CN206797258U - 智能车门控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能车门控制系统，其包括：车门控制单元，与车门控制单元连接的侧后方雷达、开闭锁离合器、侧方摄像头、雨量传感器、车内显示屏、手刹传感器及车速传感器；车门控制单元检测到车速为0且手刹生效时，触发侧后方雷达探测车辆侧后方的移动物体，并根据探测结果驱动开闭锁离合器分离或结合，以控制车门能否被打开；车门控制单元在接收到雨量传感器发送的雨量信号且检测到车速小于一个速度阈值后，触发侧方摄像头拍摄车门外侧地面影像，并点亮车内显示屏以显示该影像。本新型能够保证乘员在开启车门时，车辆的侧后方没有潜在的安全隐患，并且还提供了车门外侧地面的影像画面，便于驾驶员将车停在一个方便乘员上下车的位置。

Description

智能车门控制系统

技术领域

本实用新型涉及车门控制领域，尤其涉及一种智能车门控制系统。

背景技术

车辆配置有车门，在车辆行驶的过程中车门处于关闭状态以保证行驶过程中乘员的安全，在车辆停止时打开车门以便于乘员的上下，车辆乘员通过车门开关可以直接实现车门的打开或关闭。

但车辆开关门时，往往会忽视后方的来往车辆或行人，或者由于车身B柱或C柱等部件遮挡，使得车上乘员难以观察到后方情况，非常容易发生碰撞危险，造成车辆以及人员的损伤；此外，驾驶员难以观察到车辆侧下方路面情况，例如在雨天时，靠边停车时常会有较大的水洼出现，如果此时乘员贸然开门下车，会使得车辆人员下车困难；该情况在大型公交车上尤为明显，此时驾驶员距离车门较远，难以找到一个合适的停车地点使得车辆停止时车门远离水洼。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能车门控制系统，用于解决现有车门开闭时引发的上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能车门控制系统，包括：

车门控制单元，与所述车门控制单元连接的侧后方雷达、开闭锁离合器、侧方摄像头、雨量传感器、车内显示屏、手刹传感器及车速传感器；

车辆驻车时所述车速传感器及手刹传感器分别将车速信号及手刹驻车信号发送至所述车门控制单元；

所述车门控制单元检测到车速为0且手刹生效时，触发所述侧后方雷达进行探测；所述侧后方雷达探测在车辆侧后方的设定距离内，是否有朝向车辆移动的物体，并将探测到的移动物体信号发送至所述车门控制单元；

所述车门控制单元在检测到所述移动物体信号后，驱动所述开闭锁离合器分离，以禁止车门打开；所述车门控制单元未检测到所述移动物体信号时，驱动所述开闭锁离合器结合，以使车门能够打开；

所述车门控制单元在接收到雨量传感器发送的预设级别雨量信号且检测到车速小于设定的速度阈值后，触发设置在车门外侧的所述侧方摄像头拍摄车门外侧地面影像，并点亮所述车内显示屏，以显示所述车门外侧地面影像。

优选地，还包括：安装于车辆后部的后方全景摄像头、外置于车后部的声光警示装置，以及设置于车内的警示开关；所述后方全景摄像头、声光警示装置及警示开关分别与所述车门控制单元连接；所述车门控制单元检测到手刹生效且车速为0时，触发所述后方全景摄像头拍摄车后全景影像，并点亮所述车内显示屏，以显示所述车后全景影像；所述车门控制单元还用于在检测到所述警示开关闭合后，触发所述声光警示装置发出声光信号。

优选地，还包括：设置于车内并与所述车门控制单元连接的侧方摄像头手动开关；所述车门控制单元还用于在检测到所述侧方摄像头手动开关闭合后，触发所述侧方摄像头拍摄车门外侧的地面影像，并点亮所述车内显示屏，以显示所述地面影像。

优选地，还包括：设置于各个车门上并与所述车门控制单元连接的门触开关，车门打开后所述门触开关闭合；所述车门控制单元还用于在检测到所述门触开关闭合后，触发所述声光警示装置发出声光信号。

优选地，所述侧方摄像头设置在车辆的左右侧车门外；以及，与所述车门控制单元还连接有侧方摄像头选择开关，所述侧方摄像头选择开关用于激活左侧方摄像头、右侧方摄像头或左右侧方摄像头处于待机状态。

