移动，直至所述拉压力传感器的数值回复稳定压力值；
上述过程中，拉压力传感器感应拉压力的变化实时调整第二缓冲装置的水平高度，使移动托架的天线固定板的地质雷达天线紧贴具有钢结构的建筑如隧道顶的检测面上，保证检测到的雷达图像清晰准确，提高检测的作业效率与作业质量。
进一步的，上述的建筑结构的磁性吸附检测装置中，所述压紧轮包括滚轮、轮槽、滚轮伸缩杆和滚轮弹簧，所述滚轮设置于轮槽内，所述轮槽通过滚轮伸缩杆连接于天线固定板的上方，所述滚轮伸缩杆上均套设有滚轮弹簧。
由上描述可知，设有上述结构的滚轮，可以减少移动托架移动时的振动，进一步的保护设备。
进一步的，上述的建筑结构的磁性吸附检测装置中，所述天线固定板上表面还设有减震装置，所述减震装置包括垫板和设置在垫板上的第一橡胶块，所述垫板通过第二橡胶块连接在天线固定板上。
由上描述可知，设有减震装置可以在操作平台的支撑面和建筑的顶壁的检测面的距离变小时，保护设备不被压坏。
进一步的，上述的建筑结构的磁性吸附检测装置中，所述磁力部件为永磁铁或电磁铁。
进一步的，上述的建筑结构的磁性吸附检测装置中，所述操作平台底部设有万向轮。
由上描述可知，所述操作平台底部设有万向轮便于移动。
进一步的，上述的建筑结构的磁性吸附检测装置中，所述天线固定板的侧面设有橡胶缓冲层。
由上描述可知，通过在天线固定板的侧面设有橡胶缓冲层，能使移动托架在碰撞到障碍物时有所缓冲，避免损伤。
本发明还提供一种检测车，包括车体和上述的建筑结构的磁性吸附检测装置；所述操作平台设置在所述车体上；所述车体用于移动所述操作平台。
实施例一
请参照图1以及图2，一种建筑结构的磁性吸附检测装置，包括从上到下依次设置的移动托架1，伸缩支架2和操作平台3；
所述移动托架1包括用于放置地质雷达天线12的天线固定板11，所述天线固定板11上的四角顶端设有四个压紧轮13，四个所述压紧轮13的切面高于雷达天线，所述天线固定板11的底面固定有具有磁力的磁力部件14；
所述伸缩支架2包括从上到下依次设置的第一缓冲装置21、连接板22、伸缩主体24和转动台25，所述第一缓冲装置21包括多个的伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆一端连接天线固定板11，另一端与连接板22连接，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述伸缩主体24的一端与连接板22连接，另一端连接转动台25；
所述转动台25转动连接在操作平台3上。
上述的建筑结构的磁性吸附检测装置中所述伸缩支架2还包括设置在连接板22和伸缩主体24之间的第二缓冲装置23；所述第二缓冲装置23包括相互间电连接的拉压力传感器、丝杆伸缩组件、显示屏和控制器；
所述丝杆伸缩组件包括丝杆固定架232、丝杆驱动装置233、丝杆234和丝杆伸缩架231，所述丝杆固定架232的下端与伸缩主体24的上端连接，所述丝杆伸缩架231与所述丝杆固定架232的上端滑动连接，所述丝杆伸缩架231还通过丝杆螺纹套套设在丝杆234上，所述丝杆的下端与所述丝杆驱动装置233连接，所述丝杆驱动装置233固定在丝杆固定架232上，所述丝杆驱动装置233与控制器电连接，所述压力传感器用于采集丝杆伸缩架231和连接板22之间的拉压力信号并发送到控制器，所述控制器根据获得的拉压力信号控制丝杆驱动装置233驱动丝杆234转动，所述丝杆转动带动丝杆伸缩架231上下移动。
所述压紧轮13包括滚轮、轮槽、滚轮伸缩杆和滚轮弹簧，所述滚轮设置于轮槽内，所述轮槽通过滚轮伸缩杆连接于天线固定板11的上方，所述滚轮伸缩杆上均套设有滚轮弹簧。
所述天线固定板11上表面还设有减震装置，所述减震装置包括垫板和设置在垫板上的第一橡胶块，所述垫板通过第二橡胶块连接在天线固定板11上。
所述磁力部件14为永磁铁或电磁铁。
所述操作平台3底部设有万向轮。
所述天线固定板11的侧面设有橡胶缓冲层。
综上所述，本发明提供的建筑结构的磁性吸附检测装置开始工作时，拉压力传感器感应拉压力的变化实时调整缓冲装置的水平高度，避免移动托架被拉离待检测面或承压过大，保证地质雷达天线与顶壁实时贴合，使检测到的雷达图像清晰准确，提高检测的作业效率与作业质量。
