JPWO2020261445A1 - ラベル貼付け装置、ラベル貼付け装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

ラベル貼付け装置は、基材と、基材に接着材を介して設けられたラベルと、を有するシートを送る送り機構と、ラベルに印字する印字部と、送り機構によって送られたシートの基材からラベルを剥離する剥離部材と、シートの送り方向におけるラベルの前端が、所定の基準剥離量だけ基材から剥離されたラベルを円筒体の外周面に沿って貼り付ける貼付け機構と、送り部を制御する制御部と、を備える。制御部は、ラベルの前端を基準剥離量よりも大きい所定の第１予備剥離量まで剥離すると共に、送り機構によってシートを逆送りすることでラベル全体を基材上に戻す予備剥離動作を行い、予備剥離動作後、ラベルの前端を基準剥離量だけ剥離するように制御する。

Description

本発明は、ラベル貼付け装置、ラベル貼付け装置の制御方法、及びプログラムに関する。

例えば、採血管等の試験管のような円筒体の外周面に、シートの基材から剥がされたラベルを貼り付けるラベル貼付け装置が知られている。この種のラベル貼付け装置としては、シートの基材からラベルの前端の一部を剥離し、ラベルの前端から円筒体の外周面に沿って貼り付けながら、ラベルを基材から剥がすものがある。

特開２０１１−５８９０４号公報

ラベル貼付け装置では、ラベルの前端が基材から剥がされたときに、ラベルの前端が、基材が送られる方向に引っ張られる傾向があり、ラベルの前端部分の姿勢にバラツキが生じる。このため、ラベルの前端部分の姿勢に応じて、円筒体の外周面におけるラベルの貼り付け位置の精度の低下を招く。基材からラベルの前端部分が適正に剥離されていない場合には、ラベルの前端部分が円筒体の外周面に衝突し、ラベルの前端部分が折れた状態で円筒体に貼り付けられてしまうおそれがある。

この現象は、特に、ラベルの接着材の粘着力が大きくなる低温環境や、接着材の粘着力が大きいラベルを用いる場合に顕著となる。また、ロール紙のようにシートが巻回されたロールシートが用いられる場合には、ロールシートの径方向における中心側が、外周側よりも小径であるので、シートに巻き癖が生じ易く、巻き癖によってラベルの前端部分の姿勢が更に不安定になり易い。

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、基材から剥がされたラベルの前端部分における姿勢の安定性を高めると共に、円筒体の外周面に対するラベルの貼付け動作の信頼性を高めることができるラベル貼付け装置、ラベル貼付け装置の制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

本願の開示するラベル貼付け装置の一態様は、基材と、前記基材に接着材を介して設けられたラベルと、を有するシートを送る送り機構と、前記ラベルに印字する印字部と、前記送り機構によって送られた前記シートの前記基材から前記ラベルを剥離する剥離部材と、前記シートの送り方向における前記ラベルの前端が、所定の基準剥離量だけ前記基材から剥離された前記ラベルを円筒体の外周面に沿って貼り付ける貼付け機構と、前記送り機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ラベルの前端を前記基準剥離量よりも大きい所定の第１予備剥離量まで剥離すると共に、前記送り機構によって前記シートを逆送りすることで当該ラベル全体を前記基材上に戻す予備剥離動作を行い、前記予備剥離動作後、前記ラベルの前端を前記基準剥離量だけ剥離するように制御する。

本願の開示するラベル貼付け装置の一態様によれば、基材から剥がされたラベルの前端部分における姿勢の安定性を高める共に、円筒体の外周面に対するラベルの貼付け動作の信頼性を高めることができる。

図１は、実施例の採血管準備装置の外観を示す斜視図である。 図２は、実施例の採血管準備装置の内部を示す斜視図である。 図３は、実施例の採血管準備装置の内部を説明するための縦断面図である。 図４は、実施例のラベル貼付け装置の要部を示す模式図である。 図５は、実施例のラベル貼付け装置で用いるシートを示す平面図である。 図６Ａは、実施例のラベル貼付け装置において、ラベルの前端が基準剥離量まで剥離された状態を示す模式図である。 図６Ｂは、実施例のラベル貼付け装置において、ラベルの前端が第１予備剥離量まで剥離された状態を示す模式図である。 図６Ｃは、実施例のラベル貼付け装置において、ラベル全体が台紙上に戻された状態を示す模式図である。 図６Ｄは、実施例のラベル貼付け装置において、ラベルの前端が第２予備剥離量まで剥離された状態を示す模式図である。 図６Ｅは、実施例のラベル貼付け装置において、ラベルの前端が基準剥離量だけ剥離された状態を示す模式図である。 図７は、実施例において予備剥離動作及び姿勢調整動作を行ったときのラベルの前端の位置の変化を説明するための図である。 図８は、実施例における制御部がラベルの前端を検知しながら予備剥離動作及び姿勢調整動作を行う制御を説明するためのフローチャートである。 図９は、実施例のラベル貼付け装置における第１制御及び第２制御を説明するためのフローチャートである。 図１０Ａは、実施例のラベル貼付け装置において、採血管が供給された状態を示す縦断面図である。 図１０Ｂは、実施例のラベル貼付け装置において、採血管にラベルの前端が貼付けられた状態を示す縦断面図である。 図１０Ｃは、実施例のラベル貼付け装置において、採血管の外周面に沿ってラベルが貼り付けられる状態を示す縦断面図である。 図１０Ｄは、実施例のラベル貼付け装置において、ラベルが貼り付けられた採血管が排出される状態を示す縦断面図である。

以下に、本願の開示するラベル貼付け装置及びその制御方法、プログラムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示するラベル貼付け装置、ラベル貼付け装置の制御方法、プログラムが限定されるものではない。

（採血管準備装置の構成）
図１は、実施例の採血管準備装置の外観を示す斜視図である。図２は、実施例の採血管準備装置の内部を示す斜視図である。図１及び図２に示すように、採血管準備装置１は、上面カバーＣＶ１、側面カバーＣＶ２及び正面カバーＣＶ３を有する筐体を備えており、内部の各部が開閉可能に構成されている。正面カバーＣＶ３には、後述する採血管供給装置２及ラベル貼付け装置３を操作するための操作パネル５が設けられている。図１及び図２において、採血管準備装置１の奥行き方向をＸ方向、採血管準備装置１の幅方向をＹ方向、採血管準備装置１の高さ方向をＺ方向として示す。図３以降においても、図１及び図２と同様に、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向をそれぞれ示す。

