CN219081197U - 折叠帐篷结构及多功能指挥方舱 - Google Patents

Abstract

本申请适用于帐篷技术领域，提供了一种折叠帐篷结构及多功能指挥方舱，折叠帐篷结构包括：本体及安装在本体上的折叠帐篷部，折叠帐篷部具有收缩状态、仅横向展开的半展开状态、横向和纵向均展开以形成帐篷主体的全展开状态；折叠帐篷部包括纵向剪刀伸缩连杆机构及多对横向剪刀伸缩连杆机构，辅助牵引部，辅助牵引部设置在折叠帐篷部的端部，辅助牵引部用于向纵向剪刀伸缩连杆机构的第一端提供辅助牵引力，辅助牵引力的方向与纵向剪刀伸缩连杆机构的展开方向平行。本申请所提供的折叠帐篷结构在折叠帐篷部的端部设置辅助牵引部，使纵向剪刀伸缩连杆机构能够更加轻松的展开或缩回，有效的提高了折叠帐篷结构拆装效率。

Description

折叠帐篷结构及多功能指挥方舱

技术领域

本申请属于帐篷技术领域，更具体地说，是涉及一种折叠帐篷结构及多功能指挥方舱。

背景技术

帐篷是撑在地上遮蔽风雨﹑日光并供临时居住的棚子。多用帆布做成，连同支撑用的东西，可随时拆下转移。帐篷是以部件的方式携带，到达现场后才加以组装，所以，需要各种部件和工具，了解各个部件的名称和使用方法，熟悉帐篷的构造，才能快速、方便地搭起帐篷。户外运动的帐篷可以分为几大类：广告帐篷、军用帐篷、人字顶大帐篷、旅游帐篷、救灾帐篷、充气帐篷、洗消帐篷、儿童游戏帐篷等，帐篷广泛的应用于野外施工作业、露营训练、临时会所、体育娱乐场所、部队指挥所、野战医院、抢险救灾、野营、休闲、旅游等环境当中。

但是，目前市场上的帐篷的拆装需要人工手动进行费事费力，在一些需要紧急使用的场所，十分不便。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种折叠帐篷结构及多功能指挥方舱，旨在解决现有技术中的帐篷拆装需要人工手动进行费事费力的技术问题。

为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种折叠帐篷结构，折叠帐篷结构包括：本体及安装在本体上的折叠帐篷部，折叠帐篷部具有收缩状态、仅横向展开的半展开状态、横向和纵向均展开以形成帐篷主体的全展开状态；折叠帐篷部包括纵向剪刀伸缩连杆机构及多对横向剪刀伸缩连杆机构，纵向剪刀伸缩连杆机构包括多个首尾相铰接的第一交叉铰接部，第一交叉铰接部包括两个第一铰接杆，相邻的两个第一交叉铰接部通过彼此的两个第一铰接杆的端部铰接，同一第一交叉铰接部的两个第一铰接杆的中部的铰接点为第一铰接点，第一铰接点处设置有安装杆，各对横向剪刀伸缩连杆机构分别安装在各安装杆上，且每对中的两个横向剪刀伸缩连杆机构以安装杆为中心对称设置；在折叠帐篷部处于半展开状态的情况下，多个横向剪刀伸缩连杆机构沿折叠帐篷部的横向展开；在折叠帐篷部处于全展开状态的情况下，多个横向剪刀伸缩连杆机构沿折叠帐篷部的横向展开，且纵向剪刀伸缩连杆机构沿折叠帐篷部的纵向展开；辅助牵引部，辅助牵引部设置在折叠帐篷部的端部，辅助牵引部用于向纵向剪刀伸缩连杆机构的第一端提供辅助牵引力，辅助牵引力的方向与纵向剪刀伸缩连杆机构的展开方向平行。

