CN112389497A - 一种对铁路进行连续扫描检测的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种对铁路进行连续扫描检测的装置，包括一个方形的主体，所述主体底端两侧均固定设置有连接板，所述连接板靠近主体内部的一侧通过支柱套设安装有滚轮，所述滚轮活动设置于主体下方，所述连接板的表面底端开设有放置槽，所述放置槽内部活动安装有移动板，所述移动板靠近滚轮的一侧设置有弧度检测机构，所述移动板侧面位于弧度检测机构之间设置有里程记录机构，所述移动板内部安装有电路板，所述主体外表面设置有检测机构，所述主体内部安装有处理机构，所述主体外侧顶端设置有推杆，所述推杆内部安装有数据线。本发明具有结构简单、使用方便的特点，可以检测轨道是否存在超高倾角的现象，计算出火车在运行时是否接触到障碍物。

Description

一种对铁路进行连续扫描检测的装置
技术领域
本发明涉及铁路设备技术领域，具体为一种对铁路进行连续扫描检测的装置。
背景技术
轨道是由泥土、岩石、钢材、木材、混凝土等多种材料组成的，它有别于房屋、桥梁等建筑物，是一种较为松散的建筑结构形式。
现在铁路扫描检测的装置存在以下不足：
1、列出在进行转向时容易发生侧翻，因此在弧度较大的铁轨中会形成倾角，防止火车发生侧翻，但是在检测倾角是否存在超高的话就十分麻烦；
2、由于列出轨道旁建筑结构设施有很多，因此需要判断出火车在行驶时是否会触碰到建筑结构设施；
3、列出在行驶过程中需要接触网进行送电，因此需要准确的判断出接触网的跨距与拉出值，方便记录。
发明内容
本发明的目的在于提供一种对铁路进行连续扫描检测的装置，以解决上述背景技术中提出的在检测倾角是否存在超高的话就十分麻烦，需要判断出火车在行驶时是否会触碰到建筑结构设施，需要准确的判断出接触网的跨距与拉出值问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种对铁路进行连续扫描检测的装置，包括一个方形的主体，主体底端两侧均固定设置有连接板，连接板靠近主体内部的一侧通过支柱套设安装有滚轮，滚轮活动设置于主体下方，连接板的表面底端开设有放置槽，放置槽内部活动安装有移动板，移动板靠近滚轮的一侧设置有弧度检测机构，移动板侧面位于弧度检测机构之间设置有里程记录机构，移动板内部安装有电路板，主体外表面设置有检测机构，主体内部安装有处理机构，主体外侧顶端设置有推杆，推杆内部安装有数据线。
进一步的，弧度检测机构包括第一伸缩杆、第一弹簧、第一移动轮、红外线接收器、红外线发射器，第一伸缩杆均匀排列设置于移动板侧面，第一弹簧设置于第一伸缩杆内部侧壁，第一移动轮通过轴承设置于第一伸缩杆远离移动板的一端，红外线接收器设置于第一伸缩杆靠近移动板的一端，红外线发射器设置于第一伸缩杆靠近第一移动轮的内部一端，红外线接收器通过导线与电路板连接。
进一步的，里程记录机构包括第二伸缩杆、第二弹簧、第二移动轮、编码器，第二伸缩杆均匀排列设置于移动板侧面，第二弹簧设置于第二伸缩杆内部侧壁，第二移动轮通过轴承设置于第二伸缩杆远离移动板的底端一侧，第二伸缩杆靠近第二移动轮的顶端安装有编码器，编码器的输入端连接于第二滚轮，编码器通过导线连接于电路板。
进一步的，检测机构包括第一红外雷达、第二红外雷达，第一红外雷达设置于主体顶端、第二红外雷达镶嵌设置于主体两侧。
进一步的，处理机构包括中央处理器、蓄电池、电子水平仪，中央处理器、蓄电池、电子水平仪均匀分布设置于主体内部，蓄电池与中央处理器电性连接，中央处理器与红外线接收器、编码器、第一红外雷达、第二红外雷达、电子水平仪连接。
