CN207439347U - 一种曲面检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种曲面检测设备，涉及机械检测技术领域。一种曲面检测设备，包括：机架、机械手、视觉检测模块和定位工件的治具；所述视觉检测模块包括：基板、工业相机和位移传感器；所述基板与所述机械手连接，所述工业相机和所述位移传感器安装在所述基板上；其中，所述机械手和所述治具装设在所述机架上；所述视觉检测模块安装在所述机械手的一端；所述机械手驱动所述视觉检测模块移动。本实用新型实施例所述曲面检测设备结构设置简单合理，功能可靠且易于实现，其自动化检测可以适应不同的复杂曲面产品的尺寸的测量，并且测量效果较好，定位精度高。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及机械检测技术领域，特别是一种曲面检测设备。
背景技术
电子行业目前处于爆炸式增长的时期，消费者对数码电子产品的外观和性能要求越来越高，在满足产品功能性要求的前提下，还要求产品外形美观时尚。传统的人工作业方式已经无法满足日益增长的产能需求，越来越多的自动化设备应用在电子产品生产制程中，并且随着近几年视觉检测技术的迅速发展，越来越多的自动化方案中利用视觉系统进行产品装配精度的检测。
发明人在研究本申请的过程中发现，现有技术中至少存在以下技术问题：
目前利用视觉系统进行产品装配精度检测的自动化方案中，缺少一种用于曲面产品间隙及段差的检测设备，以满足检测复杂曲面产品组装精度的需要。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题是，缺少一种检测曲面产品间隙及段差的设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例所述的一种曲面检测设备采用了如下所述的技术方案：
一种曲面检测设备的示意图，包括：机架、机械手、视觉检测模块和定位工件的治具；
所述视觉检测模块包括：基板、工业相机和位移传感器；所述基板与所述机械手连接，所述工业相机和所述位移传感器安装在所述基板上；
其中，所述机械手和所述治具装设在所述机架上；所述视觉检测模块安装在所述机械手的一端；所述机械手驱动所述视觉检测模块移动。
进一步，所述的曲面检测设备，所述视觉检测模块还包括：连接块、相机连接块和支撑件；
所述基板通过所述连接块安装在所述机械手上；所述工业相机上端通过所述相机连接块安装在所述基板上，所述工业相机下端通过所述支撑件固定在所述基板上。
进一步，所述的曲面检测设备，所述视觉检测模块还包括：光源安装板和光源；
光源安装板装设在所述基板底端，所述光源固定在所述光源安装板上。
进一步，所述的曲面检测设备，所述光源的形状为环形，且所述光源的中心轴和所述工业相机的中心轴同轴。
进一步，所述的曲面检测设备，所述基板上加工有减轻其重量的减重孔。
进一步，所述的曲面检测设备，所述基板顶端加工有防止其与所述机械手碰撞的倒角。
进一步，所述的曲面检测设备，所述治具包括：底板、第一挡块、第二挡块、第一气缸、第二气缸、第三挡块和垫块；
所述底板通过所述垫块固定在所述机架上；所述第一挡块和所述第二挡块固定在所述底板的相邻两边上；所述第一气缸安装在所述底板上与所述第二挡块相对的一侧；所述第二气缸安装在所述底板上与所述第一挡块相对的一侧，所述第三挡块安装在所述第二气缸前端。
与现有技术相比，本实用新型实施例主要有以下有益效果：
本实用新型实施例公开了一种曲面检测设备，包括：机架、机械手、视觉检测模块和定位工件的治具；所述视觉检测模块包括：基板、工业相机和位移传感器；所述基板与所述机械手连接，所述工业相机和所述位移传感器安装在所述基板上；其中，所述机械手和所述治具装设在所述机架上；所述视觉检测模块安装在所述机械手的一端；所述机械手驱动所述视觉检测模块移动。本实用新型实施例所述曲面检测设备结构设置简单合理，功能可靠且易于实现，其自动化检测可以适应不同的复杂曲面产品的尺寸的测量，并且测量效果较好，定位精度高。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述曲面检测设备的示意图；
图2为本实用新型实施例所述视觉检测模块的示意图；
图3为本实用新型实施例所述治具的示意图。
附图标记说明：
1-机架、2-机械手、3-视觉检测模块、4-治具、31-基板、32-连接块、33-相机连接块、34-支撑件、35-工业相机、36-光源安装板、37-光源、38-位移传感器、41-底板、42-第一挡块、43-第二挡块、44-第一气缸、45-第二气缸、46-第三挡块、47-垫块、311-减重孔。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”、“上端”、“下端”、“顶端”等仅表示了各部件之间的相对位置关系，当进行翻转或旋转时，这一相对位置关系可能会发生颠倒或变化。
参考图1，为本实用新型实施例所述曲面检测设备的示意图。所述曲面检测设备包括：机架1、机械手2、视觉检测模块3和治具4。
其中，所述机械手2和所述治具4装设在所述机架1上；所述视觉检测模块3安装在所述机械手2的一端。所述视觉检测模块3用于检测曲面工件的尺寸，如工件的装配间隙尺寸、厚度和装配段差等。所述机械手2用于驱动所述视觉检测模块3移动，以控制所述视觉检测模块3的检测位置和检测角度。所述治具4用于定位和夹紧待检测工件，以确定工件在检测过程中位置不发生变化，从而保证检测精度。
参考图2，为本实用新型实施例所述视觉检测模块的示意图。所述视觉检测模块3包括：基板31、连接块32、相机连接块33、支撑件34、工业相机35、光源安装板36、光源37和位移传感器38。
