CN110568438B - 一种探地雷达辅助勘测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于井下巷道勘测技术领域，尤其涉及一种探地雷达辅助勘测装置。提供一种能够实现稳定移动，连续精确勘探的探地雷达辅助勘测装置，包括有主滑动轨道、缓冲车架、车轮、机架、探地雷达本体和卡紧装置等，所述探地雷达本体可拆卸式设置在所述机架上，所述箱体通过滑轨滑块滑动式设置在所述机架外侧，本发明达到了稳定移动，实现连续精确勘探的效果，在需要探测的区域，工作人员将箱体两侧的辅助滑动轨道转动至与主滑动轨道平行状态，通过卡紧装置和绕线轮配合使用，调整探地雷达本体与井下巷道的间距，然后再匀速推动箱体带动探地雷达本体在主滑动轨道和辅助滑动轨道上滑动，测量精准。

Description

一种探地雷达辅助勘测装置
技术领域
本发明属于井下巷道勘测技术领域，尤其涉及一种探地雷达辅助勘测装置。
背景技术
探地雷达通过对电磁波反射信号的旅行时间即双程走时、频率、幅度与波形变化等时频特征和振幅特征的分析研究，就可以确切了解地下界面或目标体的空间位置及形态。采空区是矿山开采引起的最为主要的灾害形式之一，主要的灾害形式有空区塌陷及地表沉降等灾害。利用探地雷达合理有效的探测回采巷道上部空区覆盖层厚度，可以及时掌握空区顶板岩体的冒落情况，从而指导矿山安全出矿作业。
目前区域内井下巷道使用探地雷达勘探装置，一般采用人工使用工具架安装探地雷达本体，人工抬着行走对巷道顶板对空区覆盖层进行探测，抬支架的人员需要四人以上，耗费人力，行走速度不均匀，勘探过程不稳定，因此设计一种探地雷达辅助探测装置，能够实现稳定移动，连续精确勘探。
发明内容
人工抬支架进行探地雷达探测空区覆盖层，所需人员至少四人以上，耗费人力。且存在行走速度不均匀，勘探过程不稳定的等缺点。因此，本发明的技术问题是：提供一种能够实现稳定移动，连续精确勘探的探地雷达辅助勘测装置。
本发明的技术实施方案为：一种探地雷达辅助勘测装置，包括：机架和探地雷达本体，所述探地雷达本体可拆卸式设置在所述机架上；箱体，滑动式设置在所述机架外侧，所述箱体对于所述机架沿着垂直方向移动起导向作用;主滑动轨道，滑动式安装在所述箱体下侧，所述主滑动轨道对于所述箱体沿着水平方向移动起导向作用;缓冲车架，可拆卸式安装在所述主滑动轨道下侧，能够对所述主滑动轨道上所有部件起到缓冲作用；车轮，可拆卸式安装在所述缓冲车架上，用于带动所述缓冲车架上所有部件起移动作用；辅助滑动轨道，转动式设置在所述主滑动轨道两侧，所述辅助滑动轨道可转动至与所述主滑动轨道呈平行状态，用于所述箱体的水平移动；升降机构，对称设置在所述箱体安装的所述辅助滑动轨道相邻的两侧壁上，所述升降机构对所述机架沿着所述箱体侧壁垂直方向起到上下拉动作用；卡紧装置，活动式设置在所述升降机构上，所述卡紧装置可对所述升降机构起到固定作用；传动组件，设置在所述箱体侧壁上，所述传动组件用于对所述升降机构提供驱动力;固定组件，设置在所述辅助滑动轨道和所述箱体之间，用于将所述辅助滑动轨道固定在所述箱体侧壁上。
更为优选的是，升降机构包括有导向轮、转动轴、绕线轮和拉绳，所述导向轮和所述转动轴对称设置在所述箱体安装的所述辅助滑动轨道相邻的两侧壁上，所述转动轴靠近缓冲车架设置，所述导向轮远离缓冲车架设置，所述绕线轮设置在所述转动轴上，所述绕线轮绕有拉绳，所述拉绳绕过所述导向轮与所述机架下侧连接。
更为优选的是，卡紧装置包括有插杆和十字卡块，绕线轮上开有圆柱孔，绕线轮上开有十字槽，十字槽与圆柱孔连通，圆柱孔内滑动式设置有插杆，插杆上设置有十字卡块，箱体两侧壁以转动轴为圆心均匀开有与十字卡块匹配的十字槽。
