JP3327474B2 - 自動ラベル貼付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動ラベル貼付け装置に
かかわるもので、とくに台紙から剥離されたラベル片を
確実に貼り付けることができる自動ラベル貼付け装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動ラベル貼付け装置と
しては、台紙上に多数のラベル片を仮着したラベル連続
体を用い、必要に応じてラベル片上に印字を施し、台紙
からラベル片を剥離し、この剥離したラベル片を一時的
にラベル吸着盤などに仮保持し、エアー吹付け動作ある
いはこのラベル吸着盤の移動により所定の被貼付物に当
該ラベル片を貼り付けるものである。

【０００３】図４および図５にもとづき、より具体的に
概説する。図４は、従来からの自動ラベル貼付け装置１
の要部側面図であって、ラベル連続体２は、帯状の台紙
３と、この台紙３上に仮着された複数枚のラベル片４と
からこれを構成してある。

【０００４】剥離板５の部分において台紙３を転向させ
て引くことにより、ラベル片４がその剛性により台紙３
から剥離される。

【０００５】この剥離されるラベル片４の進行方向前方
に配置したラベル吸着盤６に、このラベル片４をその上
質紙の面において吸着することにより、その糊面（粘着
剤層７）を下にして仮に保持する。

【０００６】図５はこの剥離された状態のラベル片４お
よび剥離板５の部分の拡大側面図であって、剥離板５に
おいて転向する台紙３は、多少の曲面部（アール部３
Ａ）を有する。

【０００７】このアール部３Ａのラベル片４の進行方向
に向かって計った長さをＲ、ラベル片４の前端部分を４
Ａ、後端部分を４Ｂととすれば、剥離された最先端のラ
ベル片４の後端部分４Ｂは、台紙３のアール部３Ａに長
さＲにわたってその貼付け方向に対向しているととも
に、後続するラベル片４の前端部分４Ａにまだ仮着され
ている状態である。

【０００８】したがって、このままの状態でラベル片４
をベルトコンベアー８上の被貼付物９にラベル片４を吹
き付け、あるいは移動により貼付しようとしても、この
後端部分４Ｂ部分が台紙３のアール部３Ａに引っかか
り、とくに吹き付ける際にはその貼付け方向ないし性能
が安定しないという問題がある。

【０００９】しかも、ラベル連続体２の製造時にラベル
片４および粘着剤層７を切断するものであるが、粘着性
のある粘着剤層７は前後のラベル片４の間において周囲
の温度上昇その他の要因ないしは環境状態により再び互
いに一体となるため、最先端のラベル片４が吹き付け、
ないし貼り付けられるときに、後続のラベル片４との分
離性が低下する問題がある。。

【００１０】さらには、上記製造時に台紙３にまでカッ
トが深くはいると、粘着剤層７の一部が台紙３にまでく
い込むため、剥離の抵抗値が増してラベル片４の剥離性
を悪化させている場合もある。

【００１１】したがって、上述のような後端部分４Ｂの
剥離板５における台紙３との係合に加えて、ラベル片４
間における糊切れの悪さに起因して、こうした貼付け方
向ないし性能が安定しないという問題がさらに助長され
ている。

【００１２】なお、こうした問題に対処するひとつの方
法として、剥離された最先端部のラベル片４の後端部分
４Ｂを後続のラベル片４の前端部分４Ａに接着させてい
る粘着剤層７を切断するために、吸着板（ラベル吸着盤
６）をラベル片４の吹き付け方向に移動させるラベル剥
離装置が考えられている（特公昭５９−１３３７７
号）。

【００１３】ただし、このラベル剥離装置では、剥離板
５における台紙３のアール部３Ａとの係合を解除しない
ままに、強引にラベル片４を当該アール部３Ａの方向に
向かって移動させることによりこのアール部３Ａに接触
しながらこれをのりこえてラベル片４を後続のラベル片
４から分離させることになるので、移動して行くラベル
片４により台紙３が引っ張られ、その位置がずれて以後
の移送精度に支障をきたす場合があること、あるいはラ
ベル吸着盤６に吸着されているラベル片４の位置がずれ
て吹き付け方向に影響を及ぼす場合があるなどの問題が
ある。

