JP5052327B2 - 半自動ラベル貼付け装置 - Google Patents

Description

本発明は半自動ラベル貼付け装置にかかるもので、とくに台紙からラベル片を剥離して所望の物品に貼り付けるための半自動ラベル貼付け装置に関するものである。

従来から、任意のタイプのプリンターから印字発行されたラベル、あるいは、プレプリントされていて剥離機により剥離発行されるシール類を、所望の物品（製品）に貼り付けるために、各種のラベル貼付け装置が利用されている。
これらのラベル貼付け装置のうち、貼り付ける対象物の貼付け位置に正確に貼り付けなければならないものでは、上記ラベルやシールを指やピンセットなどを使用して貼付け位置および貼付け姿勢などに十分注意する必要がある。しかしながら、ラベルやシールを所定の貼付け位置に精度よく手貼りするには、非常に高い注意力や熟練した作業が求められるという問題がある。
また、大量にラベル貼付けを行わなければならないラベル貼付け装置にあっては、貼り付け対象となる製品の搬送装置を含めて大掛かりな自動貼付け装置を必要とする。しかしながら、自動貼付け装置ないし設備は、高価であるとともに、作業の段取りないし取替え作業が大変であるという問題がある。

特開２００４−２６２５２０号公報

本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、ラベルを精密に貼り付ける作業、あるいは大量のラベルを自動的に貼り付ける作業とは異なり、小ロットのラベルをそれほどの精度を必要とせずに作業性良好に、いわば中間的な貼付け作業を実行可能な半自動ラベル貼付け装置を提供することを課題とする。

また本発明は、手動により融通のきく貼付け作業を行うことができるようにした半自動ラベル貼付け装置を提供することを課題とする。

また本発明は、それほど高い注意力を必要とせず、作業者が貼付け部位などをそのつど確認しながら作業可能とし、貼付けミスを軽減可能な半自動ラベル貼付け装置を提供することを課題とする。

また本発明は、それほど高価な設備を必要とせず、適正なコストで準備可能な半自動ラベル貼付け装置を提供することを課題とする。

すなわち本発明は、剥離発行されたラベル片（所定情報を印字されるラベル、ないしプレプリントされているシール）を手動式のラベル貼付け器により所望の物品の貼付け位置までラベル片を移動させて貼り付けることに着目したもので、台紙に仮着したラベル片をこの台紙から剥離して発行する剥離部と、この剥離部において発行された上記ラベル片を仮保持するラベル受け台と、このラベル受け台上に仮保持されている上記ラベル片を吸引して所望の物品に貼り付け可能とする手動式のラベル貼付け器と、このラベル貼付け器が上記ラベル受け台に置かれたことを検知する検知器と、この検知器、上記ラベル貼付け器および上記剥離部を制御する制御部と、を有するとともに、上記制御部は、上記検知器からの検知信号にもとづいて、上記剥離部において上記ラベル片を上記台紙から剥離して発行可能とし、さらに、上記ラベル貼付け器は、発行された上記ラベル片を上記ラベル受け台から吸引して上記物品の表面に貼り付け可能とすることを特徴とする半自動ラベル貼付け装置である。

上記ラベル貼付け器を上記ラベル受け台において上記ラベル片との間で適正な相対位置に案内する貼付け器載置枠を設けることができる。

上記ラベル貼付け器を上記物品において上記ラベル片の貼付け位置に適正に案内する案内治具を設けることができる。

上記ラベル貼付け器は、作業者が把持可能な手動用握り部と、この手動用握り部に取り付けてあるとともに上記ラベル片を吸引可能な吸引部と、を有することができる。

上記吸引部は、上記ラベル片を吸引する吸引面が断面弧状を呈する弾性的な吸引部材を有することができる。

本発明による半自動ラベル貼付け装置においては、ラベル受け台上に剥離発行されたラベル片を手動式のラベル貼付け器により貼付け位置まで移動させて貼り付けるようにしたので、それほど高い注意力ないし精度を必要としない貼付け作業を効率よく、貼付けミス少なく実行可能であり、かつ低コストで製造可能である。
また、ラベル受け台にラベル貼付け器が置かれたことを検知器により検知してからラベル片の剥離発行を行うようにしているので、貼付け作業者の作業タイミングに合わせてラベル片の剥離発行を行うように制御することができる。

