JP2003081234A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 剥離部材からのラベルの糊切りをより完全に
行うこと。 【解決手段】 剥離部材１０は、断面半円形状の棒状部
材に形成される。テープ状台紙１が剥離部材１０の送り
面１１上を通って折返しコーナ部１２で折返し送られ
る。折返しコーナ部１２でラベル２がテープ状台紙１か
ら剥離して送り面１１延長上に送られる。剥離されたラ
ベル２は、吸着盤２１により吸着保持される。吸着盤２
１に対するラベル２の送出しが完了した後、剥離部材１
０がその送り面１１を吸着盤２１に指向させる側に回転
移動し、吸着盤２１により吸着保持されたラベル２と剥
離部材１０とが離間する。これにより、ラベル２の剥離
部材１０側端部がテープ状台紙１から糊切りされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ラベルをテープ
状台紙から剥離して被貼付対象物に貼付けるためのラベ
ル貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のラベル貼付装置として、
特開平８−２１７０３８号公報に開示のものがある。

【０００３】上記ラベル貼付装置では、図８及び図９に
示すように、テープ状台紙１００が剥離板１１０で折返
すように送られ、その折返し部分でテープ状台紙１００
に貼付けられたラベル１０１が剥離されるように構成さ
れる。

【０００４】また、上記剥離板１１０に近接して吸着盤
１１２が設けられており、上述のようにして剥離された
ラベル１０１が、吸着盤１１２の下面側に送出され、当
該吸着盤１１２により吸着保持される。そして、この状
態で、吸着盤１１２が被貼付対象物に向けて下降して、
ラベル１０１を当該被貼付対象物に貼付ける構成とされ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ラ
ベル貼付装置では、図９に示すように、ラベル１０１が
吸着盤１１２により吸着保持された状態で、ラベル１０
１の剥離板１１０側端部がテープ状台紙１００から糊切
り（縁切りともいう）されず粘着したままとなってい
る。このため、吸着盤１１２が下降する際に、ラベル１
０１がテープ状台紙１００に引きずられて位置ずれし、
ラベル１０１が斜めに傾いて貼付けられてしまう等の問
題を生じる恐れがあった。

【０００６】そこで、この発明の課題は、剥離部材から
のラベルの糊切りをより完全に行うことができるラベル
貼付装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
請求項１記載の発明は、テープ状台紙に貼付けられたラ
ベルを剥離して被貼付対象物に貼付けるラベル貼付装置
であって、送り面とその送り面に連続する折返しコーナ
部とを有し、前記テープ状台紙が前記送り面上を通って
前記折返しコーナ部で折返して送られる際に、そのテー
プ状台紙に貼付けられたラベルが前記折返しコーナ部で
剥離されて前記送り面延長上に送出される剥離部材と、
前記剥離部材に隣設して配置され、前記送り面延長上に
送出されるラベルを吸着保持可能なラベル吸着手段と、
前記剥離部材が前記ラベル吸着手段により吸着保持され
たラベルから離間するように、前記剥離部材を元の剥離
送出位置から所定の糊切位置に向けて回転駆動する剥離
部材回転手段と、前記ラベル吸着手段へのラベル送出し
が完了した後に、前記剥離部材が前記剥離送出位置から
前記糊切位置に回転するように、前記剥離部材回転手段
を制御する制御手段と、を備えたものである。

【０００８】なお、請求項２記載のように、前記剥離部
材は、断面が実質的にＤ字状の棒状材であってもよい。

【０００９】また、請求項３記載のように、前記ラベル
吸着手段は、内部で生成された負圧により、複数の吸着
孔を分散形成した吸着面にラベルを吸着保持する吸着盤
と、前記吸着盤に対して調整可能に負圧を付与する負圧
付与手段と、を備えるものであり、前記制御手段は、前
記ラベル吸着手段へのラベルの送出し開始から送出し完
了までの途中で、前記吸着盤に付与する負圧を低下させ
るように前記負圧付与手段を制御するものであってもよ
い。

【００１０】さらに、請求項４記載のように、前記制御
手段は、前記剥離部材を前記糊切位置に回転させる前
に、前記吸着盤に対して付与する負圧を高めるように前
記負圧付与手段を制御してもよい。

