CN113932746A - 检测装置 - Google Patents

Abstract

一种检测装置，用于检测产品的尺寸，检测装置包括定位座、第一检测模组和第二检测模组，第一检测模组包括第一驱动机构和多个第一检测机构，第一驱动机构连接多个第一检测机构，用于驱动多个第一检测机构沿第一方向移动并接触产品，多个第一检测机构检测产品的多个位置，以检测产品的多个位置之间的段差，第二检测模组包括第一检测件、第二检测件和第二驱动机构，第一检测件和第二检测件连接第二驱动机构，第二驱动机构驱动第一检测件接触产品的第一表面，并驱动第二检测件接触产品的第二表面，以检测第一表面和第二表面沿第一方向的距离。本申请的检测装置通过第一检测模组和第二检测模组同时对产品的多个位置进行检测，检测效率高。

Description

检测装置

技术领域

本申请涉及产品检测领域，尤其涉及一种检测装置。

背景技术

在生产过程中为保证产品组装的良率，需要对产品的各个位置的尺寸进行检测，通常通过多个检测设备，分别对产品的各个位置依次进行检测，不仅成本高且检测效率低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种检测装置，其能够降低成本且提升检测效率。

本申请的实施例提供一种检测装置，用于检测产品的尺寸，所述产品具有沿第一方向设置的第一表面和第二表面，所述检测装置包括定位座、第一检测模组和第二检测模组，所述定位座用于定位所述产品，所述第一检测模组包括第一驱动机构和多个第一检测机构，所述第一驱动机构连接所述多个第一检测机构，用于驱动所述多个第一检测机构沿所述第一方向移动并接触所述产品，所述多个第一检测机构检测所述产品的多个位置，以检测所述产品的多个位置之间的段差，所述第二检测模组包括第一检测件、第二检测件和第二驱动机构，所述第一检测件连接所述第二驱动机构，所述第二检测件连接所述定位座和第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述第一检测件接触所述第一表面，并驱动所述第二检测件接触所述第二表面，以检测所述第一表面和第二表面沿所述第一方向的距离。

本申请的实施例包括的技术效果：通过第一检测模组和第二检测模组同时对产品的多个位置进行检测，检测效率高。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一检测机构包括第一安装板、第二安装板、第三检测件和弹性件，所述第一安装板连接所述第一驱动机构，所述第二安装板连接所述第一安装板并与所述第一安装板间隔设置，所述第三检测件沿所述第一方向滑动连接所述第一安装板，所述弹性件套设于所述第三检测件并抵持所述第二安装板和第一安装板，所述第一驱动机构驱动所述第三检测件接触所述产品并压缩所述弹性件，使所述第三检测件沿与所述第一方向相反的方向移动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动件和安装架，所述安装架连接所述第一驱动件，所述安装架连接所述第一检测件和所述第一检测机构。

进一步地，在本申请的一些实施例中，还包括第三检测模组，所述第三检测模组包括第三驱动件和第四检测件，所述第四检测件连接第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述第四检测件沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，以检测所述产品的段差。

进一步地，在本申请的一些实施例中，还包括控制模组，所述控制模组具有所述产品尺寸的标准数据以及偏差区间，所述控制模组电连接所述第一检测模组、第二检测模组和第三检测模组，用于接收所述第一检测模组、第二检测模组和第三检测模组得到的检测数据，并判断所述检测数据与所述标准数据的偏差值是否位于所述偏差区间内。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述定位座具有第一凹槽，所述检测装置还包括移动模组，所述移动模组包括移动驱动件、传送带和升降机构，所述传送带连接所述移动驱动件，所述升降机构包括升降驱动件和第一导轮，所述第一导轮连接所述升降驱动件和传送带，所述升降驱动件驱动所述第一导轮沿所述第一方向移动，以使所述传送带置于所述第一凹槽内，并使所述产品置于所述定位座。

