CN110043299A - 一种支护装置以及锚杆钻车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种支护装置以及锚杆钻车，涉及矿井支护技术领域，该支护装置包括迎头支护架、顶棚防护架、支撑机构和迎头支撑件，顶棚防护架设置在支撑机构上，迎头支护架设置在顶棚防护架的前侧并向下延伸，且顶棚防护架的两侧设置有翻板加护组件，翻板加护组件与顶棚防护架铰接，翻板加护组件能够翻转至与顶棚防护架相平齐或者翻转至顶棚防护架的上方，迎头支撑件设置在顶棚防护架上，另一端与迎头支护架连接。相较于现有技术，本发明提供的支护装置，能够在前侧进行支护，降低前侧掉落风险，同时支护面积大，支护效果好，且方便收纳。

Description

一种支护装置以及锚杆钻车

技术领域

本发明涉及矿井支护技术领域，具体而言，涉及一种支护装置以及锚杆钻车。

背景技术

在煤矿巷道的作业过程中，锚杆钻车的支护结构通常起到临时支撑作用，另外起到托举锚网和钢带的作用。

现有的支护结构，结构复杂，同时收放十分麻烦，且支护面积小，支护效果差。此外，现有的支护结构通常仅仅在顶部进行支护，而在掘进方向的前侧没有设置支护，使得前侧掉落风险增大，不利于巷道安全。

有鉴于此，设计制造出一种能够在前侧进行支护，降低前侧掉落风险，同时支护面积大，支护效果好的支护装置就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种支护装置，能够在前侧进行支护，降低前侧掉落风险，同时支护面积大，支护效果好。

本发明的另一目的在于提供一种锚杆钻车，能够在前侧进行支护，降低前侧掉落风险，同时支护面积大，支护效果好。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种支护装置，包括迎头支护架、顶棚防护架、支撑机构和迎头支撑件，顶棚防护架设置在支撑机构上，迎头支护架设置在顶棚防护架的前侧并向下延伸，且顶棚防护架的两侧设置有翻板加护组件，翻板加护组件与顶棚防护架铰接，翻板加护组件能够翻转至与顶棚防护架相平齐或者翻转至顶棚防护架的上方，迎头支撑件设置在顶棚防护架上，另一端与迎头支护架连接。

进一步地，翻板加护组件包括一级翻板和二级翻板，一级翻板与顶棚防护架的侧边铰接，二级翻板与一级翻板铰接。

进一步地，顶棚防护架的侧边设置有一级限位块，一级限位块设置在一级翻板的下方，用于对一级翻板进行限位。

进一步地，一级翻板靠近二级翻板的侧边设置有二级限位块，二级限位块设置在二级翻板的下方，用于对二级翻板进行限位。

进一步地，顶棚防护架包括固定架体和前探支护架体，固定架体设置在支撑机构上，前探支护架体活动设置在固定架体的前侧，迎头支护架与前探支护架体铰接，迎头支撑件的一端与前探支护架体铰接，另一端与迎头支护架铰接。

进一步地，固定架体上设置有伸缩驱动件，伸缩驱动件与前探支护架体连接，用于带动前探支护架体靠近或者远离固定架体。

进一步地，迎头支护架的两侧设置有支护侧护板，支护侧护板与迎头支护架铰接，且支护侧护板和迎头支护架的连接处设置有插销结构，以使支护侧护板和迎头支护架保持相对固定。

进一步地，支撑机构包括底座、支撑筒、升降驱动件和缓冲调节组件，底座固定设置在支撑筒的底部，升降驱动件容置在支撑筒内，缓冲调节组件设置在顶棚防护架的底部并与升降驱动件的顶端连接。

进一步地，缓冲调节组件包括顶升台、过渡板和顶持块，顶升台固定连接在升降驱动件的顶端，过渡板设置在顶升台的上方并与顶升台通过第一芯轴铰接，顶升台的两端还设置有缓冲弹性件，缓冲弹性件抵接在过渡板的底部，顶持块设置在过渡板的上方并与过渡板通过第二芯轴铰接，第一芯轴与第二芯轴的轴向方向相互垂直，且顶持块固定设置在顶棚防护架的底部，过渡板与顶棚防护架之间还设置有角度调节油缸。