进一步的，主体两侧外部设置有连接线，连接线的两端固定设置有插头，一端插头设置于开孔的移动板表面与电路板连接，另一端插头设置于开孔的主体侧面与中央处理器连接。
进一步的，主体靠近推杆的顶端一侧设置有报警灯，报警灯与中央处理器连接。
进一步的，连接板远离滚轮的一侧顶端通过螺栓安装有插销，移动板侧面远离弧度检测机构的一侧设置有固定环，插销的底端活动插入固定环内部。
进一步的，数据线的一端连接于中央处理器，数据远离中央处理的一端设置于推杆外侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过红外线发射器对红外线接收器进行发出光源测量距离，通过把弧度检测机构三段信号发送到中央处理器，中央处理器把弧度检测机构检测的数据与电子水平仪倾斜弧度进行计算，得出轨道是否存在超高倾角的现象；
2、本发明通过第二红外雷达对轨道两侧进行扫描把数据传输到中央处理器，通过第一红外雷达对轨道顶端进行扫描把数据传输到中央处理器，使中央处理器计算出火车在运行时是否会接触到障碍物。
3、本发明通过第二移动轮转动，使编码器跟着转动，通过把编码器的脉冲数传输到中央处理器计算出机器移动的里程，第一红外雷达也可以对接触网的高度进行测量，从而得出接触网的跨距与拉出值。
附图说明
图1为本发明一种对铁路进行连续扫描检测的装置整体剖面图；
图2为本发明一种对铁路进行连续扫描检测的装置整体左视图；
图3为本发明一种对铁路进行连续扫描检测的装置中移动板结构示意图；
图4为本发明一种对铁路进行连续扫描检测的装置中主体内部结构图；
图5为本发明一种对铁路进行连续扫描检测的装置系统方框图。
图中：1、主体；2、连接板；3、滚轮；4、放置槽；5、移动板；6、弧度检测机构；7、里程记录机构；8、电路板；9、检测机构；10、处理机构；11、推杆；12、数据线；13、第一伸缩杆；14、第一弹簧；15、第一移动轮；16、红外线接收器；17、红外线发射器；18、第二伸缩杆；19、第二弹簧；20、第二移动轮；21、编码器；22、第一红外雷达；23、第二红外雷达；24、中央处理器；25、蓄电池；26、电子水平仪；27、连接线；28、插头；29、报警灯；30、插销；31、固定环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种对铁路进行连续扫描检测的装置，包括一个方形的主体1，主体1底端两侧均固定设置有连接板2，连接板2靠近主体1内部的一侧通过支柱套设安装有滚轮3，滚轮3活动设置于主体1下方，连接板2的表面底端开设有放置槽4，放置槽4内部活动安装有移动板5，移动板5靠近滚轮3的一侧设置有弧度检测机构6，移动板5侧面位于弧度检测机构6之间设置有里程记录机构7，移动板5内部安装有电路板8，主体1外表面设置有检测机构9，主体1内部安装有处理机构10，主体1外侧顶端设置有推杆11，推杆11内部安装有数据线12。
弧度检测机构6包括第一伸缩杆13、第一弹簧14、第一移动轮15、红外线接收器16、红外线发射器17，第一伸缩杆13均匀排列设置于移动板5侧面，第一弹簧14设置于第一伸缩杆13内部侧壁，第一移动轮15通过轴承设置于第一伸缩杆13远离移动板5的一端，红外线接收器16设置于第一伸缩杆13靠近移动板5的一端，红外线发射器17设置于第一伸缩杆13靠近第一移动轮15的内部一端，红外线接收器16通过导线与电路板8连接。
里程记录机构7包括第二伸缩杆18、第二弹簧19、第二移动轮20、编码器21，第二伸缩杆18均匀排列设置于移动板5侧面，第二弹簧19设置于第二伸缩杆18内部侧壁，第二移动轮20通过轴承设置于第二伸缩杆18远离移动板5的底端一侧，第二伸缩杆18靠近第二移动轮20的顶端安装有编码器21，编码器21的输入端连接于第二滚轮3，编码器21通过导线连接于电路板8。
