CN113415237A - 一种基于后视镜检测车门开启安全预警系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于后视镜检测车门开启安全预警系统，包括长测距雷达、锁门模块、短信报警电路、用户终端和电控单元，此基于后视镜检测车门开启安全预警系统长测距雷达先检测车身两侧是否有物体靠近(行人或者车辆)同时测出车门与行进物体的距离(S)与速度(V)，之后将测得数据送入电控单元，电控单元在接收到数据后利用行进物体的速度(V)计算出打开车门的安全距离(S0)，然后与测得的距离(S)进行比较，如果实测距离大于安全距离(S>S0)车门能够正常的打开，如果实测距离小于计算出的安全距离(S<S0)系统自动将车门锁上并且启动声光报警系统，汽车内声报警模块发出报警声。
Description
技术领域
本发明涉及车门开启安全预警系统技术领域，具体为一种基于后视镜检测车门开启安全预警系统。
背景技术
随着我国汽车保有量的急剧增长，交通事故的总量也在连年上升，如何减少交通事故、降低交通事故所造成的损失成了人们越来越关注的问题。
随着汽车数量的增加，人或非机动车与汽车的近距离接触时间也越来越多，当汽车停在路边时，车内人员突然打开车门会给路过的人或者非机动车驾驶者造成很大的一次伤害甚至致命的二次伤害，为此，我们提出一种基于后视镜检测车门开启安全预警系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种保证床层各个层次温度均匀避免催化剂出现副反应的固定床反应器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于后视镜检测车门开启安全预警系统，包括长测距雷达、锁门模块、短信报警电路、用户终端和电控单元，所述电控单元分别与长测距雷达、短信报警电路及锁门模块电性连接，所述电控单元通过短信报警电路连接有用户终端，还包括：后视摄像头体、长测距雷达、AD转换和锁门模块，所述后视摄像头体电性连接有图像处理模块，且后视摄像头体通过图像处理模块与长测距雷达连接，所述长测距雷达通过AD转换与电控单元连接，所述锁门模块分别电性连接有报警模块和GSM监控报警单元。
优选的，所述图像处理模块包括图像采集、图像预处理和图像后处理。
优选的，所述GSM监控报警单元包括单片机电路、数据存储电路、报警保护电路、CAN通信电路和GSM通信电路，且单片机电路、数据存储电路、报警保护电路、CAN通信电路和GSM通信电路均与锁门模块电性连接。
优选的，所述连接折板内侧与C型板底部内壁滑动连接，使得连接折板更加稳定的移动所述锁门模块包括原有锁门信号和防误开锁门信号，且原有锁门信号和防误开锁门信号均与锁门模块电性连接。
优选的，所述短信报警电路包括开机控制电路、电平转换电路和GSM模块电路。
优选的，所述报警模块包括蜂鸣器和报警灯。
优选的，所述CAN通信电路包括CAN控制器、CAN驱动器、高速光耦和隔离电源。
优选的，所述后视摄像头体为水平视野110度视角。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过长测距雷达先检测车身两侧是否有物体靠近(行人或者车辆)同时测出车门与行进物体的距离(S)与速度(V)，之后将测得数据送入电控单元，电控单元在接收到数据后利用行进物体的速度(V)计算出打开车门的安全距离(S)，然后与测得的距离(S)进行比较，如果实测距离大于安全距离(S>S)车门能够正常的打开，如果实测距离小于计算出的安全距离(S<S)系统自动将车门锁上并且启动声光报警系统，汽车内声报警模块发出报警声，从而实现车门开启安全预警功能，保证了安全性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明图像处理模块图结构示意图；
图3为本发明GSM监控报警单元结构示意图；
图4为本发明报警模块电路图结构示意图；
图5为本发明CAN通信电路结构示意图；
图6为本发明短信报警电路结构示意图。
图中：1、后视摄像头体；2、图像处理模块；3、长测距雷达；4、短信报警电路；5、用户终端；6、电控单元；7、AD转换；8、原有锁门信号；9、防误开锁门信号；10、锁门模块；11、GSM模块电路；12、报警模块；13、GSM监控报警单元；14、报警灯；15、蜂鸣器；16、图像采集；17、图像预处理；18、图像后处理；19、单片机电路；20、数据存储电路；21、报警保护电路；22、CAN通信电路；23、GSM通信电路；24、CAN控制器；25、CAN驱动器；26、高速光耦；27、隔离电源；28、开机控制电路；29、电平转换电路。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，图示中的一种基于后视镜检测车门开启安全预警系统，包括长测距雷达3、锁门模块10、短信报警电路4、用户终端5和电控单元6，所述电控单元6分别与长测距雷达3、短信报警电路4及锁门模块10电性连接，所述电控单元6通过短信报警电路4连接有用户终端5；
还包括：后视摄像头体1、长测距雷达3、AD转换7和锁门模块10，所述后视摄像头体1电性连接有图像处理模块2，且后视摄像头体1通过图像处理模块2与长测距雷达3连接，所述长测距雷达3通过AD转换7与电控单元6连接，所述锁门模块10分别电性连接有报警模块12和GSM监控报警单元13。
其中，所述图像处理模块2包括图像采集16、图像预处理17和图像后处理18，便于对图像进行处理，使图像更加的清晰。
其中，所述GSM监控报警单元13包括单片机电路19、数据存储电路20、报警保护电路21、CAN通信电路22和GSM通信电路23，且单片机电路19、数据存储电路20、报警保护电路21、CAN通信电路22和GSM通信电路23均与锁门模块10电性连接，GSM通信模块采用SIMCom公司的SIM900A,SIM900A模块是两频GSM/GPRS模块，工作频段为EGSM900MHz和DCS1800MHz,具有结构紧凑、功耗低、开发调试简单等优点，CAN通信电路22采用PHILIPS公司出品的CAN控制器24(SJA1000)和CAN收发器82C250，此外，监控单元还设计有人机交互和数据存储等电路,用于完成参数设置、显示和存储等功能。
