CN111188414B - 一种模块式生活间 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模块式生活间，包括两个以上的拼接模块，拼接模块包括底部框架、顶部框架、左右两块侧板、以及上下折叠机构，侧板包括上分板和下分板，上分板上侧与顶部框架铰接，下侧与下分板上侧铰接，下分板下侧与底部框架铰接，上下折叠机构包括第一连杆、第二连杆、设于所述顶部框架上的顶部导轨、设于所述底部框架上的底部导轨、滑设于顶部导轨上的从动滑块、以及滑设于底部导轨上的主动滑块，所述顶部导轨和所述底部导轨平行布置，所述第一连杆下端与所述底部框架铰接，上端与所述从动滑块相连，所述第二连杆一端与所述第一连杆中段铰接，另一端与所述主动滑块相连。本发明具有结构简单、可靠，折叠展开灵活，方便收纳和运输等优点。
Description
技术领域
本发明涉及电力检修设施，尤其涉及一种模块式生活间。
背景技术
因变电站变电设备施工和维护通常远离城市和生活区，在工作过程中存在诸多不便，主要体现在：1、施工现场无检修间和生活间，工作舒适性差；2、施工人员无临时庇护措施，尤其是夏暑冬寒等恶劣天气下给检修工作带来了巨大的安全隐患；3、租赁检修车，施工用工机具人性化配置困难，空间利用率低，成本较高；4、搭建临时工棚，这样会挤占检修工作时间，降低了检修效率，且在极端天气下(例如暴雨、大风、大雪及地震等)可靠性较差，达不到遮风挡雨效果。因此，给检修或维护人员提供舒适、安全、方便的临时检修场所和生活场所，以规范现场工机具使用，提升检修效率，降低作业风险，提高应急抢修能力，确保电网工程质量，具有重大意义。
专利文献CN206329087U公开了一种移动式检修间，包括工作区域和和可折叠的休息间，休息间的展开和折叠是通过多个油缸的伸缩运动实现的，该技术方案中为了提供足够的空间(检修间横向尺寸在5m左右)，展开和折叠过程中液压缸需要较长的行程，导致液压缸长度较长，这样一来增加了检修间的自重，不便于检修间的运输；检修间展开后，休息间处于悬伸状态，底部没有支撑，容易发生倾覆，在极端条件下检修间的整体稳定性、可靠性较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠，折叠展开灵活，方便收纳和运输的模块式生活间。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种模块式生活间，包括两个以上的拼接模块，所述拼接模块包括底部框架、顶部框架、左右两块侧板、以及上下折叠机构，所述侧板包括上分板和下分板，上分板上侧与所述顶部框架铰接，下侧与所述下分板上侧铰接，下分板下侧与所述底部框架铰接，所述上下折叠机构包括第一连杆、第二连杆、设于所述顶部框架上的顶部导轨、设于所述底部框架上的底部导轨、滑设于顶部导轨上的从动滑块、以及滑设于底部导轨上的主动滑块，所述顶部导轨和所述底部导轨平行布置，所述第一连杆下端与所述底部框架铰接，上端与所述从动滑块相连，所述第二连杆一端与所述第一连杆中段铰接，另一端与所述主动滑块相连。
作为上述技术方案的进一步改进：所述底部导轨为丝杆并连接有旋转驱动件，所述主动滑块内设有与丝杆配合的螺纹孔并通过螺纹孔安装于丝杆上。
作为上述技术方案的进一步改进：所述上下折叠机构设有两组并分设于所述侧板的前后两侧。
作为上述技术方案的进一步改进：各所述拼接模块沿前后方向拼接，前后两端的底部框架于左侧和/或右侧设有扩展立柱，且前后两端的底部框架设有与扩展立柱对应的主体立柱，所述扩展立柱与对应的主体立柱之间设有左右折叠机构，所述底部框架下侧设有主伸缩支撑柱和辅助伸缩支撑柱，所述扩展立柱下侧也设有所述主伸缩支撑柱。
作为上述技术方案的进一步改进：所述主伸缩支撑柱内设有压力传感器。
