JP2009067441A - シート貼付装置及び貼付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】接着シートを繰り出す複数の繰出手段から繰り出された接着シートを、単一の貼付手段で選択的に保持して貼付することのできるシート貼付装置を提供すること。
【解決手段】第１剥離シートＲＬ１に第１接着シートＳ１が仮着された第１原反Ｒ１を繰り出す第１繰出手段１１と、第２剥離シートＲＬ２に第２接着シートＳ２が仮着された第２原反Ｒ２を繰り出す第２繰出手段１４と、これら繰出手段１１、１４間に位置するとともに、第１接着シートＳ１及び第２接着シートＳ２を選択的に保持する貼付手段１８とを備えてシート貼付装置１０が構成されている。貼付手段１８は吸着グリッド３５と変位手段３７とを含み、第１接着シートＳ１と第２接着シートＳ２とを重ねて被着体Ｗに貼付することができる。
【選択図】図１

Description

本発明はシート貼付装置及び貼付方法に係り、更に詳しくは、複数種の接着シートを選択的に保持しつつこれら接着シートが重なる状態で被着体に貼付することができるシート貼付装置及び貼付方法に関する。

従来より、ラベル等の接着シートを被着体に連続的に貼付することのできるシート貼付装置が知られている。このシート貼付装置においては、帯状の剥離シートに接着シートが所定間隔を隔てて仮着された帯状の原反を繰り出す繰出手段と、ピールプレート等を介して剥離された接着シートを吸着保持して被着体に貼付する貼付手段とを備えた構成が採用されている。

前記接着シートを被着体に貼付する場合、通常は単一の繰出手段と貼付手段とが採用されることとなるが、種類の異なる複数の接着シートを被着体に重ねて貼付する場合には、接着シート毎の繰出手段と貼付手段とが必要となる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−１５３３４６号公報

特許文献１に開示された貼付装置は、ＲＦＩＤインレット貼付機と、ラベル貼付機とを含み、各貼付機には、ＲＦＩＤインレットとラベルとを被着体に貼付するためのシリンダがそれぞれ設けられる構成となっている。
従って、貼付装置の装備が大がかりになるばかりでなく、設備コストも高騰するという不都合がある。

［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、複数の繰出手段から繰り出される接着シートを選択的に保持するとともに、当該接着シートを被着体に貼付する貼付手段を共用することで構造の簡略化と、設備コストの削減とを達成することのできるシート貼付装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明に係るシート貼付装置は、接着シートを繰り出す複数の繰出手段と、これら繰出手段から繰り出された接着シートを選択的に保持して被着体に貼付する貼付手段とを備える、という構成を採っている。

また、本発明に係るシート貼付装置は、帯状の第１剥離シートに第１接着シートが所定間隔をおいて仮着された第１原反を繰り出す第１繰出手段と、前記第１剥離シートから第１接着シートを剥離する第１剥離手段と、帯状の第２剥離シートに第２接着シートが所定間隔をおいて仮着された第２原反を繰り出す第２繰出手段と、前記第２剥離シートから第２接着シートを剥離する第２剥離手段と、前記第１接着シート及び第２接着シートを選択的に保持するとともに、前記第１接着シートと第２接着シートとを被着体に対して重なる状態で貼付する貼付手段とを備えた構成とすることが好ましい。

前記シート貼付装置において、前記第１及び第２接着シートは異なる形状に設けられ、前記貼付手段は、前記各接着シートの形状に対応した複数の保持領域を同一平面内に有する吸着グリッドを備える、という構成を採っている。

また、前記貼付手段は、前記第１及び第２の接着シートの重ね合わせ位置を調整する変位手段を備えた構成とされている。

更に、本発明は、前記第１及び第２剥離手段は所定間隔を隔てるとともに、第１接着シートと第２接着シートとが略同一平面内で繰り出されるように配置され、これら第１及び第２剥離手段の間に前記貼付手段が配置される、という構成を採ることが好ましい。

