CN219061140U - 可折叠方舱帐篷及多功能指挥方舱 - Google Patents

Abstract

本申请适用于帐篷技术领域，提供了一种可折叠方舱帐篷及多功能指挥方舱，可折叠方舱帐篷包括：本体、折叠帐篷部、第一驱动部及第二驱动部，其中折叠帐篷部安装在本体上；折叠帐篷部包括横向伸缩部及纵向伸缩部，横向伸缩部包括多对立向设置的横向剪刀伸缩连杆机构，纵向伸缩部包括平向设置的纵向剪刀伸缩连杆机构；第一驱动部安装在本体上，第一驱动部的输出端与横向伸缩部的输入端驱动连接；第二驱动部安装在本体上，第二驱动部的输出端与纵向伸缩部的输入端驱动连接。本申请所提供的可折叠方舱帐篷能够通过第一驱动部与第二驱动部，使折叠帐篷部自动的展开或缩回，有效的提高了可折叠方舱帐篷拆装效率。

Description

可折叠方舱帐篷及多功能指挥方舱

技术领域

本申请属于帐篷技术领域，更具体地说，是涉及一种可折叠方舱帐篷及多功能指挥方舱。

背景技术

帐篷是撑在地上遮蔽风雨﹑日光并供临时居住的棚子。多用帆布做成，连同支撑用的东西，可随时拆下转移。帐篷是以部件的方式携带，到达现场后才加以组装，所以，需要各种部件和工具，了解各个部件的名称和使用方法，熟悉帐篷的构造，才能快速、方便地搭起帐篷。户外运动的帐篷可以分为几大类：广告帐篷、军用帐篷、人字顶大帐篷、旅游帐篷、救灾帐篷、充气帐篷、洗消帐篷、儿童游戏帐篷等，帐篷广泛的应用于野外施工作业、露营训练、临时会所、体育娱乐场所、部队指挥所、野战医院、抢险救灾、野营、休闲、旅游等环境当中。

但是，目前市场上的帐篷的拆装需要人工手动进行费事费力，在一些需要紧急使用的场所，十分不便。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种可折叠方舱帐篷及多功能指挥方舱，旨在解决现有技术中的帐篷拆装需要人工手动进行费事费力的技术问题。

为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种可折叠方舱帐篷，可折叠方舱帐篷包括：本体、折叠帐篷部、第一驱动部及第二驱动部，其中折叠帐篷部安装在本体上，折叠帐篷部包括收缩状态、仅横向展开的半展开状态、横向和纵向均展开以形成方舱主体的全展开状态；折叠帐篷部包括横向伸缩部及纵向伸缩部，横向伸缩部包括多对立向设置的横向剪刀伸缩连杆机构，纵向伸缩部包括平向设置的纵向剪刀伸缩连杆机构，纵向剪刀伸缩连杆机构包括多个首尾相铰接的第一交叉铰接部，第一交叉铰接部包括两个第一铰接杆，相邻的两个第一交叉铰接部通过彼此的两个第一铰接杆的端部铰接，同一第一交叉铰接部的两个第一铰接杆的中部的铰接点为第一铰接点，第一铰接点处设置有安装杆，安装杆沿竖直方向延伸，各对横向剪刀伸缩连杆机构分别安装在各安装杆上，且每对中的两个横向剪刀伸缩连杆机构以安装杆为中心对称设置；在折叠帐篷部处于半展开状态的情况下，多个横向剪刀伸缩连杆机构沿折叠帐篷部的横向展开；在折叠帐篷部处于全展开状态的情况下，多个横向剪刀伸缩连杆机构沿折叠帐篷部的横向展开，且纵向剪刀伸缩连杆机构沿折叠帐篷部的纵向展开；第一驱动部安装在本体上，第一驱动部的输出端与横向伸缩部的输入端驱动连接，以驱动横向伸缩部的展开及缩回；第二驱动部安装在本体上，第二驱动部的输出端与纵向伸缩部的输入端驱动连接，以驱动纵向伸缩部的展开及缩回。