【００１４】また、ラベル片４を吸着している吸排ブラ
ケット（ラベル吸着盤６）をラベル片４の進行方向（排
出方向）に進退させる表示ラベル吸引貼着機も考えられ
ている（実公昭６３−３９２６号）。

【００１５】しかしながら、この表示ラベル吸引貼着機
では、剥離板５の先端部分における台紙３のアール部３
Ａとの係合を解除することはできるが、ラベル片４の進
行方向にこれを引くことになるため、ラベル片４の後端
部分４Ｂと台紙３そのものとが完全に分離することが困
難な場合があるなどの問題がある。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
諸問題にかんがみなされたもので、ラベル片を台紙から
剥離し、ベルトコンベアーなどの上を移送されてくる被
貼付物にこれを貼り付けるにあたって、剥離板における
ラベル片の後端部分の台紙との係合、および後続のラベ
ル片の先端部分との係合を完全に解除し、確実にラベル
片を他の構成部分から分離した状態でラベル貼付けを行
うことにより、とくにラベル片をエアーにより吹き付け
るタイプの貼付け性能の安定化ないし向上を図った自動
ラベル貼付け装置を提供することを課題とする。

【００１７】

【課題を解決する為の手段】本発明は、ラベル吸着盤の
移動方向に着目したものであって、台紙に仮着したラベ
ル片をこの台紙から剥離する曲面を形成した剥離板を有
する剥離機構と、この剥離機構により剥離された前記ラ
ベル片を吸着して保持するとともに、所定の被貼付物に
エアーの吹き付けによりラベル片を貼付けするラベル吸
着盤を有するラベル吸着貼付け機構と、を有する自動ラ
ベル貼付け装置であって、前記剥離されたラベル片を吸
着保持した状態の前記ラベル吸着盤を、前記ラベル片の
貼付け方向に対し斜め上流側に向かって移動させる駆動
用シリンダーを有し、前記吸着したラベル片を台紙から
完全に分離した位置で停止するとともに、ラベル片を被
貼付物に向けてエアーの吹き付けにより貼付するように
したことを特徴とする自動ラベル貼付け装置である。

【００１８】

【００１９】

【００２０】さらに、上記ラベル吸着貼付け機構は、上
記剥離されたラベル片を上記ラベル吸着盤の底面に吸着
するための負圧を発生する負圧発生器と、該ラベル吸着
盤の底面に保持されたラベル片を上記所定の被貼付物に
貼り付けるエアー吹付け用配管と、このエアー吹付け用
配管へのエアー供給の開閉を行う圧力開閉弁と、この圧
力開閉弁と上記負圧発生器とを切り替える切替え器と、
を有することができる。

【００２１】

【作用】本発明においては、ラベル片を仮保持した状態
のラベル吸着盤をラベル片の貼付け方向に対し斜め上流
側に向かって移動させることとしたので、剥離され吸着
移動して行くラベル片により台紙が引っ張られ、以後の
移送精度に支障をきたすことなく、その後端部分が後続
のラベル片の前端部分から完全にかつ容易に分離可能で
ある。

【００２２】また、台紙のアール部との接触を回避した
状態で、上述の移動を行うことになるので、このアール
部に接触しながらのりこえてゆくような係合がなく、台
紙自体をラベル片が引っ張る程度を軽減可能である。

【００２３】しかも、ラベル片を仮保持した状態のラベ
ル吸着盤の移動方向を、ラベル片の貼付け方向に対して
斜め上流側に向かう方向に設けることも可能であり、こ
うした分離を容易とし、台紙のアール部との係合による
既述の諸問題を完全に解決することができる。

【００２４】

【実施例】つぎに本発明の一実施例による自動ラベル貼
付け装置１０を図１ないし図３を参照して説明する。た
だし、図４および図５と同様の部分には同一符号を付
し、その詳述はこれを省略する。