作为上述技术方案的进一步改进：所述左右折叠机构包括第一杆组和第二杆组，所述第一杆组和所述第二杆组均包括上杆、中间杆以及下杆，第一杆组的上杆、中间杆以及下杆一端与所述扩展立柱的上端、中部及下端对应铰接，第一杆组的上杆和中间杆另一端均与第二杆组的上杆一端铰接，第二杆组的上杆及中间杆一端均与第一杆组的下杆另一端铰接，第二杆组的上杆另一端与所述主体立柱的上端铰接，第二杆组的中间杆另一端与一中间杆升降驱动件铰接，所述中间杆升降驱动件设于所述主体立柱上，第二杆组的下杆另一端与所述主体立柱的下端铰接。
作为上述技术方案的进一步改进：所述中间杆升降驱动件为电动缸。
作为上述技术方案的进一步改进：所述底部框架下侧设有用于驱动所述辅助伸缩支撑柱展开至底部框架外侧或回收至底部框架下侧的展开和回收机构。
作为上述技术方案的进一步改进：所述展开和回收机构包括展开和回收导轨、展开和回收滑块、第三连杆以及摆杆，所述展开和回收导轨沿左右方向布置，所述展开和回收滑块设于所述展开和回收导轨上并配置有往复平移驱动机构，所述摆杆一端与所述底部框架铰接，另一端与所述辅助伸缩支撑柱相连，所述第三连杆一端与所述展开和回收滑块铰接，另一端与所述摆杆中段铰接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的模块式生活间，采用多个拼接模块拼接形成，拼接模块包括底部框架、顶部框架、左右两块侧板、以及上下折叠机构，各侧板分为上下两块分板，两块分板之间铰接，并分别与底部框架、顶部框架铰接，避免侧板阻碍底部框架、顶部框架的折叠和展开，同时拼接模块也可前后依次拼接，易于实现前后空间的灵活扩展；上下折叠机构包括第一连杆、第二连杆、设于顶部框架上的顶部导轨、设于底部框架上的底部导轨、滑设于顶部导轨上的从动滑块、以及滑设于底部导轨上的主动滑块，顶部导轨和底部导轨平行布置，第一连杆下端与底部框架铰接，上端与从动滑块相连，第二连杆一端与第一连杆中段铰接，另一端与主动滑块相连，通过主动滑块沿底部导轨的往复移动，便可实现拼接模块的上下折叠，结构简单、可靠，且折叠后能够最大程度地减少竖向占用空间，方便拼接模块的收纳、存储等。
附图说明
图1是本发明模块式生活间中的拼接模块的立体结构示意图。
图2是本发明模块式生活间中的拼接模块上下折叠后的立体结构示意图。
图3是本发明模块式生活件的立体结构示意图。
图4是本发明模块式生活间向左侧扩展后的立体结构示意图。
图5是本发明中的折叠机构的立体结构示意图。
图6是本发明中的展开和回收机构展开时的立体结构示意图。
图7是本发明模块式生活间向左侧扩展或向右侧折叠时的立体结构示意图。
图中各标号表示：12、主体立柱；13、主伸缩支撑柱；14、辅助伸缩支撑柱；2、扩展立柱；3、左右折叠机构；31、上杆；32、中间杆；33、下杆；34、中间杆升降驱动件；4、展开和回收机构；41、展开和回收导轨；42、展开和回收滑块；43、第三连杆；44、摆杆；5、拼接模块；51、底部框架；52、顶部框架；53、侧板；531、上分板；532、下分板；54、上下折叠机构；541、第一连杆；542、第二连杆；543、顶部导轨；544、底部导轨；545、从动滑块；546、主动滑块。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1至图7所示，本实施例的模块式生活间，包括两个以上的拼接模块5，拼接模块5包括底部框架51、顶部框架52、左右两块侧板53、以及上下折叠机构54，侧板53包括上分板531和下分板532，上分板531上侧与顶部框架52铰接，下侧与下分板532上侧铰接，下分板532下侧与底部框架51铰接，上下折叠机构54包括第一连杆541、第二连杆542、设于顶部框架52上的顶部导轨543、设于底部框架51上的底部导轨544、滑设于顶部导轨543上的从动滑块545、以及滑设于底部导轨544上的主动滑块546，顶部导轨543和底部导轨544平行布置，第一连杆541下端与底部框架51铰接，上端与从动滑块545相连，第二连杆542一端与第一连杆541中段铰接，另一端与主动滑块546相连。
