CN116122660A - 多功能指挥方舱 - Google Patents

Abstract

本申请适用于抢险救援设备技术领域，提供了一种多功能指挥方舱，多功能指挥方舱包括：收纳主体，收纳主体内部设置有收纳空间；折叠帐篷部，折叠帐篷部包括收纳入收纳空间的收缩状态及向收纳主体的第一侧所在方向展开，以形成方舱主体的全展开状态，在折叠帐篷部处于全展开状态的情况下，收纳主体的第一侧形成方舱主体靠近收纳主体一侧的内壁；驱动组件，驱动组件安装在收纳主体内部，驱动组件用于驱动折叠帐篷部在收缩状态与展开状态之间切换。整个拆装过程均是通过驱动组件进行驱动，无需人工搭建，极大地提高了拆装效率。

Description

多功能指挥方舱

技术领域

本申请属于抢险救援设备技术领域，更具体地说，是涉及一种多功能指挥方舱。

背景技术

指挥方舱是抢险救援中必不可少的设备，通常采用帐篷结构进行搭建。

帐篷是撑在地上遮蔽风雨﹑日光并供临时居住的棚子。多用帆布做成，连同支撑用的东西，可随时拆下转移。帐篷是以部件的方式携带，到达现场后才加以组装，所以，需要各种部件和工具，了解各个部件的名称和使用方法，熟悉帐篷的构造，才能快速、方便地搭起帐篷。户外运动的帐篷可以分为几大类：广告帐篷、军用帐篷、人字顶大帐篷、旅游帐篷、救灾帐篷、充气帐篷、洗消帐篷、儿童游戏帐篷等，帐篷广泛的应用于野外施工作业、露营训练、临时会所、体育娱乐场所、部队指挥所、野战医院、抢险救灾、野营、休闲、旅游等环境当中。

但是，目前市场上的多功能指挥方舱帐篷的拆装需要人工手动进行费事费力，在一些需要紧急使用的场所，十分不便。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种多功能指挥方舱，旨在解决现有技术中的指挥方舱拆装不便的技术问题。

为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种多功能指挥方舱，多功能指挥方舱包括：收纳主体，收纳主体内部设置有收纳空间；折叠帐篷部，折叠帐篷部包括收纳入收纳空间的收缩状态及向收纳主体的第一侧所在方向展开，以形成方舱主体的全展开状态，在折叠帐篷部处于全展开状态的情况下，收纳主体的第一侧形成方舱主体靠近收纳主体一侧的内壁；驱动组件，驱动组件安装在收纳主体内部，驱动组件用于驱动折叠帐篷部在收缩状态与展开状态之间切换。

可选地，多功能指挥方舱包括移动部，移动部安装在收纳主体下部。

可选地，多功能指挥方舱包括自装卸部，自装卸部包括多个升降支撑腿机构，多个升降支撑腿机构沿收纳主体的周侧间隔安装在收纳主体的侧部，以支撑收纳主体；多个升降支撑腿机构能够伸长，以将主体的底部悬空。

可选地，折叠帐篷部包括横向伸缩部及纵向伸缩部，在折叠帐篷部处于全展开状态的情况下，横向伸缩部及纵向伸缩部均展开；在折叠帐篷部处于收缩状态的情况下，横向伸缩部及纵向伸缩部均回缩；折叠帐篷部还包括半展开状态，在折叠帐篷部处于半展开状态的情况下，仅横向伸缩部展开；驱动组件包括第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部安装在收纳主体上，第一驱动部的输出端与横向伸缩部的输入端驱动连接，以驱动横向伸缩部的展开及缩回；第二驱动部安装在收纳主体上，第二驱动部的输出端与纵向伸缩部的输入端驱动连接，以驱动纵向伸缩部的展开及缩回。

可选地，横向伸缩部包括多对立向设置的横向剪刀伸缩连杆机构，纵向伸缩部包括平向设置的纵向剪刀伸缩连杆机构，纵向剪刀伸缩连杆机构包括多个首尾相铰接的第一交叉铰接部，第一交叉铰接部包括两个第一铰接杆，相邻的两个第一交叉铰接部通过彼此的两个第一铰接杆的端部铰接，同一第一交叉铰接部的两个第一铰接杆的中部的铰接点为第一铰接点，第一铰接点处设置有安装杆，安装杆沿竖直方向延伸，各对横向剪刀伸缩连杆机构分别安装在各安装杆上，且每对中的两个横向剪刀伸缩连杆机构以安装杆为中心对称设置。

可选地，折叠帐篷部包括多个支撑部，多个支撑部成对设置，各对中的两个支撑部分别安装在各对中的两个横向剪刀伸缩连杆机构的端部；折叠帐篷部包括多个辅助剪刀伸缩连杆机构，位于折叠帐篷部同一侧的相邻的两个支撑部之间均设置有辅助剪刀伸缩连杆机构；横向剪刀伸缩连杆机构的端部的上部固定连接在支撑部上，横向剪刀伸缩连杆机构的端部的下部可滑动地套设在支撑部上；辅助剪刀伸缩连杆机构的端部的上部固定连接在支撑部上，辅助剪刀伸缩连杆机构的端部的下部可滑动地套设在支撑部上。

