CN207225213U - 智能可视汽车开门安全防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能可视汽车开门安全防撞装置，其包括电子控制器ECU、车身控制器模块、车门门锁控制单元、屏幕显示单元、语音提示单元以及分别设于左右后视镜上的微型智能摄像头；车门门锁控制单元包括一触发开关，触发开关被触动时，车门门锁控制单元首先锁定车门门锁，微型智能摄像头和屏幕显示单元在电子控制器ECU的控制下启动工作，微型智能摄像头将拍摄到的影像传输到电子控制器ECU，并由屏幕显示单元显示出来，同时电子控制器ECU对拍摄到的影像进行分析，根据预设规则判断是否有异况，如果没有异况则通过车门门锁控制单元开启车门门锁，如果有异况则通过语音提示单元对乘客进行语音提示。

Description

智能可视汽车开门安全防撞装置

技术领域

本实用新型涉及汽车开门预警技术领域，具体是一种有效预防道路行驶的各种汽车在驶停、驻车时开门(尤其是车内人员随意突然开门)与车辆两侧来往的机动车、非机动车或行人发生碰击而设计的安全防撞装置。

背景技术

现在汽车越来越多，而通常的汽车安全培训大多针对驾驶人员，对于非驾驶人员的培训则几乎没有。由于缺乏安全常识，由乘客引发的事故也日渐增多，例如乘客忽视看周围情景而盲目开门下车的问题就是其中一例。很多乘客因没有安全意识，没有注意观察后面车辆人员情况，车一停就盲目开门下车，结果致使后侧驶来的汽车、摩托车、电动车、自行车或者行人在没有准备的情况下正好撞上车门，甚至撞伤乘客，从而造成重大事故的发生。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种智能可视汽车开门安全防撞装置，在左右后视镜上安装微型智能摄像头，同时对电子控制器ECU的电路结构进行改进，使电子控制器ECU、微型智能摄像头以及车门门锁进行联动，当乘客打开车门时，电子控制器ECU通过对微型智能摄像头观察到的影像进行分析处理，并根据分析结果向乘客发出警示，以防止交通事故的发生。

为了解决上述技术问题，本实用新型的智能可视汽车开门安全防撞装置，包括电子控制器ECU、车身控制器模块、车门门锁控制单元、屏幕显示单元、语音提示单元以及分别设于左右后视镜上的微型智能摄像头，电子控制器ECU和车身控制器模块相互电性连接，屏幕显示单元和语音提示单元的输入端均接于电子控制器ECU的输出端，微型智能摄像头的输入输出端和车门门锁控制单元的输入输出端均与电子控制器ECU的输入输出端连接，车门门锁控制单元的输入端还接于车身控制器模块的输出端，车门门锁控制单元包括一触发开关，触发开关被触动时(例如乘客拉动车门把手)，车门门锁控制单元首先锁定车门门锁，微型智能摄像头和屏幕显示单元在电子控制器ECU的控制下启动工作，微型智能摄像头将拍摄到的影像传输到电子控制器ECU，并由屏幕显示单元显示出来，同时电子控制器ECU对拍摄到的影像进行分析，根据预设规则判断是否有异况(例如一侧有汽车、摩托车、电动车、自行车或者行人)，如果没有异况则通过车门门锁控制单元开启车门门锁，如果有异况则通过语音提示单元对乘客进行语音提示。

进一步的，本实用新型的智能可视汽车开门安全防撞装置，还包括雷达控制单元，雷达控制单元的输入端同时接于电子控制器ECU的输出端和车身控制器模块的输出端，触发开关被触动时，雷达控制单元在电子控制器ECU的控制下启动工作，当雷达控制单元检测到车辆后方雷达感应区域内有车辆时，则通过车门门锁控制单元锁定车门门锁。

更进一步的，本实用新型的智能可视汽车开门安全防撞装置，还包括车灯控制单元，车灯控制单元的输入端同时接于电子控制器ECU的输出端和车身控制器模块的输出端，当雷达控制单元检测到车辆后方雷达感应区域内有车辆时，通过车门门锁控制单元锁定车门门锁的同时，车灯控制单元还控制汽车尾灯闪烁，以警示后方车辆回避。

上述模块中，雷达控制单元、车灯控制单元、屏幕显示单元以及语音提示单元与电子控制器ECU的连接可以通过有线或者无线的方式连接。

进一步的，所述车门门锁控制单元还包括门锁开关、门锁执行机构和门锁控制器，门锁控制器在电子控制器ECU或者车身控制器模块的控制下调整门锁执行机构的通电电流方向(进而控制门锁执行机构的连杆左右移动)，以实现车门门锁的锁止或开启。当车门门锁控制单元锁定车门门锁时，车门门锁处于锁止状态；当车门门锁控制单元开启车门门锁时，门锁控制器通电，控制门锁执行机构的通电电流方向，电能转化为机械能，用电动机带动齿轮转动来开启车门门锁。

进一步的，本实用新型的智能可视汽车开门安全防撞装置，还包括连接于电子控制器ECU的输出端的报警设备。该报警设备作为外置设备，可根据用户需求来设置，可以是声光报警器，也可以是声报警器或者光报警器。