図３は、実施例の採血管準備装置１の内部を説明するための縦断面図である。図３に示すように、採血管準備装置１は、採血管供給装置２と、採血管供給装置２から供給された採血管４にラベルを貼り付けるラベル貼付け装置３と、を備える。採血管供給装置２は、採血管４が収容される複数の収容部６Ａ、６Ｂと、各収容部６Ａ、６Ｂから採血管４を繰り出す繰出部７と、繰出部７から繰り出された採血管４を搬送する搬送部８と、を備える。

複数の収容部６Ａ及び複数の収容部６Ｂは、Ｘ方向に並んで配置されている。収容部６Ａ及び収容部６Ｂには、例えば、大きさが異なる採血管４が収容される。各収容部６Ａ、６Ｂ内には、採血管４の長さ方向を横向きとした姿勢で複数の採血管４がＺ方向に沿って配列されている。繰出部７は、収容部６Ａ、６Ｂの下部に配置されており、収容部６Ａ、６Ｂ内から採血管４を繰り出す。搬送部８は、Ｘ方向に沿って往復移動する搬送部材９を有しており、搬送部材９よって繰出部７から採血管４を搬送することで、採血管４をラベル貼付け装置３に供給する。

（ラベル貼付け装置の構成）
図３に示すように、ラベル貼付け装置３は、基材としての後述する台紙１１に接着材（接着層）１３を介してラベル１２が設けられたシート１０を送る送り機構としてのシート供給機構１６と、ラベル１２に印字する印字部１７と、を備える。また、ラベル貼付け装置３は、シート供給機構１６によって送られたシート１０からラベル１２を剥離する剥離部材１８と、シート１０の送り方向（Ｘ方向）におけるラベル１２の前端１２ａが、所定の基準剥離量Ａ０だけ台紙１１から剥離されたラベル１２を、円筒体としての採血管４の外周面に沿って貼り付ける貼付け機構１９と、を備える。

図４は、実施例のラベル貼付け装置３の要部を示す模式図である。また、図４に示すように、ラベル貼付け装置３は、シート供給機構１６、印字部１７、貼付け機構１９をそれぞれ制御する制御部２１を備える。制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、記憶装置と、入出力装置と、通信インターフェイスと、メディアインターフェイス等が設けられた制御基板（図示せず）を有しており、シート供給機構１６、印字部１７、貼付け機構１９と電気的にそれぞれ接続されている。実施例における制御部２１は、シート供給機構１６、印字部１７、貼付け機構１９をそれぞれ制御するが、シート供給機構１６を制御する制御部と、印字部１７、貼付け機構１９を制御する別の制御部とが独立して設けられてもよい。

そして、ラベル貼付け装置３の制御部２１は、ラベル１２の前端１２ａを基準剥離量Ａ０よりも大きい所定の第１予備剥離量Ａ１まで剥離すると共に、シート供給機構１６によってシート１０をＸ２方向に逆送りすることで、このラベル１２全体を台紙１１上に戻す予備剥離動作を行い、予備剥離動作後、ラベル１２の前端１２ａを基準剥離量Ａ０だけ剥離するように制御する。また、制御部２１は、予備剥離動作後、ラベル１２の前端１２ａを基準剥離量Ａ０よりも大きく、かつ第１予備剥離量Ａ１よりも小さい所定の第２予備剥離量Ａ２（Ａ０＜Ａ２＜Ａ１）まで剥離し、シート供給機構１６によってシート１０を逆送りする（Ｘ２方向に送る）ことでラベル１２の前端１２ａを基準剥離量Ａ０まで戻す姿勢調整動作を行うことにより、ラベル１２の前端１２ａを基準剥離量Ａ０だけ剥離するように制御する。予備剥離動作及び姿勢調整動作の詳細については後述する。

（シートの構成）
図５は、実施例のラベル貼付け装置３で用いるシート１０を示す平面図である。シート１０は、台紙１１と、台紙１１に接着材１３を介して設けられたラベル１２と、を有する。図５に示すように、台紙１１の長手方向に沿って、複数のラベル１２が所定の間隔をあけて配列されている。台紙１１の長手方向におけるラベル１２の長さＬは、例えば、３０ｍｍ〜３５ｍｍ手程度に形成されている。台紙１１の短手方向におけるラベル１２の幅Ｗは、例えば、５０ｍｍ程度に形成されている。

シート１０としては、台紙１１上のラベル１２を外周側に向けて台紙１１が巻回されたロールシートが用いられている。なお、シート１０としては、ロールシートに限定されず、シート１０の長手方向に沿って蛇腹状に交互に折り畳まれた、いわゆるファンフォールドシートが用いられてもよい。また、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）を利用したシート１０として、ラベル１２にＲＦタグが設けられたシート１０が用いられてもよい。ＲＦタグを用いる場合には、ＲＦタグと共にラベル１２を貼り付けために接着材１３の粘着力が大きくなる傾向にある。

（シート供給機構の構成）
図３及び図４に示すように、シート供給機構１６は、上述したロールシートである供給ロール２３と、供給ロール２３から送られるシート１０を案内する複数のガイドローラ２４及びガイド板２５と、ラベル１２が剥がされた台紙１１を巻き取る巻取ロール２６と、巻取ロール２６を駆動するローラ駆動機構２７と、を有する。

ローラ駆動機構２７は、巻取ロール２６を回転させる駆動ローラ２８と、駆動ローラ２８を回転駆動するモータ２９と、モータ２９の駆動力を伝達する駆動ベルト３０と、を有する。モータ２９の回転軸２９ａ、駆動ローラ２８の回転軸２８ａ、印字部１７の後述するプラテンローラ３５の回転軸３５ａには、駆動ベルト３０が掛け渡されており、駆動ベルト３０を介して、駆動ローラ２８、プラテンローラ３５が回転される。巻取ロール２６は、駆動ローラ２８の回転と共に回転される。

剥離部材１８は、供給ロールから供給されるシート１０の経路において印字部１７の下流側に配置されている。剥離部材１８は、平板状に形成されており、シート１０の送り方向（Ｘ１方向）に沿って固定されている。

シート供給機構１６は、供給ロール２３から送られたシート１０を、剥離部材１８の先端で折り返すことで、シート１０の台紙１１から、接着材１３を有するラベル１２を前端１２ａ側から剥離させる。シート供給機構１６は、剥離部材１８の先端を通過した台紙１１のみを、巻取ロール２６に巻き取る。

シート供給機構１６は、図３に示すように、剥離部材１８によって台紙１１から剥離されたラベル１２の前端１２ａを検知する前端検知センサ３１と、台紙１１上のラベル１２の後端１２ｂを検知する後端検知センサ３２と、を有する（図６Ａ参照）。

