KR101140311B1 - 자기부상선로 검측장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자기부상선로 검측장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자기부상선로의 길이방향을 따라 주행하는 측정기 본체와, 상기 측정기 본체의 위치를 파악하여 좌표를 측정하는 좌표 측정부로 구성되되, 상기 측정기 본체는 다수개의 주행륜을 구비하여 상기 자기부상선로를 길이방향으로 주행하는 메인 프레임의 위치를 거리 및 좌표 측정기를 통해 파악함으로써 선로의 경로 좌표를 측정하고, 상기 자기부상선로를 주행하는 메인 프레임에 변위 측정기와 경사 측정기를 설치하여, 선로의 곡선반경, 구배, 캔트, 궤간, 선로의 높이, 선로의 좌, 우 오차(좌표) 등을 측정함으로써, 선로의 초기 설계와 현재 궤도의 차이를 비교하여 이를 데이터베이스화 하거나 또는 선로의 초기 설계 자료가 없을 시 이를 선로의 초기 데이터로 사용할 수 있도록 함과 동시에 궤도를 유지보수 할 수 있도록 한 자기부상선로 검측장치에 관한 것이다.

자기부상선로, 자기부상 열차, 좌표, 센서

Description

자기부상선로 검측장치{Checking Apparatus for Magnetically-Levitated Railway Line}

본 발명은 자기부상선로의 현재 궤도를 측정하여, 이를 초기 설계 데이터와 비교, 분석하여, 궤도를 유지보수 할 수 있도록 한 자기부상선로 검측장치에 관한 것이다.

자기부상열차는 자기력을 이용해 차량을 선로 위에 띄어서 움직이는 열차로, 선로와의 접촉이 없어 소음과 진동이 적고, 레일과의 마찰이 없어 고속운행에 유리하여 미래형 교통수단으로 각광받고 있다.

이런 장점들로 인해, 자기부상 차량에 대한 연구는 세계 여러나라에서 활발하게 진행되고 있고, 국내를 포함하여 일부 국가에서는 시험차량을 제작하여 시험중에 있다.

그러나, 국내에서는 자기부상열차의 인파 즉 궤도, 가이드웨이 등의 주행선로 및 노면에 대한 건설 시공 기준이 미진한 실정이다. 특히 국내에서 개발 시험 중인 상전도 흡인식 자기부상 열차는 차량과 궤도간의 부상간격이 10mm 내외로 매우 작기 때문에 자기부상선로의 정밀 시공이 무엇보다 중요하다고 할 수 있다.

현재 우리나라의 자기부상 주행선로는 일본이나 유럽과 같은 기술 선진국과는 달리 자기부상 주행선로에 대한 건설 시공이 확립되어 있지 않은 상태로, 도로 및 일반 철도 기준을 준용하여 설계됨에 따라 매우 큰 위험요소를 내포하고 있는 것이 현실이다. 실제로 일부 시험선의 경우 자기부상열차에 전력을 공급하는 전차선이 무게를 견디지 못하고 떨어져 내리는 낙하 사고 사례도 조사되고 있다.

앞으로 건설 예정인 인천 2호선과 타 자기부상 열차의 주행선로에 대한 안정성을 확보하기 위새허는 시공 정밀도 확보가 선행되어야 하며, 이를 위해 자기 부상선로 검측시스템의 개발이 필수적이다.

따라서, 선로의 이상 유무 검측은 물론 결과를 분석하여 선로의 유지보수 여부를 판단하고, 운행 차량의 안정성 확보 및 주행선로의 선형편차로 인한 각종사고를 미연에 방지하기 위하여 자기부상선로 검측 시스템에 대한 개발의 필요성이 강력하게 제기되어 있는 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 거리 및 좌표 측정기, 무선 송수신 장비, 메인 프레임에 설치된 각종 센서들로 자기부상선로 검측장치를 구성하여, 각각의 센서들의 센싱 신호를 DAQ 장비를 이용하여 데이터를 수집 및 검출하고 이를 데이터 처리 장치인 임베디드 산업용 PC의 응용 소프트웨어를 통해 측정값의 산출 및 분석함으로써, 자기 부상 선로를 유지하고, 안전성을 평가분석할 수 있는 자기부상선로 검측장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시 예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 자기부상선로의 길이방향으로 주행되는 메인 프레임과; 상기 메인 프레임의 양단부에 설치되는 변위 측정기와; 상기 메인 프레임의 중단부에 설치되는 경사 측정기와; 상기 메인 프레임에 설치되어 좌표 측정에 사용되는 프리즘과; 상기 변위 측정기와 경사 측정기로부터 데이터를 수집하여 연산 처리하기 위해, 상기 메인 프레임에 설치되는 정보처리장치와; 상기 자기부상선로에 설치되며, 상기 프리즘의 좌표값을 측정하여 상기 메인 프레임의 위치를 파악할 수 있도록 하는 거리 및 좌표 측정기와; 상기 자기부상선로와 메인 프레임에 각각 설치되는 제 1, 2무선 송수신기; 로 구성되는 것 을 특징으로 한다.