本申请的实施例包括的技术效果：通过传送带传送产品的方式，减少与产品表面接触的面积，降低产品受到刮擦的可能。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述移动模组还包括第一定位机构，所述第一定位机构包括第一定位驱动件和第二导轮，所述第二导轮连接所述第一定位驱动件，所述第一定位驱动件驱动所述第二导轮沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，以抵持所述产品的侧边。

本申请的实施例包括的技术效果：通过导轮的方式，使第二导轮与产品的第一侧边实现线接触，减少与产品表面接触的面积，降低产品受到刮擦的可能。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述移动模组还包括第二定位机构，所述第二定位机构包括第二定位驱动件和定位块，所述定位块连接所述第二定位驱动件，所述第二定位驱动件驱动所述定位块上升，以与所述产品接触连接。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述移动模组包括移动主体，沿所述第二方向，所述移动主体设有第一开口和第二开口，所述移动主体设有导料机构，所述导料机构包括导料驱动件和导料板，在所述产品在移动时，所述导料驱动件驱动所述导料板移动至所述第一开口和第二开口，以引导所述产品的移动方向。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述移动主体设有备料位，所述移动模组还包括止挡机构，所述止挡机构包括止挡驱动件和连接所述止挡驱动件的限位块，所述止挡驱动件驱动所述限位块上升，以将下一所述产品限制于所述备料位。

本申请的实施例包括的技术效果：提升生产的连续性，进而提升生产效率。

附图说明

图1为一实施例中检测装置的结构示意图。

图2为一实施例中定位座的结构示意图。

图3为一实施例中移动模组的结构示意图。

图4为一实施例中第一定位机构的结构示意图。

图5为一实施例中第一检测模组的结构示意图。

图6为一实施例中第一检测机构的结构示意图。

图7为一实施例中第二检测模组的结构示意图。

图8为一实施例中第三检测模组的结构示意图。

主要元件符号说明

检测装置 100

固定座 101

支撑架 102

移动模组 10

定位座 11

第一凹槽 111

定位柱 112

倾斜面 112a

吸附件 113

垫块 114

安装部 115

移动主体 12

运载通道 12a

第一侧壁 121

第一开口 121a

第二侧壁 122

第二开口 121b

导料机构 123

导料板 1232

备料位 121c

移动机构 13

移动驱动件 131

传送带 132

升降机构 133

升降驱动件 1331

第一导轮 1332

第一定位机构 14

第一定位驱动件 141

驱动杆 1411

弹性元件 1412

第二导轮 142

固定块 143

第一线轨 1431

第一滑块 144

安装杆 145

第二定位机构 15

第二定位驱动件 151

定位块 152

止挡机构 16

止挡驱动件 161

限位块 162

第一检测模组 20

第一驱动机构 21

第一驱动件 211

安装架 212

第一检测机构 22

第一安装板 221

第二安装板 222

第三检测件 223

弹性件 224

连接柱 225

滑动块 226

第二检测模组 30

第一检测件 31

第一安装块 311

第二检测件 32

第三检测模组 40

第三驱动件 41

第四驱动件 42

第四检测件 43

产品 200

第一表面 201

第二表面 202

第一部分 203

第三部分 204

第二部分 205

第四部分 206

第一侧边 207

第二侧边 208

第三侧边 209

第一方向 X

第二方向 Y

第三方向 Z

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种检测装置，用于检测产品的尺寸，产品具有沿第一方向设置的第一表面和第二表面，检测装置包括定位座、第一检测模组和第二检测模组，定位座用于定位产品，第一检测模组包括第一驱动机构和多个第一检测机构，第一驱动机构连接多个第一检测机构，用于驱动多个第一检测机构沿第一方向移动并接触产品，多个第一检测机构检测产品的多个位置，以检测产品的多个位置之间的段差，第二检测模组包括第一检测件、第二检测件和第二驱动机构，第一检测件连接第二驱动机构，第二检测件连接定位座和第二驱动机构，第二驱动机构驱动第一检测件接触第一表面，并驱动第二检测件接触第二表面，以检测第一表面和第二表面沿第一方向的距离。