また、本発明に係るシート貼付方法は、複数の繰出手段から繰り出される接着シートを選択的に保持し、前記接着シートを重ねて被着体に貼付する、という手法を採っている。

本発明によれば、複数の繰出手段から繰り出された接着シートが貼付手段に選択的に保持される構成であるため、繰出手段が複数であっても貼付手段を共用することが可能となり、構造の簡略化を通じて設備コストを抑制することができる他、装置各部の設定、調整、メンテナンスに際しての負担軽減を図ることができる。
また、前記貼付手段は、各接着シートの形状に対応した複数の保持領域を有する吸着グリッドを備えているため、接着シートを吸着する際に吸着力不足が生じて接着シートの保持不良を生ずることもない。
更に、前記貼付手段が変位手段を含む構成としたことで、例えば、第１接着シートを被着体に貼付した後に、第２接着シートを第１接着シート上に貼付する際に、それらが重なり合う位置を任意に設定することができる。
また、略同一平面内で第１、第２接着シートが繰り出されるように、第１及び第２剥離手段が配置された構成によれば、例えば、吸着グリッドの高さ方向における初期位置を共通化させて制御の簡略化を図ることが可能となる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図１には、本実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図が示され、図２には、図１のＤ矢視図が示されている。これらの図において、シート貼付装置１０は、帯状の第１剥離シートＲＬ１に第１接着シートＳ１が所定間隔をおいて仮着された第１原反Ｒ１を繰り出す第１繰出手段１１と、第１接着シートＳ１を第１剥離シートＲＬ１から剥離する第１剥離手段１２と、第１剥離シートＲＬ１を巻き取る第１巻取手段１３と、帯状の第２剥離シートＲＬ２に第２接着シートＳ２が所定間隔をおいて仮着された第２原反Ｒ２を繰り出す第２繰出手段１４と、第２接着シートＳ２に所定の印字を行う印字手段１５と、第２接着シートＳ２を第２剥離シートＲＬ２から剥離する第２剥離手段１６と、第２剥離シートＲＬ２を巻き取る第２巻取手段１７と、第１及び第２接着シートＳ１、Ｓ２を選択的に保持して被着体Ｗに貼付する貼付手段１８とを備えて構成されている。ここで、本実施形態における第１接着シートＳ１は、図２中点線で示されるように、平面形状が略方形に設けられているとともに、第１剥離シートＲＬ１に仮着される接着剤層（図示せず）側に印字が予め施されている。また、第２接着シートＳ２は、第１接着シートＳ１よりも平面形状が大きい略方形とされ、その面内中央部に、第１接着シートＳ１の外形若しくは輪郭に対応する閉ループ状のミシン目Ｃが形成されたものが用いられている。

前記第１繰出手段１１は、前記第１原反Ｒ１を支持する支持ローラ２０と、モータＭ１によって駆動される駆動ローラ２１と、当該駆動ローラ２１との間に第１剥離シートＲＬ１を挟み込むピンチローラ２２とにより構成されている。

前記第１剥離手段１２はピールプレート２３により構成され、当該ピールプレート２３の先端で前記第１剥離シートＲＬ１を急激に反転させることで当該第１剥離シートＲＬ１から第１接着シートＳ１が剥離できるようになっている。

前記第１巻取手段１３は、巻取ローラ２４により構成されている。この巻取ローラ２４は、図示しないプーリ、ベルト等の連動機構を介して前記モータＭ１に連結されており、モータＭ１の駆動によって第１剥離シートＲＬ１を巻き取る方向に回転するようになっている。

前記第２繰出手段１４は、前記第２原反Ｒ２を支持する支持ローラ２５と、モータＭ２によって駆動される駆動ローラ２６と、当該駆動ローラ２６との間に第２原反Ｒ２を挟み込むピンチローラ２７と、モータＭ３によって駆動される駆動ローラ２８と、当該駆動ローラ２８との間に第２剥離シートＲＬ２を挟み込むピンチローラ２９とにより構成されている。なお、モータＭ２とＭ３とはリンクされており、第２原反Ｒ２を繰出方向と反繰出方向とで正転、逆転が可能に設けられているとともに、駆動ローラ２６、２８間に位置する第２原反Ｒ２の張力が所定値になるように、図示しない張力検知手段と制御手段によって制御される。