前端検知センサ３１は、剥離部材１８の先端に対して、シート１０の送り方向（Ｘ１方向）における下流側の上方（Ｚ方向）に配置されており、制御部２１と電気的に接続されている。後端検知センサ３２は、印字部１７に対して、シート１０の送り方向（Ｘ１方向）における上流側の所定位置に配置されており、制御部２１と電気的に接続されている。

前端検知センサ３１及び後端検知センサ３２は、図示しないが、光センサが用いられており、検知光を発する発光部と、発光部からの検知光を受光する受光部と、を有する。発光部と受光部は、ラベル１２の経路を挟んで配置されており、ラベル１２が検知光を遮断することにより、ラベル１２を検知する。

（印字部の構成）
図４に示すように、印字部１７は、ラベル１２に印字するサーマルヘッド３４と、サーマルヘッド３４との間にシート１０を挟んで支持するプラテンローラ３５と、サーマルヘッド３４を保持するヘッドホルダ部材３６と、を有する。印字部１７は、サーマルヘッド３４とプラテンローラ３５との間に、台紙１１と共にラベル１２を挟み、プラテンローラ３５によってシート１０を送りながらサーマルヘッド３４によってラベル１２に印字する。なお、印字部１７は、サーマルヘッド３４を有する構成に限定にされず、例えば、インクジェットヘッドを有して構成されてもよい。

なお、実施例のラベル貼付け装置３は、図３に示すように、手動でラベル１２を採血管４に貼り付けるために、手動用の供給ロール３８を有するシート供給機構３７と、手動用の供給ロール３８から供給されたラベル１２に印字する印字部３９と、を備える。シート供給機構３７及び印字部３９は、上述したシート供給機構１６及び印字部１７と同様に構成されている。

（貼付け機構の構成）
図４に示すように、貼付け機構１９は、採血管４の外周面に沿って回転してラベル１２を採血管４に貼り付ける貼付けローラ４１と、貼付けローラ４１によってラベル１２が貼り付けられる採血管４を回転可能に支持するガイドローラ４２と、採血管４を貼付けローラ４１に押圧する押圧ローラ４３と、を有する。また、貼付け機構１９は、採血管供給装置２から供給された採血管４を押圧ローラ４３と共に支持する支持部材４４と、貼付けローラ４１を回転させる回転機構４５と、押圧ローラ４３を移動させる移動機構４６と、を有する（図１０Ａ参照）。

貼付けローラ４１は、剥離部材１８の先端に対してラベル１２の送り方向（Ｘ１方向）の下流側に配置されている。貼付けローラ４１は、貼付けローラ４１の外周面の下側が、剥離部材１８の先端近傍の上方に位置しており、剥離部材１８によって剥離されるラベル１２の接着材１３側とは反対側に配置されている（図１０Ａ参照）。したがって、貼付けローラ４１の外周面の下側は、剥離部材１８の先端によって台紙１１から剥離されたラベル１２の前端１２ａ近傍の上方に位置している。

ガイドローラ４２は、剥離部材１８の先端に対して下方に配置されており、ガイドローラ４２の外周面が、貼付けローラ４１の外周面に対向している。また、貼付け機構１９の下方には、図３に示すように、ラベル１２が貼り付けられた採血管４が収容されるトレイ４７が設けられている。

（予備剥離動作及び姿勢調整動作）
以下、制御部２１によってラベル１２の予備剥離動作及び姿勢調整動作を行う制御について説明する。基準剥離量Ａ０、第１予備剥離量Ａ１、第２予備剥離量Ａ２の一例として数値を挙げて説明するが、数値を限定するものではなく、ラベル１２の大きさ、接着材１３の粘着力等に応じて数値が適宜変更されてよい。

図６Ａは、実施例のラベル貼付け装置３において、ラベル１２の前端１２ａが基準剥離量Ａ０まで剥離された状態を示す模式図である。図６Ａに示すように、制御部２１は、印字部１７によって先頭のラベル１２に印字が完了した後、ラベル１２の送りを停止したとき、剥離部材１８によってラベル１２の前端１２ａが、基準剥離量Ａ０（＝３．５ｍｍ）まで剥離された状態となる。図６Ａでは、台紙１１から剥離されたラベル１２の前端１２ａが、剥離部材１８を通過して下方へ送られた台紙１１との間の接着材１３の粘着力等の影響によって、下方に送られた台紙１１側へ引っ張られて垂れ下がる姿勢になった場合を示している。

図６Ｂは、実施例のラベル貼付け装置３において、ラベル１２の前端１２ａが第１予備剥離量Ａ１まで剥離された状態を示す模式図である。続いて、図６Ｂに示すように、制御部２１は、シート供給機構１６によってシート１０をＸ１方向に更に３ｍｍだけ送ることで、基準剥離量Ａ０（＝３．５ｍｍ）まで剥離されたラベル１２の前端１２ａを更に第１予備剥離量Ａ１（＝６．５ｍｍ）まで剥離する（予備剥離動作）。ラベル１２の前端１２ａは、基準剥離量Ａ０（＝３．５ｍｍ）から第１予備剥離量Ａ１（＝６．５ｍｍ）まで剥離されることにより、シート１０の短手方向（以下、ラベル１２の幅Ｗ方向とも称する。）に亘って、ラベル１２の幅Ｗ方向の両側まで、ラベル１２の前端１２ａを台紙１１から予め確実に剥離させることが可能になる。このようにラベル１２の前端１２ａを予め確実に剥離することで、ラベル１２の前端１２ａが基準剥離量Ａ０（＝３．５ｍｍ）だけ剥離されたときに、ラベル１２の前端１２ａが、接着材１３の粘着力等の影響によって、下方へ送られた台紙１１側へ引っ張られて垂れ下がる姿勢になることが抑えられる。

図６Ｃは、実施例のラベル貼付け装置３において、ラベル１２全体が台紙１１上に戻された状態を示す模式図である。第１予備剥離量Ａ１までラベル１２の前端１２ａが剥離された後、制御部２１は、シート供給機構１６によってシート１０をＸ２方向に逆送りすることで、一旦、台紙１１から剥離されたラベル１２全体を台紙１１上に戻す。このとき、シート供給機構１６は、後端検知センサ３２によってラベル１２の後端１２ｂが検知されるまで、シート１０をＸ方向に戻して停止する。次に、制御部２１は、後端検知センサ３２がラベル１２の後端１２ｂを検知した位置を基準位置として、シート供給機構１６によってラベル１２をＸ１方向に再度送る。制御部２１は、後端検知センサ３２が検知した基準位置に基づいて、ラベル１２の送り量を算出して、シート供給機構１６を制御する。シート供給機構１６が上述の基準位置に基づいてシート１０（ラベル１２）を送ることで、台紙１１から剥離されたラベル１２の前端１２ａの位置の精度が高められる。