结合图1和图2所示，其中，所述基板31通过所述连接块32安装在所述机械手2上。所述基板31中间加工有减重孔311，顶端加工有倒角；设置减重孔311可减轻所述基板31的重量，以降低所述机械手2的负载，所述倒角用于防止作业过程中所述基板31与所述机械手2发生碰撞影响检测。
所述工业相机35上端通过所述相机连接块33安装在所述基板31上，所述工业相机35下端通过所述支撑件34固定在所述基板31上。本实用新型实施例中，所述工业相机35的图像传感器为互补金属氧化物半导体，所述工业相机35的镜头为闭路电视镜头。
所述光源37的形状为环形，其通过固定在所述基板31底端的所述光源安装板36安装在所述工业相机35的正下方，且所述光源37的中心轴与所述工业相机35的中心轴同轴。所述位移传感器38设置在所述基板31上，且所述位移传感器38与所述工业相机35位于所述基板31的不同侧，所述位移传感器38用于检测工件的厚度及装配段差。
参考图3，为本实用新型实施例所述治具的示意图。所述治具4包括：底板41、第一挡块42、第二挡块43、第一气缸44、第二气缸45、第三挡块46和垫块47。
结合图1和图3所示，所述底板41通过所述垫块47固定在所述机架1上。所述第一挡块42和所述第二挡块43固定在所述底板41的相邻两边上且相互垂直。所述第一气缸44安装在所述底板41上与所述第二挡块43相对的一侧；所述第二气缸45安装在所述底板41上与所述第一挡块42相对的一侧，所述第三挡块46安装在所述第二气缸45前端。待检测工件通过所述第一挡块42和所述第二挡块43在所述底板41上定位，并通过所述第一气缸44和所述第二气缸45推动进行压紧。
其中，所述底板41、所述第一挡块42、所述第二挡块43和所述第三挡块46的材料均为酚醛塑料，以防止定位夹紧过程中对待检测工件造成损伤。
下面以键盘作为待检测工件，对本实用新型实施例所述曲面检测设备的工作过程进行说明：
首先将键盘防止在所述底板41上，通过第一挡块42和第二挡块43初步定位，第一气缸44驱动推动键盘进行压紧，第二气缸45驱动第三挡块46对键盘进行压紧。然后通过机械手2的准确定位，使控制视觉检测模块3到合适的检测位置对键盘进行检测。工业相机35获取键盘的装配间隙尺寸，位移传感器38检测键盘的厚度和装配段差等。
本实用新型实施例所述曲面检测设备结构设置简单合理，功能可靠且易于实现，其自动化检测可以适应不同的复杂曲面产品的尺寸的测量，并且测量效果较好，定位精度高。
本实用新型不限于上述实施方式，以上所述是本实用新型的优选实施方式，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和修饰，这些等价形式的改进和修饰也应视为包括在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种曲面检测设备，其特征在于，包括：机架(1)、机械手(2)、视觉检测模块(3)和定位工件的治具(4)；
所述视觉检测模块(3)包括：基板(31)、工业相机(35)和位移传感器(38)；所述基板(31)与所述机械手(2)连接，所述工业相机(35)和所述位移传感器(38)安装在所述基板(31)上；
其中，所述机械手(2)和所述治具(4)装设在所述机架(1)上；所述视觉检测模块(3)安装在所述机械手(2)的一端；所述机械手(2)驱动所述视觉检测模块(3)移动。
2.根据权利要求1所述的曲面检测设备，其特征在于，所述视觉检测模块(3)还包括：连接块(32)、相机连接块(33)和支撑件(34)；
所述基板(31)通过所述连接块(32)安装在所述机械手(2)上；所述工业相机(35)上端通过所述相机连接块(33)安装在所述基板(31)上，所述工业相机(35)下端通过所述支撑件(34)固定在所述基板(31)上。
3.根据权利要求2所述的曲面检测设备，其特征在于，所述视觉检测模块(3)还包括：光源安装板(36)和光源(37)；
光源安装板(36)装设在所述基板(31)底端，所述光源(37)固定在所述光源安装板(36)上。
4.根据权利要求3所述的曲面检测设备，其特征在于，所述光源(37)的形状为环形，且所述光源(37)的中心轴和所述工业相机(35)的中心轴同轴。
5.根据权利要求2所述的曲面检测设备，其特征在于，所述基板(31)上加工有减轻其重量的减重孔(311)。
6.根据权利要求5所述的曲面检测设备，其特征在于，所述基板(31) 顶端加工有防止其与所述机械手(2)碰撞的倒角。
7.根据权利要求1所述的曲面检测设备，其特征在于，所述治具(4)包括：底板(41)、第一挡块(42)、第二挡块(43)、第一气缸(44)、第二气缸(45)、第三挡块(46)和垫块(47)；
所述底板(41)通过所述垫块(47)固定在所述机架(1)上；所述第一挡块(42)和所述第二挡块(43)固定在所述底板(41)的相邻两边上；所述第一气缸(44)安装在所述底板(41)上与所述第二挡块(43)相对的一侧；所述第二气缸(45)安装在所述底板(41)上与所述第一挡块(42)相对的一侧，所述第三挡块(46)安装在所述第二气缸(45)前端。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2017
- 2017-06-28 CN CN201720765851.4U patent/CN207439347U/zh active Active
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