CN108657335A - 一种电动车行车安全雷达 - Google Patents

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夏森
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Abstract

本发明公开了一种电动车行车安全雷达，涉及雷达应用技术领域，包括车体、角度调节装置、和控制器，所述车体前端下侧设有保护腔,所述保护腔靠近边缘的位置与保护装置连接，所述保护腔的内部与减震装置连接，所述角度调节装置与减震装置连接，所述角度调节装置还与雷达探头固定连接，所述车体的车头位置设有显示屏，采用本发明的电动车安全行车雷达，在白天行车或者不使用电动车时可将雷达探头收缩到车体内，延长雷达探头使用寿命，减震装置保护探头由于上下颠簸损坏，电动车行驶速度加快时，通过角度调节装置调节雷达探头的仰角增大探测距离，有利用驾驶员判断路线，雷达探头损坏时，无需专业人士操作更换，快捷方便。

Description

一种电动车行车安全雷达
技术领域
本发明涉及雷达应用技术领域，具体涉及一种电动车行车安全雷达。
背景技术
汽车作为大众车辆，使用频率越来越高，但是在行驶过程中主要依靠驾驶员的眼睛观察周围和前方的道路车辆行驶情况来判断自身的安全行驶路线，在白天这种判断方法相对安全，但是到了晚上或者大雾天及下雨天由于车体的车灯亮度及穿透能力相对较弱，这是照亮的范围较窄，驾驶员很难及时判断周围的道路车辆行驶情况，容易造成安全事故。
中国专利申请号为201710964717.1公开了一种电动车行车安全雷达，其为车体安全行车提供了防护装置，使驾驶员可快速准确的把握到危险因素的距离、方位及大小，从而有效保障驾驶员的人身安全，其包括控制装置及安装在车体后方的雷达探测头，控制装置安装于车体的座椅下，控制装置的输入端连接雷达探测头的输出端，控制装置的输出端连接报警装置，报警装置包括报警显示器、振动器、声音报警器，报警显示器安装于车体的一个后视镜上，振动器内置于车体的把手上。但是该种电动车安全行车雷达，雷达探测头位置固定，在行驶过程中如果电动车速度很快，需要适当的将雷达探测头仰角调大能探测到更远的距离，从而有利于驾驶员的判断，另外该发明雷达探测头没有减震装置和保护装置，使探测头寿命降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动车行车安全雷达，以解决现有技术中导致的上述的缺陷。
一种电动车行车安全雷达，包括车体、角度调节装置、和控制器，所述车体前端下侧设有保护腔,所述保护腔靠近边缘的位置与保护装置连接，所述保护腔的内部与减震装置连接，所述角度调节装置与减震装置连接，所述角度调节装置还与雷达探头固定连接，所述车体的车头位置设有显示屏，所述车体的左端把手与电磁铁开关按钮连接，所述车体的右端把手与角度调节旋钮和保护开关连接，所述控制器与保护装置、减震装置、角度调节装置、电磁铁开关按钮、显示屏、角度调节旋钮和保护开关电性连接。
优选的，所述保护装置包括保护板和第一电机，所述保护腔靠近边缘的四周设有滑动槽，所述保护板与滑动槽滑动连接，所述保护板的上下两端对称设有螺纹孔，所述第一电机镶嵌在车体中，所述第一电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接，所述丝杆与螺纹孔通过螺纹连接，所述滑动槽的左端设有上限位开关，所述滑动槽的右端设有下限位开关，所述第一电机与上限位开关和下限位开关电性连接，所述第一电机与控制器电性连接。