可选地，折叠帐篷部包括多个支撑部，多个支撑部成对设置，各对中的两个支撑部分别安装在各对中的两个横向剪刀伸缩连杆机构的端部。

可选地，折叠帐篷部包括多个辅助剪刀伸缩连杆机构，位于折叠帐篷部同一侧的相邻的两个支撑部之间均设置有辅助剪刀伸缩连杆机构。

可选地，横向剪刀伸缩连杆机构的端部的上部固定连接在支撑部上，横向剪刀伸缩连杆机构的端部的下部可滑动地套设在支撑部上。

可选地，辅助剪刀伸缩连杆机构的端部的上部固定连接在支撑部上，辅助剪刀伸缩连杆机构的端部的下部可滑动地套设在支撑部上。

可选地，本体上设置有限位结构，可折叠方舱帐篷还包括驱动架，驱动架可上下移动地安装在本体上，折叠帐篷部安装在驱动架上，多个安装杆中的至少一个的上部可移动地穿设在限位结构中，横向剪刀伸缩连杆机构的上部可滑动地套设在安装杆上，多个横向剪刀伸缩连杆机构的上部连接在限位结构的下部，各横向剪刀伸缩连杆机构的下部连接在各安装杆的下部。

可选地，第一驱动部包括第一驱动气缸，第一驱动气缸安装在本体上，第一驱动气缸的输出端与驱动架驱动连接，用于驱动驱动架上下移动。

可选地，第二驱动部包括驱动剪刀伸缩连杆机构及推拉部，驱动剪刀伸缩连杆机构的第一端安装在驱动架上，驱动剪刀伸缩连杆机构的靠近纵向剪刀伸缩连杆机构的一端与纵向剪刀伸缩连杆机构的第二端铰接；推拉部安装在驱动架上，推拉部的输出端与驱动剪刀伸缩连杆的铰接，以驱动驱动剪刀伸缩连杆机构伸出及缩回。

可选地，本体上设置有水平导向部，水平导向部包括纵向剪刀伸缩连杆机构伸缩方向延伸的导轨，及可移动地安装在导轨上的多个导向架，驱动剪刀伸缩连杆机构包括多个首尾相铰接的第二交叉铰接部，第二交叉铰接部包括两个第二铰接杆，相邻的两个第二交叉铰接部通过彼此的两个第二铰接杆的端部铰接，同一第二交叉铰接部的两个第二铰接杆的中部的铰接点为第二铰接点，每个导向架上均与第二铰接点连接；本体上还设置有水平导向杆组件及竖直导向杆组件，竖直导向杆组件可移动地安装在水平导向杆组件上，驱动架可移动地安装在竖直导向杆组件上，限位结构安装在竖直导向杆组件的上部。

根据本申请的另一个方面，提供了一种多功能指挥方舱，多功能指挥方舱包括可折叠方舱帐篷，可折叠方舱帐篷为上述的可折叠方舱帐篷。

本申请提供的可折叠方舱帐篷的有益效果在于：与现有技术相比，本申请所提供的可折叠方舱帐篷在本体上设置具有纵向剪刀伸缩连杆机构及多个横向剪刀连杆伸缩机构的折叠帐篷部，折叠帐篷部能够通过纵向剪刀伸缩连杆机构与多个横向剪刀连杆伸缩机构在收缩状态及展开状态之间切换，以实现对可折叠方舱帐篷的拆装，与此同时，本申请所提供的可折叠方舱帐篷在本体上设置第一驱动部及第二驱动部，并使第一驱动部的输出端与横向伸缩部的输入端驱动连接，第二驱动部的输出端与纵向伸缩部的输入端驱动连接，使横向伸缩部与纵向伸缩部能够更自动的展开或缩回，有效的提高了可折叠方舱帐篷拆装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的折叠帐篷部处于收缩状态下的可折叠方舱帐篷的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的折叠帐篷部处于全展开状态下的可折叠方舱帐篷的结构示意图；

图3为图2中A区域的局部放大图；

图4为本申请实施例提供的拆去部分零件的可折叠方舱帐篷的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一视角下的拆去部分零件的可折叠方舱帐篷的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的另一视角下的拆去部分零件的可折叠方舱帐篷的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一视角下的拆去部分零件的可折叠方舱帐篷的结构示意图；

上述附图所涉及的标号明细如下：

10、本体；11、限位结构；12、水平导向部；121、导轨；122、导向架；13、水平导向杆组件；14、竖直导向杆组件；

20、折叠帐篷部；21、横向剪刀伸缩连杆机构；211、第五交叉铰接部；22、纵向剪刀伸缩连杆机构；221、第一交叉铰接部；23、支撑部；24、辅助剪刀伸缩连杆机构；241、第四交叉铰接部；25、安装杆；