可选地，折叠帐篷部包括多个支撑部，多个支撑部成对设置，各对中的两个支撑部分别安装在各对中的两个横向剪刀伸缩连杆机构的端部。

可选地，辅助牵引部包括两个主动牵引轮组件，两个主动牵引轮组件分别安装在远离本体的两个支撑部上。

可选地，折叠帐篷部包括多个辅助剪刀伸缩连杆机构，位于折叠帐篷部同一侧的相邻的两个支撑部之间均设置有辅助剪刀伸缩连杆机构。

可选地，横向剪刀伸缩连杆机构的端部的上部固定连接在支撑部上，横向剪刀伸缩连杆机构的端部的下部可滑动地套设在支撑部上。

可选地，辅助剪刀伸缩连杆机构的端部的上部固定连接在支撑部上，辅助剪刀伸缩连杆机构的端部的下部可滑动地套设在支撑部上。

可选地，本体上设置有限位结构，折叠帐篷结构还包括驱动架，驱动架可上下移动地安装在本体上，折叠帐篷部安装在驱动架上，多个安装杆的上部可移动地穿设在限位结构中，横向剪刀伸缩连杆机构的上部可滑动地套设在安装杆上，多个横向剪刀伸缩连杆机构中的至少一个的上部连接在限位结构的下部，各横向剪刀伸缩连杆机构的下部连接在各安装杆的下部。

可选地，折叠帐篷部还包括驱动剪刀伸缩连杆机构，驱动剪刀伸缩连杆机构安装在驱动架上，折叠帐篷结构还包括推拉部，驱动剪刀伸缩连杆机构的靠近纵向剪刀伸缩连杆机构的一端与纵向剪刀伸缩连杆机构的第二端铰接；推拉部安装在驱动架上，推拉部的输出端与驱动剪刀伸缩连杆机构铰接，以驱动驱动剪刀伸缩连杆机构伸出及缩回。

可选地，支撑部包括：第一杆体及第二杆体，横向剪刀伸缩连杆机构的端部的上部固定连接在第一杆体上，横向剪刀伸缩连杆机构的端部的下部可滑动地套设在第一杆体上，第二杆体可上下翻转地安装在第一杆体上，第二杆体具有与第一杆体折叠的折叠位置，及翻转下来的支撑位置。

根据本申请的另一个方面，提供了一种多功能指挥方舱，多功能指挥方舱包括折叠帐篷结构，折叠帐篷结构为上述的折叠帐篷结构。

本申请提供的折叠帐篷结构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请所提供的折叠帐篷结构在本体上设置具有纵向剪刀伸缩连杆机构及多个横向剪刀连杆伸缩机构的折叠帐篷部，折叠帐篷部能够通过纵向剪刀伸缩连杆机构与多个横向剪刀连杆伸缩机构快速的在收缩状态及展开状态之间切换，以实现对折叠帐篷结构的快速拆装，与此同时，本申请所提供的折叠帐篷结构在折叠帐篷部的端部设置辅助牵引部，辅助牵引部能够对纵向剪刀连杆伸缩机构的第一端施加与纵向剪刀伸缩连杆机构的展开方向平行的辅助牵引力，使纵向剪刀伸缩连杆机构能够更加轻松的展开或缩回，从而有效的提高了折叠帐篷结构拆装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的折叠帐篷部处于收缩状态下的折叠帐篷结构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的折叠帐篷部处于全展开状态下的折叠帐篷结构的结构示意图；

图3为图2中A区域的局部放大图；

图4为本申请实施例提供的拆去部分零件的折叠帐篷结构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一视角下的拆去部分零件的折叠帐篷结构的结构示意图；

上述附图所涉及的标号明细如下：

10、本体；11、限位结构；

20、折叠帐篷部；21、纵向剪刀伸缩连杆机构；211、第一交叉铰接部；22、横向剪刀伸缩连杆机构；221、第五交叉铰接部；23、辅助剪刀伸缩连杆机构；231、第二交叉铰接部；24、驱动剪刀伸缩连杆机构；241、第三交叉铰接部；242、第四交叉铰接部；25、安装杆；26、支撑部；261、第一杆体；262、第二杆体；27、推拉部；

30、辅助牵引部；31、主动牵引轮组件；

40、驱动架。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

正如背景技术中所记载的，目前，帐篷是撑在地上遮蔽风雨﹑日光并供临时居住的棚子。多用帆布做成，连同支撑用的东西，可随时拆下转移。帐篷是以部件的方式携带，到达现场后才加以组装，所以，需要各种部件和工具，了解各个部件的名称和使用方法，熟悉帐篷的构造，才能快速、方便地搭起帐篷。户外运动的帐篷可以分为几大类：广告帐篷、军用帐篷、人字顶大帐篷、旅游帐篷、救灾帐篷、充气帐篷、洗消帐篷、儿童游戏帐篷等，帐篷广泛的应用于野外施工作业、露营训练、临时会所、体育娱乐场所、部队指挥所、野战医院、抢险救灾、野营、休闲、旅游等环境当中。但是，目前市场上的帐篷的拆装需要人工手动进行费事费力，在一些需要紧急使用的场所，十分不便。