本实用新型通过上述方案，与现有技术相比，具有如下优点：

1、通过电子控制器ECU、微型智能摄像头以及车门门锁控制单元的联动设置，当乘客下车时，触发开关被触动，车门门锁控制单元首先锁定车门门锁，微型智能摄像头和屏幕显示单元在电子控制器ECU的控制下启动工作，微型智能摄像头将拍摄到的影像传输到电子控制器ECU，并由屏幕显示单元显示出来，方便乘客的查看，同时电子控制器ECU对拍摄到的影像进行分析，根据预设规则判断是否有异况，如果没有异况则通过车门门锁控制单元开启车门门锁，如果有异况则通过语音提示单元对乘客进行语音提示，进一步在保障安全的前提下方便了用户的使用；

2、触发开关被触动后，微型智能摄像头和屏幕显示单元才在电子控制器ECU的控制下启动工作，不会一直占用中控系统的执行进程，且起到了节约电能的效果；

3、现有技术中，雷达控制单元、车灯控制单元、屏幕显示单元以及语音提示单元仅与车身控制器模块连接，本申请中，为了方便联动，加快控制动作，还将其与电子控制器ECU进行连接，且其相互之间的连接可以通过有线或者无线的方式连接，具有很好的灵活性。

综上，本实用新型的智能可视汽车开门安全防撞装置通过上述方案，通过微型智能摄像头和雷达控制单元确认两侧以及车辆后方没有异况，再解锁车门，从而有效防止交通事故的发生，保障了乘客的人身安全。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1中智能可视汽车开门安全防撞装置的原理框图；

图2为本实用新型的实施例1中安装了第一微型智能摄像头的左后视镜；

图3为本实用新型的实施例1中安装了第二微型智能摄像头的右后视镜；

图4为本实用新型的实施例2中智能可视汽车开门安全防撞装置的原理框图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语″中心″、″纵向″、″横向″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″、″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有的汽车控制系统中，一般包括作为中控系统的核心控制器的电子控制器ECU以及用于对车身本体进行控制的车身控制器模块，车身控制器模块与电子控制器ECU一般通过车载总线(例如CAN总线)电性连接，车身控制器模块用于实现对车身设备的控制，例如车门锁闭、车窗升降、空调开关、车灯开关等的控制。

实施例1

参见图1，本实用新型的智能可视汽车开门安全防撞装置，即在现有的汽车控制系统的基础上进行改进，其包括电子控制器ECU、车身控制器模块、车门门锁控制单元、屏幕显示单元、语音提示单元、雷达控制单元、车灯控制单元以及分别设于左右后视镜上的微型智能摄像头，电子控制器ECU和车身控制器模块相互电性连接，屏幕显示单元和语音提示单元的输入端均接于电子控制器ECU的输出端，微型智能摄像头的输入输出端和车门门锁控制单元的输入输出端均与电子控制器ECU的输入输出端连接，车门门锁控制单元的输入端还接于车身控制器模块的输出端，车门门锁控制单元包括一触发开关，触发开关被触动时(例如乘客拉动车门把手)，微型智能摄像头和屏幕显示单元在电子控制器ECU的控制下启动工作，微型智能摄像头将拍摄到的影像传输到电子控制器ECU，并由屏幕显示单元显示出来，同时电子控制器ECU对拍摄到的影像进行分析，根据预设规则判断是否有异况(例如一侧有汽车、摩托车、电动车、自行车或者行人)，如果有异况则通过车门门锁控制单元锁定车门门锁，并通过语音提示单元对乘客进行语音提示。其中，触发开关可以是机械式的也可以是联动式的，机械式的触发开关可以是由乘客拉动车门把手而触发，联动式的触发开关可以是由触摸感应开关实现(例如红外感应开关)。

将设于左后视镜上的微型智能摄像头记为第一微型智能摄像头，将设于右后视镜上的微型智能摄像头记为第二微型智能摄像头，参见图2，第一微型智能摄像头101设置于左后视镜100上的镜面102上，且靠近左后视镜框架103边缘的位置处，一般位于左后视镜上的镜面102的左上角位置。同样的，参见图3，第二微型智能摄像头201设置于右后视镜200上的镜面202上，且靠近右后视镜框架203边缘的位置处，一般位于右后视镜的镜面202的右上角位置。设置于上述位置，更兼顾监控视野和防误差报警的优势，如果第一微型智能摄像头101或者第二微型智能摄像头201的位置设置不合理，使得监控视野过大或者过小，都会导致误报警或者漏报警。

雷达控制单元的输入端同时接于电子控制器ECU的输出端和车身控制器模块的输出端，触发开关被触动时，雷达控制单元在电子控制器ECU的控制下启动工作，当雷达控制单元检测到车辆后方雷达感应区域内有车辆时，则通过车门门锁控制单元锁定车门门锁。

车灯控制单元的输入端同时接于电子控制器ECU的输出端和车身控制器模块的输出端，当雷达控制单元检测到车辆后方雷达感应区域内有车辆时，通过车门门锁控制单元锁定车门门锁的同时，车灯控制单元还控制汽车尾灯闪烁，以警示后方车辆回避。