【００１１】また、請求項５記載のように、前記負圧付
与手段は、前記吸着盤に接続された負圧源と、前記負圧
源と前記吸着盤間に介挿されて前記負圧源による負圧を
逃すための弁体とを備え、前記弁体の開閉により前記吸
着盤に付与する負圧を調整可能に構成されたものであっ
てもよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態に係
るラベル貼付装置について説明する。

【００１３】＜Ａ．構成＞このラベル貼付装置は、図１
に示すように、テープ状台紙１に貼付けられたラベル２
を剥離して段ボール箱、トレイ等の被貼付対象物に貼付
けるものであり、主として、剥離部材１０と、吸着手段
２０と、剥離部材回転手段３０と、制御部４０とを備え
る。

【００１４】ここでラベル２は、略方形状の紙片であ
り、テープ状台紙１にその長手方向に沿って適宜間隔を
あけて連続状に貼付けられている。

【００１５】テープ状台紙１は、図示省略の供給ローラ
に巻付けられており、プラテンローラ５４，剥離部材１
０及び補助ローラ６を経由して巻取ローラ８に巻取られ
る。

【００１６】上記巻取ローラ８には、テープ巻取駆動手
段としてステッピングモータ９が設けられる。制御部４
０は、テープ状台紙１に貼付けられたラベル２が一つず
つ所定速度で吸着手段２０に向けて送り出されるよう
に、ステッピングモータ９の動作を制御する。なお、弁
体２７（後述する）や剥離部材回転手段３０，印刷ヘッ
ド５２（後述する），吸着盤昇降手段５６（後述する）
の動作制御は、ステッピングモータ９によるテープ状台
紙１の送りタイミングに合わせて行われる。

【００１７】剥離部材１０は、図２に示すように、送り
面１１とその送り面１１に連続する折返しコーナ部１２
を有する形状とされる。上記折返しコーナ部１２では、
送り面１１とその送り面に隣設する面とが、当該折返し
コーナ部１２で折返し送られるテープ状台紙１からラベ
ル２を剥離可能な程度の角度（いわゆる剥離角度（約９
０度）以上の角度）をなして交わっている。また、送り
面１１は、折返しコーナ部１２で剥離されたラベル２が
その送り面１１延長上に送出される程度に十分な広さを
有している。そして、上記テープ状台紙１が送り面１１
上を通って折返しコーナ部１２で折返して送られる際
に、そのテープ状台紙１に貼付けられたラベル２が折返
しコーナ部１２で剥離されて送り面１１延長上に送出さ
れるように構成される。

【００１８】本実施の形態では、剥離部材１０は、断面
が実質的にＤ字状（部分円状）の棒状材、即ち、丸棒状
材の一側部を平面状に切断した形状とされる。好ましく
は、剥離部材１０は、丸棒状材を縦割に２分割した断面
半円形状の棒状材に形成される。そして、その切断平面
が上記送り面１１とされその送り面１１と剥離部材１０
周りの曲面との一方側交線が折返しコーナ部１２とされ
る。

【００１９】この剥離部材１０は、回転軸１０ａ周りに
剥離送出位置（図１〜図３に示す位置）と糊切位置（図
４に示す位置）との間で回転自在に支持される。これら
剥離送出位置及び糊切位置については後に詳述する。

【００２０】吸着手段２０は、図１に示すように、剥離
部材１０に隣設して配置され、前記送り面１１延長上に
送出されるラベル２を吸着保持可能に構成される。

【００２１】具体的には、吸着手段２０は、吸着盤２１
と負圧付与手段２４とを備える。

【００２２】吸着盤２１は、図２に示すように、中空の
筺状体２２の吸着面２３（図２における底面）のほぼ全
体に分散して複数の吸着孔２３ｈが形成されてなる。

【００２３】そして、その筺状体２２の内部に生成され
た負圧により各吸着孔２３ｈから外気が流入されてラベ
ル２が吸着盤２１に吸着保持されるように構成される。

【００２４】負圧付与手段２４は、図１に示すように、
吸着盤２１に対して調整可能に負圧を付与する機能を有
する。

【００２５】本実施の形態では、負圧付与手段２４は、
吸着盤２１にホース２８を介して接続された負圧源２５
と、この負圧源２５と吸着盤２１間に介挿されて負圧源
２５による負圧を逃すための弁体２７とを備える。