30、第一驱动部；31、第一驱动气缸；

40、第二驱动部；41、驱动剪刀伸缩连杆机构；411、第二交叉铰接部；421、第三交叉铰接部；42、推拉部；

50、驱动架。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

正如背景技术中所记载的，目前，帐篷是撑在地上遮蔽风雨﹑日光并供临时居住的棚子。多用帆布做成，连同支撑用的东西，可随时拆下转移。帐篷是以部件的方式携带，到达现场后才加以组装，所以，需要各种部件和工具，了解各个部件的名称和使用方法，熟悉帐篷的构造，才能快速、方便地搭起帐篷。户外运动的帐篷可以分为几大类：广告帐篷、军用帐篷、人字顶大帐篷、旅游帐篷、救灾帐篷、充气帐篷、洗消帐篷、儿童游戏帐篷等，帐篷广泛的应用于野外施工作业、露营训练、临时会所、体育娱乐场所、部队指挥所、野战医院、抢险救灾、野营、休闲、旅游等环境当中。但是，目前市场上的帐篷的拆装需要人工手动进行费事费力，在一些需要紧急使用的场所，十分不便。

参见图1至图7所示，为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本申请的实施例提供了一种可折叠方舱帐篷，可折叠方舱帐篷包括：本体10、折叠帐篷部20、第一驱动部30及第二驱动部40，其中折叠帐篷部20安装在本体10上，折叠帐篷部20包括收缩状态、仅横向展开的半展开状态、横向和纵向均展开以形成方舱主体的全展开状态；折叠帐篷部20包括横向伸缩部及纵向伸缩部，横向伸缩部包括多对立向设置的横向剪刀伸缩连杆机构21，纵向伸缩部包括平向设置的纵向剪刀伸缩连杆机构22，纵向剪刀伸缩连杆机构22包括多个首尾相铰接的第一交叉铰接部221，第一交叉铰接部221包括两个第一铰接杆，相邻的两个第一交叉铰接部221通过彼此的两个第一铰接杆的端部铰接，同一第一交叉铰接部221的两个第一铰接杆的中部的铰接点为第一铰接点，第一铰接点处设置有安装杆25，安装杆25沿竖直方向延伸，各对横向剪刀伸缩连杆机构21分别安装在各安装杆25上，且每对中的两个横向剪刀伸缩连杆机构21以安装杆25为中心对称设置；在折叠帐篷部20处于半展开状态的情况下，多个横向剪刀伸缩连杆机构21沿折叠帐篷部20的横向展开；在折叠帐篷部20处于全展开状态的情况下，多个横向剪刀伸缩连杆机构21沿折叠帐篷部20的横向展开，且纵向剪刀伸缩连杆机构22沿折叠帐篷部20的纵向展开；第一驱动部30安装在本体10上，第一驱动部30的输出端与横向伸缩部的输入端驱动连接，以驱动横向伸缩部的展开及缩回；第二驱动部40安装在本体10上，第二驱动部40的输出端与纵向伸缩部的输入端驱动连接，以驱动纵向伸缩部的展开及缩回。本实施例所提供的可折叠方舱帐篷在本体10上设置具有纵向剪刀伸缩连杆机构22及多个横向剪刀连杆伸缩机构的折叠帐篷部20，折叠帐篷部20能够通过纵向剪刀伸缩连杆机构22与多个横向剪刀连杆伸缩机构在收缩状态及展开状态之间切换，以实现对可折叠方舱帐篷的拆装，与此同时，本实施例所提供的可折叠方舱帐篷在本体10上设置第一驱动部30及第二驱动部40，并使第一驱动部30的输出端与横向伸缩部的输入端驱动连接，第二驱动部40的输出端与纵向伸缩部的输入端驱动连接，使横向伸缩部与纵向伸缩部能够更自动的展开或缩回，从而有效的提高了本实施例所提供的可折叠方舱帐篷的拆装效率。

在一种具体的实施例中，上述的横向为方舱主体的宽度方向，上述纵向为方舱主体的宽度方向。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的可折叠方舱帐篷还包括辅助牵引部，辅助牵引部设置在折叠帐篷部20的端部，辅助牵引部用于向纵向剪刀伸缩连杆机构22的第一端提供辅助牵引力，辅助牵引力的方向与纵向剪刀伸缩连杆机构22的展开方向平行。本实施例所提供的可折叠方舱帐篷在折叠帐篷部20的端部设置辅助牵引部，辅助牵引部能够对纵向剪刀连杆伸缩机构的第一端施加与纵向剪刀伸缩连杆机构22的展开方向平行的辅助牵引力，使纵向剪刀伸缩连杆机构22能够更加轻松的展开或缩回，从而有效的提高了可折叠方舱帐篷拆装效率。