本申请的检测装置通过第一检测模组和第二检测模组同时对产品的多个位置进行检测，检测效率高。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1和图2，图1中所示检测装置100用于检测产品200各个位置的尺寸。在一实施例中，产品200包括沿第一方向X设置的第一表面201和第二表面202、沿第二方向Y设置的第一部分203和第三部分204以及沿第三方向Z设置的第二部分205和第四部分206。第一方向X垂直于第二方向Y和第三方向Z。可以理解的是，产品200需要与其他的产品进行组装，产品200的第一部分203、第二部分205、第三部分204和第四部分206中的一个或多个设有对应的连接结构，用于组装，例如连接孔、凹槽、卡持结构等。检测装置100包括移动模组10、第一检测模组20和第二检测模组30。移动模组10设有定位座11，用于将产品200输送至定位座11，所述第一检测模组20用于检测产品200的各个部分的段差，例如第一部分203的两个平面之间的阶梯差。第二检测模组30用于检测产品200的第一表面201和第二表面202之间的距离。可以理解的是，产品200的检测位置随产品的结构进行变化，不限于上述的限定。

请参阅图2、图3和图4，在一实施例中，定位座11设于固定座101上，沿第二方向Y，定位座11设有两个第一凹槽111，第一凹槽111沿第三方向Z延伸。定位座11设有多个定位柱112，多个定位柱112设于定位座11相邻的两个侧边，以从第二方向Y和第三方向Z定位产品200的位置。在一实施例中，定位柱112具有倾斜面112a，用于使多个定位柱112背离定位座11的一端呈扩口状，在产品200沿第一方向X放置于定位座11上时，降低定位柱112与产品200碰触的可能，使产品200准确放置于定位座11上。

在一实施例中，定位座11设有吸附件113，用于将产品200吸附在定位座11上，以稳固产品200的位置。

在一实施例中，定位座11设有垫块114，垫块114具有柔性结构，产品200通过垫块114设于定位座11上。

在一实施例中，定位座11还设有安装部115，安装部115沿第一方向X贯穿定位座11，安装部115用于安装部分第二检测模组30。

在一实施例中，移动模组10包括移动主体12和移动机构13。定位座11固定于移动主体12上。移动主体12固定于固定座101，移动主体12具有运载通道12a，移动机构13连接移动主体12，用于带动产品200在运载通道12a移动，将产品200运载至定位座11上进行检测，并将检测后的产品200送走。

在一实施例中，移动机构13包括移动驱动件131、传动带132和升降机构133。移动驱动件131连接移动主体12，传动带132通过转轴和滚轮连接移动驱动件131。移动驱动件131驱动传动带132沿第三方向Z移动。可以理解的是，传动带132设有两个，两个传动带132沿第二方向Y平行设置，产品200设于两个传动带132上，通过两个传动带132带动产品200移动。

升降机构133包括升降驱动件1331和第一导轮1332，升降驱动件1331设于固定座101，第一导轮1332连接升降驱动件1331。升降驱动件1331驱动第一导轮1332沿第一方向X往复移动，以使传送带132置于第一凹槽111内或使传送带132位于定位座11的上方。具体的，移动机构13在使用时，首先通过升降驱动件1331驱动第一导轮1332沿与第一方向X相反的方向移动，使第一导轮1332支撑传送带132并位于定位座11的上方，产品200设于传送带132上并对传送带132沿第三方向Z移动，当产品到达定位座11的位置时，升降驱动件1331驱动第一导轮1332沿第一方向X移动，使第一导轮133的位置下降，进而使传送带132置于第一凹槽111内，并将位于传送带132上的产品200放置于定位座11上，然后对产品200进行检测，当检测完成后，再通过升降驱动件1331驱动第一导轮1332沿与第一方向X相反的方向移动，使第一导轮1332支撑传送带132，使传送带132接触产品200并将产品200送走。通过传送带132传送产品200的方式，减少与产品200表面接触的面积，降低产品200受到刮擦的可能。

