CN206871848U - 一种卡簧检测机 - Google Patents
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Abstract
一种卡簧检测机，包括工件固定装置、用于输送工件固定装置的输送装置和用于检测卡簧的卡簧检测装置；所述输送装置包括两条平行对称设置的输送链条和用于驱动输送链条的驱动机构，两输送链条之间形成检测工位，所述输送链条包括上链条和下链条，所述上链条设于上导向槽内，下链条设于下导向槽内；所述工件固定装置包括放置在输送链条上的托盘中板、设置在托盘中板上方的托盘上板、用于连接托盘中板和托盘上板的托盘支撑杆和设置在托盘上板上的工件定位板；所述卡簧检测装置包括摄像头组件和与摄像头组件连接的显示屏。本实用新型通过工件固定装置、输送装置、检测装置对工件上的卡簧进行自动识别，最终实现自动化作业，大大提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及卡簧检测机，尤其是缸体活塞销轴上的卡簧的检测机。
背景技术
缸体活塞包括推杆、活塞头和销轴，推杆的一端通过销轴与活塞头铰接，销轴的两端通过卡簧进行固定，活塞装配完成后，需要对卡簧形态进行检测，以防止卡簧错误安装。现有的卡簧检测一般采用人工方式，通过肉眼观察判断卡簧是否正确安装。为了提高检测效率和检测的精确度，也有采用检测设备对卡簧进行检测，现有的卡簧检测设备结构简单，一般只包括摄像头和工作台，检测时将工件放置在工作台上，通过摄像头拍摄卡簧，获得卡簧图片后，通过图像分析判断卡簧是否正确安全。该种卡簧检测设备虽然提高检测精度和减少人员投入，但是生产效率并不高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种卡簧检测机，作业效率高，检测精确度高。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种卡簧检测机，包括工件固定装置、用于输送工件固定装置的输送装置和用于检测卡簧的卡簧检测装置；所述输送装置包括两条平行对称设置的输送链条和用于驱动输送链条的驱动机构，两输送链条之间形成检测工位，所述输送链条包括上链条和下链条，所述上链条设于上导向槽内，下链条设于下导向槽内；所述工件固定装置包括放置在输送链条上的托盘中板、设置在托盘中板上方的托盘上板、用于连接托盘中板和托盘上板的托盘支撑杆和设置在托盘上板上的工件定位板；所述卡簧检测装置包括摄像头组件和与摄像头组件连接的显示屏，所述摄像头组件包括摄像头连接座、设置在摄像头连接座上的相机罩、设于相机罩内的工业摄像机和与工业摄像机配套的相机光源，所述摄像头组件设置在输送装置的一侧，且工业摄像机对准输送链条的位置形成检测工位。本实用新型工作原理：将工件固定在工件固定装置上，工件固定装置不仅能够将工件固定，而且能够准确定位工件的位置，使其卡簧能够处于合适的检测位置；将工件固定装置连同工件一起放在输送链条上进行输送；输送链条将工件固定装置输送至检测工位处后停止，此时工业摄像机的位置与卡簧位置对准，开启工业摄像机对卡簧位置进行拍照，经过分析在显示屏上显示判断结果；工件固定装置上可以固定多个工件，通过输送装置逐个输送至检测工位进行检测，从而实现自动化作业，大大提高生产效率。
作为改进，链条输送链条之间于所述检测工位处设有举升工件固定装置的举升机构，所述举升机构的上方设有用于扶正工件的工件扶正机构。
作为改进，所述举升机构包括托盘举升板和设于托盘举升板下方的举升气缸。
作为改进，所述托盘中板上设有定位销套，所述托盘举升板上对应定位销套处设有定位销。
作为改进，所述工件扶正机构包括两对称设置的夹具和用于驱动所述夹具开合的扶正气缸；所述夹具包括夹块、与所述夹块连接的安装座和与安装座连接的工件扶正板。
作为改进，两条输送链条之间设有若干沿物料输送方向设置的阻挡机构，所述阻挡机构包括挡块和驱动挡块升降用于阻挡托盘中板的阻挡气缸。