在一种优选的实施例中，本实施例中的辅助牵引部包括两个主动牵引轮组件，两个主动牵引轮组件分别安装在远离本体10的两个支撑部23上。通过在本实施例所提供的远离本体10的两个支撑部23上分别设置两个主动牵引轮组件，使本实施例所提供的纵向剪刀连杆伸缩机构能够在主动牵引轮组件的带动下，快速的进行展开或收缩。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的主动牵引轮组件包括轮体及与轮体驱动连接的驱动件，轮体可转动的设置在支撑部23的底部上，通过将本实施例所提供的驱动件与轮体驱动连接，使轮体能够在驱动件的驱动下进行转动。

参见图1至图3所示，为了使本实施例所提供的折叠帐篷结构能够得到有效的支撑，本实施例中的折叠帐篷部20包括多个支撑部23，多个支撑部23成对设置，各对中的两个支撑部23分别安装在各对中的两个横向剪刀伸缩连杆机构21的端部。通过将多个支撑部23成对设置，并使每对中的两个支撑部23分别安装在横向剪刀伸缩连杆机构21的两端，使本实施例所提供的支撑部23不但能够对本实施例所提供的折叠帐篷结构进行支撑，而且还能够随着横向剪刀伸缩连杆机构21的运动而运动。

参见图1至图3所示，为了提高本实施例所提供的折叠帐篷部20的结构稳定性，同时也为了保证多个横向剪刀伸缩连杆机构21同步运动，本实施例中的折叠帐篷部20包括多个辅助剪刀伸缩连杆机构24，位于折叠帐篷部20同一侧的相邻的两个支撑部23之间均设置有辅助剪刀伸缩连杆机构24。通过在本实施例所提供的位于折叠帐篷部20同一侧的相邻的两个支撑部23之间均设置辅助剪刀伸缩连杆机构24，能够有效的提高本实施例所提供的折叠帐篷部20的结构稳定性，与此同时，通过本实施例所提供的辅助剪刀伸缩连杆机构24，还能够使多个横向剪刀伸缩连杆机构21之间进行驱动连接，以使多个横向剪刀伸缩连杆机构21同步运动。

参见图1至图3所示，为了使本实施例所提供的横向剪刀伸缩连杆机构21能够进行伸缩，本实施例中的横向剪刀伸缩连杆机构21的端部的上部固定连接在支撑部23上，横向剪刀伸缩连杆机构21的端部的下部可滑动地套设在支撑部23上。通过将本实施例所提供的横向剪刀伸缩连杆机构21的端部的上部固定连接在支撑部23上，将横向剪刀伸缩连杆机构21的端部的下部可滑动地套设在支撑部23上，便可使本实施例所提供的横向剪刀伸缩连杆机构21能够自由的进行伸缩。

参见图1至图3所示，为了使本实施例所提供的辅助剪刀伸缩连杆机构24能够进行伸缩，本实施例中的辅助剪刀伸缩连杆机构24的端部的上部固定连接在支撑部23上，辅助剪刀伸缩连杆机构24的端部的下部可滑动地套设在支撑部23上。通过将本实施例所提供的辅助剪刀伸缩连杆机构24的端部的上部固定连接在支撑部23上，将辅助剪刀伸缩连杆机构24的端部的下部可滑动地套设在支撑部23上，便可使本实施例所提供的辅助剪刀伸缩连杆机构24能够自由的进行伸缩。

参见图1至图3所示，为了使本实施例所提供的横向剪刀伸缩连杆机构21能够随驱动架50的运动展开或折叠，本实施例中的本体10上设置有限位结构11，可折叠方舱帐篷还包括驱动架50，驱动架50可上下移动地安装在本体10上，折叠帐篷部20安装在驱动架50上，多个安装杆25的上部可移动地穿设在限位结构11中，横向剪刀伸缩连杆机构21的上部可滑动地套设在安装杆25上，多个横向剪刀伸缩连杆机构21中的至少一个的上部连接在限位结构11的下部，各横向剪刀伸缩连杆机构21的下部连接在各安装杆25的下部。通过在本实施例所提供的本体10上设置限位结构11，并使多个安装杆25的上部可移动地穿设在限位结构11中，使本实施例所提供的纵向剪刀伸缩连杆机构22能够在安装杆25与限位结构11的配合下，沿预设的方向进行展开或折叠，与此同时，本实施例所提供的折叠帐篷结构在本体10上可上下移动地安装驱动架50，将横向剪刀伸缩连杆机构21的上部可滑动地套设在安装杆25上，多个横向剪刀伸缩连杆机构21中的至少一个的上部连接在限位结构11的下部上，各横向剪刀伸缩连杆机构21的下部连接在各安装杆25的下部上，使横向剪刀伸缩连杆机构21能够随驱动架50的运动进行展开或折叠。