本発明は、手で操作可能なラベル貼付け器により貼付け位置までラベル片を移動させて貼り付けるようにしたので、貼付け精度も貼付け量もそれほど必要としないタイプの貼付け作業を行うのに適した半自動ラベル貼付け装置を実現した。

つぎに本発明の実施例による半自動ラベル貼付け装置およびこれを備えたラベルプリンターを図１ないし図４にもとづき説明する。
図１は、ラベルプリンター１および半自動ラベル貼付け装置２の概略斜視図、図２は、同、縦概略断面図であって、ラベルプリンター１は、その筐体３内にラベル連続体４の印字部５と、剥離部６と、を有している。

ラベル連続体４は、帯状の台紙７と、この台紙７に仮着したラベル片８と、を有する。
印字部５は、サーマルヘッド９と、プラテンローラー１０と、を有し、ラベル片８上に所定の情報を印字可能である。なおラベル片８が、プレプリントされているシールなどの場合には、印字部５は不要である。
剥離部６は、剥離板１１と、台紙引きローラー１２と、を有し、この剥離板１１の部分で台紙７のみを転向させ、台紙引きローラー１２により台紙７を引くことにより、台紙７からラベル片８を剥離し、ラベル排出口１３から筐体３外の下記ラベル受け台１４に発行する。

半自動ラベル貼付け装置２は、上記剥離部６と、ラベル受け台１４と、手動式のラベル貼付け器１５と、検知器１６と、制御部１７と、を有する。

ラベル受け台１４は、剥離部６から発行されてくるラベル片８を仮保持するもので、ラベルプリンター１の筐体３のラベル排出口１３に対向してこれを固定して設けてあり、さらに、複数本の自由回転する送出しローラー１８と、上記検知器１６と、を設けている。
送出しローラー１８は発行されてくるラベル片８を順次送り出しながらこれを仮保持するもので、これにシリコーンオイルを塗布するか、プラズマ加工を施すことにより、ラベル片８の糊面が付着しないようにして、ラベル片８を適正な吸引位置にセットすることができるようにしてある。
なお図２に仮想線で示すように、送出しローラー１８の下方部に圧縮空気の吹出し口１９を設け、制御部１７からの制御信号により任意のコンプレッサー（図示せず）などから圧縮空気を上方（ラベル貼付け器１５方向）に吹き上げることにより、ラベル貼付け器１５による、とくに大型のラベル片８の吸引作用（後述）を補助することができるが、通常サイズのラベル片８の場合にはとくにこれを設ける必要はない。

手動式のラベル貼付け器１５は、ラベル受け台１４上に仮保持されているラベル片８を吸引して所望の物品Ｍ（図４）に貼り付け可能とするもので、作業者が把持可能な手動用握り部２０と、手動用握り部２０に取り付けてあるとともにラベル片８を吸引可能な吸引部２１と、制御部１７につながるとともに手動用握り部２０および吸引部２１を三次元で自由に取扱い可能なエアーチューブ２２と、を有する。