参见图1至图5所示，为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本申请的实施例提供了一种折叠帐篷结构，折叠帐篷结构包括：本体10及安装在本体10上的折叠帐篷部20，折叠帐篷部20具有收缩状态、仅横向展开的半展开状态、横向和纵向均展开以形成帐篷主体的全展开状态；折叠帐篷部20包括纵向剪刀伸缩连杆机构21及多对横向剪刀伸缩连杆机构22，纵向剪刀伸缩连杆机构21包括多个首尾相铰接的第一交叉铰接部211，第一交叉铰接部211包括两个第一铰接杆，相邻的两个第一交叉铰接部211通过彼此的两个第一铰接杆的端部铰接，同一第一交叉铰接部211的两个第一铰接杆的中部的铰接点为第一铰接点，第一铰接点处设置有安装杆25，各对横向剪刀伸缩连杆机构22分别安装在各安装杆25上，且每对中的两个横向剪刀伸缩连杆机构22以安装杆25为中心对称设置；在折叠帐篷部20处于半展开状态的情况下，多个横向剪刀伸缩连杆机构22沿折叠帐篷部20的横向展开；在折叠帐篷部20处于全展开状态的情况下，多个横向剪刀伸缩连杆机构22沿折叠帐篷部20的横向展开，且纵向剪刀伸缩连杆机构21沿折叠帐篷部20的纵向展开；辅助牵引部30，辅助牵引部30设置在折叠帐篷部20的端部，辅助牵引部30用于向纵向剪刀伸缩连杆机构21的第一端提供辅助牵引力，辅助牵引力的方向与纵向剪刀伸缩连杆机构21的展开方向平行。本实施例所提供的折叠帐篷结构在本体10上设置具有纵向剪刀伸缩连杆机构21及多个横向剪刀连杆伸缩机构的折叠帐篷部20，折叠帐篷部20能够通过纵向剪刀伸缩连杆机构21与多个横向剪刀连杆伸缩机构快速的在收缩状态及展开状态之间切换，以实现对折叠帐篷结构的快速拆装，与此同时，本实施例所提供的折叠帐篷结构在折叠帐篷部20的端部设置辅助牵引部30，辅助牵引部30能够对纵向剪刀连杆伸缩机构的第一端施加与纵向剪刀伸缩连杆机构21的展开方向平行的辅助牵引力，使纵向剪刀伸缩连杆机构21能够更加轻松的展开或缩回，从而有效的提高了折叠帐篷结构拆装效率。

在一种具体的实施例中，上述的横向为帐篷主体的宽度方向，上述纵向为帐篷主体的宽度方向。

参见图1至图3所示，为了使本实施例所提供的折叠帐篷结构能够得到快速的支撑，本实施例中的折叠帐篷部20包括多个支撑部26，多个支撑部26成对设置，各对中的两个支撑部分别安装在各对中的两个横向剪刀伸缩连杆机构的端部。通过将多个支撑部26成对设置，并使每对中的两个支撑部26分别安装在横向剪刀伸缩连杆机构22的两端，使本实施例所提供的支撑部26不但能够对本实施例所提供的折叠帐篷结构进行支撑，而且还能够随着横向剪刀伸缩连杆机构22的运动而运动。

在一种具体的实施例中，本实施例中的辅助牵引部30包括两个主动牵引轮组件31，两个主动牵引轮组件31分别安装在远离本体10的两个支撑部26上。通过在本实施例所提供的远离本体10的两个支撑部26上分别设置两个主动牵引轮组件31，使本实施例所提供的纵向剪刀连杆伸缩机构能够在主动牵引轮组件31的带动下，快速的进行展开或收缩。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的主动牵引轮组件31包括轮体及与轮体驱动连接的驱动件，轮体可转动的设置在支撑部26的底部上，通过将本实施例所提供的驱动件与轮体驱动连接，使轮体能够在驱动件的驱动下进行转动。

