CN219702731U - 一种pin针检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种PIN针检测设备，包括载台、搬运装置、电测装置、第一NG剔除线、CCD检测装置和第二NG剔除线，搬运装置包括电机、导向板、连接杆和吸盘机构，导向板固定于基板的一侧，导向板中设置有一条弧形导槽，导向板于弧形导槽的圆心处安装有轴承，轴承内安装的连接轴的一端与连接杆的底端固连，另一端与电机的输出轴连接；连接杆顶端的滑轮位于弧形导槽内；于基板的竖直导轨上滑接有水平导轨，水平导轨的中部与连接杆的底端固连；吸盘机构与水平导轨固定，吸盘组件的数量比定位治具多一组。搬运装置采用一个电机便可实现数个吸盘组件的X轴和Z轴两个方向的同步运行，不仅运行速度快，而且装置结构简单，电气布置简洁。

Description

一种PIN针检测设备

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，涉及到一种PIN针检测设备。

背景技术

PIN针从金属料带中取出装入适配件之后，需要对PIN针的电性和形状进行在线检测。检测设备具有上料、下料和NG剔除的功能，目前大部分检测设备采用循环链驱动产品在各个工位流转，配备上料机械手、下料机械手和剔除机械手可以完成PIN针的全流程自动检测，但是现有的检测设备体积较大，电气控制复杂，造价成本较高。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是：提供一种体积小、结构简单的PIN针检测设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种PIN针检测设备，包括载台，设置于所述载台一侧的搬运装置，设置于所述载台另一侧且沿载台长度方向排列的电测装置、第一NG剔除线、CCD检测装置和第二NG剔除线；

所述载台的顶部对应所述电测装置、第一NG剔除线、CCD检测装置和第二NG剔除线各设置有一个定位治具，数个所述定位治具等距排列；

所述搬运装置包括电机、导向板、连接杆和吸盘机构，所述导向板固定于基板的一侧，所述导向板中设置有一条弧形导槽，所述导向板于所述弧形导槽的圆心处安装有轴承，所述轴承内安装的连接轴的一端与所述连接杆的底端固连，另一端与所述电机的输出轴连接；安装于所述连接杆顶端的滑轮位于所述弧形导槽内；所述基板中设置有位于所述导向板两侧的竖直导轨，于所述竖直导轨上滑接有水平导轨，所述水平导轨的中部与所述连接杆的底端固连；所述吸盘机构包括底板和数个吸盘组件，所述底板与所述水平导轨固定，所述吸盘组件的数量比所述定位治具多一组，所述吸盘组件沿所述水平导轨的长度方向等距排列。

可以理解的是，电机启动带着连接杆沿弧形导槽移动，当连接杆上的滑轮位于弧形导槽的最高点，吸盘机构在竖直导轨和水平导轨限位作用下摆正位置并提升至最高点，当滑轮位于弧形导槽对应外部上料装置的那个最低点，吸盘机构在竖直导轨和水平导轨限位作用下向外部上料装置处位移一个步距并下降至最低点，一组吸盘组件来到外部上料装置处拿取产品准备上料；当滑轮位于弧形导槽对应外部收料装置的那个最低点，吸盘机构在竖直导轨和水平导轨限位作用下向外部收料装置处位移一个步距并下降至最低点，一组吸盘组件来到外部收料装置处将产品放到外部收料装置中。电测装置和CCD检测装置对产品进行检测，如果产品合格，电机驱动吸盘组件向外部上料装置方向移动并下降抓取产品，然后电机驱动吸盘组件向外部收料装置方向移动并下降放置产品。

在一种可能的实施方式中，所述连接杆的底端侧面设置有凹槽，所述水平导轨卡接于所述凹槽内，并采用螺栓与所述连接杆固连。

可以理解的是，水平导轨采用上述连接结构与连接杆固连能提高水平导轨的安装精度。

在一种可能的实施方式中，所述载台包括支撑架和数个等距排列的基座，对应所述电测装置和CCD检测装置的基座顶部设置有延伸板，所述定位治具固定于所述延伸板上；对应所述第一NG剔除线和第二NG剔除线的基座顶部设置有滑轨，所述定位治具滑接于所述滑轨的顶部，所述基座的顶部设置有与所述定位治具固连的气缸。优选地，所述第一NG剔除线和第二NG剔除线的一端延伸至对应的定位治具的下方，另一端向上料方向弯折。