可以理解的是，移动机构13设有连接移动主体12的第一传感器(图未示)，用于感测产品的位置，升降机构133根据第一传感器感测的位置，控制第一导轮1332升降，进而将产品200放置于定位座11。

在一实施例中，移动主体12具有沿第二方向Y设置的第一侧壁121和第二侧壁122，传送带132设于第一侧壁121和第二侧壁122之间，通过第一侧壁121和第二侧壁122对产品200的移动方向进行导向。在一实施例中，第一侧壁121设有第一开口121a，第二侧壁122设有第二开口121b，第一开口121a和第二开口121b沿第二方向Y相对设置。

在一实施例中，移动模组10还包括第一定位机构14，第一定位机构14包括第一定位驱动件141、第二导轮142、固定块143、第一滑块144和安装杆145。固定块143安装于移动主体12，第一定位驱动件141设于固定块143上。固定块143设有第一线轨1431，第一滑块144滑动设于第一线轨1431。安装杆145连接第一滑块144。第二导轮142设于安装杆145的两端。第一定位驱动件141的驱动杆1411连接第一滑块144。第一定位驱动件141驱带动驱动杆1411沿第二方向Y移动，带动第一滑块144在第一线轨1431上滑动，并带动安装杆145和第二导轮142从第一开口121a伸入运载通道12a并抵持于产品200的第一侧边207，并将产品200抵持于定位柱112，进而从第二方向Y定位产品200的位置。在一实施例中，驱动杆1411还设有弹性元件1412，弹性元件1412抵持于驱动杆1411和第一滑块144，用于对第二导轮142作用于产品200上的力进行缓冲。

在一实施例中，第二导轮142的表面具有柔性结构，避免第二导轮142与产品200硬接触，通过导轮的方式，使第二导轮142与产品200的第一侧边207实现线接触，减少与产品200表面接触的面积，降低产品200受到刮擦的可能。

在一实施例中，第一定位机构14设置为两个，另一第一定位机构14设于运载通道12a，用于沿第三方向Z抵持产品200的第二侧边208，并将产品200抵持于定位柱112，进而从第三方向Z定位产品200的位置。

在一实施例中，移动模组10还包括设于运载通道12a的第二定位机构15，第二定位机构15包括第二定位驱动件151和定位块152，第二定位驱动件151安装于固定座101，定位块152连接第二定位驱动件151。将产品200放置于定位座11具体包括：首先当产品200移动至第二定位机构15位置时，第二定位驱动件151驱动定位块152沿与第一方向X相反的方向移动，使定位块152的位置上升，并使定位块152至少部分的高度高于传送带132的高度，进而通过定位块152抵持产品200的第三侧边209，阻挡传送带132上产品200的位置，然后通过升降机构133使产品200放置于定位座11上，并通过两个第一定位机构14从第二方向Y和第三方向Z定位产品200的位置。可以理解的是，移动机构13设有连接移动主体12的第二传感器(图未示)，用于感测产品的位置，第二定位机构15根据第二传感器感测的位置，控制定位块152上升，进而限制产品200移动。

在一实施例中，移动主体12设有导料机构123，导料机构123包括导料驱动件(图未示)和导料板1232，导料驱动件装设于固定座101上，导料板1232连接导料驱动件。导料驱动件驱动导料板1232沿第一方向X升降。在一实施例中，导料机构123设置为两个，两个导料机构123对应第一开口121a和第二开口121b所在位置。通过导料驱动件驱动导料板1232沿上升，使两个导料板1232分别位于第一开口121a和第二开口121b，以此在产品200移动至第一开口121a和第二开口121b位置时，通过导料板1232引导所述产品的移动方向。当产品200位于定位座11后。导料驱动件驱动导料板1232下降，便于第一定位机构14伸入第一开口121a，以及第一检测模组20和第二检测模组30沿第一方向X移动并与产品200接触。在一实施例中，第一开口121a用于供第一定位机构14伸入定位产品200的位置，第二开口121b用于给第一检测模组20和第二检测模组30进行让位。可以理解的是，当无需给第一检测模组20和第二检测模组30让位时，第二开口121b以及对应的导料机构123可以省略。