또한, 상기 메인 프레임은 상기 메인 프레임을 지지하며 자기부상선로의 양측면 및 상부면을 주행하는 다수개의 주행륜이 설치되어, 상기 자기부상선로의 궤도를 주행하는 것을 형성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 변위 측정기는 상기 자기부상선로의 양측 하단에 위치되어, 선로 하부의 높이를 측정함으로써, 자기부상선로 길이방향으로 상, 하 편차를 측정하는 수직방향 센서와; 상기 자기부상선로의 좌, 우 측면에 위치되어, 선로 양측 편차를 측정하는 수평방향 센서로 이루어지며, 상기 수직방향 센서와 수평방향 센서는 레이져 센서가 사용되되, 측정된 데이터를 상기 정보처리장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 경사 측정기는 경사 센서가 사용되며, 상기 메인 프레임의 좌, 우 경사값을 측정하여, 측정된 데이터를 상기 정보처리장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 거리 및 좌표 측정기는 상기 프리즘으로 광파를 조사한 후, 상기 프리즘으로부터 반사되어 되돌아온 광파를 수신하여, 상기 프리즘이 설치된 메인 프레임의 위치좌표를 통해 자기부상선로의 좌표를 측정할 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 1무선 송수신기는 상기 거리 및 좌표 측정기에서 측정된 프리즘의 좌표값을 제 2무선 송수신기에 전달하고, 상기 제 2무선 송수신기는 수신받은 프리즘의 좌표값을 상기 정보처리장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 정보처리장치는 상기 프리즘의 좌표값 측정을 통해 알 수 있는 메인 프레임의 위치 또는 자기부상선로의 좌표를, 상기 변위 측정기와 경사 측정기로부터 송신받은 데이터를 통해 보정 한 후, 이를 화면에 디스플레이하고 데이터베이스화하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 메인 프레임에는 주위 온도를 측정할 수 있는 온도센서를 더 구비하여, 측정된 온도값을 정보처리장치로 전달함으로써, 상기 거리 및 좌표 측정기의 온도 변화에 따른 측정값 오차를 확인 가능토록 하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 경제적이고 효과적으로 자기부상 주행선로의 부상간격, 캔트(Cant), 곡선지점의 휨정도(Curvature), 요철 등의 측정이 가능하고, 선로의 이상 지점 파악 및 유지 보수가 가능하다.

또한, 본 발명은 자기부상 열차의 주행선로에 대한 정밀검사 및 유지보수 효율성을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 측정된 데이터를 이용하여 자기부상 열차 주행선로에 대한 안정성을 확보할 수 있다.

또한, 본 발명은 자기부상선로의 상태가 열차의 주행 안정성에 미치는 영향을 분석하여 열차의 우수한 성능확보 및 승객의 편의성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기 재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예 들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자기부상선로 검측장치를 상세히 설명하도록 한다.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 자기부상선로 검측장치는 메인 프레임(10), 변위 측정기(20), 경사 측정기(30), 프리즘(40), 정보처리장치(50), 거리 및 좌표 측정기(60), 제 1, 2무선 송수신기(70, 80)를 포함한다.

상기 메인 프레임(10)은 후술 될 다양한 측정장치가 탑재되며, 자기부상선로(Railway Line, RL) 상단에 설치되어, 자기부상선로의 길이방향을 따라 주행되도록 한 것으로, 이를 위해, 상기 메인 프레임(10)의 저면 양측에는 자기부상선로의 상면에서 주행되는 제 1주행륜(12)과, 상기 메인 프레임(10)의 양측 저면에 수직으로 연장형성된 제 1연장부(13) 단부에, 상기 자기부상선로의 측면에서 주행될 수 있도록 하는 제 2주행륜(14)이 각각 한쌍씩 설치되어 있다.