可以理解的是，如果电测装置和CCD检测装置对产品检测结果被判定为不合格，对应的气缸将载有产品的定位治具推向对应的NG剔除线，位于上料方向的工作人员将流转进NG剔除线内的不合格产品进行回收。在第一NG剔除线和第二NG剔除线中设置有光电传感器，当光电传感器被触发后，设备发出报警提示工作人员有不合格产品待收集。

在一种可能的实施方式中，所述CCD检测装置包括CCD竖直检测机构和CCD水平检测机构，所述载台的顶部对应所述CCD竖直检测机构和所述CCD水平检测机构各设置有一个定位治具。

可以理解的是，CCD检测装置用于PIN针形状的检测，PIN针在电测阶段容易产生形变，两个方向的检测机构可以对PIN针的形状进行全面检测。

在一种可能的实施方式中，电测装置包括电测头、驱动气缸和缓冲座，所述缓冲座包括滑座、滑块和限位块，所述滑座的顶部设置有滑槽，所述滑块滑接于所述滑槽内，所述限位块固设于所述滑座相对所述定位治具的一侧，所述滑块与所述限位块之间通过弹簧连接，所述电测头固定于所述滑块的顶部，所述驱动气缸驱动所述缓冲座向靠近或者远离所述定位治具的方向移动。

可以理解的是，驱动气缸将电测头向产品方向推去，电测头与PIN针接触的瞬间，弹簧产生形变实现缓冲，有效地避免了电测头损坏PIN针，有效地防止了PIN针变形。

综上所述，本申请实施例的PIN针检测设备采用凸轮式搬运装置，一个电机便可实现数个吸盘组件的X轴和Z轴两个方向的同步运行，不仅运行速度快，而且装置结构简单，电气布置简洁，不仅提高了检测设备的检测速度，还降低了检测设备的制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例中的PIN针检测设备的结构图；

图2为实施例中的PIN针检测设备的局部结构图；

图3为实施中的载台的结构图；

图4为实施中的电测装置的结构图；

图5为实施中的搬运装置的结构图；

图6为实施中的搬运装置的局部结构图。

附图标记为：

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。

实施例

图1和2中所示的一种PIN针检测设备，包括载台10，设置于载台一侧的搬运装置20，设置于载台另一侧且沿载台长度方向排列的电测装置30、第一NG剔除线40、CCD检测装置和第二NG剔除线70。产品由电测装置30检测电性值，由CCD检测装置检测PIN针外形，PIN针在电测阶段容易产生形变，所以本设备中CCD检测装置包括CCD竖直检测机构50和CCD水平检测机构60，从两个方向对PIN针进行全面检测。载台的顶部对应电测装置、第一NG剔除线、CCD竖直检测机构、CCD水平检测机构和第二NG剔除线各设置有一个定位治具11，五个定位治具等距排列。

参见图3，载台10包括支撑架和五个等距排列的基座12，对应电测装置和CCD检测装置的基座顶部设置有延伸板13，定位治具11固定于延伸板上；对应第一NG剔除线40和第二NG剔除线70的基座顶部设置有滑轨14，定位治具11滑接于滑轨14的顶部，基座的顶部设置有与定位治具固连的气缸15。优选地，第一NG剔除线和第二NG剔除线的一端延伸至对应的定位治具11的下方，另一端向上料方向弯折。如果电测装置和CCD检测装置对产品检测结果被判定为不合格，对应的气缸将载有产品的定位治具推向对应的NG剔除线，位于上料方向的工作人员将流转进NG剔除线内的不合格产品进行回收。

参见图4，电测装置30包括电测头31、驱动气缸32和缓冲座33，缓冲座33包括滑座331、滑块332和限位块333，滑座的顶部设置有滑槽，滑块滑接于滑槽内，限位块固设于滑座相对定位治具的一侧，滑块与限位块之间通过弹簧(图中未示出)连接，电测头固定于滑块的顶部，驱动气缸将电测头向产品方向推去，电测头与PIN针接触的瞬间，弹簧产生形变实现缓冲，有效地避免了电测头损坏PIN针，有效地防止了PIN针变形。