【００２６】負圧源２５としては、周知の真空ポンプ等
が用いられる。負圧源２５はホース２８を介して吸着盤
２１内の気体を吸引して吸着盤２１内に負圧を生じさせ
る。

【００２７】弁体２７としては、電磁弁や電動弁等、制
御部４０により開閉動作の制御を可能なものが用いられ
る。上記ホース２８は途中でＴ字状に分岐しており、そ
の分岐端２９に弁体２７が設けられる。そして、負圧源
２５における負圧生成能力を一定に維持したままで、弁
体２７を閉じると、負圧源２５の負圧生成能力に応じた
負圧がそのまま吸着盤２１に付与される。一方、弁体２
７を開くと、負圧源２５の負圧生成能力に応じた負圧か
ら弁体２７を通じて外部から流入する気体による減圧分
を減殺した負圧が吸着盤２１に付与されることになる。

【００２８】なお、負圧付与手段２４として、その他、
例えば、真空ポンプの羽根の回転速度を変える等して負
圧源自体の負圧生成能力を調整する構成や、負圧源と吸
着盤間に開度を調整可能な弁体を挿入し、当該弁体の開
度を調整することにより、吸着盤に付与する負圧を調整
可能としたもの等を採用することができる。

【００２９】もっとも、本実施の形態では、負圧付与手
段２４は、一定の負圧生成能力を有する単一の負圧源２
５と弁体２７とにより構成されるので、その構成を簡易
なものとすることができる。

【００３０】また、このラベル貼付装置では、弁体２７
を開くことにより、吸着盤２１内に生じていた負圧と大
気圧との差により当該弁体２７を通じて外気が急速に吸
着盤２１内に流入し、吸着盤２１内における負圧が比較
的高速に低下する。従って、例えば、後述するように吸
着盤２１に吸着保持されたラベル２を貼付対象物に貼付
ける際に、弁体２７を開くことにより比較的高速に吸着
盤２１における負圧、即ち吸着力を低下させて、吸着盤
２１からのラベル２離れをよくすることができ、確実か
つ高速なラベル２の貼付動作が可能となる。

【００３１】また、このラベル貼付装置には、吸着盤２
１をラベル受取位置Ｑ１とラベル貼付位置Ｑ２との間で
昇降移動させる吸着盤昇降手段５６が設けられる。ラベ
ル受取位置Ｑ１は、上述したように吸着盤２１が剥離部
材１０に隣設して配置されて剥離されたラベル２を受取
って吸着可能な位置（図１に実線で示す位置参照）であ
り、ラベル貼付位置Ｑ２は、上記ラベル受取位置Ｑ１よ
り下方に移動して被貼付対象物に貼付可能な位置（図１
に２点鎖線で示す位置参照）である。この吸着盤昇降手
段５６としては、油圧シリンダ、エアシリンダ等が用い
られる。

【００３２】剥離部材回転手段３０は、例えば、モータ
と所定の伝達機構等により構成されるもので、剥離部材
１０が吸着手段２０により吸着保持されたラベル２から
離間するように、当該剥離部材１０を元の剥離送出位置
から所定の糊切位置に向けて回転駆動する機能を有す
る。

【００３３】剥離送出位置は、図１〜図３に示すよう
に、テープ状台紙１に剥離されたラベル２を剥離して吸
着手段２０、具体的には、ラベル２を吸着盤２１の吸着
面２３に沿って送出し可能な位置である。

【００３４】本実施の形態においては、剥離送出位置
は、送り面１１を上向き水平姿勢にした状態とされてい
る。この状態では、剥離されたラベル２は、送り面１１
延長上に水平姿勢で剥離部材１０の側方へ送り出され
る。