该模块式生活间，采用多个拼接模块5拼接形成，拼接模块5包括底部框架51、顶部框架52、左右两块侧板53、以及上下折叠机构54，各侧板53分为上下两块分板，两块分板之间铰接，并分别与底部框架51、顶部框架52铰接，避免侧板53阻碍底部框架51、顶部框架52的折叠和展开，同时拼接模块5也可前后依次拼接，易于实现前后方向空间的灵活扩展；上下折叠机构54包括第一连杆541、第二连杆542、设于顶部框架52上的顶部导轨543、设于底部框架51上的底部导轨544、滑设于顶部导轨543上的从动滑块545、以及滑设于底部导轨544上的主动滑块546，顶部导轨543和底部导轨544平行布置，第一连杆541下端与底部框架51铰接，上端与从动滑块545相连，第二连杆542一端与第一连杆541中段铰接，另一端与主动滑块546相连，通过主动滑块546沿底部导轨544的往复移动，便可实现拼接模块5的上下折叠，结构简单、可靠，且折叠后能够最大程度地减少竖向占用空间，方便拼接模块5的收纳、存储等
作为优选的技术方案，本实施例中，底部导轨544为丝杆并连接有旋转驱动件，例如可以是电机、液压马达等，主动滑块546内设有与丝杆配合的螺纹孔并通过螺纹孔安装于丝杆上，也即通过底部导轨544的正反旋转实现主动滑块546的反复移动。当然在其他实施例中，也可将主动滑块546直接连接驱动件。
作为优选的技术方案，本实施例中，上下折叠机构54设有两组并分设于侧板53的前后两侧。设置两组上下折叠机构54，可以使得折叠和展开过程更加平稳、顺畅，同时上下折叠机构54分设于侧板53的前后两侧，折叠后不占用底部框架51与顶部框架52之间的空间；同时也不会影响拼接模块5往左侧和右侧扩展。
进一步地，本实施例中，各拼接模块5沿前后方向拼接，前后两端的底部框架51于左侧设有扩展立柱2，当然在其他实施例中，也可根据实际环境进行调整，例如往右侧进行扩展，或者左右两侧同时扩展，且前后两端的底部框架51设有与扩展立柱2对应的主体立柱12，扩展立柱2与对应的主体立柱12之间设有左右折叠机构3，底部框架51下侧设有主伸缩支撑柱13和辅助伸缩支撑柱14，扩展立柱2下侧也设有主伸缩支撑柱13。当左右折叠机构3展开后可增加扩展立柱2与拼接模块5之间的空间；由于在底部框架51和扩展立柱2下侧均设置有主伸缩支撑柱13，可提供良好的支撑，保证设备整体的稳定性和可靠性，特别是应用于极端天气情况时；底部框架51还配置有辅助伸缩支撑柱14，有利于左右折叠机构3的展开和折叠，同时也便于装卸车，克服工厂、现场无起吊装置的缺陷；设备展开的具体过程为：设备运输至现场后，左右折叠机构3展开之前，辅助伸缩支撑柱14伸长使设备整体上升，主伸缩支撑柱13与地面分离，然后左右折叠机构3动作将扩展立柱2展开，这一过程中由于主伸缩支撑柱13与地面分离，使得左右折叠机构3可以非常顺畅地展开，扩展立柱2运动至目标位置后，主伸缩支撑柱13伸长与地面接触，最后辅助伸缩支撑柱14回缩与地面分离，由主伸缩支撑柱13为设备提供支撑。需要将设备折叠起来时，辅助伸缩支撑柱14伸长与地面接触，主伸缩支撑柱13回缩与地面分离，然后左右折叠机构3动作将扩展立柱2向拼接模块5靠拢，这一过程中由于主伸缩支撑柱13同样与地面分离，使得左右折叠机构3可以非常顺畅地折叠。
作为优选的技术方案，本实施例中，主伸缩支撑柱13内设有压力传感器(图中未示出，可市购)。在调节设备的平衡状态时，当各主伸缩支撑柱13内部的压力传感器的承载力在相同范围内，则认可达到平衡，调节过程更精确、直观。