参见图5和6，搬运装置20包括电机21、导向板22、连接杆23和吸盘机构，导向板固定于基板的一侧，导向板中设置有一条弧形导槽221，导向板于弧形导槽的圆心处安装有轴承，轴承内安装的连接轴的一端与连接杆的底端固连，另一端与电机的输出轴连接；安装于连接杆顶端的滑轮位于弧形导槽221内；基板中设置有位于导向板两侧的竖直导轨24，于竖直导轨上滑接有水平导轨25，水平导轨的中部与连接杆的底端固连。优选地，连接杆的底端侧面设置有凹槽，水平导轨卡接于凹槽内，并采用螺栓与连接杆固连。吸盘机构包括底板27和数个吸盘组件26，底板与水平导轨固定，吸盘组件的数量比定位治具多一组，吸盘组件沿水平导轨的长度方向等距排列。

电机启动带着连接杆沿弧形导槽移动，当连接杆上的滑轮位于弧形导槽的最高点，吸盘机构在竖直导轨和水平导轨限位作用下摆正位置并提升至最高点，当滑轮位于弧形导槽对应外部上料装置的那个最低点，吸盘机构在竖直导轨和水平导轨限位作用下向外部上料装置处位移一个步距并下降至最低点，一组吸盘组件来到外部上料装置处拿取产品准备上料；当滑轮位于弧形导槽对应外部收料装置的那个最低点，吸盘机构在竖直导轨和水平导轨限位作用下向外部收料装置处位移一个步距并下降至最低点，一组吸盘组件来到外部收料装置处将产品放到外部收料装置中。电测装置和CCD检测装置对产品进行检测，如果产品合格，电机驱动吸盘组件向外部上料装置方向移动并下降抓取产品，然后电机驱动吸盘组件向外部收料装置方向移动并下降放置产品。本搬运装置采用一个电机便可实现数个吸盘组件的X轴和Z轴两个方向的同步运行，不仅运行速度快，而且装置结构简单，电气布置简洁。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种PIN针检测设备，其特征在于，包括载台，设置于所述载台一侧的搬运装置，设置于所述载台另一侧且沿载台长度方向排列的电测装置、第一NG剔除线、CCD检测装置和第二NG剔除线；

所述载台的顶部对应所述电测装置、第一NG剔除线、CCD检测装置和第二NG剔除线各设置有一个定位治具，数个所述定位治具等距排列；

所述搬运装置包括电机、导向板、连接杆和吸盘机构，所述导向板固定于基板的一侧，所述导向板中设置有一条弧形导槽，所述导向板于所述弧形导槽的圆心处安装有轴承，所述轴承内安装的连接轴的一端与所述连接杆的底端固连，另一端与所述电机的输出轴连接；安装于所述连接杆顶端的滑轮位于所述弧形导槽内；所述基板中设置有位于所述导向板两侧的竖直导轨，于所述竖直导轨上滑接有水平导轨，所述水平导轨的中部与所述连接杆的底端固连；所述吸盘机构包括底板和数个吸盘组件，所述底板与所述水平导轨固定，所述吸盘组件的数量比所述定位治具多一组，所述吸盘组件沿所述水平导轨的长度方向等距排列。

2.根据权利要求1所述的一种PIN针检测设备，其特征在于，所述连接杆的底端侧面设置有凹槽，所述水平导轨卡接于所述凹槽内，并采用螺栓与所述连接杆固连。

3.根据权利要求1所述的一种PIN针检测设备，其特征在于，所述载台包括支撑架和数个等距排列的基座，对应所述电测装置和CCD检测装置的基座顶部设置有延伸板，所述定位治具固定于所述延伸板上；对应所述第一NG剔除线和第二NG剔除线的基座顶部设置有滑轨，所述定位治具滑接于所述滑轨的顶部，所述基座的顶部设置有与所述定位治具固连的气缸。

4.根据权利要求3所述的一种PIN针检测设备，其特征在于，所述第一NG剔除线和第二NG剔除线的一端延伸至对应的定位治具的下方，另一端向上料方向弯折。

5.根据权利要求1所述的一种PIN针检测设备，其特征在于，所述CCD检测装置包括CCD竖直检测机构和CCD水平检测机构，所述载台的顶部对应所述CCD竖直检测机构和所述CCD水平检测机构各设置有一个定位治具。

6.根据权利要求1所述的一种PIN针检测设备，其特征在于，电测装置包括电测头、驱动气缸和缓冲座，所述缓冲座包括滑座、滑块和限位块，所述滑座的顶部设置有滑槽，所述滑块滑接于所述滑槽内，所述限位块固设于所述滑座相对所述定位治具的一侧，所述滑块与所述限位块之间通过弹簧连接，所述电测头固定于所述滑块的顶部，所述驱动气缸驱动所述缓冲座向靠近或者远离所述定位治具的方向移动。