【００３５】そして、図２に示すように、剥離部材１０
が剥離送出位置に位置している状態において、テープ状
台紙１が巻取ローラ８により巻取られると、当該テープ
状台紙１は送り面１１上を通って折返しコーナ部１２で
折返し送られる。そして、折返しコーナ部１２で、テー
プ状台紙１だけが折返し送られ、ラベル２はテープ状台
紙１から剥離して送り面１１延長上に送出されることに
なる。

【００３６】また、図３に示すように、テープ状台紙１
の巻取りによりラベル２が吸着盤２１に対して最も奥側
（図３の左側）に送出された状態で、ラベル２の剥離部
材１０側端部がテープ状台紙１に粘着したままとなって
いる。

【００３７】糊切位置は、図４に示すように、吸着手段
２０により吸着保持されたラベル２と剥離部材１０とが
離間して、当該ラベル２をテープ状台紙１から糊切り可
能な位置である。

【００３８】本実施の形態では、糊切位置は、剥離部材
１０を図３に示す剥離送出位置から左回りに約９０度回
転させてその送り面１１を吸着盤２１側に指向させた位
置としている。このとき、吸着手段２０により吸着保持
されたラベル２と剥離部材１０の送り面１１との間の距
離（図４参照）は、剥離送出位置における前記ラベル２
と折返しコーナ部１２との間の距離（図３参照）よりも
大きくなる。これにより、吸着手段２０により吸着保持
されたラベル２と剥離部材１０とが離間する。

【００３９】そして、剥離部材１０が糊切位置に回転移
動すると、テープ状台紙１に加えられた張力或はテープ
状台紙１自体が所定の原形（テープ状台紙１自体に供給
ローラに巻付けられていたので巻き癖がついている）に
復帰しようとする力等により、テープ状台紙１が剥離部
材１０の送り面１１に倣ってラベル２から離反するよう
に変形し、当該ラベル２がテープ状台紙１から糊切りさ
れることになる。

【００４０】なお、剥離部材１０の回転方向は、ラベル
２の粘着面側とテープ状台紙１とが離反する方向、即
ち、図１〜図３では、左回りの回転方向であることが好
ましい。

【００４１】また、このラベル貼付装置には、テープ状
台紙１の送り経路途中であって剥離部材１０の手前に、
ラベル印刷部５０が設けられる。

【００４２】ラベル印刷部５０は、テープ状台紙１を上
下に挟むようにして設けられた印刷ヘッド５２とプラテ
ンローラ５４とを備える。

【００４３】印刷ヘッド５２は、テープ状台紙１に貼付
けられたラベル２に所定の情報（例えば商品名、価格、
重量、消費期限等）を印刷する機能を有する。印刷ヘッ
ド５２としては、感熱式印字ヘッド（サーマルヘッド）
または熱転写式印字ヘッド等が用いられる。

【００４４】プラテンローラ５４は、印刷ヘッド５２の
真下に位置しており、図示省略の駆動機構により上記ス
テッピングモータ９の動作に合わせて回転可能に構成さ
れる。

【００４５】そして、テープ状台紙１が、ラベル印刷部
５０を通過する際、プラテンローラ５４と印刷ヘッド５
２との間に挟込まれ、印刷ヘッド５２によりラベル２へ
の印刷がなされることになる。

【００４６】また、このラベル貼付装置には、吸着盤２
１の下方に吹付ノズル５８が設けられる。吹付ノズル５
８は、吸着盤２１の吸着面２３に向けてエアを吹付け可
能な姿勢で設置される。この吹付ノズル５８から吹付け
られたエアによりラベル２が吸着面２３に押付けられ
る。

【００４７】なお、この吹付ノズル５８によるラベル２
の吹付け機能は、吸着盤２１によるラベル２の吸着保持
機能に対する補助的な機能であり、吹付ノズル５８を省
略してもよい。

【００４８】制御部４０は、マイクロコンピュータ等に
より構成されるものであり、本ラベル貼付装置全体に対
して次に述べる動作制御を行う。その制御内容には、少
なくとも、ラベル２の送出し完了後に剥離部材１０を剥
離送出位置から糊切位置に回転するように剥離部材回転
手段３０を制御すること、ラベル２の送出し開始から送
出し完了までの途中で吸着盤２１に付与する負圧を低下
させるように負圧付与手段２４を制御すること、及び、
剥離部材１０を糊切位置に回転させる前に吸着盤２１に
対して付与する負圧を高めるように負圧付与手段２４を
制御する内容が含まれる。