参见图6所示，为了对本实施例所提供的横向剪刀伸缩连杆机构21进行驱动，以使横向剪刀伸缩连杆机构21能够自动的进行折叠或展开，本实施例中的第一驱动部30包括第一驱动气缸31，第一驱动气缸31安装在本体10上，第一驱动气缸31的输出端与驱动架50驱动连接，用于驱动驱动架50上下移动。通过将本实施例所提供的第一驱动气缸31的输出端与驱动架50驱动连接，使驱动架50能够在第一驱动气缸31的驱动下，沿本体10的上下方向进行移动，进而带动横向剪刀伸缩连杆机构21折叠或展开。

参见图1至图3所示，为了对本实施例所提供的纵向剪刀伸缩连杆机构22进行驱动，以使纵向剪刀伸缩连杆机构22能够自动的进行折叠或展开，本实施例中的第二驱动部40包括驱动剪刀伸缩连杆机构41及推拉部42，驱动剪刀伸缩连杆机构41的第一端铰接在驱动架50上，纵向剪刀伸缩连杆机构22的第二端与驱动剪刀伸缩连杆机构41的第二端铰接；推拉部42安装在驱动架50上，推拉部42的输出端与驱动剪刀伸缩连杆铰接，以驱动驱动剪刀伸缩连杆机构41伸出及缩回。通过将本实施例所提供的驱动剪刀伸缩连杆机构41铰接在驱动架50上，并使驱动剪刀伸缩连杆机构41的靠近纵向剪刀伸缩连杆机构22的一端与纵向剪刀伸缩连杆机构22的第二端铰接，使纵向剪刀伸缩连杆机构22能够随着驱动剪刀伸缩连杆机构41的伸缩而伸缩，通过将推拉部42的输出端与驱动剪刀伸缩连杆铰接，使驱动剪刀伸缩连杆机构41能够在推拉部42输出端的驱动下进行伸出或缩回，以带动纵向剪刀伸缩连杆机构22伸出及缩回。

参见图1至图5所示，为了提高本实施例所提供的驱动剪刀伸缩连杆机构41对纵向剪刀伸缩连杆机构22的驱动效率，本实施例中的本体10上设置有水平导向部12，水平导向部12包括沿纵向剪刀伸缩连杆机构22伸缩方向延伸的导轨121，及可移动地安装在导轨121上的多个导向架122，驱动剪刀伸缩连杆机构41包括多个首尾相铰接的第二交叉铰接部411，第二交叉铰接部411包括两个第二铰接杆，相邻的两个第二交叉铰接部411通过彼此的两个第二铰接杆的端部铰接，同一第二交叉铰接部411的两个第二铰接杆的中部的铰接点为第二铰接点，每个导向架122上均与第二铰接点连接；通过将本实施例所提供的导向架122与第二铰接点连接，并使导向架122可移动的安装在沿纵向剪刀伸缩连杆机构22伸缩方向延伸的导轨121内，便可使本实施例所提供的驱动剪刀伸缩连杆机构41在运动的过程中能够通过导轨121与安装架的配合，沿纵向剪刀伸缩连杆机构22伸缩方向运动，从而实现对纵向剪刀伸缩连杆机构22的高效驱动。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的驱动架50上设置有导向滑轨，导向滑轨横向延伸，驱动剪刀伸缩连杆机构41远离纵向剪刀伸缩连杆机构22的一端的可移动的设置在导向滑轨中。