즉, 상기 제 1, 2주행륜(12, 14)으로 이루어지는 주행륜(11)은 상기 메인 프레임(10)을 지지하면서 상기 메인 프레임(10)이 주행될 수 있도록 하는 것이며, 자기부상선로의 상부와 레일(설명의 편의를 위해 선로가 통칭하겠다.)의 측면을 주행하는 주행륜(11)의 재질은 경질 우레탄 또는 고무 등이 사용된다.

상기 변위 측정기(20)는 메인 프레임(10)의 양단부에 설치되는 것으로, 이를 위해 상기 메인 프레임(10)의 양측 각각에는 지면을 향해 수직으로 돌출형성되어 자기부상선로의 측면에 소정간격 이격되어 대응위치되는 제 2연장부(21) 및 상기 제 2연장부(21)에서 자기부상선로의 저면으로 연장되어, 자기부상선로의 저면에 소정간격 이격되며 대응위치되는 제 3연장부(23)를 형성한다. 상기 제 3연장부(23)가 단부에 형성된 제 2연장부(21)는 상기 메인 프레임(10)의 양측에 일단이 힌지결합되어 상, 하로 회동가능토록 설치한다.

상기와 같은 복수개의 제 2연장부(21)에는 자기부상선로의 양측면과 마주보도록 수직방향 센서(22)가 각각 설치되고, 복수개의 제 3연장부(23)에는 수평방향 센서(24)가 자기부상선로의 저면과 마주보도록 대응위치되게 설치된다. (물론, 상기 수직방향 센서(22) 및 수평방향 센서(24)는 자기부상선로가 소정간격 이격설치되어야 한다.)

이로써, 상기 메인 프레임(10)의 좌, 우에 설치된 수직방향 센서(22)는 메인 프레임(10)이 자기부상선로를 따라 주행시, 선로 하부의 높이(상, 하 편차)(D1)를 측정하도록 하고, 수평방향 센서(24) 역시 메인 프레임(10)이 자기부상선로를 따라 주행시, 선로 외곽 치수(좌, 우 편차)(D2)를 측정하도록 한다.

즉, 상기 메인 프레임(10)은 자기부상선로 상부에서 소정간격 띄어져 공극(d)을 유지하며 주행되기 때문에, 상기 수직방향 센서(22)에 의해 측정된 상, 하 편차를 통해, 메인 프레임(10)의 부상간격 변화 및 길이방향 전체에 걸친 자기부상선로의 높낮이 및 요철을 알 수 있는 것이다.

또한, 상기 수평방향 센서(24)를 통해서는 측정되는 좌, 우 편차를 통해, 자 기부상선로의 폭이 일정한지, 좌측 또는 우측으로 편심되지 않고 선로의 길이방향 전체에 걸쳐 일정한 궤도로 메인 프레임(10)이 주행하고 있는지를 확인할 수 있는 것이다.

이러한, 상기의 수직방향 센서(22) 및 수평방향 센서(24)로는 레이져 센서(Laser Sensor)가 사용되며, 수직방향 센서(22)와 수평방향 센서(24)에서 측정된 데이터는 전기적으로 연결되어 있는 후술 될 정보처리장치(50)에 송신된다.

상기 경사 측정기(30)는 메인 프레임(10)의 중단부에 설치되는 것으로, 자기부상선로가 직선형태뿐만 아니라 곡선 형태도 함께 존재하기 때문에, 상기 경사 측정기(30)를 통해 곡선 형태의 자기부상선로를 주행중인 메인 프레임(10)의 좌, 우 경사값(Cant, 캔트)(α), 회전반경(곡선지점의 반경), 구배(Slope, 勾配) 등을 측정하도록 한다.

상기 경사 측정기(30)로는 기울기 센서가 사용되며, 측정된 데이터는 전기적으로 연결되어 있는 후술 될 정보처리장치(50)에 송신된다.

상기 프리즘(반사경)(40)은 메인 프레임(10)에 설치되는 것으로, 후술 될 거리 및 좌표 측정기(60)로부터 조사(발사, 照射)된 광파를 반사하여 다시 거리 및 좌표 측정기(60)로 돌려보냄으로써, 상기 거리 및 좌표 측정기(60)가 설치된 지점에서부터 다수의 측정장치가 설치된 메인 프레임(10)이 자기부상선로의 어느 위치에 있는지를 확인할 수 있도록 하기 위한 것으로, 이를 통해, 상기 자기부상선로의 좌표를 측정할 수 있다. 다시 말해, 선로의 일정위치에 거리 및 좌표 측정기(60)를 설치하고, 자기부상선로의 길이방향을 향해 일정간격으로 메인 프레임(10)을 이동시키면서 이와 같은 동일작업을 반복 수행함으로써, 상기 자기부상선로의 전체 좌표를 측정할 수 있는 것이다.