其中，安装有主动牵引轮组件的支撑部为端部支撑部，在一种优选的实施例中，本实施例的折叠帐篷结构还包括两个辅助滚轮，两个辅助滚轮分别安装在与两个端部支撑部相邻的两个支撑部的底部，以提高折叠帐篷结构展开过程中的流畅性。

参见图1至图3所示，为了提高本实施例所提供的折叠帐篷部20的结构稳定性，同时也为了保证多个横向剪刀伸缩连杆机构22同步运动，本实施例中的折叠帐篷部20包括多个辅助剪刀伸缩连杆机构23，位于折叠帐篷部20同一侧的相邻的两个支撑部26之间均设置有辅助剪刀伸缩连杆机构23。通过在本实施例所提供的位于折叠帐篷部20同一侧的相邻的两个支撑部26之间均设置辅助剪刀伸缩连杆机构23，能够有效的提高本实施例所提供的折叠帐篷部20的结构稳定性，与此同时，通过本实施例所提供的辅助剪刀伸缩连杆机构23，还能够使多个横向剪刀伸缩连杆机构22之间进行驱动连接，以使多个横向剪刀伸缩连杆机构22同步运动。

参见图2所示，为了使本实施例所提供的横向剪刀伸缩连杆机构22能够进行伸缩，本实施例中的横向剪刀伸缩连杆机构22的端部的上部固定连接在支撑部26上，横向剪刀伸缩连杆机构22的端部的下部可滑动地套设在支撑部26上。通过将本实施例所提供的横向剪刀伸缩连杆机构22的端部的上部固定连接在支撑部26上，将横向剪刀伸缩连杆机构22的端部的下部可滑动地套设在支撑部26上，便可使本实施例所提供的横向剪刀伸缩连杆机构22能够自由的进行伸缩。

参见图2所示，为了使本实施例所提供的辅助剪刀伸缩连杆机构23能够进行伸缩，本实施例中的辅助剪刀伸缩连杆机构23的端部的上部固定连接在支撑部26上，辅助剪刀伸缩连杆机构23的端部的下部可滑动地套设在支撑部26上。通过将本实施例所提供的辅助剪刀伸缩连杆机构23的端部的上部固定连接在支撑部26上，将辅助剪刀伸缩连杆机构23的端部的下部可滑动地套设在支撑部26上，便可使本实施例所提供的辅助剪刀伸缩连杆机构23能够自由的进行伸缩。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的支撑部26上设置有第一连接件，本实施例所提供的辅助剪刀伸缩连杆机构23包括第二连接件及多个首尾相铰接的第二交叉铰接部231，第二交叉铰接部231包括两个第二铰接杆，相邻的两个第二交叉铰接部231通过彼此的两个第二铰接杆的端部铰接，同一第二交叉铰接部231的两个第二铰接杆的中部的铰接点为第二铰接点，本实施例所提供的第二连接件可移动的套设在支撑部26上，第二交叉铰接部231的靠近支撑部26的上部与第一连接件铰接，第二交叉铰接部231的靠近支撑部26的下部与第二连接件铰接。

参见图2所示，为了对本实施例所提供的横向剪刀伸缩连杆机构22进行驱动，以使横向剪刀伸缩连杆机构22能够快速的进行折叠或展开，本实施例中的本体10上设置有限位结构11，折叠帐篷结构还包括驱动架40，驱动架40可上下移动地安装在本体10上，折叠帐篷部20安装在驱动架40上，多个安装杆25的上部可移动地穿设在限位结构11中，横向剪刀伸缩连杆机构22的上部可滑动地套设在安装杆25上，多个横向剪刀伸缩连杆机构22中的至少一个的上部连接在限位结构11的下部，各横向剪刀伸缩连杆机构22的下部连接在各安装杆25的下部。通过在本实施例所提供的本体10上设置限位结构11，并使多个安装杆25的上部可移动地穿设在限位结构11中，使本实施例所提供的纵向剪刀伸缩连杆机构21能够在安装杆25与限位结构11的配合下，沿预设的方向进行展开或折叠，与此同时，本实施例所提供的折叠帐篷结构在本体10上可上下移动地安装驱动架40，将横向剪刀伸缩连杆机构22的上部可滑动地套设在安装杆25上，多个横向剪刀伸缩连杆机构22中的至少一个的上部连接在限位结构11的下部上，各横向剪刀伸缩连杆机构22的下部连接在各安装杆25的下部上，使横向剪刀伸缩连杆机构22能够在驱动架40的驱动下进行展开或折叠。