【００２５】図１は自動ラベル貼付け装置１０の全体概
略図であって、この自動ラベル貼付け装置１０は、本体
フレーム１１と、ラベル連続体２の供給軸１２と、印字
機構１３と、剥離機構１４と、台紙巻取り軸１５と、ラ
ベル吸着貼付け機構１６と、制御回路１７とを有する。

【００２６】供給軸１２は、ロール状に巻回したラベル
連続体２を回転可能に支持する。

【００２７】印字機構１３は、必要に応じてこれを設け
ることができるもので、印字ヘッドたとえばサーマルヘ
ッド１８と、プラテン１９とを有し、この間を移送され
るラベル連続体２のラベル片４上に所定の印字を施す。

【００２８】剥離機構１４は、前記剥離板５を有し、こ
の剥離板５の曲面を形成したアール部３Ａにおいて台紙
３のみを後方に転向させることによりラベル片４を台紙
３から剥離する。

【００２９】台紙巻取り機構１５は、ラベル片４を剥離
した台紙３を巻き取る。

【００３０】ラベル吸着貼付け機構１６は、エアー源と
してのコンプレッサー２０と、前記ラベル吸着盤６に相
当するラベル吸着盤２１と、吸着盤移動機構２２と、負
圧発生器２３と、エアー吹付け用配管２４と、切替え器
２５と、圧力開閉弁２６とを有する。

【００３１】コンプレッサー２０は、常時所定圧力で圧
縮されたエアーを供給側エアー配管２７に供給するとと
もに、エアー吹付け専用配管２８にも同圧縮されたエア
ーを供給する。

【００３２】ラベル吸着盤２１は、図２にその拡大図を
示すように、剥離されてくるラベル片４の進行方向前方
に位置して、より正確にはラベル片４の上面をその底面
が受けることができるようにこれを配置してある。

【００３３】このラベル吸着盤２１の底面には、複数個
の吸着用孔２９を形成する。

【００３４】ラベル吸着盤２１に負圧がかかったとき
に、吸着用孔２９を通して吸引力が働き、この底面にラ
ベル片４を吸着して仮保持する。

【００３５】逆にラベル吸着盤２１にエアー吹付け圧が
かかったときには、吸着用孔２９を通して吹付け力が働
き、このラベル片４を貼付け方向３０に向かって吹き付
けることにより、ラベル片４を被貼付物９に貼り付ける
ことができるようになっている。

【００３６】吸着盤移動機構２２は、ラベル吸着盤２１
を駆動して、ラベル片４を吸着した位置と、上部固定位
置との間の斜め上下移動を行うための駆動用シリンダー
３１を有する。

【００３７】この駆動用シリンダー３１は、その作動方
向がラベル片４の貼付け方向３０に対して任意の角度α
だけ傾斜させ（取付け方向３２）、前記本体フレーム１
１にこれを取り付けてある。

【００３８】負圧発生器２３は、剥離されたラベル片４
をラベル吸着盤２１の底面に吸着するための負圧を発生
するもので、図３に示すように、三つ又とした負圧用エ
アー配管３３の切替え器２５側にエアー切替え弁３４を
有する。

【００３９】この負圧用エアー配管３３に常時所定圧力
で圧縮されたエアーを送るとともに、その下流側を大気
中に常時開放しておき、エアー切替え弁３４が「開」の
状態のときにはラベル吸着盤２１の底面に負圧を発生さ
せることにより、ラベル片４を吸着盤２１の底面に吸着
仮保持する。

【００４０】また、エアー切替え弁３４が「閉」のとき
には、ラベル吸着盤２１の負圧は消滅して、ラベル吸着
盤２１の底面からラベル片４が分離され、貼付け可能な
状態となる。

【００４１】エアー吹付け用配管２４は、このラベル吸
着盤２１の負圧が消滅したときにこのエアー吹付け用配
管２４を通して送られた所定圧力のエアーにより、ラベ
ル吸着盤２１の底面のラベル片４を被貼付物９にエアー
吹き付けにより貼付するものである。

【００４２】切替え器２５は電磁弁等の構成を有するも
ので、負圧発生器２３のエアー切替え弁３４を「開」と
したときに圧力開閉弁２６を「閉」とし、エアー吹付け
用配管２４に送風するときにはエアー切替え弁３４を
「閉」とするとともに圧力開閉弁２６を「開」とするよ
うに、圧力開閉弁２６と負圧発生器２３とを切り替え
る。