図６Ｄは、実施例のラベル貼付け装置３において、ラベル１２の前端１２ａが第２予備剥離量Ａ２まで剥離された状態を示す模式図である。図６Ｄに示すように、制御部２１は、シート供給機構１６によってシート１０をＸ１方向に送り、ラベル１２の前端１２ａを、基準剥離量Ａ０（＝３．５ｍｍ）を１ｍｍ程度超えた第２予備剥離量Ａ２（＝４．５ｍｍ）まで剥離する。このとき、ラベル１２の前端１２ａは、予備剥離動作を行うことより、第２予備剥離量Ａ２（＝４．５ｍｍ）よりも大きい第１予備剥離量Ａ１（＝６．５ｍｍ）まで予め剥離されているので、ラベル１２の前端１２ａが、下方へ送られた台紙１１側に引っ張られて垂れ下がることが抑えられている。

図６Ｅは、実施例のラベル貼付け装置３において、ラベル１２の前端１２ａが基準剥離量Ａ０（＝３．５ｍｍ）だけ剥離された状態を示す模式図である。続いて、図６Ｅに示すように、制御部２１は、シート供給機構１６によってシート１０をＸ２方向に逆送りすることで、第２予備剥離量Ａ２（＝４．５ｍｍ）まで剥離されたラベル１２の前端１２ａ部分を台紙１１上に戻し、ラベル１２の前端１２ａが基準剥離量Ａ０（＝３．５ｍｍ）だけ剥離された状態にする。

このように、第２予備剥離量Ａ２（＝４．５ｍｍ）まで剥離された後に基準剥離量Ａ０（＝３．５ｍｍ）まで戻されることにより、Ｘ２方向に逆送りされる台紙１１側に引っ張られて、ラベル１２の前端１２ａが持ち上げられる（姿勢調整動作）。したがって、第２予備剥離量Ａ２（＝４．５ｍｍ）から基準剥離量Ａ０（＝３．５ｍｍ）まで１ｍｍだけ戻すときに、Ｘ２方向に移動する台紙１１によってラベル１２の前端１２ａの姿勢を矯正することが可能になる。このため、採血管４の外周面に適正に貼り付けられるように所定の基準剥離量Ａ０（＝３．５ｍｍ）だけ剥離されたラベル１２の前端１２ａは、シート１０の送り方向（Ｘ１方向）に沿う姿勢、例えば、水平面（ＸＹ平面）に沿う姿勢となり、前端１２ａの姿勢の安定性が高められる。つまり、シート供給機構１６は、基準剥離量Ａ０（＝３．５ｍｍ）だけ剥離されたラベル１２の前端１２ａが、シート１０の送り方向（Ｘ１方向）の延長線上に位置するようにラベル１２を供給する。

なお、厳密には、剥離部材１８の先端は、水平面（ＸＹ平面）に対して僅かに上方を向くように剥離部材１８が傾斜して配置されており、ラベル１２の前端１２ａが僅かに上方に向くように設定されている。また、第２予備剥離量Ａ２（＝４．５ｍｍ）と基準剥離量Ａ０（＝３．５ｍｍ）との差分である送り量（１ｍｍ）は、ラベル１２の供給速度を上げることと、姿勢調整動作でラベル１２の前端１２ａの姿勢を適正に矯正できる送り量との兼ね合いによって設定される。

ここで、上述した予備剥離動作及び姿勢調整動作を行ったときのラベル１２の前端１２ａの位置の変化について時系列に説明する。図７は、実施例における制御部２１が予備剥離動作及び姿勢調整動作を行ったときのラベル１２の前端１２ａの位置の変化を説明するための図である。図７において、時刻ｔ１から時刻ｔ９へ時間が経過する。

図７に示すように、時刻ｔ１のときに印字部１７は、シート１０の先頭のラベル１２に印字を開始する。時刻ｔ１のとき、シート１０の先頭のラベル１２の前端１２ａは、サーマルヘッド３４の印字位置に対して１．５ｍｍだけ手前に位置する。時刻ｔ２のときに印字部１７は、ラベル１２の印字を完了し、ラベル１２の前端１２ａが、基準剥離量Ａ０（＝３．５ｍｍ）だけ剥離される。言い換えると、印字部１７による印字が完了したときに、Ｘ１方向に送られたラベル１２の前端１２ａは、採血管４にラベル１２を適正に貼り付けるための基準剥離量Ａ０まで台紙１１から剥離される。

基準剥離量Ａ０まで剥離されたラベル１２は、Ｘ１方向に更に送られることにより、時刻ｔ３のときに、ラベル１２の前端１２ａが、第１予備剥離量Ａ１（＝６．５ｍｍ）まで、基準剥離量Ａ０（＝３．５ｍｍ）を超えて剥離される。次に、第１予備剥離量Ａ１まで剥離されたラベル１２は、後端検知センサ３２によってラベル１２の後端１２ｂが検知されるまでＸ２方向に逆送りされることにより、ラベル１２全体が台紙１１上に戻される。時刻ｔ４のときに、Ｘ２方向に逆送りされたラベル１２の後端１２ｂは、後端検知センサ３２の検知位置を１ｍｍ程度超えた状態で停止される。

続いて、ラベル１２がＸ１方向に再度送られることにより、時刻ｔ５のときに、ラベル１２の前端１２ａは、第２予備剥離量Ａ２（＝４．５ｍｍ）まで基準剥離量Ａ０（＝３．５ｍｍ）を超えて剥離される。第２予備剥離量Ａ２（＝３．５ｍｍ）まで剥離されたラベル１２は、Ｘ２方向に逆送りされることにより、時刻ｔ６のときに、ラベル１２の前端１２ａが、基準剥離量Ａ０まで戻される。

基準剥離量Ａ０まで剥離されたラベル１２の前端１２ａは、採血管４に貼り付けられ、ラベル１２がＸ１方向に送られながら採血管４の外周面に沿って貼り付けられる。ラベル１２の貼り付けが完了したときにシート１０の送り動作が停止されることにより、時刻ｔ７のときに、先頭のラベル１２の次のラベル１２の前端１２ａは、台紙１１から僅かに剥離された状態で停止する。