前記印字手段１５は、印字ヘッド３０と、プラテンローラ３１とを含んで構成されている。この印字手段１５は、特に限定されるものではないが、例えば、サーマルヘッド、レーザプリンタ、インクジェットプリンタ、ドットインパクトプリンタ等によって構成することができる。また、印字手段１５は、図示しない制御装置に接続されており、当該制御装置からの印字指令に対応して、予め入力されたデータを図示しないホストコンピュータから呼び出して第２接着シートＳ２の表面に印字を行うようになっている。

前記第２剥離手段１６は、ピールプレート３３により構成され、当該ピールプレート３３の先端で前記第２剥離シートＲＬ２を急激に反転させることで当該第２剥離シートＲＬ２から第２接着シートＳ２が剥離できるようになっている。

前記第２巻取手段１７は、巻取ローラ３４により構成されている。この巻取ローラ３４は、第１巻取手段１３と同様に、図示しないプーリ、ベルト等の連動機構を介して前記モータＭ３に連結されており、モータＭ３の駆動によって第２剥離シートＲＬ２を巻き取る方向に回転するようになっている。

前記貼付手段１８は、吸着グリッド３５と、この吸着グリッド３５を図１中Ｚ軸方向に進退可能に支持するシリンダ３６と、当該シリンダ３６と吸着グリッド３５との間に設けられた変位手段３７とを備えて構成されている。吸着グリッド３５は、図２に示されるように、下面側に複数の吸着孔３５Ａが形成されるとともに、内部に配置された隔壁３９によって第１減圧室４０と第２減圧室４１とに仕切られている。このような構成により、第１減圧室４０の下面側は、前記第１接着シートＳ１の形状に対応した第１保持領域Ａを形成する一方、第１減圧室４０と第２減圧室４１との下面側全領域が第２接着シートＳ２の形状に対応した第２保持領域Ｂを形成する。また、第１、第２減圧室４０、４１は、図示しない減圧ポンプ等の吸引原にホースを介して接続されており、それぞれ図示しない電磁弁によって、吸引制御が行われるようになっている。このように隔壁３９によって各接着シートＳ１、Ｓ２の形状に対応した複数の保持領域に仕切ることによって、接着シートによって塞がれることのない吸着孔３５Ａから吸引がリークして、接着シートの保持不良が発生することを効果的に防止することができる。

前記変位手段３７は、前記吸着グリッド３５の上部に配置されたＸ軸直動モータ４５と、そのＸ軸スライダ４６と、Ｘ軸スライダ４６の上部に配置されたＹ軸直動モータ４７と、そのＹ軸スライダ４８とにより構成され、Ｙ軸スライダ４８が前記シリンダ３６に取り付けられている。従って、吸着グリッド３５は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の直交三軸方向に変位可能となり、これにより、第１、第２保持領域Ａ、Ｂに選択的に保持される第１接着シートＳ１、第２接着シートＳ２を被着体Ｗに接着させる際の位置調整が可能となっている。なお、本実施形態において、前記第１保持領域Ａ、第２保持領域ＢのＺ軸方向における初期位置は、剥離直前位置にある第１、第２接着シートＳ１、Ｓ２と略同一平面内に位置するように設定されている。

次に、本実施形態に係るシート貼付装置１０の全体的な動作について説明する。ここで、説明の便宜上、被着体Ｗは宅配商品を収容した梱包体とする。また、第１シートＳ１は、再剥離性の接着剤が積層され、その接着剤層側には、商品名、領収金額等の秘匿情報が予め印刷されているものとする。一方、第２シートＳ２の表面には、商品の届け先等の公開情報が印字されるものとする。