优选地，还包括：设置于车内且与所述车门控制单元连接的解锁开关；

所述车门控制单元检测到所述解锁开关闭合后，驱动所述开闭锁离合器结合，使车门能够打开。

优选地，所述车速传感器为以下任一种：仪表盘、发动机控制器、行车记录仪或防锁死刹车系统。

优选地，所述声光警示装置包括喇叭和双闪灯。

优选地，所述车内显示屏包括至少两个显示区域，分别用于显示所述车门外侧地面影像及所述车后全景影像。

本新型提供的智能车门控制系统在停车后通过雷达探测能够做出危险判断，保证乘员在开启车门时车辆的侧后方没有潜在的安全隐患，提高了车门打开时的安全性；此外，本新型配备了侧方观察功能，能够针对下雨时路面积水坑洼等情况，提供车门外侧地面的影像画面，便于驾驶员将车停在一个方便乘员上下车的位置；并且，在本新型的一个优选方案中能够手动开启侧方观察功能以满足其他特殊道路情况下的停车需求。

附图说明

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：

图1为本实用新型提供的一种智能车门控制系统的实施例的电路连接图；

图2为本实用新型提供的一种智能车门控制系统的较佳实施例的电路连接图。

附图标记说明：

1声光警示装置 K1警示开关 K2侧方摄像头手动开关 K3解锁开关 K4门触开关K5侧方摄像头选择开关 J1、J2继电器

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本新型提供了一种智能车门控制系统的实施例，如图1所示，该系统包括：车门控制单元，与车门控制单元连接的侧后方雷达、开闭锁离合器、侧方摄像头、雨量传感器、车内显示屏、手刹传感器及车速传感器，电池为上述部分部件供电；

需要对上述部件说明的是，车门控制单元可以是车门控制器，也可以集成在整车控制器中；而侧后方雷达设置在车辆的侧后方，用于探测侧后方的移动物体，因此，可以考虑设置至少两个侧后方雷达，分别安装在左侧后方、右侧后方，并且需要进一步指出的是，本新型采用的侧后方雷达不是通用的探测一般静止障碍物的雷达，本新型所提及的侧后方雷达的主要目的和功能是探测接近中的移动物体；所述开闭锁离合器是电控智能锁系统中的一个部件，常见的离合结构有电机齿轮、钢丝弹簧或电磁铁，在本实施例中考虑采用电磁铁结构，当开闭锁离合器得电吸合后，车门才能从内向外手动打开，反之，则无法打开车门；关于侧方摄像头，可以设置在车辆的某一侧车门外，也可以设置在车辆的左右侧车门外，具体可以是车门上框、或与车门把手集成一体，当然还可以设置在左右后视镜附近，其目的都是拍摄车门外侧地面状况，因此，其设置位置本新型不做限定；再者，雨量传感器是设置在前风挡处用于判断雨量等级的探测装置，所以，雨量传感器能够根据不同程度的雨量进行级别设定；另外，车内显示屏可以考虑采用车载娱乐系统的显示屏，也可以与行车记录仪的显示屏相结合，当然还可以单独设置一块位于驾驶员操作区域的显示器，并且，车内显示屏可有多个显示区域，按上文所述，如果在车辆的左右侧车门外设置侧方摄像头，则车内显示屏应能至少显示左右侧车门外的地面情况；此外，手刹传感器的作用是当手刹启动后，向车门控制单元发送一个高电平信号，该高电平信号用于指示手刹已生效；对于车速传感器可以是以下任一种：仪表盘、发动机控制器、行车记录仪或防锁死刹车系统，上述各部件在实际应用中都可以检测到车速或与车速相关的轮速或转速；最后是电池，本领域技术人员可以理解的是，根据不同车型，电池可以是蓄电池、动力电池、备用电源等。