作为改进，所述上导向槽的下方设有上滚道铝型材，所述下导向槽的下方设有下滚道铝型材。
作为改进，所述输送链条的外侧设有导向条。
作为改进，所述卡簧检测装置还包括基座、设置在基座上的垂直滑轨、与所述垂直滑轨滑动配合的滑台座、与所述滑台座连接的平衡器和放置在滑台座上的键盘。
作为改进，所述托盘上板上设有供工件挂入的缺口，所述工件定位板通过螺栓固定在托盘上板上。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
本实用新型利用工件固定装置对多个工件进行固定，以方便检测；利用输送装置对工件进行自动输送，实现自动化上料；利用工业摄像机对卡簧形态进行拍照对比，实现自动识别，最终实现自动化作业，大大提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为输送装置结构示意图。
图3为工件固定装置结构示意图。
图4为卡簧检测装置结构示意图。
图5为摄像头组件结构示意图。
图6为工件扶正机构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种卡簧检测机，包括工件固定装置2、用于输送工件固定装置2的输送装置1和用于检测卡簧的卡簧检测装置3。
如图2所示，所述输送装置1包括两条平行对称设置的输送链条11和用于驱动输送链条11的驱动机构。所述驱动机构包括驱动电机、主动链轮和被动链轮。两输送链条11之间形成检测工位，所述输送链条11包括上链条和下链条，所述上链条设于上导向槽内，下链条设于下导向槽内，导向槽可以保证链条不下垂，可以足够支撑工件固定装置2的重力。所述上导向槽的下方设有上滚道铝型材，所述下导向槽的下方设有下滚道铝型材，滚道铝型材与机架连接，具有足够强度支撑输送链条11的重量。所述输送链条11的外侧设有导向条12，导向条12用于约束工件固定装置2，使其能够在输送链条11上按照指定的路径输送。
如图3所示，所述工件固定装置2包括放置在输送链条11上的托盘中板21、设置在托盘中板21上方的托盘上板23、用于连接托盘中板21和托盘上板23的托盘支撑杆22和设置在托盘上板23上的工件定位板26。所述托盘上板23上设有供工件挂入的缺口，所述工件定位板26通过螺栓固定在托盘上板23上，可以通过更换不同的工件定位板26固定不同型号的工件。托盘中板21与托盘上板23之间形成容置空间，可以容纳工件。
如图2所示，两条输送链条11之间设有若干沿物料输送方向设置的阻挡机构13，所述阻挡机构13包括挡块和驱动挡块升降用于阻挡托盘中板21的阻挡气缸；由于工件固定装置2在输送链条11上依靠摩擦进行输送，工件固定装置2的输送可以被阻挡机构13阻挡，从而使工件固定装置2停止在输送链条11上的某个位置。链条输送链条11之间于所述检测工位处设有举升工件固定装置2的举升机构，所述举升机构的上方设有用于扶正工件的工件扶正机构34。所述举升机构包括托盘举升板和设于托盘举升板下方的举升气缸，所述托盘中板21上设有定位销套27，所述托盘举升板上对应定位销套处设有定位销，定位销与定位销套配合，可以防止托盘中板21在托盘举升板上发生移动；举升机构用于将工件固定装置2举升一定高度，进而使不同型号的工件能够在准确的位置检测。如图6所示，所述工件扶正机构34包括两对称设置的夹具和用于驱动所述夹具开合的扶正气缸341；所述夹具包括夹块342、与所述夹块342连接的安装座343和与安装座343连接的工件扶正板344；工件扶正机构34工作时，扶正气缸341驱动夹具将工件的顶部夹紧，从而使工件处于正确的位置，卡簧能够对准工业摄像机。
如图4、5所示，所述卡簧检测装置3包括摄像头组件31、与摄像头组件31连接的显示屏和用于控制检测主机的键盘32。所述摄像头组件31包括摄像头连接座311、设置在摄像头连接座311上的相机罩、设于相机罩内的工业摄像机312和与工业摄像机312配套的相机光源313，所述摄像头组件31设置在输送装置1的一侧，且工业摄像机312对准输送链条11的位置形成检测工位。所述卡簧检测装置3还包括与机架连接的基座、设置在基座上的垂直滑轨、与所述垂直滑轨滑动配合的滑台座33和与所述滑台座33连接的平衡器，键盘32放置在滑台座33上，通过平衡器调整滑台座的高度，方便操作员操作键盘。