【００４９】＜Ｂ．動作＞ ＜全体動作＞次に、このラベル貼付装置の動作について
図５のタイムチャートに基づいて説明する。なお、図５
のタイムチャート中、吸着盤の項目部分は、進退・退避
量（上昇下降量）を示している。

【００５０】初期状態においては、ラベル２が印刷ヘッ
ド５２の真下に位置する状態でテープ状台紙１の巻取が
停止された状態となっている（図１参照）。

【００５１】まず、時刻ｔ１において弁体２７が閉じら
れる。これにより、負圧源２５の負圧生成能力に応じた
負圧がそのまま吸着盤２１に付与された状態となる。

【００５２】この後、時刻ｔ２においてラベル発行が開
始される。ここでのラベル発行動作は、ラベル２に印刷
を行ってから当該ラベル２を剥離部材１０で剥離して吸
着手段２０への送出しを完了するまでの動作である。即
ち、時刻ｔ２では、ステッピングモータ９の駆動により
巻取ローラ８が回転して、テープ状台紙１が所定速度で
巻取られ始める。

【００５３】ラベル発行開始後、時刻ｔ３において、ラ
ベル２が剥離部材１０の折返しコーナ部１２に達してラ
ベル２がテープ状台紙１から剥離され、吸着盤２１への
ラベル２の送出しが開始される。剥離されたラベル２
は、図２に示すように、送り面１１延長上に送り出され
て吸着盤２１の吸着面２３に吸着される。

【００５４】その後、吹付ノズル５８からのエアの吹付
けが開始される（時刻ｔ４）。また、吸着盤２１へのラ
ベル２の送出し開始（時刻ｔ３）から送出し完了（時刻
ｔ７）までの途中の時刻ｔ５で、一旦、弁体２７を開い
て吸着盤２１に付与する負圧を低下させる。

【００５５】また、吸着盤２１へのラベル２の送出し完
了（時刻ｔ７）直前の時刻ｔ６に、弁体２７を閉じて吸
着盤２１に対して付与する負圧を高める。なお、ここで
負圧を高めているのは、吸着力を高めてラベル２を吸着
盤２１に確実に吸着保持させた状態で、剥離部材１０を
回転させることにより、ラベル２のズレをより確実に防
止するためである。従って、負圧を高めるタイミング
は、剥離部材１０を回転させる前であればよく、具体的
には、時刻ｔ６〜時刻ｔ８の間であればよい。

【００５６】時刻ｔ７において、吸着盤２１へのラベル
２の送出しが完了すると、図３に示すように、ラベル２
が吸着盤２１の吸着面２３をほぼ全体的に覆った状態で
当該吸着盤２１により吸着保持され、かつ、そのラベル
２の剥離部材１０側端部だけが剥離部材１０の折返しコ
ーナ部１２の外周りでテープ状台紙１に粘着した状態と
なる。

【００５７】なお、吸着盤２１へのラベル２の送出しが
完了するのと同時に、吹付ノズル５８からのエアの吹付
けが停止される（時刻ｔ７）。

【００５８】時刻ｔ７においてラベル２の送出し完了
後、図４に示すように、時刻ｔ８〜ｔ９にかけて、剥離
部材１０が剥離送出位置から糊切位置に回転する。これ
により、ラベル２の剥離部材１０側端部がテープ状台紙
１から糊切りされる。

【００５９】この後、吸着盤２１が下降して（時刻ｔ１
０〜ｔ１１）ラベル貼付位置Ｑ２に達すると（時刻ｔ１
１）、ラベル２が被貼付対象物に貼付けられる。時刻ｔ
１１においては、弁体２７を開いてラベル２の吸着保持
力を低下させ、吸着盤２１からのラベル２離れをよくし
ている。しかる後、吸着盤２１が上昇してラベル受取位
置Ｑ１に戻る（時刻ｔ１３〜ｔ１５）。