상기 거리 및 좌표 측정기(60)는 광파를 이용하는 광파기가 사용되는 것으로, 자기부상선로의 일정위치에 설치된 메인 프레임(10)의 프리즘(40)을 향해 광파를 발사하고(도 5의 ①), 상기 프리즘(40)으로부터 반사되어 되돌아온 광파(도 5의 ②)를 통해, 상기 거리 및 좌표 측정기(60)와 메인 프레임(10) 사이의 거리 및 현재 메인 프레임(10)의 위치가 어디인지 좌표를 측정한다. (물론, 사전에, 자기부상선로의 길이방향으로 따라 일정간격으로 표식을 해두거나 또는 자기부상선로의 길이방향으로 따라 일정간격을 유지하며 거리 및 좌표 측정기(60)를 설치하여 측정하거나, 자기부상선로의 일정한 고정위치에서 주행되는 메인 프레임(10)의 좌표 및 거리를 연속적으로 측정해야 할 것이다.)

더불어, 상기 거리 및 좌표 측정기(60)는 측정값이 온도에 따라 영향을 받기 때문에, 온도 변화에 따라 측정값에 오차가 발생한다. 이에, 상기 메인 프레임(10)에 온도센서(90)를 더 구비하여, 주위 온도를 측정한 후, 이를 정보처리장치(50)로 전달하여, 측정시의 온도가 기록되도록 한다.(본 발명에서는 상기 거리 및 좌표 측정기(60)를 측정범위가 10 내지 90m이며 사용온도는 -20 내지 50℃인 것을 사용하였지만, 이는 사용자에 의해 다양한 사양을 가진 거리 및 좌표 측정기(60)로 채택 되어 사용될 수 있음은 당연하다.)

또한, 상기 거리 및 좌표 측정기(60)는 별도의 배터리를 통해 구동된다.

상기 제 1무선 송수신기(RF 송수신기, 70)는 거리 및 좌표 측정기(60)와 함께 사용되는 것으로, 상기 거리 및 좌표 측정기(60)에서 측정된 좌표값을 전달받아(도 5의 ③), 상기 메인 프레임(10)에 설치된 후술될 제 2무선 송수신기(80)로 전달(도 5의 ④)하는 역할을 한다.

상기 제 2무선 송수신기(RF 송수신기, 80)는 제 1무선 송수신기(70)를 통해 전달받은 좌표값을 메인 프레임(10)에 설치된 후술될 정보처리장치(50)로 전달(도 5의 ⑤)하는 역할을 한다.

상기 정보처리장치(50)는 제 2무선 송수신기(80)를 통해 좌표값을 전송받은 후, 정보처리장치(50)에 사전 입력되어 있는 선로의 초기 설계(궤도)와, 메인 프레임(10)의 이송위치를 통한 현재 궤도의 차이를 비교하고,(물론, 선로의 초기 설계 자료가 없을시에는 선로의 초기 데이터로 사용할 수 있다.) 상기 변위 측정기(20) 및 경사 측정기(30)로부터 송신받은 데이터(센서값)를 통해 좌표 측정값을 보정한 후, 이를 정보처리장치(50)에 내장된 메모리카드에 저장하여 데이터베이스(DB)화 한다.

물론, 상기 정보처리장치(50)의 구동전원을 위한 전원공급장치가 메인 프레 임(10)에 설치되어 있어야 함은 당연할 것이며, 본 발명에서는 상기 정보처리장치(50)로 산업용 임베디드 PC가 사용되었지만, 이 또한 사용자의 선택에 의해 변경가능할 것이다.)

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.

도 1은 본 발명에 따른 자기부상선로 검측장치를 나타낸 일실시예의 정면도.

도 2는 본 발명에 따른 제 1연장부의 작동을 나타낸 일실시예의 작동도.

도 3은 본 발명에 따른 거리 및 좌표 측정기가 선로에 설치된 모습을 나타낸 일실시예의 정면도.

도 4는 본 발명에 따른 거리 및 좌표 측정기를 통해 메인 프레임의 위치를 측정하는 모습을 나타낸 일실시예의 측면도.

