CN113654594A - 一种活塞专用在线检测机 - Google Patents

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释修才
释雪晴
冯羽彤
任少卿
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Abstract

本发明公开了一种活塞专用在线检测机，属于活塞检测技术领域，其技术方案为：包括基座单元，基座单元顶部固定设置工作单元；所述工作单元包括第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块，第二检测模块包括移动座，移动座顶部固设第一止口定位座以对活塞进行定位，第一检测模块包括两相对设置的可调座，可调座相对面设置多个探针，第三检测模块包括横向设置的定位销棒，移动座可带动活塞向定位销棒移动以检测压缩高度、销孔直径与偏心，探针可与活塞外侧接触以检测其外径尺寸。

Description

一种活塞专用在线检测机
技术领域
本发明属于活塞检测技术领域，具体涉及一种活塞专用在线检测机。
背景技术
这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
活塞是发动机的重要零部件，关系着整个发动机的质量和寿命。活塞生产过程中需要在活塞端面打印生产批号、二维码等信息。传统的录入方式为人工登记，容易出错，且效率很低。活塞加工后需要对活塞进行百分百重量、外径尺寸、压缩高、销孔直径与销孔偏心尺寸的检验。传统的检查方式为人工手动检查。发明人发现，人工检查效率极低，且容易出现错误。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种活塞专用在线检测机，该检测机能够高效的实现活塞自动化综合检查。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
第一方面，本发明提供了一种活塞专用在线检测机，包括基座单元，基座单元顶部固定设置工作单元；所述工作单元包括第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块，第二检测模块包括移动座，移动座顶部固设第一止口定位座以对活塞进行定位，第一检测模块包括两相对设置的可调座，可调座相对面设置多个探针，第三检测模块包括横向设置的定位销棒，移动座可带动活塞向定位销棒移动以检测压缩高度、销孔直径与偏心，探针可与活塞外侧接触以检测其外径尺寸。
作为进一步的技术方案，所述定位销棒设置于第二检测模块上方，定位销棒轴线与移动座中心线不在一条直线。
作为进一步的技术方案，所述定位销棒与第一止口定位座的顶面之间的距离与活塞的设计压缩高度相对应。
作为进一步的技术方案，所述移动座底部固设滑轨，两相对的可调座可相对移动以调节二者间距。
作为进一步的技术方案，所述工作单元还包括活塞称重模块，活塞称重模块包括定位工装和称重元件，定位工装包括第二止口定位座以对活塞进行定位，称重元件设置于第二止口定位座下方。
作为进一步的技术方案，所述称重元件顶部设置定位块。
作为进一步的技术方案，还包括激光打标模块，激光打标模块设置于第三检测模块上方。
作为进一步的技术方案，所述基座单元顶部固设防护单元，工作单元设置于防护单元内。
作为进一步的技术方案，所述防护单元还固设报警灯和显示操作单元，基座单元内设置控制装置，控制装置与工作单元通信。
作为进一步的技术方案，还包括自动上下料单元，自动上下料单元包括设置于基座单元侧部的机械臂，机械臂装设机械手，机械手端部设置夹具。
上述本发明的有益效果如下：
本发明的检测机，第一、第二、第三检测模块相配合，在第二检测模块带动活塞移动的过程，通过第三检测模块定位销棒的尺寸、高度以及偏心情况，对活塞的压缩高度、销孔直径、销孔偏心情况进行检测，第一检测模块的探针可与活塞接触检测其外径尺寸，检测过程方便快捷，提高了检测效率。