図１に示されるように、第１接着シートＳ１は、ピールプレート２３上の所定位置に、第２接着シートＳ２は、印字手段１５の印字位置の上流で待機している。

搬送路Ｐ上を搬送される被着体Ｗが前記貼付手段１８の下方の所定位置に達したことを、図示しないセンサが検知すると、当該被着体は停止状態とされる。そして、吸着グリッド３５の第１減圧室４０を吸引制御する図示しない電磁弁によって、第１保持領域Ａが吸引を開始するように制御されるとともに、モータＭ１が駆動されて前記第１原反ＲＬ１の繰り出しが行われ、第１接着シートＳ１が第１剥離シートＲＬ１から剥離されつつ前記第１保持領域Ａに吸着保持される。

そして、貼付手段１８のシリンダ３６が駆動して吸着グリッド３５を下降させるとともに、第１接着シートＳ１が変移手段３７によって、被着体Ｗの所定の位置に貼付されるように位置決めされて貼付されることとなる（図３参照）。この貼付が完了すると、吸着グリッド３５が吸引を停止し初期位置に復帰する。

次いで、吸着グリッド３５の第１、第２減圧室４０、４１を吸引制御する図示しないそれぞれの電磁弁によって、第２保持領域Ｂが吸引を開始するように制御されるとともに、第２繰出手段１４側におけるモータＭ２、Ｍ３が駆動して第２原反Ｒ２の繰り出しと、第２剥離シートＲＬ２の巻き取りが行われる。これにより、図１に示される位置に待機していた第２接着シートＳ２が繰り出されて印字手段１５によってその表面に公開情報が印字され、当該印字済みの第２接着シートＳ２がピールプレート３３の先端で剥離されながら吸着グリッド３５の第２保持領域Ｂに吸着保持される。なお、前記第２接着シートＳ２の繰出動作において、次の第２接着シートＳ２が印字手段１５の印字位置を通過することとなるが、印字は行われないように制御され、第２接着シートＳ２が吸着グリッド３５に吸着保持されると、モータＭ２、Ｍ３の駆動によって第２原反Ｒ２が逆搬送され、次の第２接着シートＳ２が図１に示される印字手段１５の印字位置上流側の待機位置に戻されて次の印字のために待機する。

この後、貼付手段１８のシリンダ３６が駆動して吸着グリッド３５を下降させるとともに、変位手段３７によって第１接着シートＳ１の外縁位置にミシン目Ｃが一致するように吸着グリッド３５の位置を変位させた後、被着体Ｗに押し付けることで第１接着シートＳ１に重なるように第２接着シートＳ２が貼付されることとなる（図４参照）。この貼付が完了すると、吸着グリッド３５が吸引を停止し初期位置に復帰する。これにより、第１接着シートＳ１は、第２接着シートＳ２によって隠蔽された状態に保たれ、例えば、受取人が第２接着シートＳ２のミシン目Ｃで囲まれる内側領域を剥離して、秘匿情報を見ることができる。

従って、このような実施形態によれば、第１接着シートＳ１と第２接着シートＳ２とをそれぞれ異なる繰出手段１１、１４から繰り出す構成としても、単一の貼付手段１８を用いて被着体Ｗに貼付することができる、という効果を得る。
しかも、貼付手段１８は、変位手段３７により前記Ｘ軸及びＹ軸に移動可能に設けられているため、第１接着シートＳ１を貼付して第２接着シートＳ２を貼付するときに、その重ね合わせ位置を任意に変更することが可能となる。従って、第１接着シートＳ１の一部が第２接着シートＳ２の外縁から突出するような状態で貼付したり、或いは、第１接着シートＳ１の縁が第２接着シートＳ２の縁に略一致するような態様で重なり合うように貼付する等、種々の貼付形態を採択することができる。