在一实施例中，移动主体12设有备料位121c，移动模组10还包括设于运载通道12a的止挡机构16，止挡机构16包括止挡驱动件161和连接止挡驱动件161的限位块162。当定位座11上放置有产品200时，止挡驱动件161驱动限位块162上升，以将下一产品200限制于备料位121c，当定位座11上未有产品200时，止挡驱动件161驱动限位块162下降，以将备料位121c上的产品200移动至于定位座11，以此提升生产的连续性，进而提升生产效率。

请参阅图1和图5，固定座101设有支撑架102，第一检测模组20连接于支撑架102。在一实施例中，第一检测模组20包括第一驱动机构21和多个第一检测机构22，第一驱动机构21连接多个第一检测机构22，用于驱动多个第一检测机构22沿第一方向X移动并接触产品200，多个第一检测机构22检测产品200的多个位置，以检测产品的多个位置之间的段差。其中第一检测模组20用于检测第一部分203、第二部分205、第三部分204和第四部分206中的一个或多个。第一部分203、第二部分205、第三部分204和第四部分206均包括多个检测位置。可以理解的是，第一检测机构22不仅可以检测单独第一部分203、第二部分205、第三部分204和第四部分206的段差，还可以检测第一部分203、第二部分205、第三部分204和第四部分206之间的段差，例如第一部分203与第二部分205之间的段差。

在一实施例中，第一驱动机构21包括第一驱动件211和安装架212，第一驱动件211固定于支撑架102并连接安装架212，第一检测机构22连接安装架212。第一驱动件211驱动安装架212沿第一方向X朝向产品200移动，使第一检测机构22接触产品200的多个位置，以检测产品200的多个位置之间的段差。

请参阅图5和图6，在一实施例中，第一检测机构22包括第一安装板221、第二安装板222、第三检测件223和弹性件224。第一安装板221连接于安装架212，第二安装板222通过连接柱225连接第一安装板221。第二安装板222与第一安装板221间隔设置。第三检测件223沿第一方向X滑动连接第一安装板221。弹性件224套设于第三检测件，弹性件224抵持第二安装板222和第一安装板221。

在一实施例中，第一检测机构22还包括滑动块226，滑动块226滑动设于第一安装板221，第三检测件223设于滑动块226内，并随所述滑动块226沿第一方向X相对第一安装板221滑动。弹性件224套设于第三检测件，弹性件224的两端分别抵持于滑动块226和第二安装板222。

第一检测机构22在检测时，第一驱动件211驱动第三检测件223接触产品200，第一驱动件211持续驱动第三检测件223抵持产品200并压缩弹性件224，使第三检测件223沿与第一方向X相反的方向移动。第三检测件223沿与第一方向X相反的方向移动即为检测到的对应位置的产品的检测数据，通过多个第三检测件223检测产品200的多个位置，得到产品200的多个位置所在平面的检测数据，两个平面之间的阶梯差即为对应两个位置的段差。例如产品200上各部分的凹槽，得到每个凹槽深度的检测数据，则两个凹槽之间的检测数据的差值即为两个凹槽深度的段差，即两个凹槽底部对应的两个平面之间的阶梯差。