所述锁门模块10包括原有锁门信号8和防误开锁门信号9，且原有锁门信号8和防误开锁门信号9均与锁门模块10电性连接，汽车原有锁门信号8与防误开锁门信号9采用或逻辑方式连接,在输入原有锁门信号8或者防误开锁门信号9中任一信号后车门都能正常的锁闭，在车门开启安全时刻锁门模块10由原有锁门信号8控制。
所述短信报警电路4包括开机控制电路28、电平转换电路29和GSM模块电路11，便于保证通信的可靠。
所述报警模块12包括蜂鸣器15和报警灯14，便于实现声光报警。
所述CAN通信电路22包括CAN控制器24、CAN驱动器25、高速光耦26和隔离电源27，CAN通信电路24主要由CAN控制器22(SJA1000)、CAN驱动器25(82C250)、高速光耦26(6N137)和隔离电源27四部分组成，SJA1000集成了CAN规范中数据链路层的全部功能，能够自动完成CAN-bus协议的解析，SJA1000工作在中断模式,通过其中断输出引脚向单片机发出中断请求,实现单片机与总线之间的信息收发；SJA1000的TX0和RX0通过高速光耦26(6N137)与82C250相连，实现总线上CAN节点间的电气隔离，增强CAN总线的抗干扰能力和稳定性；82C250作为CAN控制器24与物理总线间的接口，实现逻辑信号向差分物理信号的转换，为了进一步增强通信的抗干扰能力,电路中还采用了隔离电源27技术和总线阻抗匹配技术等。
所述后视摄像头体1为水平视野110度视角，水平视野110度视角的摄像头变形小，无需矫正图像，视野范围较好。
工作原理：在汽车停稳后通过后视摄像头体1拍摄，然后通过图像处理模块2对拍摄的图像进行处理，长测距雷达3可以在50ms内探测到60-170m远处的物体，探测角度为20-90度，还可以准确提供被检测物体的范围和速度，并且可以区分多个探测目标，在启动检测后雷达就自动探测与障碍物距离和速度，然后将信号经处理后送到电控单元6，长测距雷达3先检测车身两侧是否有物体靠近(行人或者车辆)同时测出车门与行进物体的距离(S)与速度(V)，之后将测得数据送入电控单元6，电控单元6在接收到数据后利用行进物体的速度(V)计算出打开车门的安全距离(S0)，然后与测得的距离(S)进行比较，如果实测距离大于安全距离(S>S0)车门能够正常的打开，如果实测距离小于计算出的安全距离(S<S0)系统自动将车门锁上并且启动声光报警系统，汽车内声报警模块12发出报警声，报警灯14被点亮，若不手动解锁车门将不能被打开，接收到警报信号之后车内成员便会观察后方情况，在保证安全的情况下打开开门，同时，在汽车车门锁被打开后报警信号自动消除，经处理后电控单元6输出控制信号来控制报警模块12以及锁门模块10，汽车原有锁门信号8与防误开锁门信号9采用或逻辑方式连接，在输入原有锁门信号8或者防误开锁门信号9中任一信号后车门都能正常的锁闭，在车门开启安全时刻锁门模块10由原有锁门信号8控制。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种基于后视镜检测车门开启安全预警系统，包括长测距雷达(3)、锁门模块(10)、短信报警电路(4)、用户终端(5)和电控单元(6)，所述电控单元(6)分别与长测距雷达(3)、短信报警电路(4)及锁门模块(10)电性连接，所述电控单元(6)通过短信报警电路(4)连接有用户终端(5)，其特征在于，还包括：后视摄像头体(1)、长测距雷达(3)、AD转换(7)和锁门模块(10)，所述后视摄像头体(1)电性连接有图像处理模块(2)，且后视摄像头体(1)通过图像处理模块(2)与长测距雷达(3)连接，所述长测距雷达(3)通过AD转换(7)与电控单元(6)连接，所述锁门模块(10)分别电性连接有报警模块(12)和GSM监控报警单元(13)。
2.根据权利要求1所述的一种基于后视镜检测车门开启安全预警系统，其特征在于：所述图像处理模块(2)包括图像采集(16)、图像预处理(17)和图像后处理(18)。
3.根据权利要求1所述的一种基于后视镜检测车门开启安全预警系统，其特征在于：所述GSM监控报警单元(13)包括单片机电路(19)、数据存储电路(20)、报警保护电路(21)、CAN通信电路(22)和GSM通信电路(23)，且单片机电路(19)、数据存储电路(20)、报警保护电路(21)、CAN通信电路(22)和GSM通信电路(23)均与锁门模块(10)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于后视镜检测车门开启安全预警系统，其特征在于：所述锁门模块(10)包括原有锁门信号(8)和防误开锁门信号(9)，且原有锁门信号(8)和防误开锁门信号(9)均与锁门模块(10)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于后视镜检测车门开启安全预警系统，其特征在于：所述短信报警电路(4)包括开机控制电路(28)、电平转换电路(29)和GSM模块电路(11)。
6.根据权利要求1所述的一种基于后视镜检测车门开启安全预警系统，其特征在于：所述报警模块(12)包括蜂鸣器(15)和报警灯(14)。
7.根据权利要求3所述的一种基于后视镜检测车门开启安全预警系统，其特征在于：所述CAN通信电路(22)包括CAN控制器(24)、CAN驱动器(25)、高速光耦(26)和隔离电源(27)。
8.根据权利要求1所述的一种基于后视镜检测车门开启安全预警系统，其特征在于：所述后视摄像头体(1)为水平视野110度视角。
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