检测机构9包括第一红外雷达22、第二红外雷达23，第一红外雷达22设置于主体1顶端、第二红外雷达23镶嵌设置于主体1两侧。
处理机构10包括中央处理器24、蓄电池25、电子水平仪26，中央处理器24、蓄电池25、电子水平仪26均匀分布设置于主体1内部，蓄电池25与中央处理器24电性连接，中央处理器24与红外线接收器16、编码器21、第一红外雷达22、第二红外雷达23、电子水平仪26连接。
主体1两侧外部设置有连接线27，连接线27的两端固定设置有插头28，一端插头28设置于开孔的移动板5表面与电路板8连接，另一端插头28设置于开孔的主体1侧面与中央处理器24连接。
主体1靠近推杆11的顶端一侧设置有报警灯29，报警灯29与中央处理器24连接。
连接板2远离滚轮3的一侧顶端通过螺栓安装有插销30，移动板5侧面远离弧度检测机构6的一侧设置有固定环31，插销30的底端活动插入固定环31内部。
数据线12的一端连接于中央处理器24，数据远离中央处理的一端设置于推杆11外侧。
工作原理：通过把主体1放置在轨道上，使滚轮3接触轨道，推动推杆11带动主体1进行前进，通过连接板2侧面开设有放置槽4，使移动板5带动弧度检测机构6与里程记录机构7接触轨道侧面，且通过插销30穿过固定环31，使移动板5设置在连接板2表面，通过中央处理器24对蓄电池25进行发出信号，对红外线发射器17、红外线接收器16、编码器21、第一红外雷达22、第二红外雷达23、电子水平仪26进行送电，且通过连接线27的插头28使电路板8与处理机构10连接，把弧度检测机构6与里程记录机构7的数据传输到中央处理器24，通过第一弹簧14带动第一伸缩杆13可以进行伸缩移动，使第一移动轮15紧密的接触轨道，通过红外线发射器17对红外线接收器16进行发出光源测量距离，通过把弧度检测机构6三段信号发送到中央处理器24，进行对比观察轨道是否有弧度，且及时的记录轨道的弧度大小，通过第二弹簧19带动第二伸缩杆18可以进行伸缩移动，使第二移动轮20紧密的接触轨道，在推动主体1移动时带动第二移动轮20转动，使编码器21跟着转动，通过把编码器21的脉冲数传输到中央处理器24计算出机器移动的里程，通过第二红外雷达23对轨道两侧进行扫描把数据传输到中央处理器24，通过第一红外雷达22对轨道顶端进行扫描把数据传输到中央处理器24，这样在通过轨道转弯处时，中央处理器24把弧度检测机构6检测的数据与电子水平仪26倾斜弧度进行计算，得出轨道是否存在超高倾角的现象，通过第一红外雷达22、第二红外雷达23检测轨道外部与轨道的距离，通过中央处理器24计算出火车在运行时是否与其进行接触，通过第一红外雷达22也可以对接触网的高度进行测量，且通过编码器21把脉冲传输到中央处理器24计算里程，从而得出接触网的跨距与拉出值，通过数据线12连接工人手机，当出现不合格的地方时首先带动警报灯29进行报警，然后把不正确的数据传输到手机上，使工人了解轨道存在什么问题，及时在轨道上做上标记。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种对铁路进行连续扫描检测的装置，其特征在于：包括一个方形的主体(1)，所述主体(1)底端两侧均固定设置有连接板(2)，所述连接板(2)靠近主体(1)内部的一侧通过支柱套设安装有滚轮(3)，所述滚轮(3)活动设置于主体(1)下方，所述连接板(2)的表面底端开设有放置槽(4)，所述放置槽(4)内部活动安装有移动板(5)，所述移动板(5)靠近滚轮(3)的一侧设置有弧度检测机构(6)，所述移动板(5)侧面位于弧度检测机构(6)之间设置有里程记录机构(7)，所述移动板(5)内部安装有电路板(8)，所述主体(1)外表面设置有检测机构(9)，所述主体(1)内部安装有处理机构(10)，所述主体(1)外侧顶端设置有推杆(11)，所述推杆(11)内部安装有数据线(12)。