更为优选的是，传动组件包括有传动杆、皮带轮和平皮带，所述传动杆转动式设置在所述箱体侧壁，所述皮带轮过盈连接在所述传动杆和所述转动轴上，所述传动杆和所述转动轴上的同一水平位置的所述皮带轮之间设置有平皮带。
更为优选的是，固定组件包括有卡杆和卡套，所述辅助滑动轨道上设置有卡杆，所述箱体侧壁上设置有与卡杆配合的卡套。
更为优选的是，还包括有导向套、T形导杆、移动杆、弹性部件、第一弧形卡块、第二弧形卡块和支撑块，所述辅助滑动轨道上开有方孔，所述导向套设置在方孔内壁上，所述导向套上滑动式设置有T形导杆，所述T形导杆上滑动式设置有移动杆，所述移动杆与所述T形导杆之间设置有弹性部件，所述第一弧形卡块均匀设置在所述移动杆上，方孔侧壁上设置有与所述第一弧形卡块卡紧配合的第二弧形卡块，所述支撑块设置在所述T形导杆靠近地面一端。
更为优选的是，还包括有插销和插套，辅助滑动轨道侧壁活动式设置有插销，主滑动轨道侧壁与插销同一水平线设置有插套，插套与插销配合。
更为优选的是，还包括有放置箱，箱体侧壁上设置有放置箱。
本发明具有以下优点：本发明达到了稳定移动，实现连续精确勘探的效果，在需要探测的区域，工作人员将箱体两侧的辅助滑动轨道转动至与主滑动轨道平行状态，通过卡紧装置和绕线轮配合使用，调整探地雷达本体与井下巷道的间距，然后再匀速推动箱体带动探地雷达本体在主滑动轨道和辅助滑动轨道上滑动，测量精准。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的部分俯视结构示意图。
图3为本发明的部分主视结构示意图。
图4为本发明卡紧装置的俯视放大结构示意图。
图中附图标记的含义：1、主滑动轨道，2、缓冲车架，3、车轮，4、辅助滑动轨道，5、箱体，6、机架，7、探地雷达本体，8、导向轮，9、转动轴，10、绕线轮，11、拉绳，12、卡紧装置，121、圆柱孔，122、十字槽，123、插杆，124、十字卡块，13、传动杆，14、皮带轮，141、平皮带，15、卡套，16、卡杆，17、导向套，18、T形导杆，19、移动杆，20、弹性部件，21、第一弧形卡块，22、第二弧形卡块，23、支撑块，24、插销，25、插套，26、放置箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种探地雷达辅助勘测装置，如图1-4所示，包括有主滑动轨道1、缓冲车架2、车轮3、辅助滑动轨道4、箱体5、机架6、探地雷达本体7、升降机构、传动组件、固定组件和卡紧装置12，所述探地雷达本体7可拆卸式设置在所述机架6上，所述箱体5通过滑轨滑块滑动式设置在所述机架6外侧，所述箱体5对于所述机架6沿着垂直方向移动起导向作用，所述箱体5通过滑动轮滑动式安装在主滑动轨道1的滑槽内，所述主滑动轨道1对于所述箱体5沿着水平方向移动起导向作用，缓冲车架2可拆卸式安装在所述主滑动轨道1下侧，能够对所述主滑动轨道1上所有部件起到缓冲作用，车轮3可拆卸式安装在所述缓冲车架2上，用于带动所述缓冲车架2上所有部件起移动作用，辅助滑动轨道4转动式设置在所述主滑动轨道1两侧，所述辅助滑动轨道4可转动至与所述主滑动轨道1呈平行状态，用于所述箱体5的水平移动，升降机构对称设置在所述箱体5安装的所述辅助滑动轨道4相邻的两侧壁上，所述升降机构对所述机架6沿着所述箱体5侧壁垂直方向起到上下拉动作用，卡紧装置12活动式设置在所述升降机构上，所述卡紧装置12可对所述升降机构起到固定作用，传动组件设置在所述箱体5侧壁上，所述传动组件用于对所述升降机构提供驱动力，固定组件设置在所述辅助滑动轨道4和所述箱体5之间，用于将所述辅助滑动轨道4固定在所述箱体5侧壁上。