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。

例えば、前記実施形態では、第１及び第２接着シートＳ１、Ｓ２が略同一平面内で相対するように第１、第２繰出手段１１、１４が配置された場合を図示、説明したが、第１及び第２繰出手段１１、１４による繰出方向が同一となるように併設してもよい。この場合、変位手段３７によって吸着グリッド３５の位置を変位させ、第１、第２接着シートＳ１、Ｓ２を吸着保持するように制御すればよい。

また、第１、第２繰出手段１１、１４に、更に繰出手段を追加して設けることもできる。この場合、吸着グリッド３５内を更に細分化する隔壁を設け、追加された接着シートを保持する保持領域を設けるようにすればよい。

更に、第１接着シートＳ１、第２接着シートＳ２の平面形状は方形に限らず、種々変更することができる。この場合、各シート形状にあわせて隔壁の形状も更し、保持領域の形状変更を行えばよい。

また、被着体Ｗに貼付する接着シートの順番は、第２接着シートＳ２を先行して貼付してもよい。

更に、前記実施形態では、第１及び第２接着シートＳ１、Ｓ２が帯状の第１、第２剥離シートＲＬ１、ＲＬ２に仮着された第１、第２原反Ｒ１、Ｒ２を繰り出しの対象としたが、第１、第２接着シートＳ１、Ｓ２の一方又は双方を枚葉型として繰出可能としてもよい。要するに、本発明は、複数の繰出手段からそれぞれ繰り出される接着シートを選択的に保持してこれら接着シートを被着体に貼付することができるものであれば足りる。

本実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図。 図１のＤ矢視図。 被着体に第１接着シートが貼付された状態を示す概略斜視図。 被着体に第１接着シートと第２接着シートが重なって貼付された状態を示す概略斜視図。

符号の説明

１０ シート貼付装置
１１ 第１繰出手段
１２ 第１剥離手段
１４ 第２繰出手段
１６ 第２剥離手段
１８ 貼付手段
３５ 吸着グリッド
３７ 変位手段
Ａ 第１保持領域
Ｂ 第２保持領域
ＲＬ１ 第１剥離シート
ＲＬ２ 第２剥離シート
Ｒ１ 第１原反
Ｒ２ 第２原反
Ｓ１ 第１接着シート
Ｓ２ 第２接着シート
Ｗ 被着体

Claims (6)

1. 接着シートを繰り出す複数の繰出手段と、これら繰出手段から繰り出された接着シートを選択的に保持して被着体に貼付する貼付手段とを備えたことを特徴とするシート貼付装置。
2. 帯状の第１剥離シートに第１接着シートが所定間隔をおいて仮着された第１原反を繰り出す第１繰出手段と、
   前記第１剥離シートから第１接着シートを剥離する第１剥離手段と、
   帯状の第２剥離シートに第２接着シートが所定間隔をおいて仮着された第２原反を繰り出す第２繰出手段と、
   前記第２剥離シートから第２接着シートを剥離する第２剥離手段と、
   前記第１接着シート及び第２接着シートを選択的に保持するとともに、前記第１接着シートと第２接着シートとを被着体に対して重なる状態で貼付する貼付手段とを備えたことを特徴とするシート貼付装置。
3. 前記第１及び第２接着シートは異なる形状に設けられ、前記貼付手段は、前記各接着シートの形状に対応した複数の保持領域を同一平面内に有する吸着グリッドを備えていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート貼付装置。
4. 前記貼付手段は、前記第１及び第２の接着シートの重ね合わせ位置を調整する変位手段を備えていることを特徴とする請求項１、２又は３記載のシート貼付装置。
5. 前記第１及び第２剥離手段は所定間隔を隔てるとともに、第１接着シートと第２接着シートとが略同一平面内で繰り出されるように配置され、これら第１及び第２剥離手段の間に前記貼付手段が配置されていることを特徴とする請求項２、３又は４記載のシート貼付装置。
6. 複数の繰出手段から繰り出される接着シートを選択的に保持し、前記接着シートを重ねて被着体に貼付することを特徴とするシート貼付方法。

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