设有上述结构的滚轮，可以减少移动托架移动时的振动，进一步的保护设备。设有减震装置可以在操作平台的支撑面和建筑的顶壁的检测面的距离变小时，保护设备不被压坏。所述操作平台底部设有万向轮便于移动。通过在天线固定板的侧面设有橡胶缓冲层，能使移动托架在碰撞到障碍物时有所缓冲，避免损伤。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种基于建筑结构的磁性吸附检测装置的检测方法，其特征在于，所述磁性吸附检测装置用于具有磁性的建筑的顶壁的检测，所述磁性吸附检测装置包括从上到下依次设置的移动托架，伸缩支架和操作平台；
所述移动托架包括用于放置地质雷达天线的天线固定板，所述天线固定板上的四角顶端设有四个压紧轮，四个所述压紧轮的切面高于雷达天线，所述天线固定板的底面固定有具有磁力的磁力部件；
所述压紧轮包括滚轮、轮槽、滚轮伸缩杆和滚轮弹簧，所述滚轮设置于轮槽内，所述轮槽通过滚轮伸缩杆连接于天线固定板的上方，所述滚轮伸缩杆上均套设有滚轮弹簧；
所述伸缩支架包括从上到下依次设置的第一缓冲装置、连接板、伸缩主体和转动台，所述第一缓冲装置包括多个的伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆一端连接天线固定板，另一端与连接板连接，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述伸缩主体的一端与连接板连接，另一端连接转动台；
所述转动台转动连接在操作平台上；
所述伸缩支架还包括设置在连接板和伸缩主体之间的第二缓冲装置；所述第二缓冲装置包括相互间电连接的拉压力传感器、丝杆伸缩组件、显示屏和控制器；
所述丝杆伸缩组件包括丝杆固定架、丝杆驱动装置、丝杆和丝杆伸缩架，所述丝杆固定架的下端与伸缩主体的上端连接，所述丝杆伸缩架与所述丝杆固定架的上端滑动连接，所述丝杆伸缩架还通过丝杆螺纹套套设在丝杆上，所述丝杆的下端与所述丝杆驱动装置连接，所述丝杆驱动装置固定在丝杆固定架上，所述丝杆驱动装置与控制器电连接，所述压力传感器用于采集丝杆伸缩架和连接板之间的拉压力信号并发送到控制器，所述控制器根据获得的拉压力信号控制丝杆驱动装置驱动丝杆转动，所述丝杆转动带动丝杆伸缩架上下移动；
所述检测方法包括：
将地质雷达天线放置于天线固定板上，再通过伸缩支架带动移动托架上升到合适的工作位置，此时移动托架的天线固定板的地质雷达天线紧贴到达具有钢结构的建筑，所述建筑为隧道的顶部，天线固定板通过磁力吸附在所述隧道的顶部；
当操作平台与待检测面的距离变小时，弹簧收缩，所述拉压力传感器的压力数值增大，当增大到大于预设阈值时，控制器控制丝杆驱动装置驱动丝杆转动，丝杆转动带动丝杆伸缩架向下移动，直至所述拉压力传感器的数值回复稳定压力值；
当操作平台与待检测面的距离变大时，弹簧拉伸，所述拉压力传感器的数值由压力转为拉力，且拉力数值增大到大于预设阈值时，控制器控制丝杆驱动装置驱动丝杆转动，丝杆转动带动丝杆伸缩架向上移动，直至所述拉压力传感器的数值回复稳定压力值。
2.根据权利要求1所述的基于建筑结构的磁性吸附检测装置的检测方法，其特征在于，还包括与控制器电连接的报警器。
3.根据权利要求1-2任一项所述的基于建筑结构的磁性吸附检测装置的检测方法，其特征在于，所述天线固定板上表面还设有减震装置，所述减震装置包括垫板和设置在垫板上的第一橡胶块，所述垫板通过第二橡胶块连接在天线固定板上。
4.根据权利要求1-2任一项所述的基于建筑结构的磁性吸附检测装置的检测方法，其特征在于，所述磁力部件为永磁铁或电磁铁。
5.根据权利要求1-2任一项所述的基于建筑结构的磁性吸附检测装置的检测方法，其特征在于，所述操作平台底部设有万向轮。
6.根据权利要求1-2任一项所述的基于建筑结构的磁性吸附检测装置的检测方法，其特征在于，所述天线固定板的侧面设有橡胶缓冲层。
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