【００６０】なお、吸着盤２１がラベル受取位置Ｑ１に
戻る前に、剥離部材１０が糊切位置から剥離送出位置に
回転する（時刻ｔ１２〜ｔ１４）。この際の回転方向
は、右回り又は左回りのいずれであっても構わない。

【００６１】＜ラベルの送出しと吸着力との関係＞上記
動作において、ラベル２の送出し開始後（時刻ｔ３）か
らの吸着力の変化を図６に示す。

【００６２】ラベル２の送出し開始後（時刻ｔ３）から
弁体２７を開く時刻（時刻ｔ５）までにおいては、負圧
源２５の負圧生成能力に応じた比較的高い負圧がそのま
ま吸着盤２１に付与される状態となっている。一方、ラ
ベル２の送出し開始前期においては、吸着面２３のうち
ラベル２により覆われた領域が小さく吸着孔２３ｈの総
開放面積が大きいので（多数の吸着孔２３ｈがラベル２
により閉塞されずに開放している）、比較的大量の空気
が当該吸着孔２３ｈを通って吸着盤２１内に流入し、吸
着力を弱める要素となっている。これらが相殺された結
果、ラベル２の送出し前期において、ラベル２を吸着盤
２１から落下させずかつ吸着面２３に沿ったラベル２の
送出し移動を妨げない程度の適度な吸着保持力がラベル
２に作用している。

【００６３】一方、弁体２７を開いた時刻（ｔ５）以降
においては、当該弁体２７を通じて外部から気体が流入
し吸着盤２１に付与される負圧が低下する。一方、ラベ
ル２の送出し後期においては、吸着面２３のうちラベル
２により覆われた領域が大きくなり吸着孔２３ｈの総開
放面積が小さくなるので（多数の吸着孔２３ｈがラベル
２により閉塞される）、空気の流入量が減少し、吸着力
を強める要素となる。従って、これらが相殺された結
果、ラベル２の送出し後期においても、ラベル２を吸着
盤２１から落下させずにかつ吸着面２３に沿ったラベル
２の送出し移動を妨げない程度の適度な吸着保持力がラ
ベル２に作用している。

【００６４】ちなみに、ラベル２の送出し途中に、吸着
盤２１に付与する負圧を一定にする場合を想定すると次
のようになる。

【００６５】まず、ラベル２の送出し開始直後にラベル
２が落下しない程度の十分な吸着力を得るため、比較的
高い一定の負圧を吸着盤２１に付与し続けたとすると、
ラベル２の送出し完了前においてラベル２により閉塞さ
れ吸着孔２３ｈの総開放面積が極端に小さくなった状態
で、図６に一点鎖線で示すように、ラベル２に作用する
吸着力が極端に大きくなって、ラベル２が吸着面２３に
吸着されて停止し、ラベル２の送出しに失敗する恐れが
ある。

【００６６】一方、ラベル２の送出し完了直前にラベル
２がうまく送り出されるように、比較的低い一定の負圧
を吸着盤２１に付与し続けたとすると、ラベル２の送出
し開始直後においてラベル２により閉塞されない吸着孔
２３ｈの総開放面積が極端に大きい状態において、図６
に２点鎖線で示すように、ラベル２に作用する吸着力が
極端に小さくなってしまい、ラベル２が吸着面２３に吸
着されずに落下する恐れがある。

【００６７】つまり、このラベル貼付装置においては、
ラベル２の送出し開始（時刻ｔ３）から送出し完了（時
刻ｔ７）までの途中で、吸着盤２１に付与する負圧を低
下させることにより、ラベル２の送出しの全期間（時刻
ｔ３〜時刻ｔ７）において、吸着力不足でラベル２が吸
着盤２１から落下せずかつ吸着力過多でラベル２の送出
しが停止しない程度の適当な吸着力を、ラベル２に作用
させることができる。

【００６８】なお、より確実にラベル２を保持するため
吹付ノズル５８を設けた構成にあっても、ラベル２を吹
き動かしてしまうほど強い勢いでエアを吹付ける必要が
ない。

