CN105021442B - 一种全自动医学检验血液堆片染色机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动医学检验血液堆片染色机，基板固定在机架上部，试管传送装置设置在机架内，试管吸取装置设置在基板上部，载玻片传送装置设置在基板上，样本涂片装置与载玻片传送装置连接，染色装置与样本图片装置连接，控制装置设置在基板上，清洗装置设置在试管吸取装置上，废液收集装置在试管吸取装置下部，打印装置设置在基板上，网络传输装置设置在控制装置内部；本发明能够自动完成血液样本混匀、取样等操作，同时通过清洗装置能够自动完成本装置的清洗。解决了现有医疗检验机构通常采用人工的方式实现上述操作，即使有机械辅助，也仅仅是部分操作，劳动强度大、检测效率低，且堆片染色质量难于保证等问题。

Description

一种全自动医学检验血液堆片染色机

技术领域

本发明本属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种全自动医学检验血液堆片染色机。

背景技术

在人类血液样品检验过程中，常常需要将血液样本涂布在载玻片上，将样品推平使其均匀分布在载玻片上(此过程通常被称为推片)，再进行染色处理后送入显微镜等分析仪器进行细胞形态分析。通常，已采集的血液样品用试管盛装，进行染色处理前，需要先将试管中的血液样本混匀、取出，涂布在载玻片上，再进行染色和清洗处理，然后，将载玻片送至显微镜进行细胞形态分析。目前，医疗检验机构通常采用人工的方式实现上述操作，即使有机械辅助，也仅仅是部分操作，劳动强度大、检测效率低，且堆片染色质量难于保证等问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种全自动医学检验血液堆片染色机，旨在解决现有医疗检验机构通常采用人工的方式实现上述操作，即使有机械辅助，也仅仅是部分操作，劳动强度大、检测效率低，且堆片染色质量难于保证等问题。

本发明实施例是这样实现的，该全自动医学检验血液堆片染色机包括：机架、基板、试管传送装置、试管吸取装置、载玻片传送装置、样本涂片装置、染色装置、控制装置、清洗装置、废液收集装置、打印装置、网络传输装置；

基板固定在机架上部，试管传送装置设置在机架内，试管吸取装置设置在基板上部，载玻片传送装置设置在基板上，样本涂片装置与载玻片传送装置连接，染色装置与样本图片装置连接，控制装置设置在基板上，清洗装置设置在试管吸取装置上，废液收集装置在试管吸取装置下部，打印装置设置在基板上，网络传输装置设置在控制装置内部；试管传送装置能够放置多组试管，能够同时进行多组血液堆片的染色，试管传送装置通过电机丝杠进行运动的传动。

本发明还采取如下技术措施：

试管吸取装置采用真空负压装置进行吸取，试管吸取装置上还设置有传动机构，通过气压气缸进行传动；

所述的真空负压装置包括：负压主机、负压表、缸体、缸盖、释放阀、消音器；负压主机上安装有负压表，负压主机与缸体密封连接；缸体上安装有缸盖，缸盖上设置有释放阀，释放阀上安装有消音器。

清洗装置包括空气清洗单元和液态清洗单元，

所述的空气清洗单元包括壳体，在壳体的两端分别安装有空气进口和空气出口，壳体内部安装有喷淋头；喷淋头通过喷淋管路与清洗瓶相连接，空气进口和空气出口上分别安装有轴流风机；

所述的液态清洗单元中安装有气液分离器和清洗过滤器；气液分离器安装在液态清洗单元的进液处，清洗过滤器安装在液态清洗单元内部；

清洗阀设置在试管吸取装置上，在试管吸取装置完成样本采集后液态清洗单元能够立即进行清洗，完成后再由空气清洗单元进行干燥处理。

打印装置设置在基板上，打印装置与控制装置连接，打印机采用自动裁断打印机；

所述的打印装置包括微型打印机执行机构和控制电路板；控制电路板由单片微处理器模块和无线通讯模块组成；其中，无线通讯模块连接单片微处理器串口，单片微处理器并口连接微型打印机执行机构电源；所述无线通讯模块采用Zigbee 780MHz通讯模式，且与基站连接，一个基站可接多台无线打印机；无线模块与基站之间有校验机制的协议进行通信。