【００４３】さらに切替え器２５は、駆動用シリンダー
３１の往復作動を行うエアーの切り替えも行う。

【００４４】制御回路１７は、所定のプログラムにした
がって、上述の各作動の制御を行う。

【００４５】なお、剥離板５の下方にエアー吹付けノズ
ル３５（図１参照）を設けて、剥離されてくるラベル片
４の下方からエアーを吹き付けることにより、ラベル吸
着板２１へのラベル片４の吸着の補助としてもよい。

【００４６】こうした構成の自動ラベル貼付け装置１０
において、供給軸１２から繰り出され、印字機構１３に
おいて所定情報を印字されたラベル連続体２は、剥離機
構１４に至って台紙３のみが剥離板５において転向し、
ラベル片４が台紙３から剥離されて、ラベル吸着盤２１
の底面に位置する。

【００４７】この状態では負圧発生器２３のエアー切替
え弁３４を「開」とすることにより、ラベル吸着盤２１
に負圧が発生し、その底面にラベル片４を吸着仮保持し
ている。

【００４８】ここで駆動用シリンダー３１を駆動し、ラ
ベル吸着盤２１を図２中斜め上方、つまり剥離板５によ
り剥離されてくるラベル片４の進行方向を含む面からラ
ベル片４の貼付け方向３０とは逆方向、より詳細にはラ
ベル片４の貼付け方向３０に対して斜め上流側に向かう
方向（駆動用シリンダー３１の取付け方向３２）にわず
かに引きつける（図２の仮想線参照）。

【００４９】このラベル吸着盤２１の斜め上流側への移
動により、ラベル片４は後続のラベル片４から完全に分
離されるとともに、剥離板５に位置している台紙３のア
ール部３Ａからも完全に分離されることとなる。

【００５０】しかもラベル片４は、こうした分離に際し
て、台紙３のアール部３Ａに接触することがないので、
より抵抗少なく分離することが可能となる。

【００５１】したがって、ラベル片４の後端部分４Ｂの
粘着剤層７が後続のラベル片４の先端部分４Ａないしは
台紙３から離れた状態で、エアー切替え弁３４を「閉」
に切り替えると同時に、圧力開閉弁２６を「開」に切り
替えることにより、負圧発生器２３の負圧が消滅し、エ
アー吹付け用配管２４から吹き付け用の所定圧力のエア
ーが吹き出し、ラベル片４を被貼付物９に安定してかつ
確実に貼付することができる。

【００５２】なお、この吹き付けにあたって、圧力開閉
弁２６の「開」と同時にエアー吹付け専用配管３１から
もエアーが供給されるので、吹き付け圧力の低下を防止
することができる。

【００５３】このラベル片４の吹き付け動作を完了した
のち、駆動用シリンダー３１を作動させてラベル吸着盤
２１を元位置に復帰させるとともに、つぎのサイクルの
ラベル片４の印字、吸着、および吹付け動作を繰り返
す。

【００５４】なお、ラベル吸着盤２１をラベル片４の貼
付け方向３０とは逆方向に移動後、元位置（ラベル片吸
着位置）をこえて、被貼付物９の方向にさらに移動させ
て貼付け作業を行い、元位置に戻るようにすることも可
能である。

【００５５】こうした移動貼付操作により、ラベル片４
の貼付け作業をより確実にすることができる。

【００５６】なおまた、負圧発生器２３および圧力開閉
弁２６を切り替えることによってラベル片４の吸着およ
びエアー吹付け動作を行うこととしているので、ラベル
片４へのエアー供給の安定性を確保することができ、上
述のようにラベル片４が後続のラベル片４および台紙３
のアール部３Ａからも完全に分離された状態で貼り付け
られることともあいまって、貼付け性能の安定化に寄与
することが可能である。

【００５７】なお本発明においては、駆動用シリンダー
３１の取付け方向３２（角度α）は、ラベル連続体２の
特性、あるいは使用環境などに応じて任意に選択するも
のとする。