优选的，所述减震装置包括内盒、气缸、T形块和减震弹簧，所述内盒的内部设有圆形内腔，所述圆形内腔的两侧壁设有圆形滑槽，所述圆形滑槽与角度调节装置滑动连接，所述内盒的四周均匀固定连接有减震块，所述保护腔的上下内壁设有T形滑槽，所述T形块与T形滑槽滑动连接，所述T形块一端设有第一空腔，所述减震块的端部与第一空腔滑动连接，所述减震弹簧的一端与第一空腔的底部固定连接且其另一端与减震块的端部固定连接，所述气缸的底部与保护腔底部铰接，所述气缸的输出轴与内盒的右侧铰接，所述气缸还与控制器电性连接。
优选的，所述角度调节装置包括调节板、第二电机、连接板和第一弹簧，所述调节板的两侧固定连接有半圆形翼板，所述半圆形翼板与圆形滑槽滑动连接，所述第二电机固定连接在内盒的内部，所述第二电机的输出轴与调节板的圆心位置键连接，所述连接板通过电磁铁机构固定在调节板的左侧矩形槽中，所述连接板的上下两端设有燕尾形滑块，所述调节板的左侧矩形槽的上下内壁设有燕尾槽，所述燕尾形滑块与燕尾槽滑动连接，所述连接板的右端上下两侧分别固定连接有导电铜柱，所述导电铜柱与导电铜片相对应且导电铜片与第二空腔滑动连接，所述第一弹簧的一端与导电铜片固定连接且其另一端与第二空腔的底部固定连接，所述控制器与第二电机和电磁铁机构电性连接，所述雷达探头与连接板右端固定连接，所述连接板的右端上侧导电铜柱与雷达探头的正极电性连接且其对应的导电铜片与电源的正极电性连接，所述连接板的右端下侧导电铜柱与雷达探头的负极电性连接且其对应的导电铜片与电源的负极电性连接。
优选的，所述电磁铁机构包括第三空腔、滑动板和第二弹簧，所述燕尾形滑块的上端设有固定槽，所述第三空腔位于调节板的内部且其底部固定连接有电磁铁，所述滑动板与第三空腔滑动连接且其上端固定连接有固定板，所述固定板与固定槽相对应，所述第二弹簧一端与固定板固定连接且其另一端与滑动板固定连接，所述电磁铁与控制器电性连接。
优选的，所述T形滑槽的长度大于T形块的长度，所述圆形内腔的直径与调节板的直径相等。
优选的，所述显示屏为液晶显示屏。
本发明的优点在于：采用本发明的电动车安全行车雷达，通过保护装置可以在白天行车或者不使用电动车时将雷达探头收缩到车体内，防止雷达探头长时间暴漏在外界环境而降低使用寿命，在不平整道路行驶时，减震装置可以保护探头由于上下颠簸损坏，另外在电动车行驶速度加快时，可通过角度调节装置调节雷达探头的仰角增大探测距离，方便驾驶员在快速行驶时判断安全行驶路线，在雷达探头损坏时，可以直接取下连接板进行更换，无需专业人士操作，快捷方便。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的保护装置的剖视图；
图3为本发明中A-A的剖视图；
图4为本发明中减震装置未安装角度调节装置的结构示意图；
图5为本发明中C-C的剖视图；
图6为本发明中角度调节装置的结构示意图；
图7为本发明中B-B的剖视图。
其中，1-车体，2-雷达探头，3-保护装置，31-滑动槽，32-保护板，33-第一电机，34-丝杆，35-螺纹孔，36-上限位开关，37-下限位开关，4-减震装置，41-内盒，42-圆形内腔，43-圆形滑槽，44-气缸，45-T形滑槽，46-T形块，47-减震弹簧，48-减震块，49-第一空腔，5-保护腔，6-角度调节装置，60-燕尾槽，61-调节板，62-第二电机，63-半圆形翼板，64-连接板，65-燕尾形滑块，66-导电铜柱，67-导电铜片，68-第一弹簧，69-第二空腔，7-电磁铁机构，71-电磁铁，72-第三空腔，73-滑动板，74-固定板，75-第二弹簧，76-固定槽，8-电磁铁开关按钮，9-显示屏，10-角度调节旋钮，11-控制器，12-保护开关。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，一种电动车行车安全雷达，包括车体1、角度调节装置6、和控制器11，所述车体1前端下侧设有保护腔5,所述保护腔5靠近边缘的位置与保护装置3连接，所述保护腔5的内部与减震装置4连接，所述角度调节装置6与减震装置4连接，所述角度调节装置6还与雷达探头2固定连接，所述车体1的车头位置设有显示屏9，所述车体1的左端把手与电磁铁开关按钮8连接，所述车体1的右端把手与角度调节旋钮10和保护开关12连接，所述控制器11与保护装置3、减震装置4、角度调节装置6、电磁铁开关按钮8、显示屏9、角度调节旋钮10和保护开关12电性连接。