参见图1至图3所示，为了对本实施例所提供的纵向剪刀伸缩连杆机构21进行驱动，以使纵向剪刀伸缩连杆机构21能够快速的进行折叠或展开，本实施例中的折叠帐篷部20还包括驱动剪刀伸缩连杆机构24，驱动剪刀伸缩连杆机构24安装在驱动架40上，折叠帐篷结构还包括推拉部27，驱动剪刀伸缩连杆机构24的靠近纵向剪刀伸缩连杆机构21的一端与纵向剪刀伸缩连杆机构21的第二端铰接；推拉部27安装在驱动架40上，推拉部27的输出端与驱动剪刀伸缩连杆铰接，以驱动驱动剪刀伸缩连杆机构24伸出及缩回。通过将本实施例所提供的驱动剪刀伸缩连杆机构24铰接在驱动架40上，并使驱动剪刀伸缩连杆机构24的靠近纵向剪刀伸缩连杆机构21的一端与纵向剪刀伸缩连杆机构21的第二端铰接，使纵向剪刀伸缩连杆机构21能够随着驱动剪刀伸缩连杆机构24的伸缩而伸缩，在推拉部27输出端的驱动下，与推拉部27输出端铰接的驱动剪刀伸缩连杆机构24便会伸出或缩回，以带动纵向剪刀伸缩连杆机构21伸出及缩回。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的驱动架40上设置有导向滑轨，导向滑轨横向延伸，驱动剪刀伸缩连杆机构24远离纵向剪刀伸缩连杆机构21的一一端的可移动的设置在导向滑轨中。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的驱动剪刀伸缩连杆机构24包括多个首尾相铰接的第三交叉铰接部241，第三交叉铰接部241包括两个第三铰接杆，相邻的两个第三交叉铰接部241通过彼此的两个第三铰接杆的端部铰接，同一第三交叉铰接部241的两个第三铰接杆的中部的铰接点为第三铰接点。

在一种具体的实施例中，相邻的两第三交叉铰接部241之间设置有第四交叉铰接部242，第四交叉铰接部242包括两个第四铰接杆，第四交叉铰接部242的两端分别与相邻的两第三交叉铰接部241铰接，同一第四交叉铰接部242的两个第四铰接杆的中部的铰接点为第四铰接点。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的驱动剪刀伸缩连杆结构还包括连接座，连接座设置在任意一个第四铰接点上，推拉部27的输出端枢接在本实施例所提供的连接座上。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的推拉部27为电缸，当然在其他实施例中，本实施例所提供的推拉部27也可以是气缸、液压缸等直线驱动装置。

参见图1至图3所示，为了降低处于收缩状态下的折叠帐篷部20中的支撑部26所占用的空间，本实施例中的支撑部26包括：第一杆体261及第二杆体262，横向剪刀伸缩连杆机构22的端部的上部固定连接在第一杆体261上，横向剪刀伸缩连杆机构22的端部的下部可滑动地套设在第一杆体261上，第二杆体262可上下翻转地安装在第一杆体261上，第二杆体262具有与第一杆体261折叠的折叠位置，及翻转下来的支撑位置。通过将本实施例所提供的横向剪刀伸缩连杆机构22的端部的上部固定连接在第一杆体261上，横向剪刀伸缩连杆机构22的端部的下部可滑动地套设在第一杆体261上，使本实施例所提供的横向剪刀伸缩连杆机构22能够自由的进行伸缩，通过将第二杆体262可上下翻转地安装在第一杆体261上，在将第二杆体262设置为与第一杆体261折叠的折叠位置的情况下，能够有效的降低处于收缩状态下的折叠帐篷部20中的支撑部26所占用的空间，通过将第二杆体262设置为翻转下来的支撑位置，使支撑部26能够有效的对全展开状态下的折叠帐篷部20进行支撑。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的支撑部26还包括定位销，第一杆体261上设置有多个第一定位通孔，多个第一定位通孔沿第二杆体262的枢接轴的周向间隔设置，第二杆体262上设置有第二定位通孔，第二定位通孔的位置能够与多个第一定位通孔中的任意一个第一定位通孔的位置相对，在定位销依次穿过第一定位通孔及第二定位通孔的情况下，第二杆体262无法相对于第一杆体261旋转，在第二杆体262处于折叠位置的情况下，第二定位通孔与第二杆体262的枢接轴正上方的第一定位通孔对应，在第二杆体262处于支撑位置的情况下，第二定位通孔与第二杆体262的枢接轴正下方的第一定位通孔对应。