在一种具体的实施例中，相邻的两第二交叉铰接部411之间设置有第三交叉铰接部421，第三交叉铰接部421包括两个第三铰接杆，第三交叉铰接部421的两端分别与相邻的两第二交叉铰接部411铰接，同一第三交叉铰接部421的两个第三铰接杆的中部的铰接点为第三铰接点。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的驱动剪刀伸缩连杆结构还包括连接座，连接座设置在任意一个第三铰接点上，推拉部42的输出端枢接在本实施例所提供的连接座上。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的支撑部23上设置有第一连接件，本实施例所提供的辅助剪刀伸缩连杆机构24包括第二连接件及多个首尾相铰接的第四交叉铰接部241，第四交叉铰接部241包括两个第四铰接杆，相邻的两个第四交叉铰接部241通过彼此的两个第四铰接杆的端部铰接，同一第四交叉铰接部241的两个第四铰接杆的中部的铰接点为第四铰接点，本实施例所提供的第二连接件可移动的套设在支撑部23上，第四交叉铰接部241的靠近支撑部23的上部与第一连接件铰接，第四交叉铰接部241的靠近支撑部23的下部与第二连接件铰接。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的安装杆25上设置有第三连接件，本实施例所提供的横向剪刀伸缩连杆机构21包括第四连接件、第五连接件及多个首尾相铰接的第五交叉铰接部211，第五交叉铰接部211包括两个第五铰接杆，相邻的两个第五交叉铰接部211通过彼此的两个第五铰接杆的端部铰接，同一第五交叉铰接部211的两个第五铰接杆的中部的铰接点为第五铰接点，本实施例所提供的第四连接件可移动的套设在安装杆25上，第五连接件可移动的套设在支撑部23上，第五交叉铰接部211的靠近支撑部23的一端的上部与第一连接件铰接，第五交叉铰接部211的靠近支撑部23的一端的下部与第五连接件铰接，第五交叉铰接部211的靠近安装杆25的一端的上部与第四连接件铰接，第五交叉铰接部211的靠近支撑部23的一端的下部与第三连接件铰接。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的本体10上设置有第六连接件，本实施例所提供的第六连接件设置在限位结构11的下部，靠近本体10的安装杆25上的第四连接件与第六连接件固定连接。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的导轨121的内部对称的设置有两个导向槽，本实施例所提供的导向架122包括架体及多个导向轮，本实施例所提供的架体与第二铰接点固定连接，多个导向轮分别可转动的设置在架体两侧，导向轮能够与导向槽配合，以使导向架122可移动的设置在导轨121上，通过设置导向轮能够有效的减小导向架122与导轨121之间的摩擦力，从而使导向架122的运动更加轻松。

参见图1至图7所示，为了使本实施例所提供的纵向剪刀伸缩连杆机构22及横向剪刀伸缩连杆机构21的运动更加平稳，本体10上还设置有水平导向杆组件13及竖直导向杆组件14，竖直导向杆组件14可移动地安装在水平导向杆组件13上，驱动架50可移动地安装在竖直导向杆组件14上，限位结构11安装在竖直导向杆组件14的上部。通过在本体10上还设置水平导向杆组件13及竖直导向杆组件14，同时将竖直导向杆组件14可移动地安装在水平导向杆组件13上，驱动架50可移动地安装在竖直导向杆组件14上，限位结构11安装在竖直导向杆组件14的上部，使纵向剪刀伸缩连杆机构22能够在伸缩的过程中通过水平导向杆组件13进行导向，使驱动架50在运动的过程中能够通过竖直导向杆组件14进行导向，从而使本实施例所提供的纵向剪刀伸缩连杆机构22及横向剪刀伸缩连杆机构21的运动更加平稳。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的水平杆导向组件包括水平导向杆及水平导向块，水平导向杆的两端分别与驱动架50固定连接，水平导向块可移动的套设在水平导向杆上。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的竖直杆导向组件包括竖直导向杆及竖直导向块，竖直导向杆的两端分别与主体固定连接，竖直导向块可移动的套设在水平导向杆上，水平导向块与竖直导向块固定连接。