上記ラベル受け台１４には、ラベル貼付け器１５（吸引部２１）をラベル受け台１４上に載置したときに、ラベル片８に対する適正位置に、すなわち、少なくとも二方向において案内位置決めするためのカギの手状の貼付け器載置枠２３を形成してある。
この貼付け器載置枠２３にラベル貼付け器１５（吸引部２１）を載置したときに上記検知器１６がこれを検知し、その検知信号をケーブル２４を介して制御部１７に出力可能である。なお貼付け器載置枠２３は、発行されたラベル片８と吸引部２１との相対的位置決めを行うことができれば、カギの手状の構成以外にも任意の構成、たとえば直線状の壁面部であってもよい。
ただし、貼付け器載置枠２３には、検知器１６を取り付ける段部２３Ａを形成してあり、貼付け器載置枠２３にラベル貼付け器１５を載置したときに、吸引部２１とラベル受け台１４との間にラベル片８が通過位置することができるだけの空間部を形成維持可能としてある。

吸引部２１は、図２に示すように、その吸引面を平面的に形成しているが、より好ましくは球面的にこれを構成することもできる。
たとえば図３は、ラベル貼付け器１５の縦断面図であって、その吸引部２１は、ラベル片８を吸引保持することができるだけの面積を有し、内部に形成した吸引通路２５に連通する複数個の吸引孔２６を形成した吸引部材２７を取り付けてあり、この吸引部材２７は、ラベル片８を吸引するその吸引面２７Ａが断面弧状を呈する弾性的部材である。

検知器１６は、上述のように、ラベル貼付け器１５がラベル受け台１４に置かれたことを検知し、その検知信号をケーブル２４を介して制御部１７に出力することにより、ラベルプリンター１、その印字部５および剥離部６を動作可能とする。
なお検知器１６としては、たとえば、近接スイッチや光センサーその他の任意のタイプのものを採用可能である。

制御部１７は、上述の検知器１６、ラベル貼付け器１５および剥離部６を制御するもので、検知器１６からの検知信号にもとづいて、ラベルプリンター１の印字部５および剥離部６を駆動し、剥離部６においてラベル片８を台紙７から剥離して発行可能とする。
なお、制御部１７は、ラベル片８が発行されてラベル受け台１４に完全に仮保持されたことを知らせる警報ないしは表示を任意の手段（図示せず）により行うようにすることもできる。

こうした構成のラベルプリンター１および半自動ラベル貼付け装置２において、手動式のラベル貼付け器１５をラベル受け台１４に載置すると、検知器１６がこれを検知し、制御部１７がラベルプリンター１の印字部５および剥離部６を駆動し、ラベル排出口１３からラベル片８を発行し、ラベル片８は、ラベル受け台１４の送出しローラー１８上に移送される。
このラベル片８発行のタイミングで制御部１７は、ラベル貼付け器１５において吸引通路２５を真空吸引し、吸引部２１がラベル片８を吸引部材２７の吸引面２７Ａに吸引するので、作業者はラベル貼付け器１５を持ってラベル片８をラベル受け台１４から取り出し、所望の物品Ｍの表面にこれを貼り付けることができる。
制御部１７は、吸引孔２６ないし吸引通路２５を介してこの貼付け動作を検知し、真空吸引を停止し、作業者はラベル貼付け器１５をラベル受け台１４に再度戻すことになる。

なお、図４は、ラベル片８を貼り付ける物品Ｍを示す斜視図であって、ラベル貼付け器１５を物品Ｍの貼付け位置に適正に案内するカギの手状の案内治具２８を設けることができる。
すなわち、この案内治具２８の内方壁面部にラベル貼付け器１５の吸引部２１をあてがうようにすれば、ラベル片８を物品Ｍの適正姿勢で、かつ高い貼付け位置精度で貼り付けることができる。

ラベル貼付け器１５における吸引部２１の吸引部材２７は、ラベル片８を吸引するその吸引面２７Ａが断面弧状を呈する弾性的部材であるため、ラベル片８を物品Ｍに貼り付けるときに、吸引部材２７の中央から圧力がかかり始め、その後たわんで全体の面に貼り付けることができるので、貼り付けられたラベル片８の内部に気泡が入らないようにすることができる。