可选地，收纳主体上设置有限位结构，折叠帐篷部还包括驱动架，驱动架可上下移动地安装在收纳主体上，第一驱动部的输出端与驱动架驱动连接，折叠帐篷部安装在驱动架上，多个安装杆的上部可移动地穿设在限位结构中，横向剪刀伸缩连杆机构的上部可滑动地套设在安装杆上，多个横向剪刀伸缩连杆机构中的至少一个上部连接在限位结构的下部，各横向剪刀伸缩连杆机构的下部连接在各安装杆的下部；第二驱动部包括驱动剪刀伸缩连杆机构及推拉部，驱动剪刀伸缩连杆机构安装在驱动架上，驱动剪刀伸缩连杆机构的靠近纵向剪刀伸缩连杆机构的一端与纵向剪刀伸缩连杆机构的第二端铰接；推拉部安装在驱动架上，推拉部的输出端与驱动剪刀伸缩连杆铰接，以驱动驱动剪刀伸缩连杆机构伸出及缩回。

可选地，多功能指挥方舱还包括辅助牵引部，辅助牵引部设置在折叠帐篷部的端部，辅助牵引部用于向纵向剪刀伸缩连杆机构的第一端提供辅助牵引力，辅助牵引力的方向与纵向剪刀伸缩连杆机构的展开方向平行，辅助牵引部包括两个主动牵引轮组件，两个主动牵引轮组件分别安装在远离收纳主体的两个支撑部上。

可选地，多功能指挥方舱还包括增程部，增程部安装在收纳主体上，增程部的输出端与第一驱动部驱动连接，用于驱动第一驱动部上下移动。

可选地，增程部包括升降座，升降座安装在收纳主体上，第一驱动部包括第一驱动缸，第一驱动缸安装在升降座上，第一驱动缸的输出端与驱动架驱动连接，用于驱动驱动架上下移动；升降座为增程部的输出端，升降座可上下移动地安装在收纳主体上，增程部还包括：第一齿条，第一齿条竖直设置，第一齿条的上端与驱动架的底部连接；第二齿条，第二齿条的下端与收纳主体的底部连接，第一齿条与第二齿条平行设置；驱动轴，驱动轴上设置有第一驱动齿轮及第二驱动齿轮，第一齿条与第二齿条的朝向相反，第一齿条啮合在第一驱动齿轮上，第二齿条啮合在第二驱动齿轮上。

本申请提供的多功能指挥方舱的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的多功能指挥方舱，可通过驱动组件驱动折叠帐篷部收缩在收纳空间内，以便于运输，在需要使用时，通过驱动组件驱动折叠帐篷部展开形成方舱主体。整个拆装过程均是通过驱动组件进行驱动，无需人工搭建，极大地提高了拆装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的多功能指挥方舱的折叠帐篷部处于全展开状态下的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的折叠帐篷部处于收缩状态下的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的隐藏去部分零件的可折叠方舱帐篷的结构示意图；

图4为图3中A区域的放大图；

图5为图3的另一角度的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的隐藏去部分零件的可折叠方舱帐篷的主视示意图；

图7为本申请实施例提供的隐藏去部分零件的可折叠方舱帐篷的俯视示意图；

图8为本申请实施例提供的增程部的结构示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

10、收纳主体；11、限位结构；12、水平导向部；121、导轨；122、导向架；13、水平导向杆组件；14、竖直导向杆组件；

20、折叠帐篷部；21、横向剪刀伸缩连杆机构；211、第五交叉铰接部；22、纵向剪刀伸缩连杆机构；221、第一交叉铰接部；23、支撑部；24、辅助剪刀伸缩连杆机构；241、第四交叉铰接部；25、安装杆；

30、第一驱动部；31、第一驱动缸；

40、第二驱动部；41、驱动剪刀伸缩连杆机构；411、第二交叉铰接部；421、第三交叉铰接部；42、推拉部；

50、驱动架；

60、白板部；70、折叠桌组件；

80、增程部；81、升降座；82、第一齿条；83、第二齿条；84、驱动轴。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

正如背景技术中所记载的，目前，目前市场上的多功能指挥方舱帐篷的拆装需要人工手动进行费事费力，在一些需要紧急使用的场所，十分不便。

参见图1至图8所示，为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本申请的实施例提供了一种多功能指挥方舱，多功能指挥方舱包括：收纳主体10、折叠帐篷部20及驱动组件，收纳主体10内部设置有收纳空间；折叠帐篷部20包括收纳入收纳空间的收缩状态及向收纳主体10的第一侧所在方向展开，以形成方舱主体的全展开状态，在折叠帐篷部20处于全展开状态的情况下，收纳主体10的第一侧形成方舱主体靠近收纳主体10一侧的内壁；驱动组件安装在收纳主体10内部，驱动组件用于驱动折叠帐篷部20在收缩状态与展开状态之间切换。本申请的多功能指挥方舱，可通过驱动组件驱动折叠帐篷部20收缩在收纳空间内，以便于运输，在需要使用时，通过驱动组件驱动折叠帐篷部20展开形成方舱主体。整个拆装过程均是通过驱动组件进行驱动，无需人工搭建，极大地提高了拆装效率。