所述的打印机的打印方法包括以下步骤：

步骤一：喷墨，将紫外线固化型且含有金属粒子的金属墨喷出到因该金属墨而溶胀、或者供该金属墨渗入、或者因该金属墨而溶解的被记录介质上；

步骤二：整平，对上述被记录介质上的上述金属墨进行整平；

步骤三：临时固化，对上述被记录介质上的上述金属墨照射紫外线，使上述金属墨固化为未完全固化的程度；以及完全固化工序，在上述临时固化工序之后，对上述被记录介质上的上述金属墨照射紫外线而使上述金属墨固化。

染色装置包括溢出槽、吸水盒、废液收集盒和冲洗管；溢出槽固定在基板上，在溢出槽底部设置有管路连接废液容器；二组各四个废液收集盒通过安装板并排固定在溢出槽内，废液收集装置底部通过管路分别连接染液容器、清洗液容器和废液容器；冲洗管设置在外侧二个废液收集盒入口处两侧内壁，在冲洗管的管壁上设置有一排冲洗孔，冲洗管通过管路与清洗液容器连接，且在管路上设置有动力泵；吸水盒固定在废液收集盒旁，内置有强力吸水材料，吸水盒底部设置有管路与废液容器连接。

载玻片传送装置采用挤压推送进行传送，载玻片传动装置内部设置有多组载玻片，每组载玻片数量与每组试管和试管吸取装置上的吸取头数量保持一致。

控制装置通过RJ45以太网实现网络传输的混合式传输模块和通过电力线/同轴电缆/双绞线实现网络传输的电力线接口适配器；电力线接口适配器通过包含电力线接口适配器的多种传输媒介的混合式网络相机的BNC端口连接混合式传输模块，能够进行网络传输，可受到外部计算机的控制，实现自动化操作。

所述废液收集装置包括收集袋，收集袋上设有不带钩的绑定带和带扣的绑定带；排液口设置在收集袋的后方；导液管末端设有带螺纹的连接口和注药口；收集袋通过带螺纹的连接口与导液管相连；带孔滑动绑定扣安装在导液管上。

在进行人类血液样品检验时，先将血液样本放入到试管槽内，试管传送装置能够将试管传送到指定位置，试管吸取装置进行血液样本的采用吸取，将吸取的血液样本涂抹到样本涂片装置，载玻片传送装置将载玻片进行挤压传送，同时在样本涂片装置放入新的载玻片，将涂完片的载玻片送入到染色装置进行染色，控制装置将结果进行传输和打印，完成操作后清洗装置进行试管吸取装置的清洗。真空负压装置不但具备抽气速度快、负压极限值大，将负压机与缸体连通，在节能的同时，还具备压力维持的效果。空气清洗单元利用反向流动，实现对血液样本的清洗，系统设置简单，在不拆卸内部各部件的的前提下保证了清洗效。通过自动裁断打印机对紫外线固化型的金属墨获得更高亮度的打印物的效果。控制装置具有RJ45以太网口和电力线/同轴电缆/双绞线网络传输口，且互联互通，可根据工程现场条件灵活选择传输网络类型，因而并在保证网络传输率的前提下，工程布线上更加方便，且降低工程成本。

本发明具有的优点和积极效果是：该全自动医学检验血液堆片染色机能够自动完成血液样本混匀、取样、涂布、推片、染色和收集的操作，同时在完成上述操作后通过清洗装置能够自动完成本装置的清洗。解决了现有医疗检验机构通常采用人工的方式实现上述操作，即使有机械辅助，也仅仅是部分操作，劳动强度大、检测效率低，且堆片染色质量难于保证等问题。