可以理解的是，单个第一检测机构22的第三检测件223可以是单个，也可以是多个，根据产品200的检测位置的结构进行调整。

请参阅图2、5和图7，在一实施例中，第二检测模组30包括第一检测件31、第二检测件32和第二驱动机构(图未示)。第一检测件31通过第一安装块311安装于安装架212上，且第一检测件31的检测端贯穿安装架212。第二检测件32安装于定位座11上。第一检测件31和第二检测件32沿第一方向X的位置相对应，且位于同一直线。第二驱动机构连接第一检测件31和第二检测件32，用于驱动第一检测件31沿第一方向X移动接触产品200的第一表面201，并驱动第二检测件32沿与第一方向X相反的方向移动，第二检测件32通过安装部115接触第二表面202。通过第一检测件31和第二检测件32检测第一表面201和第二表面202沿第一方向X的距离，即第一检测件31和第二检测件32对应的检测位置的产品200的厚度。可以理解的是，第一检测件31和第二检测件32之间的初始距离d1与第一检测件31和第二检测件32的移动距离d2之间的差值即为检测位置的产品200的厚度。可以理解的是，根据产品200需要检测厚度的位置的数量，对应调整第一检测件31和第二检测件32的数量。

在一实施例中，产品200具有安装区200a，安装区200a用于安装产品200的标识，例如图形标志等。第一检测件31和第二检测件32的数量相同且设置为多个，多个第一检测件31对应的安装区200a的边缘形状排列，多个第二检测件32对应安装区200a的边缘形状排列，通过第二驱动机构驱动多个第一检测件31接触第一表面201所在一侧的安装区200a的边缘，并驱动多个第二检测件32接触第二表面202所在一侧的安装区200a的边缘，进而得到安装区200a的厚度。在一实施例中，当第一检测件31和第二检测件32设置为多个时，部分第一检测件31和第二检测件32检测产品200的厚度，部分第一检测件31和第二检测件32检测安装区200a的厚度，检测产品200的厚度时，可以同时检测安装区200a的厚度。

请参阅图1、图2和图8，在一实施例中，检测装置100还包括第三检测模组40，第三检测模组40包括第三驱动件41、第四驱动件42和第四检测件43。第三驱动件41安装于支撑架102，第四驱动件42连接第三驱动件41，第四检测件43连接第四驱动件42。第三驱动件41驱动第四驱动件42和第四检测件43沿第二方向Y往复移动，第四驱动件42驱动第四检测件43沿第一方向X朝向产品200移动，以对产品200的段差进行检测。在一实施例中，第四检测件43为线激光检测器。通过第三驱动件41驱动第四检测件43沿第二方向Y往复移动，得到产品各平面之间的距离，以得到平面之间的段差。

在一实施例中，第三检测模组40与第一检测模组20配合检测产品200的尺寸，第三检测模组40设置为两个，第一检测模组20设置为多个，两个第三检测模组40分别用于检测产品200的第二部分205和第四部分206，多个第一检测模组20沿第二方向Y设置于安装架212的两侧，用于检测产品200的第一部分203和第三部分204。可以理解的是，当产品200上检测位置，第三检测件223无法检测时，可以采用第四检测件43进行检测。

在一实施例中，检测装置100还包括控制模组(图未示)，控制模组电连接移动模组10、第一检测模组20、第二检测模组30和第三检测模组40，以控制各模组的运行。

在一实施例中，控制模组具有产品尺寸的标准数据以及偏差区间，控制模组接收第一检测模组、第二检测模组和第三检测模组得到的检测数据，并判断检测数据与标准数据的偏差值是否位于偏差区间内。

在一实施例中，移动模组10具有收料部(图未示)，控制模组包括警报模块，当偏差值位于偏差区间内时，移动模组10将检测后的产品200移动至下一工站；当偏差值超出偏差区间时，警报模块发出警报提醒，并控制收料部移动进行收料。

上述检测装置100在使用时，首先通过升降驱动件1331驱动第一导轮1332沿与第一方向X相反的方向移动，使第一导轮1332支撑传送带132并位于定位座11的上方，产品200设于传送带132上并对传送带132沿第三方向Z移动，当产品到达定位座11的位置时，升降驱动件1331驱动第一导轮1332沿第一方向X移动，使第一导轮133的位置下降，进而使传送带132置于第一凹槽111内，并将位于传送带132上的产品200放置于定位座11上，第一驱动件211驱动安装架212沿第一方向X朝向产品200移动，使第三检测件223接触产品200并进行检测，并通过第一检测件31和第二检测件32检测第一表面201和第二表面202沿第一方向X的距离以及同时检测安装区200a的厚度，并通过第四检测件43沿第一方向X朝向产品200移动，对产品200的段差进行检测，以此通过第一检测件31、第二检测件32、第三检测件223和第四检测件43对产品200的多个位置进行检测。