一种锚杆钻车，包括钻机本体和支护装置，支护装置包括迎头支护架、顶棚防护架、支撑机构和迎头支撑件，顶棚防护架设置在支撑机构上，迎头支护架转动连接在顶棚防护架的前侧，且顶棚防护架的两侧设置有翻板加护组件，翻板加护组件与顶棚防护架铰接，用于调节顶棚防护架的支护面积，迎头支撑件设置在顶棚防护架上，另一端与迎头支护架连接，用于带动迎头支护架相对顶棚防护架运动。支撑机构与钻机本体连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种支护装置，将顶棚防护架设置在支撑机构上，迎头支护架设置在所述顶棚防护架的前侧并向下延伸，且顶棚防护架的两侧设置有与顶棚防护架铰接的翻板加护组件，且迎头支撑件设置在顶棚防护架上并与迎头支护连接。在实际使用时，通过顶棚防护架支撑顶部，同时通过翻转翻板加护组件，当翻板加护组件翻转至与顶棚防护架相平齐时，能够增大顶棚防护架的支护面积，当翻板加护组件翻转至顶棚防护架的上方时，能够降低顶棚防护架的占用空间，方便收纳。而设置在前侧的迎头支护架在迎头支撑架的顶持下能够对前侧进行支护，降低前侧掉落风险。相较于现有技术，本发明提供的支护装置，能够在前侧进行支护，降低前侧掉落风险，同时支护面积大，支护效果好，且方便收纳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例中提供的支护装置的第一视角结构示意图；

图2为本发明第一实施例中提供的支护装置的第二视角结构示意图；

图3为本发明第一实施例中提供的支护装置的局部结构示意图；

图4为图1中翻板加护组件的连接结构示意图；

图5为本发明第一实施例中提供的支护装置的局部结构剖视图；

图6为图1中顶棚防护架在张开状态的结构示意图；

图7为图1中顶棚防护架在收拢状态的结构示意图；

图8为图1中迎头支护架的结构示意图；

图9为图1中支撑机构的局部结构示意图；

图10为图1中支撑机构的结构示意图。

图标：100-支护装置；110-迎头支护架；111-支护侧护板；113-插销结构；115-弧形连接杆；130-顶棚防护架；131-固定架体；133-前探支护架体；135-伸缩驱动件；150-支撑机构；151-底座；153-支撑筒；155-升降驱动件；157-缓冲调节组件；1571-顶升台；1573-过渡板；1575-顶持块；1577-缓冲弹性件；1579-角度调节油缸；158-第一芯轴；159-第二芯轴；170-迎头支撑件；190-翻板加护组件；191-一级翻板；193-二级翻板；195-一级限位块；197-二级限位块；199-角钢框架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

结合参见图1和图2，本实施提供了一种支护装置100，包括迎头支护架110、顶棚防护架130、支撑机构150和迎头支撑件170，顶棚防护架130设置在支撑机构150上，迎头支护架110设置在顶棚防护架130的前侧并向下延伸，且顶棚防护架130的两侧设置有翻板加护组件190，翻板加护组件190与顶棚防护架130铰接，翻板加护组件190能够翻转至与顶棚防护架130相平齐或者翻转至顶棚防护架130的上方，迎头支撑件170设置在顶棚防护架130上，另一端与迎头支护架110连接。

在本实施例中，迎头支护架110铰接在顶棚防护架130的前侧，迎头支撑件170为液压油缸，液压油缸的两端分别与顶棚防护架130的底侧和迎头支护架110连接，从而能够调节迎头支护架110的支护角度，以适应不同的工况。

值得注意的是，在本实施例中顶棚防护架130的支护表面呈拱形，能够进一步提高支护强度。此外，当翻板加护组件190翻转至与顶棚防护架130相平齐时，翻板加护组件190与顶棚防护架130共同形成的支护表面也呈拱形，即翻板加护组件190向两侧下垂，从而能够避免在支护时承受力矩过大。

在实际使用时，通过顶棚防护架130支撑巷道顶部，同时通过翻转翻板加护组件190，当翻板加护组件190翻转至与顶棚防护架130相平齐时，能够增大顶棚防护架130的支护面积，当翻板加护组件190翻转至顶棚防护架130的上方时，能够降低顶棚防护架130的占用空间，方便收纳。而设置在前侧的迎头支护架110在迎头支撑架的顶持下能够对前侧进行支护，降低前侧掉落风险。