在一种优选的实施例中，为了便于定位销的拆装，本实施例所提供的定位销上设置有拉环。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的安装杆25上设置有第三连接件，本实施例所提供的横向剪刀伸缩连杆机构22包括第四连接件、第五连接件及多个首尾相铰接的第五交叉铰接部221，第五交叉铰接部221包括两个第五铰接杆，相邻的两个第五交叉铰接部221通过彼此的两个第五铰接杆的端部铰接，同一第五交叉铰接部221的两个第五铰接杆的中部的铰接点为第五铰接点，本实施例所提供的第四连接件可移动的套设在安装杆25上，第五连接件可移动的套设在支撑部26上，第五交叉铰接部221的靠近支撑部26的一端的上部与第一连接件铰接，第五交叉铰接部221的靠近支撑部26的一端的下部与第五连接件铰接，第五交叉铰接部221的靠近安装杆25的一端的上部与第四连接件铰接，第五交叉铰接部221的靠近支撑部26的一端的下部与第三连接件铰接。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的本体10上设置有第六连接件，本实施例所提供的第六连接件设置在限位结构11的下部，靠近本体10的安装杆25上的第四连接件与第六连接件固定连接。

根据本申请的另一个方面，提供了一种多功能指挥方舱，多功能指挥方舱包括折叠帐篷结构，折叠帐篷结构为上述的折叠帐篷结构。

综上，实施本实施例提供的折叠帐篷结构及多功能指挥方舱，至少具有以下有益技术效果：本实施例所提供的折叠帐篷结构在本体10上设置具有纵向剪刀伸缩连杆机构21及多个横向剪刀连杆伸缩机构的折叠帐篷部20，折叠帐篷部20能够通过纵向剪刀伸缩连杆机构21与多个横向剪刀连杆伸缩机构快速的在收缩状态及展开状态之间切换，以实现对折叠帐篷结构的快速拆装，与此同时，本实施例所提供的折叠帐篷结构在折叠帐篷部20的端部设置辅助牵引部30，辅助牵引部30能够对纵向剪刀连杆伸缩机构的第一端施加与纵向剪刀伸缩连杆机构21的展开方向平行的辅助牵引力，使纵向剪刀伸缩连杆机构21能够更加轻松的展开或缩回，从而有效的提高了折叠帐篷结构拆装效率。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折叠帐篷结构，其特征在于，所述折叠帐篷结构包括：

本体(10)及安装在所述本体(10)上的折叠帐篷部(20)，所述折叠帐篷部(20)具有收缩状态、仅横向展开的半展开状态、横向和纵向均展开以形成帐篷主体的全展开状态；

所述折叠帐篷部(20)包括纵向剪刀伸缩连杆机构(21)及多对横向剪刀伸缩连杆机构(22)，所述纵向剪刀伸缩连杆机构(21)包括多个首尾相铰接的第一交叉铰接部(211)，所述第一交叉铰接部(211)包括两个第一铰接杆，相邻的两个第一交叉铰接部(211)通过彼此的两个所述第一铰接杆的端部铰接，同一所述第一交叉铰接部(211)的两个所述第一铰接杆的中部的铰接点为第一铰接点，所述第一铰接点处设置有安装杆(25)，各对所述横向剪刀伸缩连杆机构(22)分别安装在各所述安装杆(25)上，且每对中的两个所述横向剪刀伸缩连杆机构(22)以所述安装杆(25)为中心对称设置；

在所述折叠帐篷部(20)处于所述半展开状态的情况下，多个所述横向剪刀伸缩连杆机构(22)沿所述折叠帐篷部(20)的横向展开；在所述折叠帐篷部(20)处于所述全展开状态的情况下，多个所述横向剪刀伸缩连杆机构(22)沿所述折叠帐篷部(20)的横向展开，且所述纵向剪刀伸缩连杆机构(21)沿所述折叠帐篷部(20)的纵向展开；