本实用新型工作原理：将工件固定在工件固定装置2上，工件固定装置不仅能够将工件24固定，而且能够准确定位工件24的位置，使其卡簧25能够处于合适的检测位置；将工件固定装置2连同工件一起放在输送链条11上进行输送；输送链条11将工件固定装置2输送至检测工位处后停止，此时工业摄像机312的位置与卡簧25位置对准，开启工业摄像机对卡簧位置进行拍照，经过分析在显示屏上显示判断结果；工件固定装置2上可以固定多个工件，通过输送装置1逐个输送至检测工位进行检测，从而实现自动化作业，大大提高生产效率。
Claims (10)
1.一种卡簧检测机，其特征在于：包括工件固定装置、用于输送工件固定装置的输送装置和用于检测卡簧的卡簧检测装置；所述输送装置包括两条平行对称设置的输送链条和用于驱动输送链条的驱动机构，两输送链条之间形成检测工位，所述输送链条包括上链条和下链条，所述上链条设于上导向槽内，下链条设于下导向槽内；所述工件固定装置包括放置在输送链条上的托盘中板、设置在托盘中板上方的托盘上板、用于连接托盘中板和托盘上板的托盘支撑杆和设置在托盘上板上的工件定位板；所述卡簧检测装置包括摄像头组件和与摄像头组件连接的显示屏，所述摄像头组件包括摄像头连接座、设置在摄像头连接座上的相机罩、设于相机罩内的工业摄像机和与工业摄像机配套的相机光源，所述摄像头组件设置在输送装置的一侧，且工业摄像机对准输送链条的位置形成检测工位。
2.根据权利要求1所述的一种卡簧检测机，其特征在于：链条输送链条之间于所述检测工位处设有举升工件固定装置的举升机构，所述举升机构的上方设有用于扶正工件的工件扶正机构。
3.根据权利要求2所述的一种卡簧检测机，其特征在于：所述举升机构包括托盘举升板和设于托盘举升板下方的举升气缸。
4.根据权利要求3所述的一种卡簧检测机，其特征在于：所述托盘中板上设有定位销套，所述托盘举升板上对应定位销套处设有定位销。
5.根据权利要求2所述的一种卡簧检测机，其特征在于：所述工件扶正机构包括两对称设置的夹具和用于驱动所述夹具开合的扶正气缸；所述夹具包括夹块、与所述夹块连接的安装座和与安装座连接的工件扶正板。
6.根据权利要求1所述的一种卡簧检测机，其特征在于：两条输送链条之间设有若干沿物料输送方向设置的阻挡机构，所述阻挡机构包括挡块和驱动挡块升降用于阻挡托盘中板的阻挡气缸。
7.根据权利要求1所述的一种卡簧检测机，其特征在于：所述上导向槽的下方设有上滚道铝型材，所述下导向槽的下方设有下滚道铝型材。
8.根据权利要求1所述的一种卡簧检测机，其特征在于：所述输送链条的外侧设有导向条。
9.根据权利要求1所述的一种卡簧检测机，其特征在于：所述卡簧检测装置还包括基座、设置在基座上的垂直滑轨、与所述垂直滑轨滑动配合的滑台座、与所述滑台座连接的平衡器和放置在滑台座上的键盘。
10.根据权利要求1所述的一种卡簧检测机，其特征在于：所述托盘上板上设有供工件挂入的缺口，所述工件定位板通过螺栓固定在托盘上板上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109499903A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-03-22 | 苏州越恒自动化科技有限公司 | 一种硅锭或硅棒的自动检测分拣系统及其操作方法 |
| CN109556550A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-04-02 | 盛瑞传动股份有限公司 | 复检装置及复检设备 |
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