次に、シートがＸ２方向に逆送りされることにより、時刻ｔ８のときに、ラベル１２の前端１２ａは、後端検知センサ３２の検知位置を１ｍｍ程度超えた状態で停止される。続いて、シートがＸ１方向に送られることにより、時刻ｔ９のときに、時刻ｔ１のときと同様にラベル１２の前端１２ａは、サーマルヘッド３４の印字位置に対して１．５ｍｍだけ手前に位置する。以降、ラベル１２の位置は、上述した時刻ｔ２〜ｔ８と同様に変化する。

なお、本実施例では、ラベル１２の印字完了後、基準剥離量Ａ０（＝３．５ｍｍ）だけ剥離された状態でラベル１２の送りを停止するが、印字完了後にラベル１２を一旦停止させずに、印字完了後にシート１０を連続的に送ってラベル１２の前端１２ａを第１予備剥離量Ａ１（＝６．５ｍｍ）まで剥離してもよい。

また、制御部２１は、予備剥離動作及び姿勢調整動作を行ったときに前端検知センサ３１がラベル１２の前端１２ａを検知しない場合、予備剥離動作及び姿勢調整動作を所定回数だけ繰り返し、予備剥離動作を繰り返した回数に応じて、第１予備剥離量Ａ１（＝６．５ｍｍ）を徐々に大きくして予備剥離動作を行うように制御する。

図８は、実施例における制御部２１が、ラベル１２の前端１２ａを検知しながら、予備剥離動作及び姿勢調整動作を行う制御を説明するためのフローチャートである。図８に示すように、制御部２１は、印字部１７によって印字動作を行い（ステップＳ１）、印字完了後にシート１０のＸ１方向への送り動作を停止させることで、前端１２ａが３．５ｍｍ（基準剥離量Ａ０）だけ剥離されたラベル１２が停止する（ステップＳ２）。続いて、制御部２１は、シート１０のＸ１方向への送り動作を行うことで、ラベル１２の前端１２ａを更に３ｍｍだけ剥離する（ステップＳ３）。このとき、ラベル１２の前端１２ａは、３．５ｍｍ＋３ｍｍ＝６．５ｍｍ（第１予備剥離量Ａ１）まで剥離される。

続いて、制御部２１は、シート１０のＸ２方向への逆送り動作を行うことで、ラベル１２全体を台紙１１上に戻す（ステップＳ４）。制御部２１は、台紙１１上に戻されたラベル１２の後端１２ｂを後端検知センサ３２によって検知し（ステップＳ５）、後端検知センサ３２がラベル１２の後端１２ｂを検知したときにシート１０のＸ２方向への逆送り動作を停止する。次に、制御部２１は、シート１０のＸ１方向への送り動作を行うことで、ラベル１２の前端１２ａを４．５ｍｍ（第２予備剥離量Ａ２）まで剥離する（ステップＳ６）。続いて、制御部２１は、シート１０のＸ２方向への逆送り動作を行うことで、ラベル１２の前端１２ａを３．５ｍｍ（基準剥離量Ａ０）まで剥離する（ステップＳ７）。

制御部２１は、３．５ｍｍ（基準剥離量Ａ０）まで剥離されたラベル１２の前端１２ａが、前端検知センサ３１によって検知されたか判断する（ステップＳ８）。前端検知センサ３１によってラベル１２の前端１２ａが検知された場合（Ｙｅｓ）、ラベル１２の貼付け動作に移行する（ステップＳ９）。前端検知センサ３１によってラベル１２の前端１２ａが検知されない場合（Ｎｏ）、制御部２１は、予備剥離動作及び姿勢調整動作の繰り返しを行うものと判断し、この繰り返しを実行した回数、すなわち繰り返した回数が所定回数以上であるかを判断する（ステップＳ１０）。制御部２１は、例えば、予備剥離動作を繰り返した回数が３回以上である場合（Ｙｅｓ）、エラーが生じたものと判断してシート１０の送り動作を停止する。

制御部２１は、例えば、予備剥離動作を繰り返した回数が３回未満である場合（Ｎｏ）、ラベル１２を停止させた状態で５００ｍｓの時間だけ待機する（ステップＳ１１）。これにより、ラベル１２の前端１２ａの姿勢が自然に安定するまでの時間が確保される。再度、制御部は、３．５ｍｍ（基準剥離量Ａ０）まで剥離されたラベル１２の前端１２ａが、前端検知センサ３１によって検知されたか判断する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において前端検知センサ３１によってラベル１２の前端１２ａが検知された場合（Ｙｅｓ）、ラベル１２の貼付け動作に移行する（ステップＳ９）。

ステップＳ１２において前端検知センサ３１によってラベル１２の前端１２ａが検知されない場合（Ｎｏ）、制御部２１は、ラベル１２の前端１２ａを更に４ｍｍ（第１予備剥離量Ａ１）だけ剥離する（ステップＳ１３）。すなわち、制御部２１は、２回目の予備剥離動作における第１予備剥離量Ａ１（＝４ｍｍ）を、初回の第１予備剥離量Ａ１（＝３ｍｍ）よりも１ｍｍ大きくして予備剥離動作を行う。また同様に、制御部２１は、３回目の予備剥離動作を行う場合、ラベル１２の前端１２ａを更に５ｍｍ（第１予備剥離量Ａ１）だけ剥離する（ステップＳ１３）。すなわち、制御部２１は、３回目の予備剥離動作における第１予備剥離量Ａ１（＝５ｍｍ）を、２回目の第１予備剥離量Ａ１（＝４ｍｍ）よりも１ｍｍ大きくして予備剥離動作を行う。

このように、制御部２１は、予備剥離動作及び姿勢調整動作を所定回数だけ繰り返し、予備剥離動作を繰り返した回数、つまり、姿勢調整動作後に前端検知センサ３１がラベル１２の前端１２ａを検知しない回数に応じて、第１予備剥離量Ａ１を、例えば、１ｍｍずつ徐々に大きくして予備剥離動作を行うように制御する。

続いて、制御部２１は、ステップＳ１３で第１予備剥離量Ａ１（４ｍｍまたは５ｍｍ）を大きくして前端１２ａが剥離されたラベル１２を停止させた状態で２００ｍｓの時間だけ待機する（ステップＳ１４）。これにより、ラベル１２の前端１２ａの姿勢が自然に安定するまでの時間が確保される。以降、上述したステップＳ４に戻って繰り返す。