2.根据权利要求1所述的一种对铁路进行连续扫描检测的装置，其特征在于：所述弧度检测机构(6)包括第一伸缩杆(13)、第一弹簧(14)、第一移动轮(15)、红外线接收器(16)、红外线发射器(17)，所述第一伸缩杆(13)均匀排列设置于移动板(5)侧面，所述第一弹簧(14)设置于第一伸缩杆(13)内部侧壁，所述第一移动轮(15)通过轴承设置于第一伸缩杆(13)远离移动板(5)的一端，所述红外线接收器(16)设置于第一伸缩杆(13)靠近移动板(5)的一端，所述红外线发射器(17)设置于第一伸缩杆(13)靠近第一移动轮(15)的内部一端，所述红外线接收器(16)通过导线与电路板(8)连接。
3.根据权利要求1所述的一种对铁路进行连续扫描检测的装置，其特征在于：所述里程记录机构(7)包括第二伸缩杆(18)、第二弹簧(19)、第二移动轮(20)、编码器(21)，所述第二伸缩杆(18)均匀排列设置于移动板(5)侧面，所述第二弹簧(19)设置于第二伸缩杆(18)内部侧壁，所述第二移动轮(20)通过轴承设置于第二伸缩杆(18)远离移动板(5)的底端一侧，所述第二伸缩杆(18)靠近第二移动轮(20)的顶端安装有编码器(21)，所述编码器(21)的输入端连接于第二滚轮(3)，所述编码器(21)通过导线连接于电路板(8)。
4.根据权利要求1所述的一种对铁路进行连续扫描检测的装置，其特征在于：所述检测机构(9)包括第一红外雷达(22)、第二红外雷达(23)，所述第一红外雷达(22)设置于主体(1)顶端、所述第二红外雷达(23)镶嵌设置于主体(1)两侧。
5.根据权利要求1所述的一种对铁路进行连续扫描检测的装置，其特征在于：所述处理机构(10)包括中央处理器(24)、蓄电池(25)、电子水平仪(26)，中央处理器(24)、蓄电池(25)、电子水平仪(26)均匀分布设置于主体(1)内部，所述蓄电池(25)与中央处理器(24)电性连接，所述中央处理器(24)与红外线接收器(16)、编码器(21)、第一红外雷达(22)、第二红外雷达(23)、电子水平仪(26)连接。
6.根据权利要求1所述的一种对铁路进行连续扫描检测的装置，其特征在于：所述主体(1)两侧外部设置有连接线(27)，所述连接线(27)的两端固定设置有插头(28)，一端所述插头(28)设置于开孔的移动板(5)表面与电路板(8)连接，另一端所述插头(28)设置于开孔的主体(1)侧面与中央处理器(24)连接。
7.根据权利要求1所述的一种对铁路进行连续扫描检测的装置，其特征在于：所述主体(1)靠近推杆(11)的顶端一侧设置有报警灯(29)，所述报警灯(29)与中央处理器(24)连接。
8.根据权利要求1所述的一种对铁路进行连续扫描检测的装置，其特征在于：所述连接板(2)远离滚轮(3)的一侧顶端通过螺栓安装有插销(30)，所述移动板(5)侧面远离弧度检测机构(6)的一侧设置有固定环(31)，所述插销(30)的底端活动插入固定环(31)内部。
9.根据权利要求1所述的一种对铁路进行连续扫描检测的装置，其特征在于：所述数据线(12)的一端连接于中央处理器(24)，所述数据远离中央处理的一端设置于推杆(11)外侧。
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CN113847898B (zh) * 2021-09-24 2023-06-23 云南农业大学 一种多点分布式的轨廓在线检测装置

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