结合参见图3和图4，翻板加护组件190包括一级翻板191和二级翻板193，一级翻板191与顶棚防护架130的侧边铰接，二级翻板193与一级翻板191铰接。具体地，在撑开时一级翻板191和二级翻板193与顶棚防护架130的顶部形成一个支护面，从而能够增大顶棚防护的支护面积。由于顶棚防护架130的左右两侧均设置有一级翻板191和二级翻板193，在撑开时两侧的翻板结构能够起到相互平衡的作用，从而使得支护面受力更加均匀。在收拢时，一级翻板191和二级翻板193折叠在顶棚防护架130的上方，从而能够降低顶棚防护架130的占用空间，方便收纳。

在本实施例中，顶棚防护架130的侧边设置有一级限位块195，一级限位块195设置在一级翻板191的下方，用于对一级翻板191进行限位。一级翻板191靠近二级翻板193的侧边设置有二级限位块197，二级限位块197设置在二级翻板193的下方，用于对二级翻板193进行限位。具体地，一级限位块195焊接设置在一级翻板191的铰接处的下方，当一级翻板191转动至与顶棚防护架130的顶侧相平齐时，一级限位块195抵接在一级翻板191上，从而防止一级翻板191进一步转动，起到限位作用。同理，二级限位块197一体设置在二级翻板193与一级翻板191铰接处的下方，当二级翻板193转动至与一级翻板191相平齐时，二级限位块197抵接在二级翻板193上，从而防止二级翻板193进一步转动，起到限位作用。

需要说明的是，一级翻板191和二级翻板193均为矩形框架，从而与顶棚防护架130形成网格状的支护顶面，放置顶部掉落，提升支护效果。

在本实施例中，一级翻板191和二级翻板193的底侧均焊接设置有角钢框架199，用于增强一级翻板191和二级翻板193的支护强度。

参见图5至图7，顶棚防护架130包括固定架体131和前探支护架体133，固定架体131设置在支撑机构150上，前探支护架体133活动设置在固定架体131的前侧，迎头支护架110与前探支护架体133铰接，迎头支撑件170的一端与前探支护架体133铰接，另一端与迎头支护架110铰接。

在本实施例中，固定架体131上设置有伸缩驱动件135，伸缩驱动件135与前探支护架体133连接，用于带动前探支护架体133靠近或者远离固定架体131。具体地，伸缩驱动件135为伸缩油缸，固定架体131包括两个开口向前的顶撑筒，伸缩驱动件135容置在顶撑筒内，且伸缩油缸的一端固定在顶撑筒的底壁，另一端伸出顶撑筒并与前探支护架体133连接，在伸缩油缸的驱动作用下前探支护架体133可靠近或者远离固定架体131，从而带动迎头支护架110运动。

在本实施例中，为了提高支护效果与支护强度，伸缩油缸的缸体部分伸出到顶撑筒外与前探支护架体133连接，伸缩油缸的活塞杆部分容置在顶撑筒内并与顶撑筒的底部连接。

在本发明其他较佳的实施例中，也可以在固定架体131上额外设置驱动油缸，并利用驱动油缸直接推动前探支护架体133移动，其具体结构在此不作具体限定。

需要说明的是，当伸缩油缸进行伸缩动作时，迎头支撑件170的两端分别与迎头支护架110和前探支护架体133铰接，从而能够适应性地进行伸缩并旋转，能够防止迎头支撑件170影响伸缩油缸的伸缩行程。

参见图8，迎头支护架110的两侧设置有支护侧护板111，支护侧护板111与迎头支护架110铰接，且支护侧护板111和迎头支护架110的连接处设置有插销结构113，以使支护侧护板和迎头支护架110保持相对固定。

在本实施例中，支护侧护板111为两个，两个支护侧护板111分设在迎头支护架110的两侧，且每个支护侧护板111的上侧和下侧均设置有插销结构113，每个插销结构113包括插销鼻、插销杆和限位套筒，插销鼻固定设置在迎头支护架110上，限位套筒固定设置在支护侧护板111上并与插销鼻相对应，插销杆穿过限位套筒后插入插销鼻中，完成对支护侧护板111和迎头支护板的固定。在不需要支护时，可将插销杆从插销鼻中抽出，解除对支护侧护板111和迎头支护板的固定，并且将支护侧护板111折叠至迎头支护板的内侧，减少了设备占用空间，方便进行收纳。