도 5는 도 4의 평면도.

도 6은 도 4의 A-A선도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 표시>

10: 메인 프레임 11: 주행륜

12: 제 1주행륜 13: 제 1연장편

14: 제 2주행륜 20: 변위 측정기

21: 제 1연장부 22: 수직방향 센서

23: 제 3연장부 24: 수평방향 센서

30: 경사 측정기 40: 프리즘

50: 정보처리장치 60: 거리 및 좌표 측정기

70: 제 1무선 송수신기 80: 제 2무선 송수신기

90: 온도센서

Claims (8)

1. 자기부상선로의 길이방향으로 주행되는 메인 프레임(10)과;

   상기 메인 프레임(10)의 양단부에 설치되는 변위 측정기(20)와;

   상기 메인 프레임(10)의 중단부에 설치되는 경사 측정기(30)와;

   상기 메인 프레임(10)에 설치되어 좌표 측정에 사용되는 프리즘(40)과;

   상기 변위 측정기(20)와 경사 측정기(30)로부터 데이터를 수집하여 연산 처리하기 위해, 상기 메인 프레임(10)에 설치되는 정보처리장치(50)와;

   상기 자기부상선로에 설치되며, 상기 프리즘(40)의 좌표값을 측정하여 상기 메인 프레임(10)의 위치를 파악할 수 있도록 하는 거리 및 좌표 측정기(60)와;

   상기 자기부상선로와 메인 프레임(10)에 각각 설치되는 제 1, 2무선 송수신기(70, 80);로 구성되며,

   상기 제 1무선 송수신기(70)는 거리 및 좌표 측정기(60)에서 측정된 프리즘(40)의 좌표값을 제 2무선 송수신기(80)에 전달하고, 상기 제 2무선 송수신기(80)는 수신받은 프리즘(40)의 좌표값을 상기 정보처리장치(50)로 전송하는 것을 특징으로 하는 자기부상선로 검측장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 메인 프레임(10)은

   상기 메인 프레임(10)을 지지하며 자기부상선로의 양측면 및 상부면을 주행하는 다수개의 주행륜(11)이 설치되어, 상기 자기부상선로의 궤도를 주행하는 것을 형성하는 것을 특징으로 하는 자기부상선로 검측장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 변위 측정기(20)는

   상기 자기부상선로의 양측 하단에 위치되어, 선로 하부의 높이를 측정함으로써, 자기부상선로 길이방향으로 상, 하 편차(D1)를 측정하는 수직방향 센서(22)와;

   상기 자기부상선로의 좌, 우 측면에 위치되어, 선로 양측 편차(D2)를 측정하는 수평방향 센서(24)로 이루어지며,

   상기 수직방향 센서(22)와 수평방향 센서(24)는 레이져 센서가 사용되되, 측정된 데이터를 상기 정보처리장치(50)로 전송하는 것을 특징으로 하는 자기부상선로 검측장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 경사 측정기(30)는

   경사 센서가 사용되며, 상기 메인 프레임(10)의 좌, 우 경사값(α)을 측정하여, 측정된 데이터를 상기 정보처리장치(50)로 전송하는 것을 특징으로 하는 자기부상선로 검측장치.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 거리 및 좌표 측정기(60)는

   상기 프리즘(40)으로 광파를 조사한 후, 상기 프리즘(40)으로부터 반사되어 되돌아온 광파를 수신하여, 상기 프리즘(40)이 설치된 메인 프레임(10)의 위치좌표를 통해 자기부상선로의 좌표를 측정할 수 있는 것을 특징으로 하는 자기부상선로 검측장치.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 정보처리장치(50)는

   상기 프리즘(40)의 좌표값 측정을 통해 알 수 있는 메인 프레임(10)의 위치 또는 자기부상선로의 좌표를, 상기 변위 측정기(20)와 경사 측정기(30)로부터 송신받은 데이터를 통해 보정 한 후, 이를 화면에 디스플레이하고 데이터베이스화하는 것을 특징으로 하는 자기부상선로 검측장치.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 메인 프레임(10)에는

   주위 온도를 측정할 수 있는 온도센서(90)를 더 구비하여, 측정된 온도값을 정보처리장치(50)로 전달함으로써, 상기 거리 및 좌표 측정기(60)의 온도 변화에 따른 측정값 오차를 확인 가능토록 하는 것을 특징으로 하는 자기부상선로 검측장치.
8. 삭제

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