本发明的检测机，还设置重量检测模块，对活塞的重量进行检测，采用该检测机可将所有需要检测的活塞参数进行检测；且该检测机可与活塞自动加工流水线配合使用，布置于活塞流水线之中，能做到对活塞百分百的质量检测，同时极大程度的提高了加工效率。
本发明的检测机，配置自动上下料单元，上下料均采用机器人自动方式，整体节拍与流水线同步。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明根据一个或多个实施方式的活塞专用在线检测机的示意图；
图2是本发明根据一个或多个实施方式的自动上下料单元示意图；
图3是本发明根据一个或多个实施方式的防护单元示意图；
图4是本发明根据一个或多个实施方式的工作单元示意图；
图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用；
其中，1-自动上下料单元，2-基座单元，3-防护单元，4-工作单元，5-显示操作单元，6-机械手，7-夹具，8-框架式结构，9-有机玻璃板，10-报警灯，11-活塞称重模块，12-活塞外径检测模块，13-压缩高度检测模块，14-销孔直径与销孔偏心检测模块，15-激光打标模块。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
本发明的一种典型的实施方式中，如图1所示，提出一种活塞专用在线检测机，该检测机能够在活塞铸造流水线的过程中检测出活塞的重量、活塞外径尺寸、压缩高度、销孔直径和销孔偏心尺寸。
具体的，该活塞专用在线检测机是由自动上下料单元1、基座单元2、防护单元3、工作单元4和显示操作单元5等主要部分组成；基座单元2作为底座，其顶部固定设置工作单元4，工作单元4设置于防护单元3内，防护单元3底部固定于基座单元2顶部，显示操作单元5固定在防护单元3外侧壁，机械手自动上下料单元1设置在基座单元2一侧，其可对活塞自动上下料。
其中，自动上下料单元1采用机械臂形式，其包括机械臂，机械臂装设机械手6，机械手6端部设置夹具7，能够保证活塞上下料的夹持稳定性，摆放活塞的准确定位以及检测节拍与流水线同步；机械手为上下料单元的主体部分，对活塞进行装夹，其回转半径能够实现为活塞机加工生产线与活塞综合检测设备之间的活塞转运，以及活塞综合检测设备与活塞下线打包输送线的活塞转运，满足生产节拍的对接。
机械手安装的夹具为机械手夹爪，其尺寸和大小可根据活塞调整，即，针对不同重量等级和直径等级的活塞，配有不同等级的机械手夹爪，机械手夹爪为特殊材料制作，既能满足强度和使用寿命要求，又能做到不磕碰活塞，如可在夹爪的夹持面设置软性材料，使其不会损坏活塞。
防护单元3包括框架式结构8，框架式结构作为防护单元的主体，其可为铝合金制成，起支撑和防护作用。框架式结构8外部设有透明专用材料制作的操作口，在本实施例中，框架式结构8设置有机玻璃板9，能够直观的看到各个检测模块的工作情况，如果有出现问题的检测模块可以进行紧急停机，便于进行检测模块的检修和维护。
框架式结构顶部还固设报警灯10，报警灯与基座单元内的控制装置连接，可以进行报警警示。如果设备发生故障异常停机，能够及时报警，提醒工作人员排除故障，避免耽误生产节拍，影响整条生产线加工进度。
工作单元4包括活塞称重模块11、活塞外径检测模块12(即第一检测模块)、压缩高度检测模块13(即第二检测模块)、销孔直径与销孔偏心检测模块14(即第三检测模块)、激光打标模块15。
活塞称重模块11包括活塞定位工装及称重元件，活塞定位工装能够固定活塞，活塞定位工装包括止口定位座和定位块，定位块可为尼龙材质制成，定位块支撑于活塞底部，止口定位座可将活塞精准定位。
止口定位座和定位块是分离的，止口定位座仅对活塞进行定位，不会对其称重起到影响。
称重元件可以采用电子秤，其设置在定位块下部，以类似“去皮称重”的形式实现对活塞的称重。
活塞外径检测模块12、压缩高度检测模块13、销孔直径与销孔偏心检测模块14配合使用，压缩高度检测模块设置移动座，移动座底部可设置滑轨以使移动座方便移动，移动座顶部固设止口定位座，以对活塞进行定位；