为了降低处于收缩状态下的折叠帐篷部20中的支撑部23所占用的空间，本实施例中的支撑部23包括：第一杆体及第二杆体，横向剪刀伸缩连杆机构21的端部的上部固定连接在第一杆体上，横向剪刀伸缩连杆机构21的端部的下部可滑动地套设在第一杆体上，第二杆体可上下翻转地安装在第一杆体上，第二杆体具有与第一杆体折叠的折叠位置，及翻转下来的支撑位置。通过将本实施例所提供的横向剪刀伸缩连杆机构21的端部的上部固定连接在第一杆体上，横向剪刀伸缩连杆机构21的端部的下部可滑动地套设在第一杆体上，使本实施例所提供的横向剪刀伸缩连杆机构21能够自由的进行伸缩，通过将第二杆体可上下翻转地安装在第一杆体上，在将第二杆体设置为与第一杆体折叠的折叠位置的情况下，能够有效的降低处于收缩状态下的折叠帐篷部20中的支撑部23所占用的空间，通过将第二杆体设置为翻转下来的支撑位置，使支撑部23能够有效的对全展开状态下的折叠帐篷部20进行支撑。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的支撑部23还包括定位销，第一杆体上设置有多个第一定位通孔，多个第一定位通孔沿第二杆体的枢接轴的周向间隔设置，第二杆体上设置有第二定位通孔，第二定位通孔的位置能够与多个第一定位通孔中的任意一个第一定位通孔的位置相对，在定位销依次穿过第一定位通孔及第二定位通孔的情况下，第二杆体无法相对于第一杆体旋转，在第二杆体处于折叠位置的情况下，第二定位通孔与第二杆体的枢接轴正上方的第一定位通孔对应，在第二杆体处于支撑位置的情况下，第二定位通孔与第二杆体的枢接轴正下方的第一定位通孔对应。

在一种优选的实施例中，为了便于定位销的拆装，本实施例所提供的定位销上设置有拉环。

根据本申请的另一个方面，提供了一种多功能指挥方舱，多功能指挥方舱包括可折叠方舱帐篷，可折叠方舱帐篷为上述的可折叠方舱帐篷。

综上，实施本实施例提供的可折叠方舱帐篷及多功能指挥方舱，至少具有以下有益技术效果：本实施例所提供的可折叠方舱帐篷在本体10上设置具有纵向剪刀伸缩连杆机构22及多个横向剪刀连杆伸缩机构的折叠帐篷部20，折叠帐篷部20能够通过纵向剪刀伸缩连杆机构22与多个横向剪刀连杆伸缩机构在收缩状态及展开状态之间切换，以实现对可折叠方舱帐篷的拆装，与此同时，本实施例所提供的可折叠方舱帐篷在本体10上设置第一驱动部30及第二驱动部40，并使第一驱动部30的输出端与横向伸缩部的输入端驱动连接，第二驱动部40的输出端与纵向伸缩部的输入端驱动连接，使横向伸缩部与纵向伸缩部能够更自动的展开或缩回，从而有效的提高了本实施例所提供的可折叠方舱帐篷的拆装效率。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可折叠方舱帐篷，其特征在于，所述可折叠方舱帐篷包括：

本体(10)；

折叠帐篷部(20)，所述折叠帐篷部(20)安装在所述本体(10)上，所述折叠帐篷部(20)包括收缩状态、仅横向展开的半展开状态、横向和纵向均展开以形成方舱主体的全展开状态；

所述折叠帐篷部(20)包括横向伸缩部及纵向伸缩部，所述横向伸缩部包括多对立向设置的横向剪刀伸缩连杆机构(21)，所述纵向伸缩部包括平向设置的纵向剪刀伸缩连杆机构(22)，所述纵向剪刀伸缩连杆机构(22)包括多个首尾相铰接的第一交叉铰接部(221)，所述第一交叉铰接部(221)包括两个第一铰接杆，相邻的两个第一交叉铰接部(221)通过彼此的两个所述第一铰接杆的端部铰接，同一所述第一交叉铰接部(221)的两个所述第一铰接杆的中部的铰接点为第一铰接点，所述第一铰接点处设置有安装杆(25)，所述安装杆(25)沿竖直方向延伸，各对所述横向剪刀伸缩连杆机构(21)分别安装在各所述安装杆(25)上，且每对中的两个所述横向剪刀伸缩连杆机构(21)以所述安装杆(25)为中心对称设置；

在所述折叠帐篷部(20)处于所述半展开状态的情况下，多个所述横向剪刀伸缩连杆机构(21)沿所述折叠帐篷部(20)的横向展开；在所述折叠帐篷部(20)处于所述全展开状态的情况下，多个所述横向剪刀伸缩连杆机构(21)沿所述折叠帐篷部(20)的横向展开，且所述纵向剪刀伸缩连杆机构(22)沿所述折叠帐篷部(20)的纵向展开；

第一驱动部(30)，所述第一驱动部(30)安装在所述本体(10)上，所述第一驱动部(30)的输出端与所述横向伸缩部的输入端驱动连接，以驱动所述横向伸缩部的展开及缩回；