【００６９】以上のように構成されたラベル貼付装置に
よると、ラベル２の送出しが完了した後、剥離部材１０
が回転して吸着手段２０により吸着保持されたラベル２
から離間するため、テープ状台紙１も吸着手段２０によ
り吸着保持されたラベル２から遠ざかることになり、ラ
ベル２の糊切りをより完全に行うことができる。

【００７０】特に、剥離部材１０を回転させることで、
その剥離部材１０とラベル２とを離間させているため、
その構成も比較的コンパクトかつ簡易な構成ですむ。

【００７１】＜Ｃ．その他変形例等＞本実施の形態で
は、剥離部材１０が断面略Ｄ字状の棒状部材であると説
明したが、当該形状に限られない。例えば、図７（ａ）
及び図７（ｂ）に示すように、板状部材の一方面側を送
り面１１Ｂとしその送り面１１Ｂの一側縁部を折返しコ
ーナ部１２Ｂとした形状の剥離部材１０Ｂであってもよ
い。この場合、剥離位置では、図７（ａ）に示すよう
に、剥離部材１０Ｂを、送り面１１Ｂが上向きでかつ折
返しコーナ部１２Ｂがラベル２側に配設させた姿勢と
し、また、糊切位置では、図７（ｂ）に示すように、剥
離部材１０Ｂを、前記姿勢から同図の左回りに回転させ
て、送り面１１Ｂがラベル２を指向しかつ折返しコーナ
部１２Ｂが下方を向いた姿勢とすればよい。その他、例
えば、剥離部材１０が、断面略三角形状の棒状に形成さ
れていてもよい。

【００７２】要するに、剥離部材１０，１０Ｂは、送り
面１１，１１Ｂとその送り面１１，１１Ｂに連続する折
返しコーナ部１２，１２Ｂとを有する形状であり、か
つ、前記折返しコーナ部１２，１２Ｂを吸着手段２０側
に近接配置した剥離位置と、折返しコーナ部１２，１２
Ｂを吸着手段２０から離間させると共に剥離部材１０，
１０Ｂの全体を吸着手段２０から離間させた糊切位置と
の間で回転自在に支持されていればよい。

【００７３】また、本実施の形態では、吸着盤２１を下
降させて被貼付対象物の上面にラベル２を貼付けるタイ
プのラベル貼付装置について説明したが、吸着盤２１を
横向きに移動させて被貼付対象物の側面にラベル２を貼
付けるタイプのものにも適用できる。

【００７４】さらに、上記実施の形態では、ステッピン
グモータ９によるテープ状台紙１の巻取動作に合わせて
弁体２７，剥離部材回転手段３０，印刷ヘッド５２及び
吸着盤昇降手段５６の動作タイミングを制御する構成と
して説明したが、例えば吸着盤２１に光センサ等のラベ
ル２の送出し量を検出するセンサを設けておき、そのセ
ンサからの位置検出信号に基づいて弁体２７，剥離部材
回転手段３０，印刷ヘッド５２及び吸着盤昇降手段５６
の動作タイミングを制御してもよい。

【００７５】

【発明の効果】以上のように構成された請求項１〜請求
項５記載のラベル貼付装置によると、ラベル送出しが完
了した後、剥離部材が回転してラベル吸着手段により吸
着保持されたラベルから離間するため、テープ状台紙が
ラベル吸着手段により吸着保持されたラベルから遠ざか
ることになり、当該テープ状台紙からのラベルの糊切り
をより完全に行うことができる。

【００７６】特に、請求項３記載のラベル貼付装置にあ
っては、ラベルの送出し前期においては、吸着面のうち
ラベルに覆われた領域が小さく吸着孔の開放面積が大き
いところ、吸着盤に比較的高い負圧が付与されるため、
ラベルに対して適当な吸着力を作用させることができ
る。また、ラベルの送出し後期においては、吸着面のう
ちラベルにより覆われた領域が大きく吸着孔の開放面積
が小さくなるところ、吸着盤に比較的低い負圧が付与さ
れるため、ラベルに対して適当な吸着力を作用させるこ
とができる。