上述检测装置100通过第一检测模组20、第二检测模组30和第三检测模组40同时对产品的多个位置进行检测，检测效率高，且无需设置额外的检测设备，降低生产成本。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种检测装置，用于检测产品的尺寸，所述产品具有沿第一方向设置的第一表面和第二表面，所述检测装置包括：

定位座，用于定位所述产品；

其特征在于，所述检测装置还包括：

第一检测模组，包括第一驱动机构和多个第一检测机构，所述第一驱动机构连接所述多个第一检测机构，用于驱动所述多个第一检测机构沿所述第一方向移动并接触所述产品，所述多个第一检测机构检测所述产品的多个位置，以检测所述产品的多个位置之间的段差；

第二检测模组，包括第一检测件、第二检测件和第二驱动机构，所述第一检测件连接所述第二驱动机构，所述第二检测件连接所述定位座和第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述第一检测件接触所述第一表面，并驱动所述第二检测件接触所述第二表面，以检测所述第一表面和第二表面沿所述第一方向的距离。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一检测机构包括：

第一安装板，连接所述第一驱动机构；

第二安装板，连接所述第一安装板并与所述第一安装板间隔设置；

第三检测件，沿所述第一方向滑动连接所述第一安装板；和

弹性件，套设于所述第三检测件并抵持所述第二安装板和第一安装板；

所述第一驱动机构驱动所述第三检测件接触所述产品并压缩所述弹性件，使所述第三检测件沿与所述第一方向相反的方向移动。

3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第一驱动件；

安装架，连接所述第一驱动件，所述安装架连接所述第一检测件和所述第一检测机构。

4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括第三检测模组，所述第三检测模组包括：

第三驱动件；

第四检测件，连接第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述第四检测件沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，以检测所述产品的段差。

5.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于，还包括控制模组，所述控制模组具有所述产品尺寸的标准数据以及偏差区间，所述控制模组电连接所述第一检测模组、第二检测模组和第三检测模组，用于接收所述第一检测模组、第二检测模组和第三检测模组得到的检测数据，并判断所述检测数据与所述标准数据的偏差值是否位于所述偏差区间内。

6.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述定位座具有第一凹槽，所述检测装置还包括移动模组，所述移动模组包括：

移动驱动件；

传送带，连接所述移动驱动件；

升降机构，包括升降驱动件和第一导轮，所述第一导轮连接所述升降驱动件和传送带，所述升降驱动件驱动所述第一导轮沿所述第一方向移动，以使所述传送带置于所述第一凹槽内，并使所述产品置于所述定位座。

7.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述移动模组还包括第一定位机构，所述第一定位机构包括：

第一定位驱动件；

第二导轮，连接所述第一定位驱动件，所述第一定位驱动件驱动所述第二导轮沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，以抵持所述产品的侧边。

8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述移动模组还包括第二定位机构，所述第二定位机构包括：

第二定位驱动件；

定位块，连接所述第二定位驱动件，所述第二定位驱动件驱动所述定位块上升，以与所述产品接触连接。

9.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述移动模组包括移动主体，沿所述第二方向，所述移动主体设有第一开口和第二开口，所述移动主体设有导料机构，所述导料机构包括导料驱动件和导料板，在所述产品在移动时，所述导料驱动件驱动所述导料板移动至所述第一开口和第二开口，以引导所述产品的移动方向。

10.如权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述移动主体设有备料位，所述移动模组还包括止挡机构，所述止挡机构包括止挡驱动件和连接所述止挡驱动件的限位块，所述止挡驱动件驱动所述限位块上升，以将下一所述产品限制于所述备料位。

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