升降机构包括有导向轮8、转动轴9、绕线轮10和拉绳11，所述导向轮8和所述转动轴9对称设置在所述箱体5安装的所述辅助滑动轨道4相邻的两侧壁上，所述转动轴9靠近缓冲车架2设置，所述导向轮8远离缓冲车架2设置，所述绕线轮10设置在所述转动轴9上，所述绕线轮10绕有拉绳11，所述拉绳11绕过所述导向轮8与所述机架6下侧连接。
卡紧装置12包括有插杆123和十字卡块124，所述绕线轮10上开有圆柱孔121，所述绕线轮10上开有十字槽122，所述十字槽122与所述圆柱孔121连通，所述圆柱孔121内滑动式设置有插杆123，所述插杆123上设置有十字卡块124，所述箱体5两侧壁以所述转动轴9为圆心均匀开有与所述十字卡块124匹配的十字槽122。
传动组件包括有传动杆13、皮带轮14和平皮带141，所述传动杆13转动式设置在所述箱体5侧壁，所述皮带轮14过盈连接在所述传动杆13和所述转动轴9上，所述传动杆13和所述转动轴9上同一水平位置的所述皮带轮14之间设置有平皮带141。
固定组件包括有卡杆16和卡套15，所述辅助滑动轨道4上设置有卡杆16，所述箱体5侧壁上设置有与卡杆16配合的卡套15。
当需要使用本装置进行井下巷道顶部探测时，可推动本装置进入井下巷道，能够在不平整的巷道缓冲车架2对装置起到缓冲保护作用，在需要探测的区域，工作人员将箱体5两侧的辅助滑动轨道4转动至与主滑动轨道1平行状态，需要进行机架6和探地雷达本体7的高度调整时，将插杆123向前拉动，十字卡块124离开箱体5上的十字槽122，卡入至绕线轮10内的十字槽122内，然后通过逆时针旋转传动杆13，传动杆13通过皮带轮14和平皮带141带动转动轴9逆时针旋转，转动轴9带动绕线轮10将拉绳11绕起，拉绳11带动机架6和探地雷达本体7向上运动，调整到探地雷达本体7与井下巷道顶部距离合适时，向后推动插杆123，插杆123带动十字卡块124卡入至箱体5上的十字槽122内，便完成绕线轮10的固定，然后可匀速推动箱体5带动探地雷达本体7在主滑动轨道1和辅助滑动轨道4上滑动，测量精准，需要移动至其他区域内探测时，通过将辅助滑动轨道4转至卡套15和卡杆16配合固定，然后移动本装置，使用完成可将卡紧装置12松开，便可将机架6和探地雷达本体7向下移动复位，本装置结构简单，便于操作，能够实现精准探测的作业。
实施例2
如图1-4所示，在实施例1的基础上，一种探地雷达辅助勘测装置，还包括有导向套17、T形导杆18、移动杆19、弹性部件20、第一弧形卡块21、第二弧形卡块22和支撑块23，所述辅助滑动轨道4上开有方孔，所述导向套17设置在方孔内壁上，所述导向套17上滑动式设置有T形导杆18，所述T形导杆18上滑动式设置有移动杆19，所述移动杆19与所述T形导杆18之间设置有弹性部件20，所述弹性部件20为压缩弹簧，所述第一弧形卡块21均匀设置在所述移动杆19上，方孔侧壁上设置有与所述第一弧形卡块21卡紧配合的第二弧形卡块22，所述支撑块23设置在所述T形导杆18靠近地面一端。
在进行区间勘测时，工作人员将箱体5两侧的辅助滑动轨道4转动至与主滑动轨道1平行状态，然后根据矿洞地面情况调整辅助滑动轨道4的支撑，工作人员向下推动T形导杆18，T形导杆18带动移动杆19和第一弧形卡块21向下滑动，第一弧形卡块21与第二弧形卡块22配合固定，实现对辅助滑动轨道4的支撑固定，当需要进行收缩时，将移动杆19向T形导杆18方向移动，弹性部件20被压缩，第一弧形卡块21与第二弧形卡块22分离，便可将T形导杆18带动移动杆19和第一弧形卡块21向上移动调节，本装置结构简单，便于操作。