优选的，所述保护装置3包括保护板32和第一电机33，所述保护腔5靠近边缘的四周设有滑动槽31，所述保护板32与滑动槽31滑动连接，所述保护板32的上下两端对称设有螺纹孔35，所述第一电机33镶嵌在车体1中，所述第一电机33的输出轴通过联轴器与丝杆34连接，所述丝杆34与螺纹孔35通过螺纹连接，所述滑动槽31的左端设有上限位开关36，所述滑动槽31的右端设有下限位开关37，所述第一电机33与上限位开关36和下限位开关37电性连接，所述第一电机33与控制器11电性连接。
优选的，所述减震装置4包括内盒41、气缸44、T形块46和减震弹簧47，所述内盒41的内部设有圆形内腔42，所述圆形内腔42的两侧壁设有圆形滑槽43，所述圆形滑槽43与角度调节装置6滑动连接，所述内盒41的四周均匀固定连接有减震块48，所述保护腔5的上下内壁设有T形滑槽45，所述T形块46与T形滑槽45滑动连接，所述T形块46一端设有第一空腔49，所述减震块48的端部与第一空腔49滑动连接，所述减震弹簧47的一端与第一空腔49的底部固定连接且其另一端与减震块48的端部固定连接，所述气缸44的底部与保护腔5底部铰接，所述气缸44的输出轴与内盒41的右侧铰接，所述气缸44还与控制器11电性连接。
优选的，所述角度调节装置6包括调节板61、第二电机62、连接板64和第一弹簧68，所述调节板61的两侧固定连接有半圆形翼板63，所述半圆形翼板63与圆形滑槽43滑动连接，所述第二电机62固定连接在内盒41的内部，所述第二电机62的输出轴与调节板61的圆心位置键连接，所述连接板64通过电磁铁机构7固定在调节板61的左侧矩形槽中，所述连接板64的上下两端设有燕尾形滑块65，所述调节板61的左侧矩形槽的上下内壁设有燕尾槽60，所述燕尾形滑块65与燕尾槽60滑动连接，所述连接板64的右端上下两侧分别固定连接有导电铜柱66，所述导电铜柱66与导电铜片67相对应且导电铜片67与第二空腔69滑动连接，所述第一弹簧68的一端与导电铜片67固定连接且其另一端与第二空腔69的底部固定连接，所述控制器11与第二电机62和电磁铁机构7电性连接，所述雷达探头2与连接板64右端固定连接，所述连接板64的右端上侧导电铜柱66与雷达探头2的正极电性连接且其对应的导电铜片67与电源的正极电性连接，所述连接板64的右端下侧导电铜柱66与雷达探头2的负极电性连接且其对应的导电铜片67与电源的负极电性连接。
优选的，所述电磁铁机构7包括第三空腔72、滑动板73和第二弹簧75，所述燕尾形滑块65的上端设有固定槽76，所述第三空腔72位于调节板61的内部且其底部固定连接有电磁铁71，所述滑动板73与第三空腔72滑动连接且其上端固定连接有固定板74，所述固定板74与固定槽76相对应，所述第二弹簧75一端与固定板74固定连接且其另一端与滑动板73固定连接，所述电磁铁71与控制器11电性连接。
优选的，所述T形滑槽45的长度大于T形块46的长度，所述圆形内腔42的直径与调节板61的直径相等。
优选的，所述显示屏9为液晶显示屏。