销孔直径与销孔偏心检测模块设置横向的定位销棒，定位销棒设置在压缩高度检测模块上方，定位销棒根据设计活塞销孔的直径和偏心情况进行设置，其轴线与压缩高度检测模块的移动座中心线不在一条直线上；同时，定位销棒与止口定位座的顶面之间的距离与活塞的设计压缩高度相对应；
活塞外径检测模块包括相对设置的两可调座，可调座可相对调整间距，两可调座相对面均设置多个探针，在探针接触活塞外壁后，由相对探针的距离即可获取活塞的外径；多个探针能够感应检测出活塞上多个不同位置的外径尺寸。
在进行活塞的外径、压缩高度、销孔直径与销孔偏心检测时，先将压缩高度检测模块的移动座移动至外侧，把活塞放置于止口定位座，而后推动移动座向内移动，若定位销棒可以插入活塞的销孔内，则表示活塞的压缩高度、销孔直径、销孔偏心符合要求，反之则不符合；在活塞到达活塞外径检测模块的可调座之间时，调整可调座的位置，由探针对活塞外径尺寸进行检测。
激光打标模块设置在压缩高度检测模块、销孔直径与销孔偏心检测模块上方，其可以根据客户的不同需求，配备不同型号的激光打标设备，能够实现将客户需要的信息通过激光打标的方式对活塞进行标记，如可打标二维码或出厂编号等，以对活塞的信息进行溯源。
基座单元2设置有基座外壳，基座外壳内置有控制装置，控制装置含有所有硬件单元及软件控制单元，其可对工作单元的各个模块进行集中控制，控制装置与显示操作单元5连接。所有工作单元中的检测模块反馈的信号可传输至控制装置，并对信号进行处理，通过数据的形式反映到显示操作单元5中，并将不合格的数据通过报警的方式，进行停机处理，避免不合格活塞流入下料输送线中。
本实施例中，显示操作单元为15”触摸屏，能够进行人机对话，并可以与各种型号的激光打标设备进行对接。触摸屏界面根据客户要求进行设计，每个操作按钮都有中英文对照标签，操作简单，可识别度高。
该检测机具有灵活的软连接输出接口，能够根据不同的客户需求进行不同的匹配。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种活塞专用在线检测机，其特征是，包括基座单元，基座单元顶部固定设置工作单元；所述工作单元包括第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块，第二检测模块包括移动座，移动座顶部固设第一止口定位座以对活塞进行定位，第一检测模块包括两相对设置的可调座，可调座相对面设置多个探针，第三检测模块包括横向设置的定位销棒，移动座可带动活塞向定位销棒移动以检测压缩高度、销孔直径与偏心，探针可与活塞外侧接触以检测其外径尺寸。
2.如权利要求1所述的活塞专用在线检测机，其特征是，所述定位销棒设置于第二检测模块上方，定位销棒轴线与移动座中心线不在一条直线。
3.如权利要求1或2所述的活塞专用在线检测机，其特征是，所述定位销棒与第一止口定位座的顶面之间的距离与活塞的设计压缩高度相对应。
4.如权利要求1所述的活塞专用在线检测机，其特征是，所述移动座底部固设滑轨，两相对的可调座可相对移动以调节二者间距。
5.如权利要求1所述的活塞专用在线检测机，其特征是，所述工作单元还包括活塞称重模块，活塞称重模块包括定位工装和称重元件，定位工装包括第二止口定位座以对活塞进行定位，称重元件设置于第二止口定位座下方。
6.如权利要求5所述的活塞专用在线检测机，其特征是，所述称重元件顶部设置定位块。
7.如权利要求1所述的活塞专用在线检测机，其特征是，还包括激光打标模块，激光打标模块设置于第三检测模块上方。
8.如权利要求1所述的活塞专用在线检测机，其特征是，所述基座单元顶部固设防护单元，工作单元设置于防护单元内。
9.如权利要求8所述的活塞专用在线检测机，其特征是，所述防护单元还固设报警灯和显示操作单元，基座单元内设置控制装置，控制装置与工作单元通信。
10.如权利要求1所述的活塞专用在线检测机，其特征是，还包括自动上下料单元，自动上下料单元包括设置于基座单元侧部的机械臂，机械臂装设机械手，机械手端部设置夹具。
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