上述模块中，雷达控制单元、车灯控制单元、屏幕显示单元以及语音提示单元与电子控制器ECU的连接可以通过有线或者无线的方式连接。

实施例2

本实施例中，参见图4，该智能可视汽车开门安全防撞装置还包括连接于电子控制器ECU的输出端的报警设备。该报警设备作为外置设备，可根据用户需求来设置，可以是声光报警器，也可以是声报警器或者光报警器。

本实施例中，车门门锁控制单元还包括门锁开关、门锁执行机构和门锁控制器，门锁控制器在电子控制器ECU或者车身控制器模块的控制下调整门锁执行机构的通电电流方向(进而控制门锁执行机构的连杆左右移动)，以实现车门门锁的锁止或开启。当车门门锁控制单元锁定车门门锁时，车门门锁处于锁止状态；当车门门锁控制单元开启车门门锁时，门锁控制器通电，控制门锁执行机构的通电电流方向，电能转化为机械能，用电动机带动齿轮转动来开启车门门锁。其中门锁执行机构受门锁控制器的控制，执行门锁的锁定和开启任务，其可采用电磁式、直流电动机式或者永磁电动机式结构。门锁控制器为门锁执行机构提供锁/开脉冲电流的控制装置，具有控制执行机构通电电流方向的功能，同时为了缩短工作时间，该门锁控制器具有定时的功能；其可采用晶体管式或者电容式结构。门锁开关可由总开关和分开关组成，总开关装在驾驶员身旁的车门上，总开关可将全车所有车门锁住或打开；分开关装在其他各车门上，可单独控制一个车门。

使用本实用新型的智能可视汽车开门安全防撞装置时，当乘客下车时，触发开关被触发，此时车门门锁控制单元将车门门锁锁住，电子控制器ECU通过左右后视镜的微型智能摄像头监控车身两侧是否有车辆或者行人，并通过雷达控制单元监控车身后侧的雷达感应区域是否有车辆或者行人，当确认安全后，车门门锁控制单元再将车门门锁解锁；同时还通过语音提示单元、报警设备以及车灯控制单元进行警示，起到了很好的安全警示效果。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.智能可视汽车开门安全防撞装置，其特征在于：包括电子控制器ECU、车身控制器模块、车门门锁控制单元、屏幕显示单元、语音提示单元以及分别设于左右后视镜上的微型智能摄像头，电子控制器ECU和车身控制器模块相互电性连接，屏幕显示单元和语音提示单元的输入端均接于电子控制器ECU的输出端，微型智能摄像头的输入输出端和车门门锁控制单元的输入输出端均与电子控制器ECU的输入输出端连接，车门门锁控制单元的输入端还接于车身控制器模块的输出端；

车门门锁控制单元包括一触发开关，触发开关被触动时，车门门锁控制单元首先锁定车门门锁，微型智能摄像头和屏幕显示单元在电子控制器ECU的控制下启动工作，微型智能摄像头将拍摄到的影像传输到电子控制器ECU，并由屏幕显示单元显示出来，同时电子控制器ECU对拍摄到的影像进行分析，根据预设规则判断是否有异况，如果没有异况则通过车门门锁控制单元开启车门门锁，如果有异况则通过语音提示单元对乘客进行语音提示。

2.根据权利要求1所述的智能可视汽车开门安全防撞装置，其特征在于：还包括雷达控制单元，雷达控制单元的输入端同时接于电子控制器ECU的输出端和车身控制器模块的输出端；触发开关被触动时，雷达控制单元在电子控制器ECU的控制下启动工作，当雷达控制单元检测到车辆后方雷达感应区域内有车辆时，则通过车门门锁控制单元锁定车门门锁。

3.根据权利要求2所述的智能可视汽车开门安全防撞装置，其特征在于：还包括车灯控制单元，车灯控制单元的输入端同时接于电子控制器ECU的输出端和车身控制器模块的输出端；当车门门锁控制单元锁定车门门锁时，车灯控制单元控制汽车尾灯闪烁。

4.根据权利要求3所述的智能可视汽车开门安全防撞装置，其特征在于：所述屏幕显示单元、语音提示单元、雷达控制单元以及车灯控制单元通过有线或者无线的方式与电子控制器ECU连接。

5.根据权利要求1所述的智能可视汽车开门安全防撞装置，其特征在于：还包括连接于电子控制器ECU的输出端的报警设备。

6.根据权利要求1-5任一所述的智能可视汽车开门安全防撞装置，其特征在于：所述车门门锁控制单元还包括门锁开关、门锁执行机构和门锁控制器，门锁控制器在电子控制器ECU或者车身控制器模块的控制下调整门锁执行机构的通电电流方向，以实现车门门锁的锁止或开启。

7.根据权利要求1-5任一所述的智能可视汽车开门安全防撞装置，其特征在于：所述触发开关是红外感应开关。

8.根据权利要求1-5任一所述的智能可视汽车开门安全防撞装置，其特征在于：所述微型智能摄像头设置于左右后视镜上的镜面上。