还包括有插销24和插套25，辅助滑动轨道4侧壁活动式设置有插销24，主滑动轨道1侧壁与插销24同一水平线通过螺钉连接的方式有插套25，插套25与插销24配合，在进行区间勘测时，工作人员将箱体5两侧的辅助滑动轨道4转动至与主滑动轨道1平行状态，通过插销24插入插套25内，对辅助滑动轨道4进行固定。
还包括有放置箱26，所述箱体5侧壁上通过螺栓连接的方式设置有放置箱26，箱体5侧壁上的放置箱26，放置箱26内可放置与探地雷达本体7连接的主机和显示屏，需要进行勘测在拿出进行使用，简单实用。
尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (6)

1.一种探地雷达辅助勘测装置，其特征是，包括：
机架和探地雷达本体，所述探地雷达本体可拆卸式设置在所述机架上；
箱体，滑动式设置在所述机架外侧，所述箱体对于所述机架沿着垂直方向移动起导向作用;
主滑动轨道，滑动式安装在所述箱体下侧，所述主滑动轨道对于所述箱体沿着水平方向移动起导向作用;
缓冲车架，可拆卸式安装在所述主滑动轨道下侧，能够对所述主滑动轨道上所有部件起到缓冲作用；
车轮，可拆卸式安装在所述缓冲车架上，用于带动所述缓冲车架上所有部件起移动作用；
辅助滑动轨道，转动式设置在所述主滑动轨道两侧，所述辅助滑动轨道可转动至与所述主滑动轨道呈平行状态，用于所述箱体的水平移动；
升降机构，对称设置在所述箱体安装的所述辅助滑动轨道相邻的两侧壁上，所述升降机构对所述机架沿着所述箱体侧壁垂直方向起到上下拉动作用；
卡紧装置，活动式设置在所述升降机构上，所述卡紧装置可对所述升降机构起到固定作用；
传动组件，设置在所述箱体侧壁上，所述传动组件用于对所述升降机构提供驱动力；
固定组件，设置在所述辅助滑动轨道和所述箱体之间，用于将所述辅助滑动轨道固定在所述箱体侧壁上；
升降机构包括有导向轮、转动轴、绕线轮和拉绳，所述导向轮和所述转动轴对称设置在所述箱体安装的所述辅助滑动轨道相邻的两侧壁上，所述转动轴靠近缓冲车架设置，所述导向轮远离缓冲车架设置，所述绕线轮设置在所述转动轴上，所述绕线轮绕有拉绳，所述拉绳绕过所述导向轮与所述机架下侧连接；
卡紧装置包括有插杆和十字卡块，绕线轮上开有圆柱孔，绕线轮上开有十字槽，十字槽与圆柱孔连通，圆柱孔内滑动式设置有插杆，插杆上设置有十字卡块，箱体两侧壁以转动轴为圆心均匀开有与十字卡块匹配的十字槽。
2.按照权利要求1所述的一种探地雷达辅助勘测装置，其特征是：传动组件包括有传动杆、皮带轮和平皮带，所述传动杆转动式设置在所述箱体侧壁，所述皮带轮过盈连接在所述传动杆和所述转动轴上，所述传动杆和所述转动轴上的同一水平位置的所述皮带轮之间设置有平皮带。
3.按照权利要求1所述的一种探地雷达辅助勘测装置，其特征是：固定组件包括有卡杆和卡套，所述辅助滑动轨道上设置有卡杆，所述箱体侧壁上设置有与卡杆配合的卡套。
4.按照权利要求1所述的一种探地雷达辅助勘测装置，其特征是：还包括有导向套、T形导杆、移动杆、弹性部件、第一弧形卡块、第二弧形卡块和支撑块，所述辅助滑动轨道上开有方孔，所述导向套设置在方孔内壁上，所述导向套上滑动式设置有T形导杆，所述T形导杆上滑动式设置有移动杆，所述移动杆与所述T形导杆之间设置有弹性部件，所述第一弧形卡块均匀设置在所述移动杆上，方孔侧壁上设置有与所述第一弧形卡块卡紧配合的第二弧形卡块，所述支撑块设置在所述T形导杆靠近地面一端。
5.按照权利要求1所述的一种探地雷达辅助勘测装置，其特征是：还包括有插销和插套，辅助滑动轨道侧壁活动式设置有插销，主滑动轨道侧壁与插销同一水平线设置有插套，插套与插销配合。
6.按照权利要求1所述的一种探地雷达辅助勘测装置，其特征是：还包括有放置箱，箱体侧壁上设置有放置箱。
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