为了便于移动本申请的多功能指挥方舱，本实施例中的多功能指挥方舱包括移动部，移动部安装在收纳主体10下部，移动部内设置有供电部，供电部包括电控柜。

其中，为了使本申请的多功能指挥方舱具有良好的存储能力，本申请的移动部包括储物箱，储物箱底部设置有轮组，以便于移动本申请的多功能指挥方舱，供电部安装在储物箱内部，储物箱用于储放必备物资，如折叠椅，移动电池，打印机等。

为了便于运输，本实施例中的多功能指挥方舱包括自装卸部，自装卸部包括多个升降支撑腿机构，多个升降支撑腿机构沿收纳主体10的周侧间隔安装在收纳主体10的侧部，以支撑收纳主体10；多个升降支撑腿机构能够伸长，以将主体的底部悬空。本实施例所提供的自装卸应急装置平台能够通过多个升降支撑腿机构的支撑，将收纳主体10的底部悬空设置，以便于运输车辆的车厢到达收纳主体10的底部，从而实现对自装卸应急装置平台的快速装卸。升降支撑腿机构包括伸缩腿及电缸，电缸固定在伸缩腿的上端，电缸的输出端与伸缩腿的下端连接，以驱动伸缩腿的伸缩。

具体来说，本实施例中的折叠帐篷部20包括横向伸缩部及纵向伸缩部，在折叠帐篷部20处于全展开状态的情况下，横向伸缩部及纵向伸缩部均展开；在折叠帐篷部20处于收缩状态的情况下，横向伸缩部及纵向伸缩部均回缩；折叠帐篷部20还包括半展开状态，在折叠帐篷部20处于半展开状态的情况下，仅横向伸缩部展开；驱动组件包括第一驱动部30和第二驱动部40，第一驱动部30安装在收纳主体10上，第一驱动部30的输出端与横向伸缩部的输入端驱动连接，以驱动横向伸缩部的展开及缩回；第二驱动部40安装在收纳主体10上，第二驱动部40的输出端与纵向伸缩部的输入端驱动连接，以驱动纵向伸缩部的展开及缩回。

本实施例中的横向伸缩部包括多对立向设置的横向剪刀伸缩连杆机构21，纵向伸缩部包括平向设置的纵向剪刀伸缩连杆机构22，纵向剪刀伸缩连杆机构22包括多个首尾相铰接的第一交叉铰接部221，第一交叉铰接部221包括两个第一铰接杆，相邻的两个第一交叉铰接部221通过彼此的两个第一铰接杆的端部铰接，同一第一交叉铰接部221的两个第一铰接杆的中部的铰接点为第一铰接点，第一铰接点处设置有安装杆25，安装杆25沿竖直方向延伸，各对横向剪刀伸缩连杆机构21分别安装在各安装杆25上，且每对中的两个横向剪刀伸缩连杆机构21以安装杆25为中心对称设置。

在一种具体的实施例中，上述横向为方舱主体的宽度方向，上述纵向为方舱主体的宽度方向。

通过将本实施例所提供的各对横向剪刀伸缩连杆机构21分别安装在各安装杆25上，并使每对中的两个横向剪刀伸缩连杆机构21以安装杆25为中心对称设置，便可使本实施例所提供的横向剪刀伸缩连杆机构21，能够随着纵向剪刀伸缩连杆机构22的伸缩而移动。

为了进行有效支撑，本实施例中的折叠帐篷部20包括多个支撑部23，多个支撑部23成对设置，各对中的两个支撑部23分别安装在各对中的两个横向剪刀伸缩连杆机构21的端部；折叠帐篷部20包括多个辅助剪刀伸缩连杆机构24，位于折叠帐篷部20同一侧的相邻的两个支撑部23之间均设置有辅助剪刀伸缩连杆机构24；横向剪刀伸缩连杆机构21的端部的上部固定连接在支撑部23上，横向剪刀伸缩连杆机构21的端部的下部可滑动地套设在支撑部23上；辅助剪刀伸缩连杆机构24的端部的上部固定连接在支撑部23上，辅助剪刀伸缩连杆机构24的端部的下部可滑动地套设在支撑部23上。通过在本实施例所提供的位于折叠帐篷部20同一侧的相邻的两个支撑部23之间均设置辅助剪刀伸缩连杆机构24，能够有效的提高本实施例所提供的折叠帐篷部20的结构稳定性，并且，通过本实施例所提供的辅助剪刀伸缩连杆机构24，还能够使多个横向剪刀伸缩连杆机构21之间进行驱动连接，以使多个横向剪刀伸缩连杆机构21同步运动。