进一步地，本实施例中，左右折叠机构3包括第一杆组和第二杆组，第一杆组和第二杆组均包括上杆31、中间杆32以及下杆33，第一杆组的上杆31、中间杆32以及下杆33一端与扩展立柱2的上端、中部及下端对应铰接，第一杆组的上杆31和中间杆32另一端均与第二杆组的上杆31一端铰接，第二杆组的上杆31及中间杆32一端均与第一杆组的下杆33另一端铰接，第二杆组的上杆31另一端与主体立柱12的上端铰接，第二杆组的中间杆32另一端与一中间杆升降驱动件34铰接，中间杆升降驱动件34设于主体立柱12上，第二杆组的下杆33另一端与主体立柱12的下端铰接。其中，中间杆升降驱动件34优选采用电动缸，动作精确，避免液压泄露。该种结构的左右折叠机构3利用第二杆组的中间杆32一端的上下升降运动转化为扩展立柱2的左右运动，使得中间杆升降驱动件34的行程短，可降低其自自重；两组杆组与扩展立柱2、主体立柱12的连接点有三处(包括中间杆升降驱动件34与主体立柱12之间的连接)，能够可靠地驱动扩展立柱2相对主体立柱12运动。各杆件以常见的不锈钢材质为例，对该左右折叠机构3进行强度与整体的模态分析，拟通过相应分析，查看当其结构是否满足设备的设计需求，同时得到相应杆件所在整体骨架的固有频率，进而优化设计及避开地震频率段。结合展开与回收要求，在展开侧施加横向等效载荷的要求0.01MPa，约束相应部分，得到展开结构形变约为7mm，基本满足要求。为了验证该折叠机构3在整体骨架中的可行性，将折叠机构3装配于整体骨架中，对其进行模态分析。通过分析，上述构件在由主伸缩支撑13支撑设备的状态下的模态频率分别为2.5998HZ、2.6395HZ、2.7001HZ、4.2587HZ、4.3846HZ、4.4265HZ，根据相应的前6阶的频率和振型结果，该整体骨架结构主要是折叠机构3的对称性振型，最大振型量约为11mm，结合地震频率(一般为30HZ～40HZ)，避开了一般地震频率段，在强度满足要求的同时，还避开了与地震共振范围，结果表明该左右折叠机构3的采用具有可行性。
进一步地，本实施例中，底部框架51下侧设有用于驱动辅助伸缩支撑柱14展开至底部框架51外侧或回收至底部框架51下侧的展开和回收机构4。当设备需要装卸时，可利用展开和回收机构4将辅助伸缩支撑柱14展开至底部框架11的左、右两侧，从而让出底部框架51下方的空间，便于货车进入底部框架51下侧；另一方面在由辅助伸缩支撑柱14为设备提供支撑时，由于设备重心会变高，辅助伸缩支撑柱14展开至底部框架11的左、右两侧，增加了辅助伸缩支撑柱14之间的距离，有利于保持设备在该种状态下的稳定性。
更进一步地，本实施例中，展开和回收机构4包括展开和回收导轨41、展开和回收滑块42、第三连杆43以及摆杆44，展开和回收导轨41沿左右方向布置，展开和回收滑块42设于展开和回收导轨41上并配置有往复平移驱动机构(图中未示出，可采用各种常见的直线往复运动的部件、组件实现功能)，摆杆44一端与底部框架51铰接，另一端与辅助伸缩支撑柱14相连，第三连杆43一端与展开和回收滑块42铰接，另一端与摆杆44中段铰接。当需要将辅助伸缩支撑柱14展开至底部框架51外侧时，由往复平移驱动机构带动展开和回收滑块42沿展开和回收导轨41滑动，进而通过第三连杆43带动摆杆44绕摆动中心摆动，摆杆44摆动时辅助伸缩支撑柱14也绕摆动中心摆动即可实现目的；回收过程与此相反，由往复平移驱动机构带动展开和回收滑块42沿展开和回收导轨41反向滑动即可。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (8)