（第１制御及び第２制御）
制御部２１は、予備剥離動作後に姿勢調整動作を行う第１制御と、予備剥離動作を行わずに姿勢調整動作のみを行う第２制御と、を選択的に行うことが可能に構成されている。ラベル貼付け装置３は、例えば、ユーザがシート１０の仕様を操作パネル５によって入力することにより、制御部２１が、シート１０の仕様に応じて、予備剥離動作の実行の有無を自動的に切り換える。第１制御と第２制御とを制御部２１が自動的に切り換えるものに限定されず、ユーザが操作パネル５によって入力することで、制御部２１によって第１制御と第２制御とが任意に切り換えられてもよい。例えば、接着材１３の粘着力が比較的小さいシート１０を用いる場合、予備剥離動作を省略してもラベル１２の前端１２ａの剥離状態の影響が小さい場合、姿勢調整動作のみを行うことで、ラベル１２の供給速度を上げることが可能になる。

図９は、実施例のラベル貼付け装置３における第１制御及び第２制御を説明するためのフローチャートである。図９に示すように、ラベル貼付け装置３は、印字動作を行い（ステップＳ２１）、前端１２ａが基準剥離量Ａ０だけ剥離されたラベル１２を停止する（ステップＳ２２）。制御部２１は、例えば、シート１０の仕様に応じて、ラベル１２の前端１２ａを第１予備剥離量Ａ１まで剥離する予備剥離動作を行うかを判断する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３において、制御部２１は、予備剥離動作を行うと判断した場合（Ｙｅｓ）、予備剥離動作を行い（ステップＳ２４）、姿勢調整動作を行い（ステップＳ２５）、ラベル１２の前端１２ａを基準剥離量Ａ０だけ剥離する（ステップＳ２６）。一方、ステップＳ２３において、制御部２１は、予備剥離動作を行わないと判断した場合（Ｎｏ）、ステップＳ２４を省略し、姿勢調整動作を行い（ステップＳ２５）、ラベル１２の前端１２ａを基準剥離量Ａ０だけ剥離する（ステップＳ２６）。

（ラベル貼付け動作）
図１０Ａは、実施例のラベル貼付け装置３において、採血管４が供給された状態を示す縦断面図である。採血管準備装置１では、図３及び図１０Ａに示すように、ラベル供給装置２から送られた採血管４が、ラベル貼付け装置３の貼付け機構１９に供給される。貼付け機構１９に供給された採血管４は、採血管４の長さ方向が水平面（ＸＹ平面）に沿う姿勢で、押圧ローラ４３と支持部材４４とによって支持されており、剥離部材１８の先端から下方に離れている。ラベル貼付け装置３は、貼付け機構１９に採血管４が供給された後、上述のようにシート供給機構１６によってシート１０の送り動作を開始する。

そして、ラベル貼付け装置は、図６Ａ〜図６Ｅに示すように、予備剥離動作及び姿勢調整動作を行ってラベル１２の前端１２ａを基準剥離量Ａ０だけ剥離した後、採血管４へのラベル１２の貼付け動作を開始する。図１０Ｂは、実施例のラベル貼付け装置３において、採血管４にラベル１２の前端１２ａが貼付けられた状態を示す縦断面図である。図１０Ｃは、実施例のラベル貼付け装置３において、採血管４の外周面に沿ってラベル１２が貼り付けられる状態を示す縦断面図である。

図１０Ｂに示すように、貼付け機構１９は、移動機構４６によって押圧ローラ４３を剥離部材１８側へ移動させて、押圧ローラ４３に支持された採血管４を貼付けローラ４１とガイドローラ４２に押し付ける。これにより、貼付け機構１９は、押圧ローラ４３と貼付けローラ４１とガイドローラ４２との間に採血管４を回転可能に挟み込むと共に、基準剥離量Ａ０だけ剥離されたラベル１２の前端１２ａに採血管４を押し付けることで、ラベル１２の前端１２ａ側を採血管４の外周面に貼り付ける。

続いて、図１０Ｃに示すように、貼付け機構１９は、シート１０をＸ１方向に送ることでラベル１２を徐々に剥離しながら、貼付けローラ４１を時計回りに回転させることによって、ラベル１２を前端１２ａ側から、採血管４の外周面に沿って貼り付ける。このとき、貼付けローラ４１の回転と共に、押圧ローラ４３及びガイドローラ４２も回転する。貼付け機構１９は、シート１０を更にＸ１方向に送りながら貼付けローラ４１を回転させることで、ラベル１２の後端１２ｂまで台紙１１から剥離されると共に、ラベル１２の後端１２ｂまで採血管４の外周面に沿って貼り付けられる。

図１０Ｄは、実施例のラベル貼付け装置３において、ラベル１２が貼り付けられた採血管４が排出される状態を示す縦断面図である。図１０Ｄに示すように、採血管４にラベル１２が貼り付けられた後、貼付け機構１９は、移動機構４６によって押圧ローラ４３を剥離部材１８側から離れる方向へ移動させることで、ラベル１２が貼り付けられた採血管４を落下させて排出する。押圧ローラ４３から下方へ落下した採血管４は、押圧ローラ４３の下方に配置されたトレイ４７内に収容される（図３参照）。引き続いて、ラベル貼付け装置３では、次の採血管４が貼付け機構１９に供給されると共に、シート供給機構１６によって次のラベル１２を印字部１７側へ戻して印字動作を行う。

（貼付けローラの回転動作）
制御部２１は、図１０Ｃに示すように、貼付けローラ４１の外周面において採血管４に接する位置Ｐが、シート供給機構１６が送るシート１０の送り方向（Ｘ１方向）と同じ方向へ移動し、貼付けローラ４１がシート１０の送り動作と同期して回転するように貼付け機構１９を制御する。

つまり、貼付けローラ４１は、シート１０のＸ１方向への送り動作と同期して、図１０Ｃにおける時計回りに回転される。言い換えると、Ｘ１方向に送られるラベル１２に対向する、貼付けローラ４１の外周面における下側が、Ｘ１方向に移動するように回転される。制御部２１は、シート１０の送り動作が停止したときと、シート１０がＸ２方向に逆送りされるときに、貼付けローラ４１の回転を停止するように制御する。

ラベル貼付け装置３では、垂れ下がったラベル１２の前端１２ａを持ち上げる姿勢調整動作を行ったことでラベル１２の前端１２ａが持ち上がり過ぎる場合がある。ラベル１２の前端１２ａが上方を向いた姿勢になった場合であっても、ラベル１２の送り方向（Ｘ１方向）と同じ方向に移動する、貼付けローラ４１の外周面によって、反り上がったラベル１２の前端１２ａを押し下げることが可能になる。これにより、反り上がったラベル１２の前端１２ａが貼付けローラ４１の外周面に貼り付くことを抑えると共に、ラベル１２の前端１２ａが、シート１０の送り方向（Ｘ１方向）に沿う姿勢、例えば、水平面（ＸＹ平面）に沿う姿勢に矯正することができる。