具体来说，本实施例中的收纳主体10上设置有限位结构11，折叠帐篷部20还包括驱动架50，驱动架50可上下移动地安装在收纳主体10上，第一驱动部30的输出端与驱动架50驱动连接，折叠帐篷部20安装在驱动架50上，多个安装杆25的上部可移动地穿设在限位结构11中，横向剪刀伸缩连杆机构21的上部可滑动地套设在安装杆25上，多个横向剪刀伸缩连杆机构21中的至少一个上部连接在限位结构11的下部，各横向剪刀伸缩连杆机构21的下部连接在各安装杆25的下部；第二驱动部40包括驱动剪刀伸缩连杆机构41及推拉部42，驱动剪刀伸缩连杆机构41铰接在驱动架50上，驱动剪刀伸缩连杆机构41的靠近纵向剪刀伸缩连杆机构22的一端与纵向剪刀伸缩连杆机构22的第二端铰接；推拉部42安装在驱动架50上，推拉部42的输出端与驱动剪刀伸缩连杆铰接，以驱动驱动剪刀伸缩连杆机构41伸出及缩回。本实施例中的第一驱动部30包括第一驱动缸31，第一驱动缸31安装在收纳主体10上，第一驱动缸31的输出端与驱动架50驱动连接，用于驱动驱动架50上下移动；通过将本实施例所提供的第一驱动缸31的输出端与驱动架50驱动连接，使驱动架50能够在第一驱动缸31的驱动下，沿收纳主体10的上下方向进行移动，进而带动横向剪刀伸缩连杆机构21折叠或展开。

第二驱动部40包括驱动剪刀伸缩连杆机构41及推拉部42，驱动剪刀伸缩连杆机构41安装在驱动架50上，纵向剪刀伸缩连杆机构22的第二端与驱动剪刀伸缩连杆机构41的靠近纵向剪刀伸缩连杆机构22的一端铰接；推拉部42安装在驱动架50上，推拉部42的输出端与驱动剪刀伸缩连杆的第二端铰接，以驱动驱动剪刀伸缩连杆机构41伸出及缩回；其中，推拉部42与第一驱动缸31均与供电部电连接。通过将本实施例所提供的驱动剪刀伸缩连杆机构41铰接在驱动架50上，并使驱动剪刀伸缩连杆机构41的靠近纵向剪刀伸缩连杆机构22的一端与纵向剪刀伸缩连杆机构22的第二端铰接，使纵向剪刀伸缩连杆机构22能够随着驱动剪刀伸缩连杆机构41的伸缩而伸缩，通过将推拉部42的输出端与驱动剪刀伸缩连杆铰接，使驱动剪刀伸缩连杆机构41能够在推拉部42输出端的驱动下进行伸出或缩回，并同时带动纵向剪刀伸缩连杆机构22伸出及缩回。推拉部42优选为电缸。

本实施例中的多功能指挥方舱还包括辅助牵引部，辅助牵引部设置在折叠帐篷部20的端部，辅助牵引部用于向纵向剪刀伸缩连杆机构22的第一端提供辅助牵引力，辅助牵引力的方向与纵向剪刀伸缩连杆机构22的展开方向平行，辅助牵引部包括两个主动牵引轮组件，两个主动牵引轮组件分别安装在远离收纳主体10的两个支撑部23上。本实施例所提供的折叠帐篷部在折叠帐篷部20的端部设置辅助牵引部，辅助牵引部能够对纵向剪刀连杆伸缩机构的第一端施加与纵向剪刀伸缩连杆机构22的展开方向平行的辅助牵引力，使纵向剪刀伸缩连杆机构22能够更加轻松的展开或缩回，从而有效的提高了折叠帐篷部拆装效率。在一种具体的实施例中，本实施例中的辅助牵引部包括两个主动牵引轮组件，两个主动牵引轮组件分别安装在远离收纳主体10的两个支撑部23上。通过在本实施例所提供的远离收纳主体10的两个支撑部23上分别设置两个主动牵引轮组件，使本实施例所提供的纵向剪刀连杆伸缩机构能够在主动牵引轮组件的带动下，快速的进行展开或收缩。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的主动牵引轮组件包括轮体及与轮体驱动连接的驱动件，轮体可转动的设置在支撑部23的底部上，通过将本实施例所提供的驱动件与轮体驱动连接，使轮体能够在驱动件的驱动下进行转动。

其中，安装有主动牵引轮组件的支撑部为端部支撑部，在一种优选的实施例中，本实施例的折叠帐篷部还包括两个辅助滚轮，两个辅助滚轮分别安装在与两个端部支撑部相邻的两个支撑部的底部，以提高折叠帐篷部展开过程中的流畅性。

为了降低处于收缩状态下的折叠帐篷部20中的支撑部23所占用的空间，本实施例中的支撑部23包括：第一杆体及第二杆体，横向剪刀伸缩连杆机构21的端部的上部固定连接在第一杆体上，横向剪刀伸缩连杆机构21的端部的下部可滑动地套设在第一杆体上，第二杆体可上下翻转地安装在第一杆体上，第二杆体具有与第一杆体折叠的折叠位置，及翻转下来的支撑位置。通过将本实施例所提供的横向剪刀伸缩连杆机构21的端部的上部固定连接在第一杆体上，横向剪刀伸缩连杆机构21的端部的下部可滑动地套设在第一杆体上，使本实施例所提供的横向剪刀伸缩连杆机构21能够自由的进行伸缩，通过将第二杆体可上下翻转地安装在第一杆体上，在将第二杆体设置为与第一杆体折叠的折叠位置的情况下，能够有效的降低处于收缩状态下的折叠帐篷部20中的支撑部23所占用的空间，通过将第二杆体设置为翻转下来的支撑位置，使支撑部23能够有效的对全展开状态下的折叠帐篷部20进行支撑。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的支撑部23还包括定位销，第一杆体上设置有多个第一定位通孔，多个第一定位通孔沿第二杆体的枢接轴的周向间隔设置，第二杆体上设置有第二定位通孔，第二定位通孔的位置能够与多个第一定位通孔中的任意一个第一定位通孔的位置相对，在定位销依次穿过第一定位通孔及第二定位通孔的情况下，第二杆体无法相对于第一杆体旋转，在第二杆体处于折叠位置的情况下，第二定位通孔与第二杆体的枢接轴正上方的第一定位通孔对应，在第二杆体处于支撑位置的情况下，第二定位通孔与第二杆体的枢接轴正下方的第一定位通孔对应。