工作过程及原理：在白天电动车行驶或停车时，雷达探头2在保护腔5内，保护装置3中保护板31将保护腔5的开口位置密封，使雷达探头2与外部环境隔绝，从而保护雷达探头2受外部环境影响，延长雷达探头2的使用寿命，在夜晚行驶或大雾天行驶时，由于电动车车灯亮度不够，造成驾驶员无法准确判断周边行驶车辆情况，这时驾驶员打开保护开关12，控制器11接受到保护开关12的打开信号时，控制第一电机33转动进而带动丝杆34转动，丝杠34在螺纹孔35中转动进而带动保护板32在滑动槽31中向左滑动，当保护板32的左端触碰到上限位开关36时，第一电机33停止转动，此时保护腔5的开口位置打开，保护腔5的开口位置打开后，气缸44启动，气缸44的输出轴带动内盒1向前移动，内盒1上下侧的减震块48带动T形块46在T形槽45上向前滑动，当调节板61上的雷达探头2移动到保护腔5的开口外时，气缸44停止移动，此时雷达探头2开始探测周边行驶车辆情况并将探测到的情况通过控制器11反馈到显示屏9中，对于行驶道路中靠近电动车的行驶车辆，显示屏11自动标红提示驾驶员注意，当驾驶员提速时，需要更广阔的视野，因此需要调节雷达探头2的仰角，这时驾驶员需要调节角度调节旋钮10，控制器11根据角度调节旋钮10的调节信号启动第二电机62顺时针转动，进而带动调节板61通过半圆形翼板63在圆形滑槽43内顺时针滑动，这时雷达探头2仰角增大，探测视野更加广阔有利于驾驶员的判断，驾驶员减速时需要将雷达探头2仰角减小，这样需要近距离的判断周边行驶车辆的速度进而判断电动车的行驶路线，这时只需要控制第二电机62逆时针转动即可将雷达探头2仰角减小，当电动车行驶在颠簸道路时，由于上下颠簸，内盒41会带动减震块47上下移动，此时减震弹簧可以吸收震动能量，进而达到减震的效果，保护雷达探头2，另外，当雷达探头2损坏需要更换时，可以打开电磁铁开关按钮8，控制器11接受到电磁铁开关按钮8的打开信号时，电磁铁71通电产生磁力，吸引滑动板73克服第二弹簧75的弹力向靠近电磁铁71的方向移动，进而固定板74离开固定槽76，这是很容易即可取出损坏的连接板64，即取出雷达探头2，取出后按上新的雷达探头2后，关闭电磁铁开关按钮8，电磁铁71断电，固定板74重新在固定槽76中固定，且连接板64底部的两根导电铜柱66分别与导电铜片67接触连接，使雷达探头2接电重新工作。
基于上述，采用本发明的电动车安全行车雷达，通过保护装置可以在白天行车或者不使用电动车时将雷达探头收缩到车体内，防止雷达探头长时间暴漏在外界环境而降低使用寿命，在不平整道路行驶时，减震装置可以保护探头由于上下颠簸损坏，另外在电动车行驶速度加快时，可通过角度调节装置调节雷达探头的仰角增大探测距离，方便驾驶员在快速行驶时判断安全行驶路线，在雷达探头损坏时，可以直接取下连接板进行更换，无需专业人士操作，快捷方便。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种电动车行车安全雷达，包括车体(1)，其特征在于，还包括角度调节装置(6)、和控制器(11)，所述车体(1)前端下侧设有保护腔(5),所述保护腔(5)靠近边缘的位置与保护装置(3)连接，所述保护腔(5)的内部与减震装置(4)连接，所述角度调节装置(6)与减震装置(4)连接，所述角度调节装置(6)还与雷达探头(2)固定连接，所述车体(1)的车头位置设有显示屏(9)，所述车体(1)的左端把手与电磁铁开关按钮(8)连接，所述车体(1)的右端把手与角度调节旋钮(10)和保护开关(12)连接，所述控制器(11)与保护装置(3)、减震装置(4)、角度调节装置(6)、电磁铁开关按钮(8)、显示屏(9)、角度调节旋钮(10)和保护开关(12)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动车行车安全雷达，其特征在于：所述保护装置(3)包括保护板(32)和第一电机(33)，所述保护腔(5)靠近边缘的四周设有滑动槽(31)，所述保护板(32)与滑动槽(31)滑动连接，所述保护板(32)的上下两端对称设有螺纹孔(35)，所述第一电机(33)镶嵌在车体(1)中，所述第一电机(33)的输出轴通过联轴器与丝杆(34)连接，所述丝杆(34)与螺纹孔(35)通过螺纹连接，所述滑动槽(31)的左端设有上限位开关(36)，所述滑动槽(31)的右端设有下限位开关(37)，所述第一电机(33)与上限位开关(36)和下限位开关