1.一种模块式生活间，其特征在于：包括两个以上的拼接模块(5)，所述拼接模块(5)包括底部框架(51)、顶部框架(52)、左右两块侧板(53)、以及上下折叠机构(54)，所述侧板(53)包括上分板(531)和下分板(532)，上分板(531)上侧与所述顶部框架(52)铰接，下侧与所述下分板(532)上侧铰接，下分板(532)下侧与所述底部框架(51)铰接，所述上下折叠机构(54)包括第一连杆(541)、第二连杆(542)、设于所述顶部框架(52)上的顶部导轨(543)、设于所述底部框架(51)上的底部导轨(544)、滑设于顶部导轨(543)上的从动滑块(545)、以及滑设于底部导轨(544)上的主动滑块(546)，所述顶部导轨(543)和所述底部导轨(544)平行布置，所述第一连杆(541)下端与所述底部框架(51)铰接，上端与所述从动滑块(545)相连，所述第二连杆(542)一端与所述第一连杆(541)中段铰接，另一端与所述主动滑块(546)相连，各所述拼接模块(5)沿前后方向拼接，前后两端的底部框架(51)于左侧和/或右侧设有扩展立柱(2)，且前后两端的底部框架(51)设有与扩展立柱(2)对应的主体立柱(12)，所述扩展立柱(2)与对应的主体立柱(12)之间设有左右折叠机构(3)，所述底部框架(51)下侧设有主伸缩支撑柱(13)和辅助伸缩支撑柱(14)，所述扩展立柱(2)下侧也设有所述主伸缩支撑柱(13)，运输至现场后，辅助伸缩支撑柱(14)伸长使设备整体上升，主伸缩支撑柱(13)与地面分离，然后左右折叠机构(3)动作将活动立柱(2)展开，活动立柱(2)运动至目标位置后，主伸缩支撑柱(13)伸长与地面接触，最后辅助伸缩支撑柱(14)回缩与地面分离，由主伸缩支撑柱(13)为设备提供支撑。
2.根据权利要求1所述的模块式生活间，其特征在于：所述底部导轨(544)为丝杆并连接有旋转驱动件，所述主动滑块(546)内设有与丝杆配合的螺纹孔并通过螺纹孔安装于丝杆上。
3.根据权利要求1所述的模块式生活间，其特征在于：所述上下折叠机构(54)设有两组并分设于所述侧板(53)的前后两侧。
4.根据权利要求1所述的模块式生活间，其特征在于：所述主伸缩支撑柱(13)内设有压力传感器。
5.根据权利要求1或4所述的模块式生活间，其特征在于：所述左右折叠机构(3)包括第一杆组和第二杆组，所述第一杆组和所述第二杆组均包括上杆(31)、中间杆(32)以及下杆(33)，第一杆组的上杆(31)、中间杆(32)以及下杆(33)一端与所述扩展立柱(2)的上端、中部及下端对应铰接，第一杆组的上杆(31)和中间杆(32)另一端均与第二杆组的上杆(31)一端铰接，第二杆组的上杆(31)及中间杆(32)一端均与第一杆组的下杆(33)另一端铰接，第二杆组的上杆(31)另一端与所述主体立柱(12)的上端铰接，第二杆组的中间杆(32)另一端与一中间杆升降驱动件(34)铰接，所述中间杆升降驱动件(34)设于所述主体立柱(12)上，第二杆组的下杆(33)另一端与所述主体立柱(12)的下端铰接。
6.根据权利要求5所述的模块式生活间，其特征在于：所述中间杆升降驱动件(34)为电动缸。
7.根据权利要求1或4所述的模块式生活间，其特征在于：所述底部框架(51)下侧设有用于驱动所述辅助伸缩支撑柱(14)展开至底部框架(51)外侧或回收至底部框架(51)下侧的展开和回收机构(4)。
8.根据权利要求7所述的模块式生活间，其特征在于：所述展开和回收机构(4)包括展开和回收导轨(41)、展开和回收滑块(42)、第三连杆(43)以及摆杆(44)，所述展开和回收导轨(41)沿左右方向布置，所述展开和回收滑块(42)设于所述展开和回收导轨(41)上并配置有往复平移驱动机构，所述摆杆(44)一端与所述底部框架(51)铰接，另一端与所述辅助伸缩支撑柱(14)相连，所述第三连杆(43)一端与所述展开和回收滑块(42)铰接，另一端与所述摆杆(44)中段铰接。
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