在一种优选的实施例中，为了便于定位销的拆装，本实施例所提供的定位销上设置有拉环。

本实施例中的多功能指挥方舱还包括增程部80，增程部80安装在收纳主体10上，增程部80的输出端与第一驱动部30驱动连接，用于驱动第一驱动部30上下移动。本实施例所提供的折叠方舱帐篷在收纳主体10上设置增程部80，并使增程部80的输出端与第一驱动部30驱动连接，通过增程部80驱动第一驱动部30上下移动，能够增大驱动架50相对于收纳主体10的行程范围，使驱动架50能够到达更高的位置，从而使本实施例所提供的折叠帐篷部20的整体高度得到提升，进而有效的提高了帐篷的舒适性。在一种具体的实施例中，上述的横向为方舱主体的宽度方向，上述纵向为方舱主体的宽度方向。

本实施例中的增程部80包括升降座81，升降座81安装在收纳主体10上，第一驱动部30包括第一驱动缸31，第一驱动缸31安装在升降座81上，第一驱动缸31的输出端与驱动架50驱动连接，用于驱动驱动架50上下移动；升降座81为增程部80的输出端，升降座81可上下移动地安装在收纳主体10上，增程部80还包括：第一齿条82，第一齿条82竖直设置，第一齿条82的上端与驱动架50的底部连接；第二齿条83，第二齿条83的下端与收纳主体10的底部连接，第一齿条82与第二齿条83平行设置；驱动轴84，驱动轴84上设置有第一驱动齿轮及第二驱动齿轮，第一齿条82与第二齿条83的朝向相反，第一齿条82啮合在第一驱动齿轮上，第二齿条83啮合在第二驱动齿轮上。在一种具体的实施例中，在本实施例所提供的第一驱动缸31对驱动架50进行驱动的过程中，首先在第一驱动缸31的驱动下，驱动架50会沿收纳主体10的上下方向进行移动，由于第一齿条82的上端与驱动架50的底部连接，因此移动的驱动架50会带动第一齿条82上下运动，第一齿条82的运动方向与驱动架50的移动方向相同，移动的第一齿条82会带动与其啮合的第一齿轮转动，转动的第一齿轮会通过驱动轴84带动第二齿轮向相同的方向转动，由于第二齿条83与第一齿条82的朝向相反，且第二齿条83的下端与收纳主体10的底部连接，因此转动的第二齿轮会带动升降座81在与其啮合的第二齿条83上沿与驱动架50运动方向相同的方向移动，从而实现提高第一驱动缸31的行程。

本实施例中的收纳空间在收纳主体10的上部形成第一开口，多功能指挥方舱还包括盖板，盖板可上下移动地安装在收纳主体10上，盖板具有盖设在第一开口上的闭合位置及上移以避让第一开口的升起位置，盖板上设置有电子指示牌。本实施例的多功能指挥方舱可通过驱动组件驱动折叠帐篷部20收缩在收纳空间内，以便于运输，在需要使用时，通过驱动组件驱动折叠帐篷部20展开形成方舱主体。与此同时，本实施例的盖板上设置有电子指示牌，电子指示牌具有更高的亮度及识别度，指示内容更换灵活，另外，设置在盖板上的电子指示牌高度较高，通过盖板的升起可以使得电子指示牌处于更高的位置，便于工作人员发现。

为了提高本实施例所提供的电子指示牌的使用寿命，本实施例中的盖板包括顶板及可翻转地安装在顶板上的翻转侧板，翻转侧板具有形成盖板侧壁的初始位置，电子指示牌安装在翻转侧板的内侧，翻转侧板还具有向外翻转以使电子指示牌朝向收纳空间外部的显示位置。上述翻转侧板的内侧是指翻转侧板处于初始位置的情况下，翻转侧板的靠近收纳空间的一侧，通过将本实施例所提供的翻转侧板可翻转地安装在顶板上，并将电子指示牌安装在翻转侧板的内侧上，使本实施例所提供的电子指示牌在不需要进行展示的情况下，能够通过将翻转侧板设置为初始位置的方式，使电子指示牌被收放在收纳空间内，避免其与外部坏境接触，从而有效的延长了本实施例所提供的电子指示牌的使用寿命，与此同时，在需要本实施例所提供的电子指示牌进行展示的情况下，能够通过将翻转侧板设置为显示位置的方式，使电子指示牌朝向收纳空间的外部，从而使电子指示牌朝能够有效的向外部展示信息。为了使本实施例所提供的盖板能够闭合位置与升起位置之间进行切换，本实施例中的驱动架50上设置有支撑立杆，支撑立杆的顶部与盖板的底部连接，在折叠帐篷部20从收缩状态切换至半展开状态的过程中，支撑立杆从第一开口穿出，盖板逐渐从闭合位置切换至升起位置。通过在本实施例所提供的驱动架50上设置支撑立杆，并使支撑立杆的顶部与盖板的底部连接，使本实施例所提供的盖板能够在折叠帐篷部20从收缩状态切换至半展开状态的过程中，从第一开口穿出并带动盖板，使其逐渐从闭合位置切换至升起位置。