第二驱动部(40)，所述第二驱动部(40)安装在所述本体(10)上，所述第二驱动部(40)的输出端与所述纵向伸缩部的输入端驱动连接，以驱动所述纵向伸缩部的展开及缩回。

2.根据权利要求1所述的可折叠方舱帐篷，其特征在于，所述折叠帐篷部(20)包括多个支撑部(23)，多个所述支撑部(23)成对设置，各对中的两个所述支撑部(23)分别安装在各对中的两个所述横向剪刀伸缩连杆机构(21)的端部。

3.根据权利要求2所述的可折叠方舱帐篷，其特征在于，所述折叠帐篷部(20)包括多个辅助剪刀伸缩连杆机构(24)，位于所述折叠帐篷部(20)同一侧的相邻的两个支撑部(23)之间均设置有所述辅助剪刀伸缩连杆机构(24)。

4.根据权利要求2所述的可折叠方舱帐篷，其特征在于，所述横向剪刀伸缩连杆机构(21)的端部的上部固定连接在支撑部(23)上，所述横向剪刀伸缩连杆机构(21)的端部的下部可滑动地套设在所述支撑部(23)上。

5.根据权利要求3所述的可折叠方舱帐篷，其特征在于，所述辅助剪刀伸缩连杆机构(24)的端部的上部固定连接在支撑部(23)上，所述辅助剪刀伸缩连杆机构(24)的端部的下部可滑动地套设在所述支撑部(23)上。

6.根据权利要求1所述的可折叠方舱帐篷，其特征在于，所述本体(10)上设置有限位结构(11)，所述可折叠方舱帐篷还包括驱动架(50)，所述驱动架(50)可上下移动地安装在所述本体(10)上，所述折叠帐篷部(20)安装在所述驱动架(50)上，多个所述安装杆(25)的上部可移动地穿设在所述限位结构(11)中，所述横向剪刀伸缩连杆机构(21)的上部可滑动地套设在所述安装杆(25)上，多个所述横向剪刀伸缩连杆机构(21)中的至少一个的上部连接在所述限位结构(11)的下部，各所述横向剪刀伸缩连杆机构(21)的下部连接在各所述安装杆(25)的下部。

7.根据权利要求6所述的可折叠方舱帐篷，其特征在于，所述第一驱动部(30)包括第一驱动气缸(31)，所述第一驱动气缸(31)安装在所述本体(10)上，所述第一驱动气缸(31)的输出端与所述驱动架(50)驱动连接，用于驱动所述驱动架(50)上下移动。

8.根据权利要求7所述的可折叠方舱帐篷，其特征在于，所述第二驱动部(40)包括驱动剪刀伸缩连杆机构(41)及推拉部(42)，所述驱动剪刀伸缩连杆机构(41)安装在所述驱动架(50)上，所述驱动剪刀伸缩连杆机构(41)的靠近所述纵向剪刀伸缩连杆机构(22)的一端与所述纵向剪刀伸缩连杆机构(22)的第二端铰接；

所述推拉部(42)安装在所述驱动架(50)上，所述推拉部(42)的输出端与所述驱动剪刀伸缩连杆铰接，以驱动所述驱动剪刀伸缩连杆机构(41)伸出及缩回。

9.根据权利要求8所述的可折叠方舱帐篷，其特征在于，所述本体(10)上设置有水平导向部(12)，所述水平导向部(12)包括所述纵向剪刀伸缩连杆机构(22)伸缩方向延伸的导轨(121)，及可移动地安装在所述导轨(121)上的多个导向架(122)，所述驱动剪刀伸缩连杆机构(41)包括多个首尾相铰接的第二交叉铰接部(411)，所述第二交叉铰接部(411)包括两个第二铰接杆，相邻的两个第二交叉铰接部(411)通过彼此的两个所述第二铰接杆的端部铰接，同一所述第二交叉铰接部(411)的两个所述第二铰接杆的中部的铰接点为第二铰接点，每个所述导向架(122)上均与所述第二铰接点连接；

所述本体(10)上还设置有水平导向杆组件(13)及竖直导向杆组件(14)，所述竖直导向杆组件(14)可移动地安装在所述水平导向杆组件(13)上，所述驱动架(50)可移动地安装在所述竖直导向杆组件(14)上，所述限位结构(11)安装在所述竖直导向杆组件(14)的上部。

10.一种多功能指挥方舱，其特征在于，所述多功能指挥方舱包括可折叠方舱帐篷，所述可折叠方舱帐篷为权利要求1至9中任一项所述的可折叠方舱帐篷。

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