在本实施例中，每个支护侧护板111包括一体成型的矩形框与三角框，三角框设置在矩形框的上方，能够增强支护侧护板111的支护强度。迎头支护架110的顶部设置有弧形连接杆115，弧形连接杆115铰接在前探支护架体133的前侧边缘。

需要说明的是，迎头支护架110呈网格状，能够有效防止前侧掉落，提升支护效果。

结合参见图9和图10，支撑机构150包括底座151、支撑筒153、升降驱动件155和缓冲调节组件157，底座151固定设置在支撑筒153的底部，升降驱动件155容置在支撑筒153内，缓冲调节组件157设置在顶棚防护架130的底部并与升降驱动件155的顶端连接。

在本实施例中，升降驱动件155包括升降油缸和升降筒体，升降油缸容置在升降筒体内，升降筒体容置在支撑筒153内，升降筒体随着升降油缸上下移动，从而能够对升降油缸进行保护。支撑筒153的中部还连接有横置推动筒，横置推动筒内设置有横置驱动件，用于推动支撑筒153沿前后方向移动。

缓冲调节组件157包括顶升台1571、过渡板1573和顶持块1575，顶升台1571固定连接在升降驱动件155的顶端，过渡板1573设置在顶升台1571的上方并与顶升台1571通过第一芯轴158铰接，顶升台1571的两端还设置有缓冲弹性件1577，缓冲弹性件1577抵接在过渡板1573的底部，顶持块1575设置在过渡板1573的上方并与过渡板1573通过第二芯轴159铰接，第一芯轴158与第二芯轴159的轴向方向相互垂直，且顶持块1575固定设置在顶棚防护架130的底部，过渡板1573与顶棚防护架130之间还设置有角度调节油缸1579。

具体地，顶升台1571的顶部的前后两侧边缘向上凸设有顶升铰接支板，过渡板1573的底部的前后两侧边缘向下凸设有过渡铰接支板，顶升铰接支板与过渡铰接支板上均开设有通孔，第一芯轴158依次通过通孔穿过顶升铰接支板与过渡铰接支板，从而使得过渡板1573与顶升台1571实现铰接，第一芯轴158沿前后方向设置。同时顶升台1571的顶部两端设置有缓冲弹性件1577，能够实现左右方向上倾斜角度的微调，保证上侧的顶棚防护架130在左右方向上保持平衡。且能更好地适应凹凸不平的巷道顶棚。

在本实施例中，缓冲弹性件1577为压缩弹簧，在顶升台1571上设置有导向柱，压缩弹簧套设在导向柱上并向上连接在固定架体131的底部。当然，此处缓冲弹性件1577也可以是弹性树脂或者弹片等其他类型的弹性件，在此不作具体限定。

过渡板1573的顶部的左右两侧分别设置有顶部铰接支耳，顶持块1575的底部的左右两侧设置有顶持铰接支板，两个顶部铰接支耳与两个顶持铰接支板分别对应，顶持铰接支板伸入到顶部铰接支耳中并通过两个第二芯轴159铰接，使得顶持块1575与过渡板1573实现铰接。第二芯轴159沿左右方向设置。同时过渡板1573的前侧设置有角度调节油缸1579，角度调节油缸1579的顶部抵持在固定架体131的底侧，而顶持块1575与固定架体131的底部固定连接，通过角度调节油缸1579能够实现前后方向上倾斜角度的微调，保证上侧的顶棚防护架130在前后方向上保持平衡。且能更好地适应凹凸不平的巷道顶棚。

综上所述，本实施例提供了一种支护装置100，将顶棚防护架130设置在支撑机构150上，迎头支护架110设置在所述顶棚防护架130的前侧并向下延伸，且顶棚防护架130的两侧设置有与顶棚防护架130铰接的翻板加护组件190，且迎头支撑件170设置在前探支护架体133上并与迎头支护连接。在实际使用时，通过顶棚防护架130支撑顶部，同时通过翻转翻板加护组件190，当翻板加护组件190翻转至与顶棚防护架130相平齐时，能够增大顶棚防护架130的支护面积，当翻板加护组件190翻转至顶棚防护架130的上方时，能够降低顶棚防护架130的占用空间，方便收纳。而设置在前侧的迎头支护架110在迎头支撑架的顶持下能够对前侧进行支护，降低前侧掉落风险。