优选地，本申请的多功能指挥方舱还包括蒙布组件，方舱主体的外周设置有多个连接件，蒙布组件通过多个所述连接件连接在方舱主体的外部，以覆盖方舱主体。其中，连接件可以为挂钩、魔术贴等。

为了便于工作人员在方舱内布置作业任务，本申请将白板部60集成在了方舱内，具体来说，本实施例中的多功能指挥方舱包括白板部60，白板部60设置在收纳主体10上，在折叠帐篷部20处于全展开状态的情况下，白板部60位于方舱主体内部。在一种优选的实施例中，为了防止白板部60在运输过程中发生污染或碰撞，收纳主体10的侧部设置有盖板，盖板可翻转地安装在收纳主体10的侧部，用于在不需要使用白板部60的时候对白板部60进行遮挡。

折叠桌组件70安装在收纳部的侧壁上，折叠桌组件70具有折叠状态及铺开状态，在折叠桌组件70处于折叠状态的情况下，折叠桌组件70折叠并贴靠在收纳部的第一侧，在折叠桌处于铺开状态的情况下，折叠桌组件70展开在方舱主体的内部。本实施例所提供的多功能指挥方舱能够通过驱动组件驱动折叠帐篷部20，使其收缩在收纳空间内，以便于运输，在需要使用时，能够通过驱动组件驱动折叠帐篷部20展开形成方舱主体。与此同时，本实施例的收纳部在侧壁上设置折叠桌组件70，使用户在不需要使用桌子的情况下，能够将折叠桌组件70折叠并贴靠在收纳部的第一侧，以减小其占用的空间，在用户需要使用桌子的情况下，能够将折叠桌组件70展开在方舱主体的内部，无需用户从外部搬入桌子，十分的方便。

为了提高本实施例所提供的驱动剪刀伸缩连杆机构41对纵向剪刀伸缩连杆机构22的驱动效率，本实施例中的收纳主体10上设置有水平导向部12，水平导向部12包括沿纵向剪刀伸缩连杆机构22伸缩方向延伸的导轨121，及可移动地安装在导轨121上的多个导向架122，驱动剪刀伸缩连杆机构41包括多个首尾相铰接的第二交叉铰接部411，第二交叉铰接部411包括两个第二铰接杆，相邻的两个第二交叉铰接部411通过彼此的两个第二铰接杆的端部铰接，同一第二交叉铰接部411的两个第二铰接杆的中部的铰接点为第二铰接点，每个导向架122上均与第二铰接点连接；通过将本实施例所提供的导向架122与第二铰接点连接，并使导向架122可移动的安装在沿纵向剪刀伸缩连杆机构22伸缩方向延伸的导轨121内，便可使本实施例所提供的驱动剪刀伸缩连杆机构41在运动的过程中能够通过导轨121与安装架的配合，沿纵向剪刀伸缩连杆机构22伸缩方向运动，从而实现对纵向剪刀伸缩连杆机构22的高效驱动。

为了使本实施例所提供的纵向剪刀伸缩连杆机构22及横向剪刀伸缩连杆机构21的运动更加平稳，收纳主体上还设置有水平导向杆组件13及竖直导向杆组件14，竖直导向杆组件14可移动地安装在水平导向杆组件13上，驱动架50可移动地安装在竖直导向杆组件14上，限位结构11安装在竖直导向杆组件14的上部。通过在收纳主体上还设置水平导向杆组件13及竖直导向杆组件14，同时将竖直导向杆组件14可移动地安装在水平导向杆组件13上，驱动架50可移动地安装在竖直导向杆组件14上，限位结构11安装在竖直导向杆组件14的上部，使纵向剪刀伸缩连杆机构22能够在伸缩的过程中通过水平导向杆组件13进行导向，使驱动架50在运动的过程中能够通过竖直导向杆组件14进行导向，从而使本实施例所提供的纵向剪刀伸缩连杆机构22及横向剪刀伸缩连杆机构21的运动更加平稳。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的水平杆导向组件包括水平导向杆及水平导向块，水平导向杆的两端分别与驱动架50固定连接，水平导向块可移动的套设在水平导向杆上。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的竖直杆导向组件包括竖直导向杆及竖直导向块，竖直导向杆的两端分别与主体固定连接，竖直导向块可移动的套设在水平导向杆上，水平导向块与竖直导向块固定连接。