【００７７】また、請求項４記載のラベル貼付装置によ
ると、吸着盤に対してより高い負圧を付与してラベルに
対する吸着力を高めることによりラベルをより確実に吸
着保持した状態で、剥離部材を糊切位置に回転させるこ
とになるため、ラベルのズレをより確実に防止すること
ができる。

【００７８】さらに、請求項５記載のラベル貼付装置に
よると、弁体を開くことにより、吸着盤に付与する負圧
を比較的高速に低下させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を
示す説明図である。

【図２】ラベル送出しの途中状態を示す説明図である。

【図３】ラベル送出し完了状態を示す説明図である。

【図４】剥離部材が糊切位置に回転した状態を示す説明
図である。

【図５】ラベル貼付装置の動作タイミングを示すフロー
チャートである。

【図６】ラベル送出し経過時間と吸着力との関係を示す
図である。

【図７】剥離部材の変形例を示す図であり、図７（ａ）
は同剥離部材が剥離送出位置に位置した状態を示す説明
図であり、図７（ｂ）は同剥離部材が糊切位置に回転し
た状態を示す説明図である。

【図８】従来例におけるラベル送出しの途中状態を示す
説明図である。

【図９】従来例におけるラベル送出しの完了状態を示す
説明図である。

【符号の説明】

１ テープ状台紙 ２ ラベル １０，１０Ｂ 剥離部材 １１，１１Ｂ 送り面 １２，１２Ｂ コーナ部 ２０ 吸着手段 ２１ 吸着盤 ２３ 吸着面 ２３ｈ 吸着孔 ２４ 負圧付与手段 ２５ 負圧源 ２７ 弁体 ３０ 剥離部材回転手段 ４０ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E095 AA01 BA03 CA01 DA03 DA15 DA22 DA32 DA42 DA54 EA02 EA06 EA24 EA33 FA08

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープ状台紙に貼付けられたラベルを剥
   離して被貼付対象物に貼付けるラベル貼付装置であっ
   て、 送り面とその送り面に連続する折返しコーナ部とを有
   し、前記テープ状台紙が前記送り面上を通って前記折返
   しコーナ部で折返して送られる際に、そのテープ状台紙
   に貼付けられたラベルが前記折返しコーナ部で剥離され
   て前記送り面延長上に送出される剥離部材と、 前記剥離部材に隣設して配置され、前記送り面延長上に
   送出されるラベルを吸着保持可能なラベル吸着手段と、 前記剥離部材が前記ラベル吸着手段により吸着保持され
   たラベルから離間するように、前記剥離部材を元の剥離
   送出位置から所定の糊切位置に向けて回転駆動する剥離
   部材回転手段と、 前記ラベル吸着手段へのラベル送出しが完了した後に、
   前記剥離部材が前記剥離送出位置から前記糊切位置に回
   転するように、前記剥離部材回転手段を制御する制御手
   段と、 を備えたラベル貼付装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のラベル貼付装置であっ
   て、 前記剥離部材は、断面が実質的にＤ字状の棒状材であ
   る、ラベル貼付装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載のラベル貼付
   装置であって、 前記ラベル吸着手段は、内部で生成された負圧により、
   複数の吸着孔を分散形成した吸着面にラベルを吸着保持
   する吸着盤と、前記吸着盤に対して調整可能に負圧を付
   与する負圧付与手段と、を備えるものであり、 前記制御手段は、前記ラベル吸着手段へのラベルの送出
   し開始から送出し完了までの途中で、前記吸着盤に付与
   する負圧を低下させるように前記負圧付与手段を制御す
   る、ラベル貼付装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のラベル貼付装置であっ
   て、 前記制御手段は、前記剥離部材を前記糊切位置に回転さ
   せる前に、前記吸着盤に対して付与する負圧を高めるよ
   うに前記負圧付与手段を制御する、ラベル貼付装置。
5. 【請求項５】 請求項３又は請求項４記載のラベル貼付
   装置であって、 前記負圧付与手段は、前記吸着盤に接続された負圧源
   と、前記負圧源と前記吸着盤間に介挿されて前記負圧源
   による負圧を逃すための弁体とを備え、前記弁体の開閉
   により前記吸着盤に付与する負圧を調整可能に構成され
   たものである、ラベル貼付装置。