第二实施例

本实施例提供了一种锚杆钻车(图未示)，包括钻机本体(图未示)和支护装置100，其中支护装置100的基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

支护装置100包括迎头支护架110、顶棚防护架130、支撑机构150和迎头支撑件170，顶棚防护架130设置在支撑机构150上，迎头支护架110转动连接在顶棚防护架130的前侧，且顶棚防护架130的两侧设置有翻板加护组件190，翻板加护组件190与顶棚防护架130铰接，用于调节顶棚防护架130的支护面积，迎头支撑件170设置在前探支护架体133上，另一端与迎头支护架110连接，用于带动迎头支护架110相对顶棚防护架130运动。支撑机构150与钻机本体连接。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支护装置，其特征在于，包括迎头支护架、顶棚防护架、支撑机构和迎头支撑件，所述顶棚防护架设置在所述支撑机构上，所述迎头支护架设置在所述顶棚防护架的前侧并向下延伸，且所述顶棚防护架的两侧设置有翻板加护组件，所述翻板加护组件与所述顶棚防护架铰接，所述翻板加护组件能够翻转至与所述顶棚防护架相平齐或者翻转至所述顶棚防护架的上方，所述迎头支撑件设置在所述顶棚防护架上并与所述迎头支护架连接。

2.根据权利要求1所述的支护装置，其特征在于，所述翻板加护组件包括一级翻板和二级翻板，所述一级翻板与所述顶棚防护架的侧边铰接，所述二级翻板与所述一级翻板铰接。

3.根据权利要求2所述的支护装置，其特征在于，所述顶棚防护架的侧边设置有一级限位块，所述一级限位块设置在所述一级翻板的下方，用于对所述一级翻板进行限位。

4.根据权利要求3所述的支护装置，其特征在于，所述一级翻板靠近所述二级翻板的侧边设置有二级限位块，所述二级限位块设置在所述二级翻板的下方，用于对所述二级翻板进行限位。

5.根据权利要求1所述的支护装置，其特征在于，所述顶棚防护架包括固定架体和前探支护架体，所述固定架体设置在所述支撑机构上，所述前探支护架体活动设置在所述固定架体的前侧，所述迎头支护架与所述前探支护架体远离所述固定架体的一端铰接，所述迎头支撑件的一端与所述前探支护架体铰接，另一端与所述迎头支护架铰接。

6.根据权利要求5所述的支护装置，其特征在于，所述固定架体上设置有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与所述前探支护架体连接，用于带动所述前探支护架体靠近或者远离所述固定架体。

7.根据权利要求1所述的支护装置，其特征在于，所述迎头支护架的两侧设置有支护侧护板，所述支护侧护板与所述迎头支护架铰接，且所述支护侧护板和所述迎头支护架的连接处设置有插销结构，以使所述支护侧护板和所述迎头支护架保持相对固定。

8.根据权利要求1所述的支护装置，其特征在于，所述支撑机构包括底座、支撑筒、升降驱动件和缓冲调节组件，所述底座固定设置在所述支撑筒的底部，所述升降驱动件容置在所述支撑筒内，所述缓冲调节组件设置在所述顶棚防护架的底部并与所述升降驱动件的顶端连接。

9.根据权利要求8所述的支护装置，其特征在于，所述缓冲调节组件包括顶升台、过渡板和顶持块，所述顶升台固定连接在所述升降驱动件的顶端，所述过渡板设置在所述顶升台的上方并与所述顶升台通过第一芯轴铰接，所述顶升台的两端还设置有缓冲弹性件，所述缓冲弹性件抵接在所述过渡板的底部，所述顶持块设置在所述过渡板的上方并与所述过渡板通过第二芯轴铰接，所述第一芯轴与所述第二芯轴的轴向方向相互垂直，且所述顶持块固定设置在所述顶棚防护架的底部，所述过渡板与所述顶棚防护架之间还设置有角度调节油缸。

10.一种锚杆钻车，其特征在于，包括钻机本体和如权利要求1-9任一项所述的支护装置，所述支撑机构与所述钻机本体连接。