（ラベル貼付け装置の制御方法）
本実施例の制御方法は、シート供給機構１６と、印字部１７と、剥離部材１８と、貼付け機構１９と、シート供給機構１６を制御する制御部２１と、を備えるラベル貼付け装置３の制御方法であって、ラベル１２の前端１２ａを基準剥離量Ａ０よりも大きい所定の第１予備剥離量Ａ１まで剥離すると共に、シート供給機構１６によってシート１０をＸ２方向に逆送りすることでラベル１２全体を台紙１１上に戻す予備剥離動作を行い、予備剥離動作後、ラベル１２の前端１２ａを基準剥離量Ａ０だけ剥離するように制御部２１によって制御する。

（ラベル貼付け装置を制御するために用いられるプログラム）
本実施例のプログラムは、シート供給機構１６と、印字部１７と、剥離部材１８と、貼付け機構１９と、シート供給機構１６を制御する制御部２１と、を備えるラベル貼付け装置３を制御するためのプログラムであって、ラベル１２の前端１２ａを基準剥離量Ａ０よりも大きい所定の第１予備剥離量Ａ１まで剥離すると共に、シート供給機構１６によってシート１０をＸ２方向に逆送りすることでラベル１２全体を台紙１１上に戻す予備剥離動作を行い、予備剥離動作後、ラベル１２の前端１２ａを基準剥離量Ａ０だけ剥離するように制御部２１に制御を実行させる。

実施例のプログラムは、例えば、光学ディスク、磁気ディスク、ハードディスクドライブ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、半導体メモリ等の各種の記憶素子を含む記憶媒体に記録されて取り扱われる。制御部２１は、記憶媒体やネットワークを介してインストールされるプログラムを実行することにより、情報処理し、記憶装置、入出力装置、通信インターフェイス、メディアインターフェイス等を制御する。

（実施例の効果）
実施例のラベル貼付け装置３は、ラベル１２を有するシート１０を送るシート供給機構１６と、ラベル１２の前端１２ａが所定の基準剥離量Ａ０だけ剥離されたラベル１２を採血管４の外周面に沿って貼り付ける貼付け機構１９と、シート供給機構１６を制御する制御部２１と、を備える。制御部２１は、ラベル１２の前端１２ａを基準剥離量Ａ０よりも大きい所定の第１予備剥離量Ａ１まで剥離すると共に、シート供給機構１６によってシート１０を逆送りすることでこのラベル１２全体を台紙１１上に戻す予備剥離動作を行い、予備剥離動作後、ラベル１２の前端１２ａを基準剥離量Ａ０だけ剥離するように制御する。このように予備剥離動作を行うことにより、ラベル１２の前端１２ａが、ラベル１２の幅Ｗ方向に亘って台紙１１から確実に剥離し、ラベル１２の前端１２ａが接着材１３の粘着力で台紙１１側に引っ張られることが抑えられるので、基準剥離量Ａ０まで剥離されたラベル１２の前端１２ａが台紙１１側に引っ張られて垂れ下がることを抑えることができる。

したがって、台紙１１から剥離されたラベル１２の前端１２ａにおける姿勢の安定性を高めると共に、採血管４の外周面に対するラベル１２の貼付け動作の信頼性を高めることができる。その結果、ラベル１２の前端１２ａが採血管４の外周面に衝突することや、ラベル１２の前端１２ａが折れた状態で採血管４に貼り付けられることを防ぐことができる。さらに、ラベル１２の前端１２ａの姿勢のバラツキに伴って変動する、採血管４に対するラベル１２の貼り付け位置のばらつきが抑えられるので、採血管４の外周面に対するラベル１２の貼付け精度を高めることができる。

また、実施例のラベル貼付け装置３によれば、シート１０が巻回されたロールシートが用いられる場合、ロールシートの径方向における中心側に位置するラベル１２に巻き癖が生じ易いが、予備剥離動作を行うことで、台紙１１から剥離されたラベル１２の前端１２ａの姿勢を、ロールシートの外周側（シート１０の始端側）から中心側（シート１０の終端側）に亘って安定させることが可能になる。また、ラベル１２にＲＦタグが設けられたシート１０が用いられる場合には、接着材１３の粘着力が大きくなるので、本実施例における予備剥離動作による効果が高い。

また、実施例１のラベル貼付け装置３の制御部２１は、予備剥離動作後、ラベル１２の前端１２ａを基準剥離量Ａ０よりも大きく、かつ第１予備剥離量Ａ１よりも小さい所定の第２予備剥離量Ａ２まで剥離し、シート供給機構１６によってシート１０をＸ２方向に逆送りすることでラベル１２の前端１２ａを基準剥離量Ａ０まで戻す姿勢調整動作を行うことにより、ラベル１２の前端１２ａを基準剥離量Ａ０だけ剥離するように制御する。これにより、第２予備剥離量Ａ２から基準剥離量Ａ０まで戻すときに、Ｘ２方向に移動する台紙１１側によってラベル１２の前端１２ａを持ち上げることで、ラベル１２の前端１２ａの姿勢を矯正することが可能になる。このため、基準剥離量Ａ０だけ剥離されたラベル１２の前端１２ａは、シート１０の送り方向（Ｘ１方向）に沿う姿勢となり、前端１２ａの姿勢の安定性が更に高められる。

また、実施例１のラベル貼付け装置３の制御部２１は、貼付けローラ４１において採血管４に接する位置Ｐが、シート供給機構１６が送るシートの送り方向（Ｘ１）と同じ方向へ移動し、貼付けローラ４１がシート１０の送り動作と同期して回転するように貼付け機構１９を制御する。姿勢調整動作を行う一方で、姿勢調整動作によってラベル１２の前端１２ａが持ち上がり過ぎて前端１２ａが反り上がってしまう場合がある。このようにラベル１２の前端１２ａが上方を向いた姿勢になった場合であっても、ラベル１２の送り方向（Ｘ１方向）と同じ方向に移動する、貼付けローラ４１の外周面によって、反り上がったラベル１２の前端１２ａを押し下げることが可能になる。これにより、反り上がったラベル１２の前端１２ａが貼付けローラ４１の外周面に貼り付くことを抑えると共に、ラベル１２の前端１２ａが、シート１０の送り方向（Ｘ１方向）に沿う姿勢に矯正することができる。