在一种具体的实施例中，相邻的两第二交叉铰接部411之间设置有第三交叉铰接部421，第三交叉铰接部421包括两个第三铰接杆，第三交叉铰接部421的两端分别与相邻的两第二交叉铰接部411铰接，同一第三交叉铰接部421的两个第三铰接杆的中部的铰接点为第三铰接点。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的驱动剪刀伸缩连杆结构还包括连接座，连接座设置在任意一个第三铰接点上，推拉部42的输出端枢接在本实施例所提供的连接座上。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的支撑部23上设置有第一连接件，本实施例所提供的辅助剪刀伸缩连杆机构24包括第二连接件及多个首尾相铰接的第四交叉铰接部241，第四交叉铰接部241包括两个第四铰接杆，相邻的两个第四交叉铰接部241通过彼此的两个第四铰接杆的端部铰接，同一第四交叉铰接部241的两个第四铰接杆的中部的铰接点为第四铰接点，本实施例所提供的第二连接件可移动的套设在支撑部23上，第四交叉铰接部241的靠近支撑部23的上部与第一连接件铰接，第四交叉铰接部241的靠近支撑部23的下部与第二连接件铰接。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的安装杆25上设置有第三连接件，本实施例所提供的横向剪刀伸缩连杆机构21包括第四连接件、第五连接件及多个首尾相铰接的第五交叉铰接部211，第五交叉铰接部211包括两个第五铰接杆，相邻的两个第五交叉铰接部211通过彼此的两个第五铰接杆的端部铰接，同一第五交叉铰接部211的两个第五铰接杆的中部的铰接点为第五铰接点，本实施例所提供的第四连接件可移动的套设在安装杆25上，第五连接件可移动的套设在支撑部23上，第五交叉铰接部211的靠近支撑部23的一端的上部与第一连接件铰接，第五交叉铰接部211的靠近支撑部23的一端的下部与第五连接件铰接，第五交叉铰接部211的靠近安装杆25的一端的上部与第四连接件铰接，第五交叉铰接部211的靠近支撑部23的一端的下部与第三连接件铰接。

综上，实施本实施例提供的多功能指挥方舱，至少具有以下有益技术效果：本申请的多功能指挥方舱，可通过驱动组件驱动折叠帐篷部收缩在收纳空间内，以便于运输，在需要使用时，通过驱动组件驱动折叠帐篷部展开形成方舱主体。整个拆装过程均是通过驱动组件进行驱动，无需人工搭建，极大地提高了拆装效率。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能指挥方舱，其特征在于，所述多功能指挥方舱包括：

收纳主体(10)，所述收纳主体(10)内部设置有收纳空间；

折叠帐篷部(20)，所述折叠帐篷部(20)包括收纳入所述收纳空间的收缩状态及向所述收纳主体(10)的第一侧所在方向展开，以形成方舱主体的全展开状态，在所述折叠帐篷部(20)处于所述全展开状态的情况下，所述收纳主体(10)的第一侧形成所述方舱主体靠近所述收纳主体(10)一侧的内壁；

驱动组件，所述驱动组件安装在所述收纳主体(10)内部，所述驱动组件用于驱动所述折叠帐篷部(20)在所述收缩状态与所述展开状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的多功能指挥方舱，其特征在于，所述多功能指挥方舱包括移动部，所述移动部安装在所述收纳主体(10)下部。

3.根据权利要求1所述的多功能指挥方舱，其特征在于，所述多功能指挥方舱包括自装卸部，所述自装卸部包括多个升降支撑腿机构，多个所述升降支撑腿机构沿所述收纳主体(10)的周侧间隔安装在所述收纳主体(10)的侧部，以支撑所述收纳主体(10)；多个所述升降支撑腿机构能够伸长，以将所述主体的底部悬空。

4.根据权利要求2所述的多功能指挥方舱，其特征在于，所述折叠帐篷部(20)包括横向伸缩部及纵向伸缩部，在所述折叠帐篷部(20)处于所述全展开状态的情况下，所述横向伸缩部及所述纵向伸缩部均展开；在所述折叠帐篷部(20)处于所述收缩状态的情况下，所述横向伸缩部及所述纵向伸缩部均回缩；所述折叠帐篷部(20)还包括半展开状态，在所述折叠帐篷部(20)处于所述半展开状态的情况下，仅所述横向伸缩部展开；

所述驱动组件包括第一驱动部(30)和第二驱动部(40)，所述第一驱动部(30)安装在所述收纳主体(10)上，所述第一驱动部(30)的输出端与所述横向伸缩部的输入端驱动连接，以驱动所述横向伸缩部的展开及缩回；所述第二驱动部(40)安装在所述收纳主体(10)上，所述第二驱动部(40)的输出端与所述纵向伸缩部的输入端驱动连接，以驱动所述纵向伸缩部的展开及缩回。