附图说明

图1是本发明实施例提供的全自动医学检验血液堆片染色机的结构示意图；

图2是打印机的打印方法流程图；

图中：1、机架；2、基板；3、试管传送装置；4、试管吸取装置；5、载玻片传送装置；6、样本涂片装置；7、染色装置；8、控制装置；9、清洗装置；10、废液收集装置；11、打印装置；12、网络传输装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。

请参阅图1、2所示，该全自动医学检验血液堆片染色机包括：机架1、基板2、试管传送装置3、试管吸取装置4、载玻片传送装置5、样本涂片装置6、染色装置7、控制装置8、清洗装置9、废液收集装置10、打印装置11、网络传输装置12；

基板2固定在机架1上部，试管传送装置3设置在机架1内，试管吸取装置4设置在基板2上部，载玻片传送装置5设置在基板2上，样本涂片装置6与载玻片传送装置5连接，染色装置7与样本图片装置连接，控制装置8设置在基板2上，清洗装置9设置在试管吸取装置4上，废液收集装置10在试管吸取装置4下部，打印装置11设置在基板2上，网络传输装置12设置在控制装置8内部；试管传送装置3能够放置多组试管，能够同时进行多组血液堆片的染色，试管传送装置3通过电机丝杠进行运动的传动。

本发明还采取如下技术措施：

试管吸取装置4采用真空负压装置进行吸取，试管吸取装置4上还设置有传动机构，通过气压气缸进行传动；

所述的真空负压装置包括：负压主机、负压表、缸体、缸盖、释放阀、消音器；负压主机上安装有负压表，负压主机与缸体密封连接；缸体上安装有缸盖，缸盖上设置有释放阀，释放阀上安装有消音器。

清洗装置9包括空气清洗单元和液态清洗单元，

所述的空气清洗单元包括壳体，在壳体的两端分别安装有空气进口和空气出口，壳体内部安装有喷淋头；喷淋头通过喷淋管路与清洗瓶相连接，空气进口和空气出口上分别安装有轴流风机；

所述的液态清洗单元中安装有气液分离器和清洗过滤器；气液分离器安装在液态清洗单元的进液处，清洗过滤器安装在液态清洗单元内部；

清洗阀设置在试管吸取装置4上，在试管吸取装置4完成样本采集后液态清洗单元能够立即进行清洗，完成后再由空气清洗单元进行干燥处理。

打印装置11设置在基板2上，打印装置11与控制装置8连接，打印机采用自动裁断打印机；

所述的打印装置11包括微型打印机执行机构和控制电路板；控制电路板由单片微处理器模块和无线通讯模块组成；其中，无线通讯模块连接单片微处理器串口，单片微处理器并口连接微型打印机执行机构电源；所述无线通讯模块采用Zigbee 780MHz通讯模式，且与基站连接，一个基站可接多台无线打印机；无线模块与基站之间有校验机制的协议进行通信。

所述的打印机的打印方法包括以下步骤：

S101：喷墨，将紫外线固化型且含有金属粒子的金属墨喷出到因该金属墨而溶胀、或者供该金属墨渗入、或者因该金属墨而溶解的被记录介质上；

S102：整平，对上述被记录介质上的上述金属墨进行整平；

S103：临时固化，对上述被记录介质上的上述金属墨照射紫外线，使上述金属墨固化为未完全固化的程度；以及完全固化工序，在上述临时固化工序之后，对上述被记录介质上的上述金属墨照射紫外线而使上述金属墨固化。