また、実施例１のラベル貼付け装置３の制御部２１は、予備剥離動作後に姿勢調整動作を行う第１制御と、予備剥離動作を行わずに姿勢調整動作のみを行う第２制御と、を選択的に行う。これにより、接着材１３の粘着力が比較的小さいシート１０を用いる場合、予備剥離動作を省略してもラベル１２の前端１２ａの剥離状態の影響が小さい場合、姿勢調整動作のみを行うことで、ラベル１２の供給速度を上げることが可能になる。したがって、ラベル１２の粘着力に応じてラベル１２の送り動作を切り換えることで、ラベル１２の前端１２ａの姿勢を安定性の向上と、処理速度の向上とを両立することができる。

また、実施例１のラベル貼付け装置３の制御部２１は、予備剥離動作及び姿勢調整動作を行ったときに前端検知センサ３１がラベル１２の前端１２ａを検知しない場合、予備剥離動作及び姿勢調整動作を繰り返し、予備剥離動作を繰り返した回数に応じて、第１予備剥離量Ａ１を徐々に大きくして予備剥離動作を行うように制御する。これにより、ラベル１２の前端１２ａが適正に剥離されなかった場合であって、予備剥離動作を再度行うことで、ラベル１２の前端１２ａを確実に剥離することができる。

なお、本実施例では、ラベル貼付け装置３がラベル１２を貼り付ける円筒体として採血管４に適用されたが、採血管４に限定されず、各種の試験管の他、缶詰、ビンの外周面へのラベル１２の貼付けに適用されてもよい。ラベル１２を採血管４に貼り付ける用途で用いられる場合には、ラベル１２が貼り付けられた採血管４に、新たなラベル１２を再度、貼り付けるための貼り直しが生じる場合がある。このような場合であっても、採血管４に貼られたラベル１２を新たなラベル１２で覆うように貼り付けることが可能になり、ラベル１２の貼り直し時の貼付け位置の精度を高めることができる。

１ 採血管準備装置
３ ラベル貼付け装置
４ 採血管（円筒体）
１０ シート
１１ 台紙（基材）
１２ ラベル
１２ａ 前端
１２ｂ 後端
１３ 接着材
１６ シート供給機構（送り機構）
１７ 印字部
１８ 剥離部材
１９ 貼付け機構
２１ 制御部
３１ 前端検知センサ（検知センサ）
３２ 後端検知センサ
４１ 貼付けローラ
Ａ０ 基準剥離量
Ａ１ 第１予備剥離量
Ａ２ 第２予備剥離量
Ｐ 接する位置

Claims (8)

1. 基材と、前記基材に接着材を介して設けられたラベルと、を有するシートを送る送り機構と、
   前記ラベルに印字する印字部と、
   前記送り機構によって送られた前記シートの前記基材から前記ラベルを剥離する剥離部材と、
   前記シートの送り方向における前記ラベルの前端が、所定の基準剥離量だけ前記基材から剥離された前記ラベルを円筒体の外周面に沿って貼り付ける貼付け機構と、
   前記送り機構を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記ラベルの前端を前記基準剥離量よりも大きい所定の第１予備剥離量まで剥離すると共に、前記送り機構によって前記シートを逆送りすることで当該ラベル全体を前記基材上に戻す予備剥離動作を行い、前記予備剥離動作後、前記ラベルの前端を前記基準剥離量だけ剥離するように制御する、ラベル貼付け装置。
2. 前記制御部は、前記予備剥離動作後、前記ラベルの前端を前記基準剥離量よりも大きく、かつ前記第１予備剥離量よりも小さい所定の第２予備剥離量まで剥離し、前記送り機構によって前記シートを逆送りすることで前記ラベルの前端を前記基準剥離量まで戻す姿勢調整動作を行うことにより、前記ラベルの前端を前記基準剥離量だけ剥離するように制御する、
   請求項１に記載のラベル貼付け装置。
3. 前記貼付け機構は、前記円筒体の外周面に沿って回転して前記ラベルを前記円筒体に貼り付ける貼付けローラを有し、
   前記制御部は、前記貼付けローラにおいて前記円筒体に接する位置が、前記送り機構が送る前記シートの送り方向と同じ方向へ移動し、前記貼付けローラが前記シートの送り動作と同期して回転するように前記貼付け機構を制御する、
   請求項１に記載のラベル貼付け装置。
4. 前記制御部は、前記予備剥離動作後に前記姿勢調整動作を行う第１制御と、前記予備剥離動作を行わずに前記姿勢調整動作のみを行う第２制御と、を選択的に行う
   請求項２に記載のラベル貼付け装置。
5. 前記基材から剥離された前記ラベルの前端を検知する検知センサを更に備え、
   前記制御部は、前記予備剥離動作及び前記姿勢調整動作を行ったときに前記検知センサが前記ラベルの前端を検知しない場合、前記予備剥離動作及び前記姿勢調整動作を繰り返し、前記予備剥離動作を繰り返した回数に応じて、前記第１予備剥離量を徐々に大きくして前記予備剥離動作を行うように制御する、
   請求項２に記載のラベル貼付け装置。
6. 前記円筒体は、採血管である、
   請求項１に記載のラベル貼付け装置。
7. 基材に接着材を介してラベルが設けられたシートを送る送り機構と、前記ラベルに印字する印字部と、前記送り機構によって送られた前記シートの前記基材から前記ラベルを剥離する剥離部材と、前記シートの送り方向における前記ラベルの前端が、所定の基準剥離量だけ前記基材から剥離された前記ラベルを円筒体の外周面に沿って貼り付ける貼付け機構と、前記送り機構を制御する制御部と、を備えるラベル貼付け装置の制御方法であって、
   前記ラベルの前端を前記基準剥離量よりも大きい所定の第１予備剥離量まで剥離すると共に、前記送り機構によって前記シートを逆送りすることで当該ラベル全体を前記基材上に戻す予備剥離動作を行い、前記予備剥離動作後、前記ラベルの前端を前記基準剥離量だけ剥離するように前記制御部によって制御する、ラベル貼付け装置の制御方法。
8. 基材に接着材を介してラベルが設けられたシートを送る送り機構と、前記ラベルに印字する印字部と、前記送り機構によって送られた前記シートの前記基材から前記ラベルを剥離する剥離部材と、前記シートの送り方向における前記ラベルの前端が、所定の基準剥離量だけ前記基材から剥離された前記ラベルを円筒体の外周面に沿って貼り付ける貼付け機構と、前記送り機構を制御する制御部と、を備えるラベル貼付け装置を制御するためのプログラムであって、
   前記ラベルの前端を前記基準剥離量よりも大きい所定の第１予備剥離量まで剥離すると共に、前記送り機構によって前記シートを逆送りすることで当該ラベル全体を前記基材上に戻す予備剥離動作を行い、前記予備剥離動作後、前記ラベルの前端を前記基準剥離量だけ剥離するように前記制御部に制御を実行させる、プログラム。

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