5.根据权利要求4所述的多功能指挥方舱，其特征在于，所述横向伸缩部包括多对立向设置的横向剪刀伸缩连杆机构(21)，所述纵向伸缩部包括平向设置的纵向剪刀伸缩连杆机构(22)，所述纵向剪刀伸缩连杆机构(22)包括多个首尾相铰接的第一交叉铰接部(221)，所述第一交叉铰接部(221)包括两个第一铰接杆，相邻的两个第一交叉铰接部(221)通过彼此的两个所述第一铰接杆的端部铰接，同一所述第一交叉铰接部(221)的两个所述第一铰接杆的中部的铰接点为第一铰接点，所述第一铰接点处设置有安装杆(25)，所述安装杆(25)沿竖直方向延伸，各对所述横向剪刀伸缩连杆机构(21)分别安装在各所述安装杆(25)上，且每对中的两个所述横向剪刀伸缩连杆机构(21)以所述安装杆(25)为中心对称设置。

6.根据权利要求5所述的多功能指挥方舱，其特征在于，所述折叠帐篷部(20)包括多个支撑部(23)，多个所述支撑部(23)成对设置，各对中的两个所述支撑部(23)分别安装在各对中的两个所述横向剪刀伸缩连杆机构(21)的端部；所述折叠帐篷部(20)包括多个辅助剪刀伸缩连杆机构(24)，位于所述折叠帐篷部(20)同一侧的相邻的两个支撑部(23)之间均设置有所述辅助剪刀伸缩连杆机构(24)；

所述横向剪刀伸缩连杆机构(21)的端部的上部固定连接在支撑部(23)上，所述横向剪刀伸缩连杆机构(21)的端部的下部可滑动地套设在所述支撑部(23)上；所述辅助剪刀伸缩连杆机构(24)的端部的上部固定连接在支撑部(23)上，所述辅助剪刀伸缩连杆机构(24)的端部的下部可滑动地套设在所述支撑部(23)上。

7.根据权利要求6所述的多功能指挥方舱，其特征在于，所述收纳主体(10)上设置有限位结构(11)，所述折叠帐篷部(20)还包括驱动架(50)，所述驱动架(50)可上下移动地安装在所述收纳主体(10)上，所述第一驱动部(30)的输出端与所述驱动架(50)驱动连接，所述折叠帐篷部(20)安装在所述驱动架(50)上，多个所述安装杆(25)的上部可移动地穿设在所述限位结构(11)中，所述横向剪刀伸缩连杆机构(21)的上部可滑动地套设在所述安装杆(25)上，多个所述横向剪刀伸缩连杆机构(21)中的至少一个上部连接在所述限位结构(11)的下部，各所述横向剪刀伸缩连杆机构(21)的下部连接在各所述安装杆(25)的下部；

所述第二驱动部(40)包括驱动剪刀伸缩连杆机构(41)及推拉部(42)，所述驱动剪刀伸缩连杆机构(41)安装在所述驱动架(50)上，所述驱动剪刀伸缩连杆机构(41)的靠近所述纵向剪刀伸缩连杆机构(22)的一端与所述纵向剪刀伸缩连杆机构(22)的第二端铰接；

所述推拉部(42)安装在所述驱动架(50)上，所述推拉部(42)的输出端与所述驱动剪刀伸缩连杆铰接，以驱动所述驱动剪刀伸缩连杆机构(41)伸出及缩回。

8.根据权利要求6所述的多功能指挥方舱，其特征在于，所述多功能指挥方舱还包括辅助牵引部，所述辅助牵引部设置在所述折叠帐篷部(20)的端部，所述辅助牵引部用于向所述纵向剪刀伸缩连杆机构(22)的第一端提供辅助牵引力，所述辅助牵引力的方向与所述纵向剪刀伸缩连杆机构(22)的展开方向平行，所述辅助牵引部包括两个主动牵引轮组件，两个所述主动牵引轮组件分别安装在远离所述收纳主体(10)的两个所述支撑部(23)上。

9.根据权利要求7所述的多功能指挥方舱，其特征在于，所述多功能指挥方舱还包括增程部(80)，所述增程部(80)安装在所述收纳主体(10)上，所述增程部(80)的输出端与所述第一驱动部(30)驱动连接，用于驱动所述第一驱动部(30)上下移动。

10.根据权利要求9所述的多功能指挥方舱，其特征在于，所述增程部(80)包括升降座(81)，所述升降座(81)安装在所述收纳主体(10)上，所述第一驱动部(30)包括第一驱动缸(31)，所述第一驱动缸(31)安装在所述升降座(81)上，所述第一驱动缸(31)的输出端与所述驱动架(50)驱动连接，用于驱动所述驱动架(50)上下移动；所述升降座(81)为所述增程部(80)的输出端，所述升降座(81)可上下移动地安装在所述收纳主体(10)上，所述增程部(80)还包括：

第一齿条(82)，所述第一齿条(82)竖直设置，所述第一齿条(82)的上端与所述驱动架(50)的底部连接；

第二齿条(83)，所述第二齿条(83)的下端与所述收纳主体(10)的底部连接，所述第一齿条(82)与所述第二齿条(83)平行设置；

驱动轴(84)，所述驱动轴(84)上设置有第一驱动齿轮及第二驱动齿轮，所述第一齿条(82)与所述第二齿条(83)的朝向相反，所述第一齿条(82)啮合在所述第一驱动齿轮上，所述第二齿条(83)啮合在所述第二驱动齿轮上。

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