染色装置7包括溢出槽、吸水盒、废液收集盒和冲洗管；溢出槽固定在基板2上，在溢出槽底部设置有管路连接废液容器；二组各四个废液收集盒通过安装板并排固定在溢出槽内，废液收集盒底部通过管路分别连接染液容器、清洗液容器和废液容器；冲洗管设置在外侧二个废液收集盒入口处两侧内壁，在冲洗管的管壁上设置有一排冲洗孔，冲洗管通过管路与清洗液容器连接，且在管路上设置有动力泵；吸水盒固定在废液收集盒旁，内置有强力吸水材料，吸水盒底部设置有管路与废液容器连接。

载玻片传送装置5采用挤压推送进行传送，载玻片传动装置内部设置有多组载玻片，每组载玻片数量与每组试管和试管吸取装置4上的吸取头数量保持一致。

控制装置8通过RJ45以太网实现网络传输的混合式传输模块和通过电力线/同轴电缆/双绞线实现网络传输的电力线接口适配器；电力线接口适配器通过包含电力线接口适配器的多种传输媒介的混合式网络相机的BNC端口连接混合式传输模块，能够进行网络传输，可受到外部计算机的控制，实现自动化操作。

所述废液收集装置10包括收集袋，收集袋上设有不带钩的绑定带和带扣的绑定带；排液口设置在收集袋的后方；导液管末端设有带螺纹的连接口和注药口；收集袋通过带螺纹的连接口与导液管相连；带孔滑动绑定扣安装在导液管上。

在进行人类血液样品检验时，先将血液样本放入到试管槽内，试管传送装置能够将试管传送到指定位置，试管吸取装置4进行血液样本的采用吸取，将吸取的血液样本涂抹到样本涂片装置6，载玻片传送装置5将载玻片进行挤压传送，同时在样本涂片装置6放入新的载玻片，将涂完片的载玻片送入到染色装置7进行染色，控制装置8将结果进行传输和打印，完成操作后清洗装置9进行试管吸取装置4的清洗。真空负压装置不但具备抽气速度快、负压极限值大，将负压机与缸体连通，在节能的同时，还具备压力维持的效果。空气清洗单元利用反向流动，实现对血液样本的清洗，系统设置简单，在不拆卸内部各部件的的前提下保证了清洗效。通过自动裁断打印机对紫外线固化型的金属墨获得更高亮度的打印物的效果。控制装置8具有RJ45以太网口和电力线/同轴电缆/双绞线网络传输口，且互联互通，可根据工程现场条件灵活选择传输网络类型，因而并在保证网络传输率的前提下，工程布线上更加方便，且降低工程成本。

本发明具有的优点和积极效果是：该全自动医学检验血液堆片染色机能够自动完成血液样本混匀、取样、涂布、推片、染色和收集的操作，同时在完成上述操作后通过清洗装置能够自动完成本装置的清洗。解决了现有医疗检验机构通常采用人工的方式实现上述操作，即使有机械辅助，也仅仅是部分操作，劳动强度大、检测效率低，且堆片染色质量难于保证等问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动医学检验血液堆片染色机，其特征在于，该全自动医学检验血液堆片染色机包括：机架、基板、试管传送装置、试管吸取装置、载玻片传送装置、样本涂片装置、染色装置、控制装置、清洗装置、废液收集装置、打印装置、网络传输装置；

基板固定在机架上部，试管传送装置设置在机架内，试管吸取装置设置在基板上部，载玻片传送装置设置在基板上，样本涂片装置与载玻片传送装置连接，染色装置与样本图片装置连接，控制装置设置在基板上，清洗装置设置在试管吸取装置上，废液收集装置在试管吸取装置下部，打印装置设置在基板上，网络传输装置设置在控制装置内部；

试管传送装置能够放置多组试管，能够同时进行多组血液堆片的染色，试管传送装置通过电机丝杠进行运动的传动；

试管吸取装置采用真空负压装置进行吸取，试管吸取装置上还设置有传动机构，通过气压气缸进行传动；

所述的真空负压装置包括：负压主机、负压表、缸体、缸盖、释放阀、消音器；负压主机上安装有负压表，负压主机与缸体密封连接；缸体上安装有缸盖，缸盖上设置有释放阀，释放阀上安装有消音器；