本系统的工作方式是，车辆在驻车时车速传感器及手刹传感器分别将车速信号及手刹驻车信号发送至车门控制单元；车门控制单元检测到车速为0且手刹生效时，也即是保证了有效的驻车后，触发侧后方雷达探测在车辆侧后方的一个预定距离内，是否有朝向车辆移动的物体，并将探测到的移动物体信号发送至车门控制单元，其中，预定距离是指侧后方雷达所能探测到的最远距离，不同的雷达其工作范围不同，本新型对此不作限定，并且针对车后方过往车辆或行人等，还需探测到物体是朝向车辆以大于0的速度移动，这样的考虑避免了未接近车辆的物体或静止的物体对开门控制的误导；接续上文，在检测到移动物体信号后，车门控制单元驱动开闭锁离合器分离，在本实施例中也可以理解为使开闭锁离合器失电，此时，即使拉动车门内侧把手也无法将车门打开；反之，车门控制单元未检测到移动物体信号时，则驱动开闭锁离合器得电吸合，这时，车内乘员拉动车门内侧把手，车门便可以开启，具体在电路设计中车门控制单元可以通过继电器J1控制开闭锁离合器；再有一点，车门控制单元在接收到雨量传感器发送的预设级别雨量信号，并且检测到车速小于一个速度阈值后，触发设置在车门外侧的侧方摄像头拍摄车门外侧地面影像，并同时点亮车内显示屏，用于显示该车门外侧地面影像，需要对此功能进一步说明的是，提及的预设级别雨量信号可以根据实际雨量和地面情况预先设置，例如在坑洼不平的路况，雨量级别可以设置低一些，而若路面平整，则可以将雨量的预设级别调高；关于速度阈值，其作用是使车门控制单元在车辆趋于停止的情况下能够自动开启侧方摄像头，因此，可以考虑将速度阈值设低一些，例如5Km/h；以上，可结合实际需求在控制程序中进行更改或更为完善的设计，本新型对此不作限定。

通过本新型提供上述智能车门控制系统的实施例，在停车后通过侧后方雷达探测接近中的移动物体，保证乘员在开启车门时车辆的侧后方没有潜在的安全隐患，提高了车门打开时的安全性；此外，本实施例中还提供了侧方摄像头，能够针对下雨时路面积水坑洼等情况，提供车门外侧地面的影像画面，便于驾驶员将车停在一个方便乘员上下车的位置。

在实际操作中，还可能出现这样一种情况，当车辆驻车后乘员准备下车时，恰巧处于人、车流量很大的时间段或路段，就可能需要等待较长时间，才能保证车后方一定距离内没有接近的车辆或行人；再者，乘员也可能存在对侧方摄像头手动开启的需求；以及，车门开启后如何提醒车后方往来车辆和行人注意等，对此，本新型提供了一个较佳的实施例，如图2所示，在上文实施例的基础上，系统中还包括了安装于车辆后部的后方全景摄像头、外置于车后部的声光警示装置1，以及设置于车内的警示开关K1；上述后方全景摄像头、声光警示装置1及警示开关K1分别与车门控制单元连接。其运作方式是，车门控制单元检测到手刹生效且车速为0时，触发后方全景摄像头拍摄车后全景影像，并点亮车内显示屏，以显示该车后全景影像，并且车门控制单元还用于在检测到警示开关K1闭合后，触发声光警示装置1发出声光信号。具体来说，全景摄像头可以设置在车内或车外，其视野可以保证获取到整个车辆后方(包括侧后方)的影响，当处于人车流量大的路段或时间段，驾驶员通过车内显示屏观察到后方聚集较多行人车辆时，可以通过按下警示开关K1，车门控制单元在通过继电器J2触发声光警示装置1闪光及发出警示音，用于提醒车后方接近的行人或车辆，本车准备开门，请稍远离或停留片刻，这样，当清空侧后方雷达探测区域内接近的行人或车辆后，由车门控制单元使开闭锁离合器结合，进而乘员能够开启车门；这里所说的声光警示装置1还可以由单独的喇叭和双闪灯构成，同时，还需说明的，车内显示屏在本实施例中应至少包括两个显示区域，用于分别显示车门外侧地面影像及车后全景影像，当然，车辆如果在左右侧都配备了侧方摄像头，车内显示屏的显示区域则至少可以显示出左、右车门外侧地面影像及车后全景影像，并且，进一步针对左右侧都配备了侧方摄像头的车辆，还可以考虑设置一个与车门控制单元连接的侧方摄像头选择开关K5，所述侧方摄像头选择开关K5用于激活左侧方摄像头、右侧方摄像头或左右侧方摄像头处于待机状态，具体地，该侧方摄像头选择开关K5为三触点式开关，向左或右按下侧方摄像头选择开关K5时，分别使对应的左、右侧方摄像头待机，而侧方摄像头选择开关K5处于中间位置时，左右侧方摄像头同时待机，这里所说的待机是指一种激活摄像头但不进行拍摄的等待状态，或者是一种当车门控制单元触发侧方摄像头拍摄时会根据侧方摄像头选择开关K5所选择的按键触发相应的侧方摄像头，当然，在实际操作中，侧方摄像头选择开关K5还可以是旋钮型或触屏型等，对此本新型不作限定。