かくして、手動式のラベル貼付け器１５の操作によりラベル片８を一枚一枚ラベル受け台１４から吸引し、物品Ｍの表面に貼り付けることができるので、比較的精密な貼付け作業でもなく、かつ大量にラベル片８を自動的に貼り付ける作業でもない小ロットに適した中間的な貼付け作業を高い注意力を必要とせずに能率的に行うことができる。
さらに、指紋の付着を嫌う透明材料によるラベル片８（とくにプレプリントのシールなど）の場合には、指先でラベル片８に触れる必要がないため、ラベル片８の表面をきれいに保ったままでの貼付け状態を実現可能である。
また、物品Ｍへの自動貼付け装置などでは、物品Ｍを搬送するラインや自動ラベルプリンターとの相対的設置作業に大きな労力およびコストを必要とするが、本発明によれば小ロットで特殊なラベル片８の貼付け作業にとくに適している。

本発明の実施例による半自動ラベル貼付け装置２およびこれを備えたラベルプリンター１の概略斜視図である。 同、縦概略断面図である。 同、ラベル貼付け器１５の縦断面図である。 同、ラベル片８を貼り付ける物品Ｍを示す斜視図である。

符号の説明

１ ラベルプリンター（図１）
２ 半自動ラベル貼付け装置（実施例、図１、図２）
３ 筐体
４ ラベル連続体
５ 印字部
６ 剥離部
７ 台紙
８ ラベル片
９ サーマルヘッド
１０ プラテンローラー
１１ 剥離板
１２ 台紙引きローラー
１３ ラベル排出口
１４ ラベル受け台
１５ 手動式のラベル貼付け器
１６ 検知器
１７ 制御部
１８ 送出しローラー
１９ 圧縮空気の吹出し口
２０ ラベル貼付け器１５の手動用握り部
２１ ラベル貼付け器１５の吸引部
２２ ラベル貼付け器１５のエアーチューブ
２３ 貼付け器載置枠
２３ 貼付け器載置枠２３の段部
２４ ケーブル
２５ 吸引通路
２６ 吸引孔
２７ 吸引部材
２７Ａ 吸引部材２７の断面弧状の吸引面
２８ 案内治具
Ｍ 物品（図４）

Claims (5)

1. 台紙に仮着したラベル片をこの台紙から剥離して発行する剥離部と、
   この剥離部において発行された前記ラベル片を仮保持するラベル受け台と、
   このラベル受け台上に仮保持されている前記ラベル片を吸引して所望の物品に貼り付け可能とする手動式のラベル貼付け器と、
   このラベル貼付け器が前記ラベル受け台に置かれたことを検知する検知器と、
   この検知器、前記ラベル貼付け器および前記剥離部を制御する制御部と、
   を有するとともに、
   前記制御部は、前記検知器からの検知信号にもとづいて、前記剥離部において前記ラベル片を前記台紙から剥離して発行可能とし、さらに、
   前記ラベル貼付け器は、発行された前記ラベル片を前記ラベル受け台から吸引して前記物品の表面に貼り付け可能とすることを特徴とする半自動ラベル貼付け装置。
2. 前記ラベル貼付け器を前記ラベル受け台において前記ラベル片との間で適正な相対位置に案内する貼付け器載置枠を設けたことを特徴とする請求項１記載の半自動ラベル貼付け装置。
3. 前記ラベル貼付け器を前記物品において前記ラベル片の貼付け位置に適正に案内する案内治具を設けたことを特徴とする請求項１記載の半自動ラベル貼付け装置。
4. 前記ラベル貼付け器は、
   作業者が把持可能な手動用握り部と、
   この手動用握り部に取り付けてあるとともに前記ラベル片を吸引可能な吸引部と、を有することを特徴とする請求項１記載の半自動ラベル貼付け装置。
5. 前記吸引部は、
   前記ラベル片を吸引する吸引面が断面弧状を呈する弾性的な吸引部材を有することを特徴とする請求項４記載の半自動ラベル貼付け装置。

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