清洗装置包括空气清洗单元和液态清洗单元，所述的空气清洗单元包括壳体，在壳体的两端分别安装有空气进口和空气出口，壳体内部安装有喷淋头；喷淋头通过喷淋管路与清洗瓶相连接，空气进口和空气出口上分别安装有轴流风机；

所述的液态清洗单元中安装有气液分离器和清洗过滤器；

气液分离器安装在液态清洗单元的进液处，清洗过滤器安装在液态清洗单元内部；

清洗阀设置在试管吸取装置上，在试管吸取装置完成样本采集后液态清洗单元能够立即进行清洗，完成后再由空气清洗单元进行干燥处理。

2.如权利要求1所述的全自动医学检验血液堆片染色机，其特征在于，打印装置设置在基板上，打印装置与控制装置连接，打印机采用自动裁断打印机；

所述的打印装置包括微型打印机执行机构和控制电路板；控制电路板由单片微处理器模块和无线通讯模块组成；其中，无线通讯模块连接单片微处理器串口，单片微处理器并口连接微型打印机执行机构电源；所述无线通讯模块采用 Zigbee 780MHz 通讯模式，且与基站连接，一个基站可接多台无线打印机；无线模块与基站之间有校验机制的协议进行通信。

3.如权利要求2所述的全自动医学检验血液堆片染色机，其特征在于，所述的打印机的打印方法包括以下步骤：

步骤一：喷墨，将紫外线固化型且含有金属粒子的金属墨喷出到因该金属墨而溶胀、或者供该金属墨渗入、或者因该金属墨而溶解的被记录介质上；

步骤二：整平，对上述被记录介质上的上述金属墨进行整平；

步骤三：临时固化，对上述被记录介质上的上述金属墨照射紫外线，使上述金属墨固化为未完全固化的程度；以及完全固化工序，在上述临时固化工序之后，对上述被记录介质上的上述金属墨照射紫外线而使上述金属墨固化。

4.如权利要求1所述的全自动医学检验血液堆片染色机，其特征在于，染色装置包括溢出槽、吸水盒、废液收集盒和冲洗管；溢出槽固定在基板上，在溢出槽底部设置有管路连接废液容器；二组各四个废液收集盒通过安装板并排固定在溢出槽内，废液收集盒底部通过管路分别连接染液容器、清洗液容器和废液容器；冲洗管设置在外侧二个废液收集盒入口处两侧内壁，在冲洗管的管壁上设置有一排冲洗孔，冲洗管通过管路与清洗液容器连接，且在管路上设置有动力泵；吸水盒固定在废液收集装置旁，内置有强力吸水材料，吸水盒底部设置有管路与废液容器连接。

5.如权利要求1所述的全自动医学检验血液堆片染色机，其特征在于，载玻片传送装置采用挤压推送进行传送，载玻片传动装置内部设置有多组载玻片，每组载玻片数量与每组试管和试管吸取装置上的吸取头数量保持一致。

6.如权利要求1所述的全自动医学检验血液堆片染色机，其特征在于，控制装置通过RJ45以太网实现网络传输的混合式传输模块和通过电力线/同轴电缆/双绞线实现网络传输的电力线接口适配器；电力线接口适配器通过包含电力线接口适配器的多种传输媒介的混合式网络相机的BNC端口连接混合式传输模块，能够进行网络传输，可受到外部计算机的控制，实现自动化操作。

7.如权利要求1所述的全自动医学检验血液堆片染色机，其特征在于，所述废液收集装置包括收集袋，收集袋上设有不带钩的绑定带和带扣的绑定带；排液口设置在收集袋的后方；导液管末端设有带螺纹的连接口和注药口；收集袋通过带螺纹的连接口与导液管相连；带孔滑动绑定扣安装在导液管上。