此外，本新型进一步地拓展了侧方摄像头的适用范围，在图2的实施例中还于车内设置了一个与车门控制单元连接的侧方摄像头手动开关K2，这样，无论是下雨天或是车辆行驶在狭窄闭塞的路段时，当驾驶员有需求查看车门外侧地面情况时，可以通过按下侧方摄像头手动开关K2得以实现，具体地，车门控制单元在检测到侧方摄像头手动K2开关闭合后，触发侧方摄像头拍摄车门外侧的地面影像，并点亮所述车内显示屏，以显示所述地面影像；结合上文中的侧方摄像头选择开关K5，驾驶员可以随时观察所需的任一侧车门外的地面状况。

再有，当处于某些特殊情况需要立刻打开车门时，还可以按下图2实施例中的解锁开关K3，该解锁开关K3设置于车内且与车门控制单元连接，当车门控制单元检测到解锁开关K3闭合后，驱动开闭锁离合器结合，使车门能够打开；当然，从应急角度考虑，还可以在车内设置一个与门锁执行机构机械连接的机械开关，当车内电控失效时，可以通过该机械开关开启车门。

对于前文提及的声光警示功能，不仅可以用作在乘员下车前提醒后方往来车辆或行人，还可以在车门打开后发生闪过和警示音以引起其他车辆或行人注意，因此在本实施例中还设有与车门控制单元连接的门触开关K4，具体地，其可以设置在各个车门上，且当车门打开后门触开关K4处于闭合状态，这时，车门控制单元在检测到门触开关K4闭合后，则触发声光警示装置1发出声光信号。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，但以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本实用新型的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能车门控制系统，其特征在于，包括：

车门控制单元，与所述车门控制单元连接的侧后方雷达、开闭锁离合器、侧方摄像头、雨量传感器、车内显示屏、手刹传感器及车速传感器；

车辆驻车时所述车速传感器及手刹传感器分别将车速信号及手刹驻车信号发送至所述车门控制单元；

所述车门控制单元检测到车速为0且手刹生效时，触发所述侧后方雷达进行探测；所述侧后方雷达探测在车辆侧后方的设定距离内，是否有朝向车辆移动的物体，并将探测到的移动物体信号发送至所述车门控制单元；

所述车门控制单元在检测到所述移动物体信号后，驱动所述开闭锁离合器分离，以禁止车门打开；所述车门控制单元未检测到所述移动物体信号时，驱动所述开闭锁离合器结合，以使车门能够打开；

所述车门控制单元在接收到雨量传感器发送的预设级别雨量信号且检测到车速小于设定的速度阈值后，触发设置在车门外侧的所述侧方摄像头拍摄车门外侧地面影像，并点亮所述车内显示屏，以显示所述车门外侧地面影像。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

安装于车辆后部的后方全景摄像头、外置于车后部的声光警示装置，以及设置于车内的警示开关；所述后方全景摄像头、声光警示装置及警示开关分别与所述车门控制单元连接；

所述车门控制单元检测到手刹生效且车速为0时，触发所述后方全景摄像头拍摄车后全景影像，并点亮所述车内显示屏，以显示所述车后全景影像；

所述车门控制单元还用于在检测到所述警示开关闭合后，触发所述声光警示装置发出声光信号。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

设置于车内并与所述车门控制单元连接的侧方摄像头手动开关；

所述车门控制单元还用于在检测到所述侧方摄像头手动开关闭合后，触发所述侧方摄像头拍摄车门外侧的地面影像，并点亮所述车内显示屏，以显示所述地面影像。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

设置于各个车门上并与所述车门控制单元连接的门触开关，车门打开后所述门触开关闭合；

所述车门控制单元还用于在检测到所述门触开关闭合后，触发所述声光警示装置发出声光信号。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述侧方摄像头设置在车辆的左右侧车门外；以及，

与所述车门控制单元还连接有侧方摄像头选择开关，所述侧方摄像头选择开关用于激活左侧方摄像头、右侧方摄像头或左右侧方摄像头处于待机状态。

6.根据权利要求1～5任一项所述的系统，其特征在于，还包括：

设置于车内且与所述车门控制单元连接的解锁开关；

所述车门控制单元检测到所述解锁开关闭合后，驱动所述开闭锁离合器结合，使车门能够打开。

7.根据权利要求1～5任一项所述的系统，其特征在于，所述车速传感器为以下任一种：仪表盘、发动机控制器、行车记录仪或防锁死刹车系统。

8.根据权利要求2或4所述的系统，其特征在于，所述声光警示装置包括喇叭和双闪灯。

9.根据权利要求2或4所述的系统，其特征在于，所述车内显示屏包括至少两个显示区域，分别用于显示所述车门外侧地面影像及所述车后全景影像。