【００５８】また、ラベル吸着盤２１をラベル片４の貼
付け方向３０とは逆方向、あるいは斜め上流側に向かう
方向３２に向かって移動させる吸着盤移動機構２２とし
ては、剥離板５により剥離されてくるラベル片４の進行
方向を含む面からラベル吸着盤２１を上流側に揺動させ
るなど、駆動用シリンダー３１に限らずその他の機構を
採用可能である。

【００５９】さらに、ラベル片４を受け取るラベル吸着
板２１の姿勢としても、ラベル片４の進行方向に水平状
態に限らず、その進行方向前方において下方に傾斜させ
た状態であってもかまわない。

【００６０】本発明は、以上のように剥離されたラベル
片を、ラベル片の貼付け方向とは逆方向に対し斜め上流
側に向かって、移動可能としたので、剥離され吸着移動
して行くラベル片により台紙が引っ張られ、以後の移送
精度に支障をきたすことなく、このラベル片を台紙およ
び後続のラベル片から完全に分離可能で、エアー吹き付
けによるラベル片の貼付けの安定性を確保することがで
きる。

【００６１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による自動ラベル貼付け装置
１０の全体概略図である。

【図２】同、ラベル吸着盤２１の部分の拡大側面図であ
る。

【図３】同、負圧発生器２３の拡大説明図である。

【図４】従来の自動ラベル貼付け装置１の全体概略図で
ある。

【図５】同、剥離板５の部分の拡大側面図である。

【符号の説明】

１ 自動ラベル貼付け装置 ２ ラベル連続体 ３ 帯状の台紙 ３Ａ 台紙３の曲面部（アール部） ４ ラベル片 ４Ａ ラベル片４の前端部分 ４Ｂ ラベル片４の後端部分 ５ 剥離板 ６ ラベル吸着盤 ７ 粘着剤層（糊面） ８ ベルトコンベアー ９ 被貼付物 １０ 自動ラベル貼付け装置 １１ 本体フレーム １２ ラベル連続体２の供給軸 １３ 印字機構 １４ 剥離機構 １５ 台紙巻取り機構 １６ ラベル吸着貼付け機構 １７ 制御回路 １８ サーマルヘッド １９ プラテン ２０ コンプレッサー（エアー源） ２１ ラベル吸着盤 ２２ 吸着盤移動機構 ２３ 負圧発生器 ２４ エアー吹付け用配管 ２５ 切替え器 ２６ 圧力開閉弁 ２７ 供給側エアー配管 ２８ エアー吹付け専用配管 ２９ 吸着用孔 ３０ ラベル片４の貼付け方向 ３１ 駆動用シリンダー ３２ 駆動用シリンダー３１の取付け方向 ３３ 負圧用エアー配管 ３４ エアー切替え弁 ３５ エアー吹付けノズル Ｒ 台紙３のアール部３Ａのラベル片４の進行方向にお
ける長さ α ラベル片４の貼付け方向３０と、駆動用シリンダー
３１の取付け方向３２（作動方向）との間の角度

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−204443（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−21331（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−47333（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−191135（ＪＰ，Ａ) 特公 昭59−13377（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭63−3926（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65C 9/00 - 9/46

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】台紙に仮着したラベル片をこの台紙から剥
   離する曲面を形成した剥離板を有する剥離機構と、 この剥離機構により剥離された前記ラベル片を吸着して
   保持するとともに、所定の被貼付物にエアーの吹き付け
   によりラベル片を貼付けするラベル吸着盤を有するラベ
   ル吸着貼付け機構と、 を有する自動ラベル貼付け装置であって、 前記剥離されたラベル片を吸着保持した状態の前記ラベ
   ル吸着盤を、前記ラベル片の貼付け方向に対し斜め上流
   側に向かって移動させる駆動用シリンダーを有し、前記
   吸着したラベル片を台紙から完全に分離した位置で停止
   するとともに、ラベル片を被貼付物に向けてエアーの吹
   き付けにより貼付するようにしたことを特徴とする自動
   ラベル貼付け装置。