(37)电性连接，所述第一电机(33)与控制器(11)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动车行车安全雷达，其特征在于：所述减震装置(4)包括内盒(41)、气缸(44)、T形块(46)和减震弹簧(47)，所述内盒(41)的内部设有圆形内腔(42)，所述圆形内腔(42)的两侧壁设有圆形滑槽(43)，所述圆形滑槽(43)与角度调节装置(6)滑动连接，所述内盒(41)的四周均匀固定连接有减震块(48)，所述保护腔(5)的上下内壁设有T形滑槽(45)，所述T形块(46)与T形滑槽(45)滑动连接，所述T形块(46)一端设有第一空腔(49)，所述减震块(48)的端部与第一空腔(49)滑动连接，所述减震弹簧(47)的一端与第一空腔(49)的底部固定连接且其另一端与减震块(48)的端部固定连接，所述气缸(44)的底部与保护腔(5)底部铰接，所述气缸(44)的输出轴与内盒(41)的右侧铰接，所述气缸(44)还与控制器(11)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种电动车行车安全雷达，其特征在于：所述角度调节装置(6)包括调节板(61)、第二电机(62)、连接板(64)和第一弹簧(68)，所述调节板(61)的两侧固定连接有半圆形翼板(63)，所述半圆形翼板(63)与圆形滑槽(43)滑动连接，所述第二电机(62)固定连接在内盒(41)的内部，所述第二电机(62)的输出轴与调节板(61)的圆心位置键连接，所述连接板(64)通过电磁铁机构(7)固定在调节板(61)的左侧矩形槽中，所述连接板(64)的上下两端设有燕尾形滑块(65)，所述调节板(61)的左侧矩形槽的上下内壁设有燕尾槽(60)，所述燕尾形滑块(65)与燕尾槽(60)滑动连接，所述连接板(64)的右端上下两侧分别固定连接有导电铜柱(66)，所述导电铜柱(66)与导电铜片(67)相对应且导电铜片(67)与第二空腔(69)滑动连接，所述第一弹簧(68)的一端与导电铜片(67)固定连接且其另一端与第二空腔(69)的底部固定连接，所述控制器(11)与第二电机(62)和电磁铁机构(7)电性连接，所述雷达探头(2)与连接板(64)右端固定连接，所述连接板(64)的右端上侧导电铜柱(66)与雷达探头(2)的正极电性连接且其对应的导电铜片(67)与电源的正极电性连接，所述连接板(64)的右端下侧导电铜柱(66)与雷达探头(2)的负极电性连接且其对应的导电铜片(67)与电源的负极电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种电动车行车安全雷达，其特征在于：所述电磁铁机构(7)包括第三空腔(72)、滑动板(73)和第二弹簧(75)，所述燕尾形滑块(65)的上端设有固定槽(76)，所述第三空腔(72)位于调节板(61)的内部且其底部固定连接有电磁铁(71)，所述滑动板(73)与第三空腔(72)滑动连接且其上端固定连接有固定板(74)，所述固定板(74)与固定槽(76)相对应，所述第二弹簧(75)一端与固定板(74)固定连接且其另一端与滑动板(73)固定连接，所述电磁铁(71)与控制器(11)电性连接。
6.根据权利要求2所述的一种电动车行车安全雷达，其特征在于：所述滑动槽(31)的宽度与保护板(32)的宽度相等，所述保护板(32)的长度大于保护腔(5)开口的长度。
7.根据权利要求4所述的一种电动车行车安全雷达，其特征在于：所述T形滑槽(45)的长度大于T形块(46)的长度，所述圆形内腔(42)的直径与调节板(61)的直径相等。
8.根据权利要求1所述的一种电动车行车安全雷达，其特征在于：所述显示屏(9)为液晶显示屏。
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