辅助牵引部(30)，所述辅助牵引部(30)设置在所述折叠帐篷部(20)的端部，所述辅助牵引部(30)用于向所述纵向剪刀伸缩连杆机构(21)的第一端提供辅助牵引力，所述辅助牵引力的方向与所述纵向剪刀伸缩连杆机构(21)的展开方向平行。

2.根据权利要求1所述的折叠帐篷结构，其特征在于，所述折叠帐篷部(20)包括多个支撑部(26)，多个所述支撑部(26)成对设置，各对中的两个所述支撑部(26)分别安装在各对中的两个所述横向剪刀伸缩连杆机构(22)的端部。

3.根据权利要求2所述的折叠帐篷结构，其特征在于，所述辅助牵引部(30)包括两个主动牵引轮组件(31)，两个所述主动牵引轮组件(31)分别安装在远离所述本体(10)的两个所述支撑部(26)上。

4.根据权利要求2所述的折叠帐篷结构，其特征在于，所述折叠帐篷部(20)包括多个辅助剪刀伸缩连杆机构(23)，位于所述折叠帐篷部(20)同一侧的相邻的两个支撑部(26)之间均设置有所述辅助剪刀伸缩连杆机构(23)。

5.根据权利要求2所述的折叠帐篷结构，其特征在于，所述横向剪刀伸缩连杆机构(22)的端部的上部固定连接在支撑部(26)上，所述横向剪刀伸缩连杆机构(22)的端部的下部可滑动地套设在所述支撑部(26)上。

6.根据权利要求4所述的折叠帐篷结构，其特征在于，所述辅助剪刀伸缩连杆机构(23)的端部的上部固定连接在支撑部(26)上，所述辅助剪刀伸缩连杆机构(23)的端部的下部可滑动地套设在所述支撑部(26)上。

7.根据权利要求4所述的折叠帐篷结构，其特征在于，所述本体(10)上设置有限位结构(11)，所述折叠帐篷结构还包括驱动架(40)，所述驱动架(40)可上下移动地安装在所述本体(10)上，所述折叠帐篷部(20)安装在所述驱动架(40)上，多个所述安装杆(25)的上部可移动地穿设在所述限位结构(11)中，所述横向剪刀伸缩连杆机构(22)的上部可滑动地套设在所述安装杆(25)上，多个所述横向剪刀伸缩连杆机构(22)中的至少一个的上部连接在所述限位结构(11)的下部，各所述横向剪刀伸缩连杆机构(22)的下部连接在各所述安装杆(25)的下部。

8.根据权利要求7所述的折叠帐篷结构，其特征在于，所述折叠帐篷部(20)还包括驱动剪刀伸缩连杆机构(24)，所述驱动剪刀伸缩连杆机构(24)安装在所述驱动架(40)上，所述折叠帐篷结构还包括推拉部(27)，所述驱动剪刀伸缩连杆机构(24)的靠近所述纵向剪刀伸缩连杆机构(21)的一端与所述纵向剪刀伸缩连杆机构(21)的第二端铰接；

所述推拉部(27)安装在所述驱动架(40)上，所述推拉部(27)的输出端与所述驱动剪刀伸缩连杆机构(24)铰接，以驱动所述驱动剪刀伸缩连杆机构(24)伸出及缩回。

9.根据权利要求2所述的折叠帐篷结构，其特征在于，所述支撑部(26)包括：第一杆体(261)及第二杆体(262)，所述横向剪刀伸缩连杆机构(22)的端部的上部固定连接在第一杆体(261)上，所述横向剪刀伸缩连杆机构(22)的端部的下部可滑动地套设在所述第一杆体(261)上，所述第二杆体(262)可上下翻转地安装在所述第一杆体(261)上，所述第二杆体(262)具有与所述第一杆体(261)折叠的折叠位置，及翻转下来的支撑位置。

10.一种多功能指挥方舱，其特征在于，所述多功能指挥方舱包括折叠帐篷结构，所述折叠帐篷结构为权利要求1至9中任一项所述的折叠帐篷结构。

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